專利名稱：中分永磁變頻門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種中分永磁變頻門機(jī)，屬電梯轎廂門機(jī)類。
技術(shù)背景現(xiàn)有電梯轎廂用變頻門機(jī)， 一般采用異步交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 噪音大、易發(fā)生機(jī)械故障、舒適穩(wěn)定性不夠的缺點(diǎn)。隨著人們生活水平的日益提高， 越來越重視環(huán)保、節(jié)能、舒適度等問題，這成為電梯門機(jī)發(fā)展的一個(gè)瓶頸。如中國(guó)專 利200520069385. 3，它公開的"智能化直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯開門機(jī)"，該專利采用直 線電機(jī)，門掛聯(lián)動(dòng)繩輪組通過聯(lián)動(dòng)鋼絲繩與門機(jī)左掛門板相連；分別裝在門機(jī)左、右 掛門板的左右兩個(gè)門滑輪組件位于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在開門機(jī)底板上，左、右兩個(gè)掛 門板通過左、右兩個(gè)導(dǎo)輪組件分別裝在導(dǎo)軌上，隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)軌來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 門刀帶動(dòng)門板，達(dá)到開合門板的目的。由于該開門機(jī)采用的是直線電機(jī)，且由電機(jī)帶 動(dòng)導(dǎo)軌，再由導(dǎo)軌帶動(dòng)掛門板移動(dòng)，故在使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，容易發(fā)生故障， 舒適感較差。另外，如中國(guó)專利200520091701. 7"采用變頻器控制的電梯門機(jī)裝置"， 該門機(jī)包括有變頻器和減速機(jī)等，但與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和效果完全不同。本申請(qǐng)是對(duì)申請(qǐng)人于2006. 10. 30申請(qǐng)一中國(guó)專利號(hào)200620109022. 2，"中分永磁變頻門機(jī)"不足之處的補(bǔ)充和改進(jìn)，主要有1、同步帶上雖設(shè)置有張緊裝置，但還不能有效地防止同歩帶的扭轉(zhuǎn)；2、門刀的配置僅有單一的同歩門刀，沒有設(shè)置異 步門刀，結(jié)構(gòu)配置單一；3、門機(jī)沒有內(nèi)設(shè)的坦克鏈，不夠安全、方便；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 與變頻器的安裝大多為分體式，占用空間大?？傊枰M(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是對(duì)本申請(qǐng)人之前申請(qǐng)專利的改進(jìn)和完善，從而徹底克服現(xiàn)有技術(shù)的 不足之處，提供一種電梯轎廂用中分永磁變頻門機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、性能穩(wěn)定、 節(jié)能環(huán)保和無故障的理想電梯轎廂用中分永磁變頻門機(jī)。本實(shí)用新型具體技術(shù)方案是 一種中分永磁變頻門機(jī)，包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，一變頻器，可以與電動(dòng)機(jī)裝配成為一體式結(jié)構(gòu)，也可以單獨(dú)安裝， 門機(jī)構(gòu)還包括門頭、門刀、同步帶、鋼絲繩組件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、左右掛板和左右門板，以及張緊裝置構(gòu)成；其中同步帶連接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間做往復(fù)式水平運(yùn)動(dòng)，門刀可以是同歩門刀，或者可以由同步門刀和異歩門刀組合配置，門刀連接于同歩帶的上段或下段，門頭有一內(nèi)置坦克鏈。左右掛板分別通過支架和鑄件連接于鋼絲繩組件的上段和下段，且左右掛板通過輪子置于導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下積極效果1、將稀土永磁技術(shù)應(yīng)用于電梯 門機(jī)，無需減速機(jī)構(gòu)，具有降低成本、節(jié)能、環(huán)保、性能穩(wěn)定，減少了機(jī)械故障，降 低了安裝維保費(fèi)用。2、可根據(jù)門機(jī)負(fù)載的大小，靈活地選配不同扭矩大小的永磁同 歩電機(jī)。3、由于設(shè)計(jì)有兩種門刀配置方式，可根據(jù)客戶的需求靈活選用同步門刀或 異步門刀或者它們的組合配置，不僅使配置多樣化，且開關(guān)穩(wěn)妥。3、由于驅(qū)動(dòng)電機(jī) 與變頻器之間采用了插接式安裝方式， 一體式安裝在門頭上，方便了安裝和維護(hù)，也 使整體更加美觀。4、該門機(jī)變頻器可全數(shù)字化控制永磁同步電機(jī)、也可控制交流異 歩電機(jī)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)、丌環(huán)兩種控制方式。5、門機(jī)同步帶采用了防扭轉(zhuǎn)張緊裝置，方便地調(diào)節(jié)同歩帶的張緊度，同時(shí)可防止同步帶扭轉(zhuǎn)，保證同步帶運(yùn)行在同一水平面、垂直面運(yùn)行。6、門機(jī)橫向內(nèi)置坦克鏈，門頭上方無羈絆，進(jìn)出矯廂維修安 裝更加安全、方便。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)示1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、主動(dòng)輪，3、門刀，4、門頭，5、坦克鏈，6、張緊 裝置，7、左/右掛板，8、左/右門板，9、右/左門板，10、右/左掛板。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容和實(shí)施例。請(qǐng)注意，在此所 描述的實(shí)施例只是示意性的，而并非對(duì)本實(shí)用新型的各個(gè)方面的限制。在附圖中， 相同的參考標(biāo)記表示相同或相似的部件。附圖是本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例，所提供的中分永磁變頻門機(jī)，包括 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)l，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)l為永磁同步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)l直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪2，永磁電動(dòng)機(jī)1可懸掛式安裝在門頭4內(nèi)部并直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，一變頻器，可與電動(dòng)機(jī)l裝配成為一體式結(jié)構(gòu)，也可以單獨(dú)安裝，門機(jī)構(gòu)還包括門頭4、門刀3、同歩帶2、鋼絲繩組件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、左 右掛板7和10、左右門板8和9，以及張緊裝置6構(gòu)成；其中所述的同歩帶2連接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間做往復(fù)式水平運(yùn)動(dòng)，所述的門刀3可為同步門刀，也可以由同步門刀和異步門刀組合配置，門刀3 連接于同歩帶2的上段或下段， 一般是同歩門刀通過同歩帶連接件連接于同歩帶2 的下段，異歩門刀直接連接于門頭側(cè)板，門刀3與左掛板7或左門板8相連，左右掛 板7、 IO分別連接左、右門板8、 9,并固定于鋼絲繩組件11的上段和下段，且掛板 上四個(gè)掛板輪安裝在左右掛板7、 10上，掛板輪再置于導(dǎo)軌上，左右掛板7、 10通過 掛板輪可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述的門頭4有一內(nèi)置坦克鏈5，坦克鏈橫向裝置于掛板上方，在安裝整梯時(shí)起 護(hù)線作用，同歩門刀時(shí)，門頭4上還安裝有與同步門刀相匹配的門刀附件，門刀附件 在電梯運(yùn)行過程中鎖住電梯轎門，防止其被任意開啟，所述的左右掛板7和10分別通過支架和鑄件連接于鋼絲繩組件的上段和下段， 且左右掛板7和10通過輪子置于導(dǎo)軌上。上述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述門頭4的里面內(nèi)設(shè)一橫向內(nèi)置坦克鏈 5，它分別布置在左掛板7和右掛板10的上方。上述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的張緊裝置6布置在從動(dòng)輪上，以調(diào) 整同步帶2的張緊程度，并防止同歩帶2扭轉(zhuǎn)，保證同步帶水平，并且處于同一垂直 面上運(yùn)行；在永磁同步電動(dòng)機(jī)l的帶動(dòng)下，主動(dòng)輪做來回往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使同歩帶3 做往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)，且上下兩段運(yùn)動(dòng)方向相反，往復(fù)旋轉(zhuǎn)的角度可隨凈開門寬度而變化。所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的門刀3為同步門刀和異步門刀時(shí)， 其中的同歩門刀安裝于左掛板7，而異歩門刀則安裝于左門板8的上。所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1為一體式永磁同步電機(jī) 1，它的厚度僅為75mm。所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與變頻器之間的安裝可為插接式安裝為一體式結(jié)構(gòu)，安裝在門頭4的內(nèi)側(cè)。所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的變頻器具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，可控制 永磁同步電機(jī)，也可控制交流異步電機(jī)，還可以采取閉環(huán)矢量控制，也可同時(shí)采取開環(huán)控制。本實(shí)用新型所述左、右掛板的內(nèi)側(cè)分別安裝門鎖插針，在門頭中心安裝有門鎖， 門頭上還安裝有電機(jī)、變頻器；所述的從動(dòng)輪上設(shè)置有用于調(diào)整同步帶張緊程度的張 緊裝置；所述的門刀通過同歩帶連接件連接于同歩帶的上段或下段；所述的門刀為同步門刀或異歩門刀；所述的變頻器可置于門頭上方，也可與永磁同歩電動(dòng)機(jī)一體式安 裝。使用時(shí)，永磁同歩電動(dòng)機(jī)l直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過同歩帶2帶動(dòng)從動(dòng)輪， 同歩帶2在主從輪之間作往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)同歩帶2的下段帶動(dòng)門刀3，門刀3通 過左右掛板7或10帶動(dòng)左右門板8或9移動(dòng)，又因左掛板7和右掛板10通過輪子置 于導(dǎo)軌上，在鋼絲繩組件的作用下，使左門板8和右門板9作相反方向的往復(fù)水平運(yùn) 動(dòng)，達(dá)到使電梯門自由開合的目的。本實(shí)用新型就本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對(duì)本實(shí) 用新型實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同 的方案，均視為是本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1、一種中分永磁變頻門機(jī)，其特征是包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)為永磁同步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)(1)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(2)，一變頻器，可與電動(dòng)機(jī)(1)裝配成為一體式結(jié)構(gòu)，也可單獨(dú)安裝，門機(jī)構(gòu)還包括門頭(4)、門刀(3)、同步帶(2)、鋼絲繩組件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、左右掛板(7)和(10)、左右門板(8)和(9)，以及張緊裝置(6)構(gòu)成；其中所述的同步帶(2)連接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間做往復(fù)式水平運(yùn)動(dòng)，所述的門刀(3)可以是同步門刀，也可以由同步門刀和異步門刀組合配置，門刀(3)連接于同步帶(2)的上段或下段，所述的門頭(4)有一坦克鏈(5)，所述的左右掛板(7)和(10)分別通過支架和鑄件連接于鋼絲繩組件的上段和下段，且左右掛板(7)和(10)通過輪子置于導(dǎo)軌上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述門頭(4)的 里面內(nèi)設(shè)一橫向內(nèi)置的坦克鏈(5)，它分別布置在左掛板(7)和右掛板(10) 的上方。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的張緊裝置 (6)布置在從動(dòng)輪上，以調(diào)整同步帶(2)的張緊程度，防止同步帶(2)的扭轉(zhuǎn)，保證同步帶(2)水平，并且處于同一垂直面上運(yùn)行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的門刀(3) 由同歩門刀和異步門刀組合配置時(shí)，其中的同步門刀安裝于左掛板(7)上，異 步門刀則安裝于左門板(8)上，同步門刀軸直接連接于同步帶(2)上；異步門 刀通過連接支架連接于同歩帶(2)上，永磁同步電動(dòng)機(jī)(1)通過同步帶(2) 直接驅(qū)動(dòng)門刀(3)拉動(dòng)門板，實(shí)現(xiàn)轎門和廳門的開、關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī) (1)為一體式永磁同步電機(jī)(1)，它的厚度僅為75誦。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī) (1)與變頻器之間的安裝可為插接式安裝為一體式結(jié)構(gòu)，安裝在門頭(4)的內(nèi)7、根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的中分永磁變頻門機(jī)，其特征是所述的變頻 器具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，可控制永磁同步電機(jī)，也可控制交流異步電機(jī)，還可以采 取閉環(huán)矢量控制，且可以同時(shí)采取開環(huán)控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種中分永磁變頻門機(jī)，屬電梯轎廂門機(jī)類。本實(shí)用新型的特征包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，變頻器，可以與電動(dòng)機(jī)裝配成為一體式結(jié)構(gòu)，也可以單獨(dú)安裝，門機(jī)構(gòu)還包括門頭、門刀、同步帶、鋼絲繩組件、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、左右掛板和、左右門板和，以及張緊裝置構(gòu)成；其中同步帶連接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間做往復(fù)式水平運(yùn)動(dòng)，門刀可為同步門刀，或者為同步門刀和異步門刀，門刀連接于同步帶的上段或下段，門頭有一內(nèi)置坦克鏈。左右掛板分別通過支架和鑄件連接于鋼絲繩組件的上段和下段，且左右掛板通過輪子置于導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型的積極效果1.將稀土永磁技術(shù)應(yīng)用于電梯門機(jī)，具有節(jié)能、環(huán)保、性能穩(wěn)定，減少機(jī)械故障。2.采用兩種門刀配置。3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)與變頻器之間可采用插接式安裝方式，使整體更加美觀。4.門機(jī)橫向內(nèi)置坦克鏈，門頭上方無羈絆，進(jìn)出轎廂維修安裝更加安全、方便。
文檔編號(hào)B66B13/02GK201105935SQ20072011518
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月24日
發(fā)明者呂建恩, 朱高平, 麗 李, 李創(chuàng)平 申請(qǐng)人:杭州西子孚信科技有限公司