專利名稱：用于提升機(jī)的監(jiān)控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于提升機(jī)的監(jiān)控器，尤其是涉及用于礦山提升 機(jī)的監(jiān)控器。
背景技術(shù)：
提升機(jī)是用作礦山中的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于升降礦石、人員、材料， 一旦發(fā)生事故很可能造成人員傷亡或設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p壞，因此，對提升機(jī)的 安全性要求很高。
現(xiàn)有技術(shù)中，提升機(jī)的安全性是通過在提升機(jī)的主控制系統(tǒng)中設(shè)置主 保護(hù)功能。然而，如果提升機(jī)的主控制系統(tǒng)的主保護(hù)功能出現(xiàn)故障，提升 機(jī)容易發(fā)生事故。因此，要求除了在提升機(jī)的主控制系統(tǒng)中設(shè)置主保護(hù)功 能外，需要另外設(shè)置安全監(jiān)控器。
為此，在現(xiàn)有技術(shù)中，出現(xiàn)了多種用于提升機(jī)的安全監(jiān)控器，例如井 筒開關(guān)式監(jiān)控器、機(jī)電式監(jiān)控器等。
井筒開關(guān)式監(jiān)控器設(shè)置有接觸式刷子開關(guān)、行程開關(guān)、井筒磁性感應(yīng) 開關(guān)等，通過這些電氣元件發(fā)出減速、停車、過巻信號，由此使得提升機(jī) 按照理論計算的速度曲線運行。然而，由于礦井井筒的工作環(huán)境惡劣，容 易導(dǎo)致開關(guān)的使用壽命短，故障多，維護(hù)困難，檢查困難，開關(guān)出現(xiàn)故障 不容易發(fā)現(xiàn)，因此， 一旦提升機(jī)出現(xiàn)超速時，井筒開關(guān)不能及時發(fā)出信號， 導(dǎo)致事故的發(fā)生。
機(jī)電式監(jiān)控器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有自身難以克服的缺陷，維護(hù)困難，因此保護(hù)精度較低，特別是減速段凸輪板的制作困難，導(dǎo)致成本增加而且 精度難以提高。
另外，現(xiàn)有的提升機(jī)安全監(jiān)控器采用物理計算公式獲取提升機(jī)在各個 階段的保護(hù)速度曲線。采用物理公式計算速度(相對于位置的)曲線存在 的問題是保護(hù)精度低，主要原因是提升機(jī)實際速度曲線受到許多因素的影 響，與采用理論公式計算的差距較大，例如，雖然理論上將提升機(jī)的行程 分成各個階段，但是提升機(jī)實際運行一個行程的階段與理論劃分的階段可 能存在很大的誤差。因此，以理論公式計算的結(jié)果作為保護(hù)實際提升機(jī)實 際運行的標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)果是放大保護(hù)范圍，降低了保護(hù)精度。例如，當(dāng)提升機(jī) 的實際速度沒有超出標(biāo)準(zhǔn)速度預(yù)定值時，提升機(jī)可能已經(jīng)處于危險運行狀 態(tài)，然而，此時監(jiān)控器可能沒有危險信號，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題之一。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的實施例提出一種結(jié)構(gòu)簡單，精度高， 適用范圍廣的用于提升機(jī)的監(jiān)控器。
根據(jù)本實用新型實施例的用于提升機(jī)的監(jiān)控器包括檢測提升機(jī)的位 移并輸出與提升機(jī)位移相對應(yīng)的脈沖信號的旋轉(zhuǎn)編碼器；
控制單元，該控制單元與所述旋轉(zhuǎn)編碼器相連以從所述旋轉(zhuǎn)編碼器接 收脈沖信號；和
模式選擇模塊，該模式選擇模塊與所述控制單元相連以在標(biāo)準(zhǔn)模式和 實際運行模式之間切換控制單元。
根據(jù)本實用新型實施例的用于提升機(jī)的監(jiān)控器還具有如下附加技術(shù) 特征-
根據(jù)本實用新型實施例的用于提升機(jī)的監(jiān)控器進(jìn)一步包括高速計數(shù) 模塊，該高速計數(shù)模塊與所述旋轉(zhuǎn)編碼器和所述控制單元相連以計算旋轉(zhuǎn) 編碼器的脈沖信號的數(shù)量并將脈沖信號的數(shù)量發(fā)送到所述控制單元。所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在提升機(jī)的巻筒、提升機(jī)的導(dǎo)向輪和提升機(jī)的驅(qū) 動電機(jī)之一上。
根據(jù)本實用新型實施例的用于提升機(jī)的監(jiān)控器包括報警單元，當(dāng)所述 實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的差值大于第二閾值時所述控制單元控制所述報警 單元發(fā)出警報，其中第二閾值小于第一閾值。
根據(jù)本實用新型實施例的用于提升機(jī)的監(jiān)控器進(jìn)一步包括顯示器，用 于顯示不同的工作畫面。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有下列優(yōu)點之一-
根據(jù)本實用新型實施例的提升機(jī)監(jiān)控器，不僅將理論計算出的速度曲 線作為提升機(jī)實際運行的安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，而且在標(biāo)準(zhǔn)模式下將提升機(jī)正常 運行的速度曲線(也可以稱為學(xué)習(xí)速度曲線)作為保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，因此本實用 新型的監(jiān)控器也稱為智能學(xué)習(xí)型監(jiān)控器，所述監(jiān)控器結(jié)構(gòu)簡單，保護(hù)精度 高，沒有誤動作，壽命長，不容易出現(xiàn)故障。
根據(jù)本實用新型實施例的提升機(jī)監(jiān)控器可以獨立于提升機(jī)的主控制 系統(tǒng)，記錄提升機(jī)速度曲線智能化，不需要用戶修改程序。
另外，根據(jù)本實用新型實施例的提升機(jī)由于以實際安全運行的速度曲 線作為保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)，因此，適用性好，能夠容易地應(yīng)用于各種條件的井筒 和提升機(jī)。
另外，根據(jù)本實用新型實施例的提升機(jī)監(jiān)控器不但將提升機(jī)的實際速 度與在標(biāo)準(zhǔn)模式下記錄的標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，而且將提升機(jī)的實際位置和 /或速度與提升機(jī)的主控系統(tǒng)計算出的位置和/或速度進(jìn)行比較，從而具有 雙重保護(hù)。
本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

本實用新型的上述和/或其他方面和優(yōu)點從
以下結(jié)合附圖對實施例的 描述中將變得明顯和容易理解，其中
圖1是根據(jù)本實用新型實施例的用于提升機(jī)的監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)示意圖2是根據(jù)本實用新型實施例的用于提升機(jī)的監(jiān)控器在標(biāo)準(zhǔn)模式下記 錄的提升機(jī)標(biāo)準(zhǔn)速度曲線與在實際運行模式下計算出的提升機(jī)實際速度 的曲線的比較視圖3是在傳統(tǒng)提升機(jī)監(jiān)控器中理論計算出的提升機(jī)標(biāo)準(zhǔn)速度曲線與提 升機(jī)實際速度的曲線的比較視圖4是根據(jù)本實用新型實施例的用于提升機(jī)的監(jiān)控器的顯示器的主畫面。
圖5是顯示器的報警畫面；
圖6是顯示器的參數(shù)設(shè)定畫面；
圖7是顯示器的提升機(jī)運行畫面；
圖8是顯示器的事故數(shù)據(jù)畫面；
圖9是顯示器的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)畫面。
圖10示出了根據(jù)本實用新型實施例的監(jiān)控器將標(biāo)準(zhǔn)速度與實際速度 進(jìn)行比較的流程圖11示出了根據(jù)本實用新型實施例的監(jiān)控器將提升機(jī)的主控制系統(tǒng) 計算出的提升機(jī)速度與監(jiān)控器計算出的實際速度迸行比較的流程圖。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示 出，其中自始至終相同的標(biāo)號表示相同的元件。下面通過參考附圖描述的
實施例用于解釋本實用新型，所述實施例是示例性的，而不能解釋為對本 實用新型的限制。
圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所 示，根據(jù)本實用新型實施例的監(jiān)控器包括旋轉(zhuǎn)編碼器1，控制單元4，模式選擇模塊3，高速計數(shù)模塊2，報警單元7，和顯示器8。
旋轉(zhuǎn)編碼器1檢測提升機(jī)的位移并輸出與提升機(jī)位移相對應(yīng)的脈沖信
號，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)編碼器1可以安裝在提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)10上，另 外，旋轉(zhuǎn)編碼器1也可以安裝在提升機(jī)的巻筒13或提升機(jī)導(dǎo)輪(未示出) 上。巻筒13通過減速器11與驅(qū)動電機(jī)IO相連，以便由驅(qū)動電機(jī)IO驅(qū)動。 在巻筒13和減速器之間可以設(shè)置制動器12，用于制動巻筒13的轉(zhuǎn)動。
高速計數(shù)模塊2從旋轉(zhuǎn)編碼器1接收脈沖信號并計算出脈沖信號的數(shù) 量。控制單元4利用從高速計數(shù)模塊2接收的脈沖信號的數(shù)量計算出提升 機(jī)的速度。具體而言，例如，通過將提升機(jī)巻筒13的直徑等輸入控制器， 例如旋轉(zhuǎn)編碼器1產(chǎn)生的脈沖計算出提升機(jī)運行的位移(位置)，然后利 用位移與移動所述位移所用的時間，就可以計算出提升機(jī)在一個行程中的 各個位置處的速度。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器1的安裝位置和提升機(jī)的型號，例如， 每個脈沖代表的位移在1毫米到1厘米的范圍內(nèi)。
模式選擇模塊3在標(biāo)準(zhǔn)模式和實際運行模式之間切換控制單元4，其 中在標(biāo)準(zhǔn)模式下，控制單元4將計算出的提升機(jī)的速度記錄為標(biāo)準(zhǔn)速度。 例如，將控制單元4切換到標(biāo)準(zhǔn)模式下，讓提升機(jī)安全運行一個行程，控 制單元4將提升機(jī)在一個行程中的各個位置處的速度記錄下來作為提升機(jī) 安全運行的標(biāo)準(zhǔn)速度，這要比理論公式計算出來的標(biāo)準(zhǔn)速度的精度高。當(dāng) 然，可以理解的是，提升機(jī)可以運行多個行程，控制單元4將提升機(jī)在多 個行程中的最合適行程中的速度記錄為標(biāo)準(zhǔn)速度，由此，作為控制基準(zhǔn)的 標(biāo)準(zhǔn)速度也是可以不斷修正的。根據(jù)本實用新型進(jìn)一步的實施例，控制單 元4以標(biāo)準(zhǔn)速度曲線的形式記錄提升機(jī)在一個行程中的各個位置的標(biāo)準(zhǔn)速 度，如圖2所示，當(dāng)然，也可以以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的形式記錄標(biāo)準(zhǔn)速度，如圖9 所示，圖9僅僅示出了一部分學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。
在實際運行模式下，控制單元4將計算出的提升機(jī)在預(yù)定位置的實際 速度與對應(yīng)于所述預(yù)定位置的標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，當(dāng)實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度 的差值超過第一閾值時，例如當(dāng)實際速度超過標(biāo)準(zhǔn)速度10°%或15%時， 控制單元4發(fā)出停止信號以便停止提升機(jī)。換而言之，在實際運行模式下， 提升機(jī)在學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)模式監(jiān)視下運行，從而使得實際運行中提升機(jī)安全運 行。雖然上面描述了控制單元4在標(biāo)準(zhǔn)模式下將提升機(jī)在一個行程中的各 個位置的速度記錄為標(biāo)準(zhǔn)速度，可以理解的是，本實用新型可以根據(jù)提升 機(jī)在一個行程不同的位置采取小同的記錄方式，例如，對提升機(jī)在減速段 的速度記錄數(shù)據(jù)量更大，充分滿足保護(hù)精度的要求。另外，提升機(jī)可以僅 將提升機(jī)子在一個行程中的多個預(yù)定位置處的速度記錄為標(biāo)準(zhǔn)速度，例 如，僅記錄加速段和減速段的速度為標(biāo)準(zhǔn)速度，由此，在實際運行時，控 制單元4在全行程提供標(biāo)準(zhǔn)速度的同時，在減速段還可以提供精度更高的 標(biāo)準(zhǔn)速度。
如圖2所示，控制單元4將在標(biāo)準(zhǔn)模式下提升機(jī)安全運行一個行程的 各個位置的速度記錄為標(biāo)準(zhǔn)速度曲線(即標(biāo)準(zhǔn)速度與對應(yīng)的位置的曲線， 也可以稱為學(xué)習(xí)速度曲線)S2，而控制單元4計算出的提升機(jī)實際運行一 個行程的速度曲線(即實際速度與對應(yīng)的位置的曲線)為S1，由圖2可以 看出，Sl可以超出S2例如10。％。并且，Sl在一個行程的各個階段，例 如上爬行段，加速段，高速運行段，減速段和下爬行段中，與S2的符合 程度非常好。
相比而言，如圖3所示，S3是由理論計算公式計算出的提升機(jī)在一個 行程內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)速度曲線，Sl是提升機(jī)在一個行程中的實際速度曲線。由圖 3可以看出，Sl與S3在一個行程的各個階段的符合程度較差，因此，控 制單元4可能發(fā)出誤操作。例如，實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的差超過閾值時， 控制單元4可能沒有發(fā)出停止信號，相反，實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的差沒有 超過閾值時，控制單元4可能錯誤地發(fā)出停止信號。
根據(jù)本實用新型實施例的監(jiān)控器，作為控制提升機(jī)在一個行程中的各 個階段的速度的標(biāo)準(zhǔn)速度不僅有通過理論計算出來的，而且有先讓提升機(jī) 在標(biāo)準(zhǔn)模式下安全地運行一個行程，控制單元4將提升機(jī)安全運行一個行 程的速度記錄為標(biāo)準(zhǔn)速度，在以后的實際運行中，控制單元4以此標(biāo)準(zhǔn)速 度來監(jiān)控提升機(jī)在各個位置的速度，當(dāng)實際速度超過標(biāo)準(zhǔn)速度規(guī)定的閾值 時，控制單元4就發(fā)出停止信號，以便停止提升機(jī)運行。因此，根據(jù)本實 用新型的監(jiān)控器，能夠適應(yīng)不同的提升機(jī)，不同的井筒和不同的應(yīng)用場合， 并且精度高，不會出現(xiàn)誤監(jiān)控。
根據(jù)本實用新型進(jìn)一步的實施例，監(jiān)控器還包括報警單元7，當(dāng)提升機(jī)的實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的差值大于第二閾值時，控制單元4控制報警單 元7發(fā)出警報，其中第二閾值小于第一閾值，例如實際速度超過標(biāo)準(zhǔn)速度
5%時，報警單元7發(fā)出報警。當(dāng)實際速度進(jìn)一步增加而超過第一閾值(實 際速度超過標(biāo)準(zhǔn)速度10%)時，控制單元4發(fā)出停止信號，停止提升機(jī)運行。
根據(jù)本實用新型進(jìn)一步的實施例，監(jiān)控器還包括顯示器8，顯示器8 用于顯示監(jiān)控器不同的工作畫面，并且可以作為人機(jī)接口。如圖4-9所示， 示出了監(jiān)控器的不同的工作畫面，從而使得監(jiān)控器的操作和監(jiān)控更加直 觀。例如，如圖6所示，操作人員可以輸入通過顯示器上的鍵輸入與提升 機(jī)運行相關(guān)的各種參數(shù)，如巻筒直徑，行程高度(總高度)，各個階段的 距離等。由此，監(jiān)控器能夠容易地適用于各種提升機(jī)和應(yīng)用場合。如圖7 所示，可以通過顯示器實事地監(jiān)控提升機(jī)的位置和速度。再如8所示，可 以當(dāng)發(fā)生事故時，可以直觀地監(jiān)控到發(fā)生事故的位置和速度。
根據(jù)本實用新型進(jìn)一步的實施例，控制單元4是將停止信號發(fā)送到提 升機(jī)的主控制系統(tǒng)9，提升機(jī)的主控制系統(tǒng)9停止驅(qū)動提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī) 10同時啟動提升機(jī)的制動器12，從而停止提升機(jī)的運行。
根據(jù)本實用新型進(jìn)一步的實施例，控制單元4還從提升機(jī)的主控制系 統(tǒng)9接收主控制系統(tǒng)9計算出的提升機(jī)在預(yù)定位置的速度，進(jìn)而，控制單 元4將其計算出的提升機(jī)在預(yù)定位置的實際速度與主控制系統(tǒng)9計算出的 提升機(jī)在預(yù)定位置的速度進(jìn)行比較，當(dāng)實際速度與主控制系統(tǒng)9計算出的 速度的差值超過第三閾值(例如實際速度超過主控制系統(tǒng)9計算出的速度 10%)時，控制單元4向主控系統(tǒng)9發(fā)出停止信號，主控制系統(tǒng)9停止驅(qū) 動提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)10同時啟動提升機(jī)的制動器12，從而停止提升機(jī)的 運行?？刂茊卧?和主控系統(tǒng)9例如可以通過輸入模塊6和輸出模塊5相 連，控制單元4通過輸入模塊6從主控系統(tǒng)9接收信號且通過輸出模塊5 向主控系統(tǒng)9發(fā)送信號。雖然圖1中示出了輸入模塊6和輸出模塊5為單 獨的元件，可以理解，輸出模塊5和輸入模塊6可以為控制單元4的一部 分。另外，如上所述的高速計數(shù)模塊2也可以控制單元4的一部分。
根據(jù)本實用新型進(jìn)一步的實施例，在實際速度與主控制系統(tǒng)9計算出 的速度的差值大于第四閾值(例如，實際速度超過主控制系統(tǒng)9計算出的速度5%)日寸，控制單元4控制報警單元7發(fā)出報警，其中第四閾值小于 第三閾值。當(dāng)實際速度進(jìn)一步增加而超過第一閾值(實際速度超過主控制
系統(tǒng)9計算出的速度10%)時，控制單元4向主控系統(tǒng)9發(fā)出停止信號， 提升機(jī)的主控制系統(tǒng)9停止驅(qū)動提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)10同時啟動提升機(jī)的 制動器12，從而停止提升機(jī)的運行。
下面參考圖10描述根據(jù)本實用新型實施例的監(jiān)控器的操作過程。
如圖10所示，首先，通過模式選擇模塊3將監(jiān)控器置于標(biāo)準(zhǔn)模式， 在標(biāo)準(zhǔn)模式下，讓提升機(jī)安全地運行一個行程，控制單元4將提升機(jī)安全 運行一個行程的速度曲線記錄為標(biāo)準(zhǔn)速度曲線。
接著，將監(jiān)控器置于實際運行模式，在實際運行模式下，控制單元4 計算提升機(jī)在一個行程內(nèi)的各個位置的實際速度，并將實際速度和對應(yīng)于 該位置的標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較。當(dāng)實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的差超過第二閾值 時，例如，實際速度超過標(biāo)準(zhǔn)速度5%，控制單元4控制報警單元7發(fā)出 警報，同時，如果實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的差超過了大于第二閾值的第一閾 值，例如時間速度超過標(biāo)準(zhǔn)速度10%，則控制單元4不但控制報警單元7 發(fā)出報警，同時還向提升機(jī)的主控系統(tǒng)4發(fā)出停止信號，主控系統(tǒng)4停止 驅(qū)動提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)IO，例如跳閘，并且啟動制動器12制動提升機(jī)。
圖11示出了控制單元4將提升機(jī)的實際位置和/或速度與主控系統(tǒng)4 計算出的提升機(jī)位置和/或速度進(jìn)行比較的流程，該流程與圖IO示出的流 程同時進(jìn)行。
除了圖IO示出的操作外，控制單元4還將提升機(jī)的實際位置和/或速 度與主控系統(tǒng)4計算出的提升機(jī)位置和/或速度進(jìn)行比較。當(dāng)實際位置和/ 或速度與主控系統(tǒng)4計算出的提升機(jī)位置和/或速度的差超過第四閾值時， 例如，實際位置和/或速度超過主控系統(tǒng)4計算出的提升機(jī)位置和/或速度 第三閾值，控制單元4控制報警單元7發(fā)出警報，同時，如果實際速度與 主控系統(tǒng)4計算出的提升機(jī)速度的比較的差超過了大于第四閾值的第三閾 值，則控制單元4不但控制報警單元7發(fā)出報警，同時還向提升機(jī)的主控 系統(tǒng)4發(fā)出停止信號，主控系統(tǒng)4停止驅(qū)動提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)10,例如跳 閘，并且啟動制動器12制動提升機(jī)。從而為提升機(jī)提供雙重保護(hù)。
根據(jù)本實用新型實施例的提升機(jī)監(jiān)控器，不僅將理論計算出的速度曲線作為提升機(jī)實際運行的安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，而且在標(biāo)準(zhǔn)模式下將提升機(jī)正常 運行的速度曲線作為保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，因此本實用新型的監(jiān)控器也稱為智能學(xué)習(xí) 型監(jiān)控器，所述監(jiān)控器結(jié)構(gòu)簡單，保護(hù)精度高，沒有誤動作，壽命長，不 容易出現(xiàn)故障。根據(jù)本實用新型實施例的提升機(jī)監(jiān)控器可以獨立于提升機(jī) 的主控制系統(tǒng)，記錄提升機(jī)速度曲線智能化，不需要用戶修改程序。根據(jù) 本實用新型實施例的提升機(jī)由于以實際安全運行的速度曲線作為保護(hù)的 標(biāo)準(zhǔn)，因此，適用性好，能夠容易地應(yīng)用于各種條件的井筒和提升機(jī)。另 外，根據(jù)本實用新型實施例的提升機(jī)監(jiān)控器能夠為提升機(jī)提供雙重監(jiān)控和 保護(hù)。
盡管己經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這 些實施例進(jìn)行變化，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1、一種用于提升機(jī)的監(jiān)控器，其特征在于，包括檢測提升機(jī)的位移并輸出與提升機(jī)位移相對應(yīng)的脈沖信號的旋轉(zhuǎn)編碼器；控制單元，該控制單元與所述旋轉(zhuǎn)編碼器相連以從所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收脈沖信號；和模式選擇模塊，該模式選擇模塊與所述控制單元相連以在標(biāo)準(zhǔn)模式和實際運行模式之間切換控制單元。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提升機(jī)的監(jiān)控器，其特征在于，進(jìn)一 步包括高速計數(shù)模塊，該高速計數(shù)模塊與所述旋轉(zhuǎn)編碼器和所述控制單元 相連以計算旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號的數(shù)量并將脈沖信號的數(shù)量發(fā)送到所 述控制單元。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提升機(jī)的監(jiān)控器，其特征在于，所述 旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在提升機(jī)的巻筒、提升機(jī)的導(dǎo)向輪和提升機(jī)的驅(qū)動電機(jī)之一上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于提升機(jī)的監(jiān)控器，其特征在 于，進(jìn)一步包括報警單元，當(dāng)所述實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的差值大于第二閾 值時所述控制單元控制所述報警單元發(fā)出警報，其中第二閾值小于第一閾 值。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于提升機(jī)的監(jiān)控器，其特征在于，進(jìn)一 步包括顯示器，用于顯示不同的工作畫面。
專利摘要本實用新型公開一種用于提升機(jī)的監(jiān)控器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測提升機(jī)的位移并輸出與提升機(jī)位移相對應(yīng)的脈沖信號；控制單元，該控制單元利用從所述旋轉(zhuǎn)編碼器接收的脈沖信號計算出提升機(jī)的速度；和模式選擇模塊，該模式選擇模塊在標(biāo)準(zhǔn)模式和實際運行模式之間切換控制單元，其中在標(biāo)準(zhǔn)模式下，所述控制單元將計算出的提升機(jī)的速度記錄為標(biāo)準(zhǔn)速度，在實際運行模式下，所述控制單元將計算出的提升機(jī)在預(yù)定位置的實際速度與對應(yīng)于所述預(yù)定位置的標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，從而在所述實際速度與標(biāo)準(zhǔn)速度的差值超過第一閾值時所述控制單元發(fā)出停止信號以便停止提升機(jī)。本實用新型的監(jiān)控器結(jié)構(gòu)簡單，精度高，適用范圍廣。
文檔編號B66B3/00GK201161852SQ20072019061
公開日2008年12月10日 申請日期2007年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月6日
發(fā)明者白光輝, 馬文利 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司