專(zhuān)利名稱(chēng)：管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于管件生產(chǎn)行業(yè)中的吊裝機(jī)械，具體地說(shuō)是一種管件裝夾、吊 運(yùn)機(jī)械手。
技術(shù)背景管道運(yùn)輸作為一種方便、快捷的運(yùn)輸方式越來(lái)越受到人們的青睞。各種直 管的生產(chǎn)技術(shù)也已經(jīng)比較成熟，而管件作為管道建設(shè)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，其 性能的優(yōu)劣對(duì)整個(gè)管道的壽命也至關(guān)重要。大型管件的生產(chǎn)由于其成型過(guò)程的 特殊性，目前尚無(wú)較好的自動(dòng)化操作手段，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)多采用安裝于中空的天車(chē) 裝置進(jìn)行吊運(yùn)，再結(jié)合人力解決，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。這種操作對(duì)金屬管件生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，無(wú)法 保證管件性能的均勻、 一致，且操作過(guò)程中的高溫作業(yè)對(duì)人員安全有很大威脅。中國(guó)專(zhuān)利于1994所3月19日控^U^告的、專(zhuān)利號(hào)為93205232. 0實(shí)用新型 專(zhuān)利，公開(kāi)了一種"改良結(jié)構(gòu)的天車(chē)裝置"，包括一組縱梁柱軌體、 一組可位移 于縱梁柱軌體上的橫梁柱軌體及可位移于橫梁柱軌體上的吊架，吊架垂直樞設(shè) 一可橫向放置及縱向伸縮的吊柱。該天車(chē)裝置可配裝堆高鏟以堆積疊高貨物，仍 不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓持、自動(dòng)卸放的功能，尚需人力配合，更不能用于金屬管件熱處 理過(guò)程。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶有夾持裝置的大型管件裝 夾、吊運(yùn)機(jī)械手，可自動(dòng)抓料、上料、翻轉(zhuǎn)、卸放貨物，不僅可用于金屬、非金 屬管件的裝夾及吊運(yùn)，尤其能滿(mǎn)足金屬管件生產(chǎn)過(guò)程連續(xù)作業(yè)的工藝要求，完全 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。本實(shí)用新型要解決上述的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，包括平行設(shè)置的雙列縱軌、垂直設(shè)置于縱軌間 且可沿縱軌縱向移動(dòng)的雙列橫軌、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動(dòng)的小車(chē)，小 車(chē)垂直樞上設(shè)有可水平回轉(zhuǎn)且可上下伸縮的立柱，立柱下部末端固接有水平懸 臂，懸臂末端聯(lián)接有可沿懸臂軸線(xiàn)豎向回轉(zhuǎn)的夾持裝置。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述小車(chē)頂面設(shè)有通過(guò)齒輪傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支撐，旋轉(zhuǎn) 支撐與立柱上部相聯(lián)接。所述立柱的上下伸縮驅(qū)動(dòng)方式為齒輪與齒條傳動(dòng)、鏈輪與鏈條傳動(dòng)或伸縮 式液壓缸傳動(dòng)中的一種。所述小車(chē)上安裝有帶有自鎖裝置的變頻調(diào)速電機(jī)，電機(jī)主軸與固定于小車(chē) 上的齒輪相聯(lián),橫軌上鑲嵌有與齒輪相嚙合的齒條。 所述的夾持裝置為液壓或氣動(dòng)夾緊裝置。作為本實(shí)用新型的另外一種改進(jìn)或進(jìn)一步改進(jìn)，夾持裝置的豎向回轉(zhuǎn)為齒 專(zhuān)侖傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型還可有以下特征該機(jī)械手采用PLC控制；配有遠(yuǎn)程攝像頭。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了可豎向回轉(zhuǎn)的管件夾持裝置，可實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)抓持、翻轉(zhuǎn)、卸放功能，達(dá)到管件生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、連續(xù)化的目的。尤其在其用于管件的熱處理過(guò)程時(shí)，操作安全、可靠，并能保證管件性能的均勻、一致，省時(shí)省力，高質(zhì)高效。機(jī)械手采用PLC控制并配裝遠(yuǎn)程攝像頭，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程監(jiān)控。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主^L圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1的B-B剖視圖； 圖4為圖3的A部放大圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型下面將結(jié)合附圖與具體實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。圖l一圖4所示為一種用PLC控制的管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，包括平行設(shè)置 的雙列縱軌71與72、垂直設(shè)置于縱軌71與72間且可沿縱軌71、 72縱向移動(dòng) 的雙列橫軌81與82、卡裝于橫軌上并可沿4黃4如f黃向移動(dòng)的小車(chē)2,小車(chē)2垂直 樞上設(shè)有可水平回轉(zhuǎn)且可上下伸縮的方形立柱4,立柱4下部末端固接有水平懸 臂5，懸臂5末端聯(lián)接有可沿其軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)的液壓夾持裝置6,其回轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪傳動(dòng) 實(shí)現(xiàn)。小車(chē)2頂面設(shè)有通過(guò)齒輪傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支撐3,旋轉(zhuǎn)支撐3與立柱4的上部相 聯(lián)接。立柱4的上下伸縮通過(guò)齒輪與齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，齒輪91、 92固定在小車(chē)2上 的旋轉(zhuǎn)支撐3的外圈上，齒條101、 102固定在方形立柱4上。小車(chē)上安裝有帶有自鎖裝置的變頻調(diào)速電機(jī)，電機(jī)主軸與固定于小車(chē)上的 齒輪93相聯(lián)，4黃軌82上鑲嵌有與齒輪93相嚙合的齒條11。該機(jī)械手配有遠(yuǎn)程攝像頭可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。本實(shí)施例所提供的機(jī)械手，是在現(xiàn)有天車(chē)裝置基礎(chǔ)上的一種改良，其夾持裝 置6可用以?shī)A持工件原料和成型后的工件，加工過(guò)程中工件需要翻轉(zhuǎn)的，夾持裝 置6可做到豎向360°回轉(zhuǎn)；另外，其自身也可于水平向360°回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1、一種管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，包括平行設(shè)置的雙列縱軌、垂直設(shè)置于縱軌間且可沿縱軌縱向移動(dòng)的雙列橫軌、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動(dòng)的小車(chē)，小車(chē)垂直樞上設(shè)有可水平回轉(zhuǎn)且可上下伸縮的立柱，其特征在于立柱下部末端固接有水平懸臂，懸臂末端聯(lián)接有可沿懸臂軸線(xiàn)豎向回轉(zhuǎn)的夾持裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述小車(chē)頂 面設(shè)有通過(guò)齒輪傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支撐，旋轉(zhuǎn)支撐與立柱上部相聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述立柱的 上下伸縮驅(qū)動(dòng)方式為齒輪與齒條傳動(dòng)、鏈輪與鏈條傳動(dòng)或伸縮式液壓缸傳動(dòng)中 的一種。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述小車(chē)上 安裝有帶有自鎖裝置的變頻調(diào)速電機(jī)，電機(jī)主軸與固定于小車(chē)上的齒輪相聯(lián),橫 軌上鑲嵌有與齒輪相嚙合的齒條。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述的夾持 裝置為液壓或氣動(dòng)夾緊裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述夾 持裝置的豎向回轉(zhuǎn)為齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手采 用PLC控制。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手 配有遠(yuǎn)程攝像頭。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于一種管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手，包括平行設(shè)置的雙列縱軌、垂直設(shè)置于縱軌間且可沿縱軌縱向移動(dòng)的雙列橫軌、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動(dòng)的小車(chē)，小車(chē)垂直樞上設(shè)有可水平回轉(zhuǎn)且可上下伸縮的立柱，立柱下部末端固接有水平懸臂，懸臂末端聯(lián)接有可沿懸臂軸線(xiàn)豎向回轉(zhuǎn)的自動(dòng)夾持裝置。它可實(shí)現(xiàn)管件自動(dòng)抓料、上料、翻轉(zhuǎn)、成型后工件卸放功能，使生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、連續(xù)化，操作安全、可靠，省時(shí)省力，高質(zhì)高效，可用于管件生產(chǎn)、存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)，尤其可用于高溫作業(yè)環(huán)境下熱壓成型過(guò)程中對(duì)原料和成型后工件進(jìn)行裝夾與吊運(yùn)。
文檔編號(hào)B66C17/16GK201172595SQ200720138180
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者付彥宏, 紅 劉, 廖廣平, 張海波, 彭立山, 白雷杰, 趙志偉, 陳長(zhǎng)青, 高振宇 申請(qǐng)人:華北石油管理局第一機(jī)械廠