專利名稱：自動裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種手機部件自動裝配機器，具體涉及一種手機D-COVER (后蓋)零部件的自動裝配機。
技術(shù)背景目前手機市場上后蓋裝配件主要由金屬片、SIM卡、連接器和麥克風(fēng) 組成。其裝配方式主要是采取流水線工人分步裝配的作業(yè)模式。所述流水 線由若干臺裝配設(shè)備組成。在每臺裝配設(shè)備處都有一個裝配工位，裝配過程為擺放待裝配零部件，啟動設(shè)備進(jìn)行裝配，取出成品到下一工位，重 復(fù)上述過程直到裝配完成。但是傳統(tǒng)的手機后蓋裝配方式缺點在于若干裝配設(shè)備占地面積較 大；每一裝配工位都需要一位操作人員，所以操作人員較多；工件從一個 工位裝配完畢，工人需要取出半成品到下一工位，致使工件的生產(chǎn)效率較 低，大多數(shù)時間浪費在從上個工位到下個工位的流動中；并且由于每個工 位的定位精度工人難以準(zhǔn)確把握，所以產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性很難保證；產(chǎn)品 的質(zhì)量統(tǒng)一性很難保證；所述若干裝配設(shè)備和若干人力造成產(chǎn)品的成本較 高；同時純手工操作也很難保證裝配精度的一致性。所以，亟待一種新的自動裝配機可解決上述傳統(tǒng)裝配機中出現(xiàn)的問題。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于高度自 動化裝配諸如手機后蓋等工件的裝配機。本實用新型的另一 目的是提供一種保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和工件裝配精 度的自動裝配機。為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是 一種自動裝配機，包 括機架體，所述機架體上裝設(shè)有用來放置被加工工件的轉(zhuǎn)盤以及控制器， 所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動位置由信號發(fā)生裝置采集并傳送給控制器，所述機架體在 所述轉(zhuǎn)盤周圍裝設(shè)有若干個對工件進(jìn)行加工的自動工位，所述控制器根據(jù) 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到的不同位置分別控制每一自動工位完成對工件的裝配工作。具體來說，所述自動工位包括金屬片裝配工位、自動熱熔工位、連接器裝配工位、麥克風(fēng)裝配工位以及下料工位。優(yōu)選的，所述信號發(fā)生裝置包括受控于控制器的信號凸輪和剎車離合器°進(jìn)一步地，所述將金屬片安放到工件上的金屬片裝配工位包括受控于 控制器的振盤部件、金屬片分選裝置一對檢測光纖和機器手。進(jìn)一步地，所述將金屬片熱熔在工件上的自動熱熔工位包括熱熔機架 和受控于控制器的傳動部件、熱熔部件以及防松裝置，所述熱熔機架上設(shè) 置有用來緩沖熱熔部件的液壓緩沖器。優(yōu)選的，所述自動熱熔工位還包括在工位出現(xiàn)異常時報警的報警燈。進(jìn)一步地，所述用來將連接器放置在工件上的連接器裝配工位包括安 裝底架和受控于控制器的連接器料盤、自動進(jìn)料器、機械手以及氣爪，所 述機械手通過所述氣爪裝配連接器。進(jìn)一步地，所述將麥克風(fēng)安放在工件上的麥克風(fēng)裝配工位包括安裝底 架、麥克風(fēng)料盤和受控于控制器的麥克風(fēng)自動進(jìn)料器、機械手以及麥克風(fēng) 壓頭部件，所述麥克風(fēng)壓頭部件具有吸頭，所述機械手控制所述吸頭完成 裝配麥克風(fēng)。進(jìn)一步地，所述將組裝后的工件從裝配機上取下并放入預(yù)定位置的下 料工位包括用來吸附工件的真空吸盤、定位真空吸盤的氣缸組、安裝真空 吸盤的固定架以及輸送裝置。所述氣缸組包括無桿氣缸和導(dǎo)桿氣缸，所述無桿氣缸通過磁性開關(guān)觸 發(fā)所述導(dǎo)桿氣缸。本實用新型采用所述技術(shù)方案，其有益的技術(shù)效果在于1)本實用 新型的自動裝配機，所述機架體上裝設(shè)有用來放置被加工工件的轉(zhuǎn)盤以及 控制器，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動位置由信號發(fā)生裝置采集并傳送給控制器，所述 機架體在所述轉(zhuǎn)盤周圍裝設(shè)有若千個對工件進(jìn)行加工的自動工位，所述控 制器根據(jù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到的不同位置分別控制每一自動工位完成對工件的裝配工 作，當(dāng)工件在轉(zhuǎn)盤上依順時針或者逆時針方向轉(zhuǎn)動時，手機后蓋殼每轉(zhuǎn)到 一個工位，控制器控制對應(yīng)的工位相應(yīng)的完成該工位的工作，因而，本實 用新型的自動裝配機自動化程度高、生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好；2)本實用 新型的自動裝配機，將若干工件裝配工位整合在一臺裝配機上，使得所述 自動裝配機占地面積較小，更實用；3)本實用新型的自動裝配機，所有的 工件裝配工位都是由控制器控制完成的，不需要操作人員來移位工件，省 去了人力需耗，大大節(jié)約了產(chǎn)品的制作成本；4)本實用新型通過設(shè)置機械手，使得工件裝配的每一工位都可在控制器的控制下自動進(jìn)行，不僅裝配精確度高、而且產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品之間的質(zhì)量統(tǒng)一性高。


圖1是本實用新型自動裝配機的立體圖。圖2是本實用新型自動裝配機的機架體的立體圖。 圖3是本實用新型自動裝配機的機架體的另一方向視圖。 圖4是本實用新型自動裝配機的機架體分割器組件的立體圖。 圖5是本實用新型自動裝配機的金屬片裝配工位的立體圖。 圖6是本實用新型金屬片裝配工位安裝底架的立體圖。 圖7是本實用新型金屬片裝配工位振盤部件的立體圖。 圖8是本實用新型金屬片裝配工位金屬片分選裝置的立體圖。 圖9是本實用新型金屬片裝配工位兩軸機械手的立體圖。 圖10是本實用新型金屬片裝配工位兩軸機械手安裝架的立體圖。 圖11是本實用新型金屬片吸頭部件的立體圖。 圖12是本實用新型自動熱熔工位的立體圖。 圖13是本實用新型自動熱熔工位熱熔機架的立體圖。 圖14是本實用新型自動熱熔工位傳動部件的立體圖。 圖15是本實用新型自動熱熔工位熱熔部件的立體圖。 圖16是本實用新型自動熱熔工位防松裝置的的立體圖。 圖17是本實用新型連接器工位的的立體圖。 圖18是本實用新型麥克風(fēng)工位的立體圖。 圖19是本實用新型下料工位的立體圖。 圖20是本實用新型輸送裝置的立體圖。 圖21是本實用新型控制器的立體圖。
具體實施方式
下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。 請參考圖1至圖21，本實用新型涉及一種手機后蓋的自動裝配機，包 括機架體7，所述機架體7上裝設(shè)有用來放置被裝配工件的轉(zhuǎn)盤703以及 控制器6。所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動位置由信號發(fā)生裝置采集并傳送給控制器6，所 述機架體7在所述轉(zhuǎn)盤周圍裝設(shè)有若干個對工件進(jìn)行加工的自動工位，所 述控制器6根據(jù)轉(zhuǎn)盤703轉(zhuǎn)到的不同位置分別控制每一自動工位完成對工 件的裝配工作。所述自動工位包括金屬片裝配工位1、自動熱熔工位2、連接器裝配工位3、麥克風(fēng)裝配工位4以及下料工位5。所述信號發(fā)生裝置包括受控于控制器6的信號凸輪708和剎車離合器 2302。如圖2至圖3所示，所述的機架體7由安全光柵安裝架(2個)701， 安全光柵(2個)702，轉(zhuǎn)盤703，治具(8個)704，蓋板705，大板706， 分割器組件23，熱熔支撐座24，箱體707，信號凸輪708，信號凸輪第一 安裝板709，信號凸輪第二安裝板710，信號凸輪光纖711，上料光纖(2 個)712以及上料光纖安裝架(2個)713組成。安全光柵安裝架(2個) 701，大板706，分割器組件23，熱熔支撐座24和上料光纖安裝架(2個) 713都安裝在箱體707上。上料光纖安裝在上料光纖安裝架(2個)713上， 起檢查該工位是否有膠殼的作用，信號凸輪第一安裝板709安裝在凸輪分 割器2304上，信號凸輪光纖711安裝在信號凸輪第二安裝板710上，信號 凸輪第二安裝板710安裝在信號凸輪第一安裝板709上。信號凸輪708安 裝在凸輪分割器2304的輸入軸的一端，起給信號凸輪708給信號的作用。 大板706起安裝各個工位的作用。治具(8個)704起安裝膠殼的功能。蓋 板705可防雜質(zhì)落入凸輪分割器2304里。如圖4所示，所述的分割器組件22由分割器電機2301，減速機2303， 剎車離合器2302和凸輪分割器2304組成。分割器電機2301安裝在剎車離 合器2303上，后者的另一端安裝減速機2302，減速機2302的輸出端直接 安裝凸輪分割器2304。在后蓋自動裝配線的運行過程中，分割器電機2301 始終轉(zhuǎn)動，只不過通過剎車離合器2303來控制凸輪分割器2304的啟動和 停止，減速機2302起減速作用。所述的熱熔支撐座23由熱熔下支座架2401，熱熔下支座臺2402，軸 2403，軸承2405和支撐輪2404組成。熱熔下支座架2401通過熱熔下支座 臺2402安裝在大板706上。通過支撐輪2405軸承2404和軸2403安裝在 熱熔下支座架2401上。整個該部件起防熱熔工位把轉(zhuǎn)盤703壓變形的作用。本實用新型所用的兩軸機械手12和所有的氣缸的動作都由控制器6 上的發(fā)出的指令控制的，所有感應(yīng)器上產(chǎn)生的信號都由控制器6來集中處 理后發(fā)出相應(yīng)動作指令。本實用新型的轉(zhuǎn)盤703上的定位銷孔的公差和孔間距尺寸精度高，從 而保證經(jīng)過校位后的治具704能夠高質(zhì)量、高精度地循環(huán)使用。以下具體介紹每一工位的組成和工作過程。如圖5所示，所述的金屬片裝配工位由振盤部件8，機械手安裝架9，振盤控制盒101，金屬片分選裝置10，金屬片吸頭部件11，機械手12以 及金屬片裝配工位安裝底架13組成。如圖6所示，所述的金屬片裝配工位安裝底架13由金屬片裝配工位 安裝板1301，金屬片裝配工位機械手固定架安裝底板1302以及微調(diào)裝置 14組成。微調(diào)裝置14可以調(diào)節(jié)金屬片裝配工位機械手固定架安裝底板1302 左右移動，從而實現(xiàn)機械手12的移動。如圖7所示，所述的振盤部件8由直振801，振動料盤802和振盤固 定板803組成。振盤固定板803安裝在金屬片裝配工位安裝板1301上，振 盤料盤802和直振801受振盤控制盒101控制，從而實現(xiàn)金屬片定面，定 向出料。如圖8所示，所述的金屬片分選裝置10由送料氣缸1008，第一檢測 光纖1003，第二檢測光纖1004，送料氣缸固定板1007，調(diào)節(jié)滑塊1006， 分選固定板1005，金屬片定位塊1002以及導(dǎo)向槽1001組成。調(diào)節(jié)滑塊1006 固定在大板706上，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)滑塊1006，從而保證金屬片定位塊1002 上的金屬片與直振801出來的在同一平面上，然后通過送料氣缸1008將其 送到固定位置。第一檢測光纖1003用于檢測有無金屬片，第二檢測光纖 1004用于檢測金屬片是否送到設(shè)定的位置。如圖10所示，所述的機械手12由X軸機械手1201， Y軸機械手1202 和機械手滑塊1203組成，其安裝在機械手安裝架立板903上，實現(xiàn)搬運金 屬片的功能。如圖9所示，所述的機械手安裝架9由機械手走線槽901，機械手安 裝架右加強筋(2個)902，機械手安裝架立板903以及機械手安裝架左加 強筋(2個)904組成。機械手安裝架安裝在金屬片裝配工位機械手安裝架 安裝底板1302上，實現(xiàn)安裝機械手12的功能。所述的微調(diào)裝置14由調(diào)節(jié)螺釘1401，第一固定塊1402和第二固定塊 1403組成，第一固定塊安裝1401在金屬片裝配工位機械手安裝架安裝底 板上1302，第二固定板1402安裝在金屬片裝配工位安裝板1301上，實現(xiàn) 對機械手12進(jìn)行左右調(diào)節(jié)對位的功能。金屬片裝配工位工作流程如下此工位是機械手將金屬片安裝到手機 殼上。當(dāng)裝上帶SIM卡膠殼的治具704到達(dá)金屬片裝配工位1時，信號凸 輪708給剎車離合器2302和控制器6信號，此時剎車離合器2302離開， 控制器6給金屬片裝配工位1機械手12 —信號，此時機械手12的Z軸機 械手1202下降，帶動金屬片吸頭部件ll下降到最下位裝配金屬片；然后控制器6給機械手12 —信號,機械手12的Z軸機械手1202上升到設(shè)定位 置，這時控制器給機械手X軸1201信號，機械手X軸1201快速運動到設(shè) 定的位置時，如果第一檢測光纖1003檢測到有金屬片，這時機械手Z軸 1202開始下降到設(shè)定的位置吸金屬片，如第一檢測光纖1003無信號，則 機械手Z軸1202不工作。當(dāng)金屬片吸頭1103吸到料后，機械手Z軸1202 快速上升到設(shè)定的位置，緊接著機械手X軸迅速運動到設(shè)定的裝配金屬片 的位置坐標(biāo)；與此同時，金屬片分選裝置10的送料氣缸1006回位，如第 二檢測光纖1004檢測到金屬片，則送料氣缸1006推出，直至第一檢測光 纖1003有信號，如第二檢測光纖1004無信號，則送料氣缸1008繼續(xù)等待直至有信號。此時整個金屬片裝配工位動作完成。如圖12所示，所述的自動熱熔工位2由報警燈201，電機罩202，中 間板203，熱熔機架15，傳動部件16，熱熔部件17和防松裝置18組成。 當(dāng)自動熱熔工位2出現(xiàn)異常時，或者機臺別的工位出現(xiàn)異常時，報警燈201 便會報警。如圖13所示，所述的熱熔機架15由線性滑軌(2個)1501，液壓緩 沖器安裝架1502，液壓緩沖器(2個)1503，熱熔架安裝底座1504，熱熔 機架第一加強筋(2個)1505，熱熔機架后蓋板1506和熱熔機架第二加強 筋(2個)1507組成。熱熔架安裝底座1504安裝在大板706上，線性滑軌 1501對傳動部件16起導(dǎo)向作用，液壓緩沖器1503對熱熔部件17起緩沖 作用。如圖14所示，所述的傳動部分16由伺服電機1601，聯(lián)軸器1602， 絲杠上固定塊1603，連板1604，絲杠1605，帶座軸承1606，絲杠下限位 塊1607，下限位光纖1608，光纖安裝架1609，上限位光纖1610，熱熔機 架立板1611和感應(yīng)片1612組成。帶座軸承1606和絲杠固定塊1603以及 絲杠下限位塊1607起固定絲杠1605的作用，聯(lián)軸器1602起連接伺服電機 1601和絲杠1605的作用，感應(yīng)片1612安裝在連板1604上，當(dāng)絲杠1605 下降到下限位光纖1608時，熱熔運動到最下限位置(過最下限則熱熔頭 1705會熔傷膠殼)；當(dāng)絲杠1605上升到上限位光纖1610時，熱熔到最上 限。限位光纖1610和下限位光纖1608光纖安裝在安裝架1609上。如圖15所示，所述的熱熔部件17由調(diào)節(jié)固定塊(2個)1701，調(diào)節(jié) 螺釘(2個)1702，第一隔熱板1703，加熱塊1704，熱熔頭1705，第三隔 熱板1706,第二隔熱板1707，下V型塊1708，中間V型塊1709和上V型 塊1710組成。下V型塊1708，中間V型塊1709和上V型塊1710對整個熱熔部件的調(diào)節(jié)起導(dǎo)向作用，調(diào)節(jié)固定塊1701和調(diào)節(jié)螺釘1702的共同調(diào) 節(jié)熱熔部件17左右，前后位置；第一隔熱板1703，第三隔熱板1706和第 二隔熱板1707起隔熱作用；加熱塊1704起加熱作用；熱熔頭1705起熱熔 膠殼的作用如圖16所示，所述的防松裝置18由銜接板1801，導(dǎo)柱架1802，直 線軸承(4個)1803，彈簧(2個)1804，導(dǎo)柱(2個)1805，限位螺釘1806， 防松壓板1807， SIM卡壓板1808和熱熔調(diào)緊螺釘(4個)1809組成。銜接 板1801通過螺釘安裝在連板1604上，導(dǎo)柱架1802通過螺釘安裝在銜接板 1801上，其上安裝直線軸承1803，彈簧1804，導(dǎo)柱1805，限位螺釘1806， 防松壓板1807， SIM卡壓板1808和熱熔調(diào)緊螺釘1809。當(dāng)熱熔部件17下 降時，彈簧1804被壓縮，從而導(dǎo)致防松壓板1807壓緊膠殼；當(dāng)熱熔部件 17上升時，彈簧1804因有一定的壓縮量，導(dǎo)致防松壓板1807壓緊膠殼， 從而保證熱熔后膠殼不會離開治具704。所述自動熱熔工位工作流程如下此工位是將金屬片和S頂卡牢固地 焊接固定在手機殼上。當(dāng)治具704到達(dá)自動熱熔工位2時，信號凸輪708 給剎車離合器2302和控制器6信號，此時剎車離合器2302離開，控制器 6給伺服電機1601信號，此時伺服電機1601通過傳動部件16帶動熱熔部 件17下降，熱熔頭1705開始對工件進(jìn)行熱熔，直至下限位光纖1608感應(yīng) 到感應(yīng)片1612時，熱熔結(jié)束。此時下限位光纖1608給控制器6發(fā)送熱熔 結(jié)束的信號，控制器6繼而又給伺服電機1601發(fā)送反轉(zhuǎn)信號，伺服電機 1601反轉(zhuǎn)，通過傳動部件16帶動熱熔部件17上升，直至上限位光纖1610 檢測到感應(yīng)片1612，此時給控制器6到位信號，當(dāng)下一個治具704到位后， 開始又一循環(huán)的自動熱熔。如圖17所示，所述的連接器工位3由連接器料盤301，連接器自動進(jìn) 料器302，機械手安裝架9,機械手12,氣爪固定架303，氣爪304，氣爪 夾(2個)305，進(jìn)料器固定架19以及連接器工位安裝底架20組成。進(jìn)料 器固定架19和機械手安裝架9安裝在連接器工位安裝底架20上，機械手 12安裝在機械手安裝架9上，氣爪固定架303，氣爪304和氣爪夾305安 裝在機械手滑塊1203上，連接器自動進(jìn)料器302安裝在進(jìn)料器固定架19 上，起自動送料的左右；氣爪夾305起抓連接器，放連接器，推連接器的 作用。所述的連接器工位安裝底架20由連接器工位機械手安裝架安裝底板 2001，連接器工位安裝板2002以及微調(diào)裝置(2個)14組成。微調(diào)裝置14起調(diào)節(jié)進(jìn)料器固定架19和機械手12左右移動的調(diào)節(jié)作用。所述的連接器自動進(jìn)料器固定架19由進(jìn)料器固定架安裝板1901，導(dǎo) 廢料槽1902，進(jìn)料器固定架支柱(2個)1903，進(jìn)料器固定架后支撐板1904， 進(jìn)料器固定架張緊彈簧1905，進(jìn)料器固定架調(diào)節(jié)螺釘1906，進(jìn)料器固定底 座1907，進(jìn)料器前限位板1908和進(jìn)料器前限位柱1909組成。進(jìn)料器固定 架支柱(2個)1903和進(jìn)料器固定架后支撐板1904安裝在進(jìn)料器固定底座 1907下，通過進(jìn)料器固定架張緊彈簧1905，進(jìn)料器固定架調(diào)節(jié)螺釘1906 以及進(jìn)料器前限位板1908和進(jìn)料器前限位柱1909的作用，從而達(dá)到固定 自動送料器進(jìn)料器的作用。所述連接器工位工作流程如下此工位是將連接器放置在手機外殼 上。當(dāng)治具704到達(dá)連接器工位3時，信號凸輪708給剎車離合器2302 和控制器6信號，此時剎車離合器2302離開，控制器6給連接器工位機械 手12 —信號，此時機械手12的Z軸機械手1202下降，帶動氣爪夾305 下降到要裝配的設(shè)定位置，通過氣爪304的張開和閉合以及機械手Z軸 1201上下和機械手X軸前后的動作完成連接器的裝配。此時控制器6分別 給機械手12返回信號和連接器自動送料進(jìn)料器302發(fā)送信號，機械手12 快速回位到抓取連接器的設(shè)定位置時自動送料進(jìn)料器302已將連接器送到 設(shè)定位置(機械手12回到抓取連接器設(shè)定位置的時間長于連接器自動送料 進(jìn)料器302的自動送料時間)。接著，機械手12抓取連接器到設(shè)定的位置 等待下一個治具704的到來，此時連接器工位3己全部完成。如圖18所示，所述的麥克風(fēng)裝配工位4由麥克風(fēng)料盤401，麥克風(fēng)自 動進(jìn)料器402，機械手安裝架9，機械手12，麥克風(fēng)壓頭部件21，進(jìn)料器 固定架19以及麥克風(fēng)工位安裝底架22組成。麥克風(fēng)自動進(jìn)料器402起自 動送麥克風(fēng)的作用。所述的麥克風(fēng)壓頭部件21由麥克風(fēng)吸頭固定架2101，麥克風(fēng)吸頭固 定板2102，麥克風(fēng)吸頭2103。麥克風(fēng)壓頭2104，麥克風(fēng)壓頭連接板2105 以及雙聯(lián)氣缸2106組成。麥克風(fēng)吸頭固定架2101安裝在機械手滑塊1203 上，麥克風(fēng)吸頭固定板2102和雙聯(lián)氣缸2106固定在麥克風(fēng)吸頭固定架 2101上，麥克風(fēng)吸頭2103安裝在麥克風(fēng)吸頭固定架2101和麥克風(fēng)吸頭固 定板2102上，起吸麥克風(fēng)的作用，麥克風(fēng)壓頭2104和麥克風(fēng)壓頭連接板 2105依次安裝在雙聯(lián)氣缸2106下，起同時壓連接器和麥克風(fēng)的作用。所述的麥克風(fēng)工位安裝底架22由麥克風(fēng)工位機械手安裝架固定板 2201，麥克風(fēng)工位固定板2202，微調(diào)裝置(2個)14以及進(jìn)料器固定架安所述麥克風(fēng)工位工作流程如下此工位是將麥克風(fēng)放置在手機外殼上，并將連接器和麥克風(fēng)固定在手機殼的相應(yīng)位置。當(dāng)治具704到達(dá)麥克 風(fēng)工位4時，信號凸輪708給剎車離合器2302和控制器6信號，此時剎車 離合器2302離開，控制器6給麥克風(fēng)工位機械手12—信號，此時機械手 12的Z軸機械手1202下降，帶動麥克風(fēng)壓頭部件20下降到要裝配的設(shè)定 位置，麥克風(fēng)吸頭2103以及機械手Z軸1201上下和機械手X軸前后的動 作完成裝配麥克風(fēng)，雙聯(lián)氣缸2006的伸縮來壓緊麥克風(fēng)和連接器；此時控 制器6分別給機械手12返回信號和麥克風(fēng)自動送料進(jìn)料器402送料信號， 機械手12快速回位到吸取麥克風(fēng)的設(shè)定位置時麥克風(fēng)自動送料進(jìn)料器402 已將麥克風(fēng)送到設(shè)定位置(機械手12回到吸取麥克風(fēng)設(shè)定位置的時間長于 麥克風(fēng)自動送料進(jìn)料器402的自動送料時間)。接著，機械手12吸取麥克 風(fēng)到設(shè)定的位置等待下一個治具704的到來，此時麥克風(fēng)工位4已全部完 成。如圖19所示，所述的下料工位5由兩部分組成一部分由下料立板 501，無桿氣缸502，下料中間連接板503，帶導(dǎo)桿氣缸504，真空吸盤(4 個)505，真空吸盤固定架506，下料安裝底座507以及下料加強筋(2個) 508組成。真空吸盤(4個)505安裝在真空吸盤固定架506上，后者安裝 在帶導(dǎo)桿氣缸504上。無桿氣缸502安裝在下料中間連接板503上，然后 通過下料加強筋(2個)508加強作用，通過螺釘直接安裝在下料安裝底座 507，下料安裝底座507又安裝在大板706上。真空吸盤505吸起手機殼， 真空吸盤固定架在帶導(dǎo)桿氣缸504氣缸垂直方向運動，再在無桿氣缸502 的作用下水平左右移動，達(dá)到下料的作用。如圖20所示，所述的下料輸送裝置由下料斜坡509，第一張緊塊(2 個)510，第二張緊塊(2個)511，鏈輪罩512，綠色輸送帶(圖未示)， 底座514，輸送裝置電機515，主動軸516，輸送帶支撐板(2個)517，從 動軸518，左側(cè)板519，右側(cè)板520，鏈條521和鏈輪(2個)522組成。 主動軸516通過輸送裝置電機515，鏈條521和鏈輪(2個)522帶動綠色 輸送帶513和從動軸518，從而實現(xiàn)了把膠殼帶走的功能。第一張緊塊(2 個)510和第二張緊塊(2個)511起張緊綠色輸送帶513的作用.左側(cè)板 519，右側(cè)板520和底座514起固定輸送裝置電機515的作用。所述下料工位工作流程如下當(dāng)治具704到達(dá)麥克風(fēng)工位4時，信號 凸輪708給剎車離合器2302和控制器6信號，此時剎車離合器2302離開，控制器6給無桿氣缸502 —信號，無桿氣缸502迅速運行到設(shè)定的位置， 此時通過磁性開關(guān)給導(dǎo)桿氣缸504 —信號，導(dǎo)桿氣缸504帶動真空吸盤固 定架506下降至設(shè)定位置，通過真空吸力將治具704上的膠殼吸起，按照 上面相反的方式返回至設(shè)定的位置時，真空吸力斷開，此時，膠殼便掉在 綠色輸送帶512上，，綠色輸送帶將其送到下一工位，至此下料工位工作完 成。如圖21所示，所述的控制器6由觸摸屏601，電控盒602，溫控器603， 急停開關(guān)604，開關(guān)按鈕(4個)605，電控盒安裝座606和電控盒安裝架 607組成。電控盒安裝架607 —端通過螺釘安裝在大板706上，另一端接 電控盒安裝座606。電控盒602安裝在電控盒安裝座606上。觸摸屏601， 電控盒602，溫控器603，急停開關(guān)604和開關(guān)按鈕(4個)605全部安裝 在電控盒602的正面上。該機臺的所有程序都可以通過觸摸屏601來修改， 溫控器603控制自動熱熔工位2的溫度。急停開關(guān)604和開關(guān)按鈕(4個) 605來控制整個后蓋自動裝配機的運行。本實用新型的工作原理本實用新型中，所述手機后蓋的裝配零件有SIM卡、金屬片、連接器 和麥克風(fēng)。利用凸輪分割器2304的啟動和停止時間的間隙，通過人工裝SIM卡， 然后將膠殼安裝在治具704上，通過安全光柵(2個)702和上料光纖(2 個)712給控制器6信號，并控制凸輪分割器2204順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪分 割器2204上轉(zhuǎn)盤703的治具704轉(zhuǎn)到金屬片工位1時，通過機械手12的 運動安裝完金屬片，再給控制器信號，使凸輪分割器2304轉(zhuǎn)到下一工位， 控制器6發(fā)信號給自動熱熔工位2，自動熱熔手機金屬片和S頂卡槽四周 的焊接柱，從而將金屬片和SIM卡牢固地焊接固定在手機殼上，同理，連 接器工位3和麥克風(fēng)工位4都是通過機械手12的運動來完成裝配和壓緊， 最后下料和送料。依次類推，逐個完成。盡管上面詳細(xì)的描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但是應(yīng)該明白，對 于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的、這里講述的基本發(fā)明構(gòu)思的許多變形和 修飾都落在所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動裝配機，包括機架體(7)，其特征在于所述機架體(7)上裝設(shè)有用來放置被裝配工件的轉(zhuǎn)盤(703)以及控制器(6)，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動位置由信號發(fā)生裝置采集并傳送給控制器(6)，所述機架體(7)在所述轉(zhuǎn)盤周圍裝設(shè)有若干個對工件進(jìn)行加工的自動工位，所述控制器(6)根據(jù)轉(zhuǎn)盤(703)轉(zhuǎn)到的不同位置分別控制每一自動工位完成對工件的裝配工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配機，其特征在于所述自動工位 包括金屬片裝配工位(1)、自動熱熔工位(2)、連接器裝配工位(3)、 麥克風(fēng)裝配工位(4)以及下料工位(5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配機，其特征在于所述信號發(fā)生 裝置包括受控于控制器(6)的信號凸輪(708)和剎車離合器(2302)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝配機，其特征在于所述將金屬片 安放到工件上的金屬片裝配工位包括受控于控制器(6)的振盤部件(8)、 金屬片分選裝置(10) —對檢測光纖(1003、 1004)和機器手(12)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝配機，其特征在于所述將金屬片 熱熔在工件上的自動熱熔工位(2)包括熱熔機架(15)和受控于控制器(6)的傳動部件(16)、熱熔部件(17)以及防松裝置(18)，所述熱熔 機架(15)上設(shè)置有用來緩沖熱熔部件(17)的液壓緩沖器(1503)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裝配機，其特征在于所述自動熱熔 工位(2)還包括在工位出現(xiàn)異常時報警的報警燈(201)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝配機，其特征在于所述用來將連 接器放置在工件上的連接器裝配工位(3)包括安裝底架(20)和受控于 控制器(6)的連接器料盤(301)、自動進(jìn)料器(302)、機械手(12)以 及氣爪(304)，所述機械手(12)通過所述氣爪(304)裝配連接器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝配機，其特征在于所述將麥克風(fēng) 安放在工件上的麥克風(fēng)裝配工位(4)包括安裝底架(22)、麥克風(fēng)料盤(401)和受控于控制器(6)的麥克風(fēng)自動進(jìn)料器(402)、機械手(12) 以及麥克風(fēng)壓頭部件(21)，所述麥克風(fēng)壓頭部件(21)具有吸頭(2103)， 所述機械手(12)控制所述吸頭(2103)完成裝配麥克風(fēng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝配機，其特征在于所述將組裝后的工件從裝配機上取下并放入預(yù)定位置的下料工位(5)包括用來吸附工 件的真空吸盤(508)、定位真空吸盤(508)的氣缸組、安裝真空吸盤(508) 的固定架(506)以及輸送裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動裝配機，其特征在于所述氣缸組包 括無桿氣缸(502)和導(dǎo)桿氣缸(504)，所述無桿氣缸(502)通過磁性 開關(guān)觸發(fā)所述導(dǎo)桿氣缸(504)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動裝配機，包括機架體。所述機架體上裝設(shè)有用來放置被裝配工件的轉(zhuǎn)盤以及控制器。所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動位置由信號發(fā)生裝置采集并傳送給控制器。所述機架體在所述轉(zhuǎn)盤周圍裝設(shè)有若干個對工件進(jìn)行加工的自動工位，所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到的不同位置分別控制每一自動工位完成對工件的裝配工作。本實用新型的自動裝配機，當(dāng)工件在轉(zhuǎn)盤上依順時針或者逆時針方向轉(zhuǎn)動時，工件每轉(zhuǎn)到一個工位控制器控制對應(yīng)的工位相應(yīng)的完成該工位的工作，因而，本實用新型的自動裝配機自動化程度高、生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號H05K13/04GK201115328SQ20072017218
公開日2008年9月10日 申請日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者劉子亮, 安旺軍, 朱成都, 甘海全, 郝東峰, 征 陳 申請人:比亞迪股份有限公司