專利名稱：自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集裝箱起吊設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及自轉(zhuǎn)向式軌道式 集裝箱龍門(mén)吊。
背景技術(shù)：
世界集裝箱運(yùn)輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口吞吐量的不斷增長(zhǎng)，對(duì)集裝 箱裝卸技術(shù)裝備提出了更新更高的要求，所以迫切需要開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)高效靈活 的集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化和高速化對(duì)起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。 軌道式集裝箱龍門(mén)吊就是集裝箱裝卸技術(shù)裝備的一種，軌道式集裝箱龍門(mén) 吊指的是在軌道上運(yùn)行，裝卸集裝箱的龍門(mén)式起重機(jī)港口集裝箱起重機(jī)。軌道式集裝箱龍門(mén)吊包括下橫梁和車(chē)輪箱，車(chē)輪箱的車(chē)輪支撐所述軌 道式集裝箱龍門(mén)吊在預(yù)定軌道上行進(jìn)，目前軌道式集裝箱龍門(mén)吊的優(yōu)點(diǎn)是其跨距可達(dá)40米(12列集裝箱)或更多，只要堆場(chǎng)承載能力足夠，堆高可 超過(guò)7到8層，并且軌道式集裝箱龍門(mén)吊還可有外伸，因此軌道式集裝箱 龍門(mén)吊具有較高的場(chǎng)地利用率。另外軌道式集裝箱龍門(mén)吊可以通過(guò)電網(wǎng)直 接用電，所以其能耗很低。但是目前的軌道式集裝箱龍門(mén)吊的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)場(chǎng)問(wèn)題很不方便，因?yàn)檐?道式集裝箱龍門(mén)吊只能在固定的軌道上行進(jìn)并且其車(chē)輪箱不能進(jìn)行轉(zhuǎn)向， 所以目前的軌道式集裝箱龍門(mén)吊單單依靠自身不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)，這樣一來(lái)就 抑制了軌道式集裝箱龍門(mén)吊在各種場(chǎng)合的應(yīng)用。所以，迫切需要提供一種新型的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其自身可以實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)向，能快捷高效的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)，從而更好的發(fā)揮軌道式集裝箱龍門(mén)吊在 各種場(chǎng)合的使用價(jià)值。實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)目前的軌道式集裝箱龍門(mén)吊存在的不可轉(zhuǎn)向性導(dǎo)致的轉(zhuǎn)場(chǎng)困難、 成本高且效率低的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集 裝箱龍門(mén)吊，這樣一來(lái)就提高了設(shè)備使用的靈活性，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)的效率并降低了成本。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍 門(mén)吊，包括下橫梁和車(chē)輪箱，所述下橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述車(chē)輪箱連接，所 述下橫梁與車(chē)輪箱為垂直方向的銷(xiāo)軸固定，所述下橫梁具有推桿，所述推
桿與車(chē)輪箱連接以驅(qū)動(dòng)其在水平方向繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
所述銷(xiāo)軸頂部與液壓缸一端連接，所述液壓缸另一端與下橫梁連接。
所述下橫梁的下端板和車(chē)輪箱的上端板具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述 銷(xiāo)軸與所述銷(xiāo)軸孔匹配。
所述推桿為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推桿一端與所述車(chē)輪箱活動(dòng)連接，推桿另一端 與所述下橫梁活動(dòng)連接。
所述推桿驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱在水平方向上呈九十度轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
釆用本實(shí)用新型所述的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊，由于自轉(zhuǎn)向式 軌道式集裝箱龍門(mén)吊的下橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸與車(chē)輪箱連接，并具有銷(xiāo)軸和推桿， 工作時(shí)用銷(xiāo)軸固定所述下橫梁和車(chē)輪箱，需要轉(zhuǎn)向時(shí)松開(kāi)銷(xiāo)軸，同時(shí)推桿 驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪箱繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完畢后再插入銷(xiāo)軸，當(dāng)自轉(zhuǎn)向式軌道式 集裝箱龍門(mén)吊沿轉(zhuǎn)向軌道到達(dá)預(yù)定位置后，使自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén) 吊恢復(fù)工作狀態(tài)。以上看出，釆用所述的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊可 以較好的解決現(xiàn)有的軌道式集裝箱龍門(mén)吊轉(zhuǎn)場(chǎng)困難的缺陷，并且本實(shí)用新 型在轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中還可以進(jìn)行自動(dòng)控制，這樣可以實(shí)現(xiàn)快捷、高效的轉(zhuǎn)場(chǎng)。


圖l是本實(shí)用新型的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊的主視圖2是本實(shí)用新型的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊的側(cè)視圖； 圖3是所述圖2的M部放大圖4是本實(shí)用新型的下橫梁和車(chē)輪箱的連接結(jié)構(gòu)主視圖； 圖5是所述圖4的D-D剖視圖6是本實(shí)用新型的下橫梁和車(chē)輪箱的連接結(jié)構(gòu)測(cè)視圖； 圖7是本實(shí)用新型的下橫梁和車(chē)輪箱的連接結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖8是轉(zhuǎn)場(chǎng)方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。參考圖l和圖2，本實(shí)用新型是提供一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊， 參考圖3 ,自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊IOO，包括下橫梁IO和車(chē)輪箱20, 所述下橫梁10通過(guò)轉(zhuǎn)軸40與所述車(chē)輪箱20連接(參考圖5 )，車(chē)輪箱 20下面安裝有車(chē)輪，所述下橫梁10與車(chē)輪箱20為垂直方向的銷(xiāo)軸30固 定，所述下橫梁IO具有推桿50,所述推桿50與車(chē)輪箱20連接以驅(qū)動(dòng)其 在水平方向繞轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。參考圖5，轉(zhuǎn)軸40上半部分與下橫梁10固定，轉(zhuǎn)軸40有軸肩41， 軸肩41在連接部上下兩部分之間，對(duì)轉(zhuǎn)軸40起到了定位作用，連接部上 下兩部分之間有一個(gè)塾圏，轉(zhuǎn)軸40外有軸套，通過(guò)轉(zhuǎn)軸40，轉(zhuǎn)軸40下半 部與車(chē)輪箱20連接，車(chē)輪箱20可以繞轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。參考圖4 ，所述銷(xiāo)軸30的頂部與液壓缸31 —端連接，所述液壓缸31 另一端與下橫梁10連接；參考圖6，所述下橫梁10的下端板11和車(chē)輪箱 20的上端板21具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述銷(xiāo)軸30與所述銷(xiāo)軸孔匹配。參考圖7,所述推桿50為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以為液壓驅(qū)動(dòng)，推桿50 — 端與所述車(chē)輪箱20上的一個(gè)支架活動(dòng)連接，推桿50另一端與所述下橫梁 10上的一個(gè)支架活動(dòng)連接，所述推桿50可以驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng) 九十度，為了增加驅(qū)動(dòng)的力，推桿50在下橫梁10的兩端進(jìn)行對(duì)稱布置， 在整臺(tái)軌道式集裝箱龍門(mén)吊100的左右兩側(cè)的布置也是對(duì)稱的(參考圖 2 )。下面對(duì)自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊100的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法進(jìn)行說(shuō)明，參考 圖8 ,包括以下步驟201. 用液壓油缸頂起軌道式集裝箱龍門(mén)吊。作為一個(gè)實(shí)施例，準(zhǔn)備兩 臺(tái)液壓油缸，所述兩臺(tái)液壓油缸的頂部分別與軌道式集裝箱龍門(mén)吊100左 右兩側(cè)的下橫梁IO連接固定，用所述液壓油缸將軌道式集裝箱龍門(mén)吊100 頂起直至其車(chē)輪全部離開(kāi)地面。202. 拔起銷(xiāo)軸，完成轉(zhuǎn)向，再次銷(xiāo)軸固定。作為一個(gè)實(shí)施例，拔起所 述銷(xiāo)軸30，控制所述推桿50驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱20轉(zhuǎn)向(比如轉(zhuǎn)動(dòng)9 0度)，轉(zhuǎn)向完畢后，用所述銷(xiāo)軸30重新固定所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊的下橫梁10 的下端板11和車(chē)輪箱20的上端板21。
203. 液壓油缸收縮，將軌道式集裝箱龍門(mén)吊放下。即下降所述的液壓 缸，使所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊100的車(chē)輪重新支撐軌道式集裝箱龍門(mén)吊 100;
204. 建立轉(zhuǎn)向軌道，到達(dá)轉(zhuǎn)場(chǎng)位置后，重復(fù)所述201、 202、 203步驟。 即建立轉(zhuǎn)向軌道，所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊100沿所述轉(zhuǎn)向軌道到達(dá)預(yù)定 位置后，重復(fù)201、 202、 203步驟，即控制所述推桿50驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱20轉(zhuǎn) 回到實(shí)施轉(zhuǎn)向前的位置狀態(tài)并用銷(xiāo)軸30固定，使軌道式集裝箱龍門(mén)吊100 恢復(fù)到轉(zhuǎn)場(chǎng)前的工作狀態(tài)開(kāi)始工作。
作為一個(gè)實(shí)施例，所述步驟202由一控制裝置控制執(zhí)行，可以由一臺(tái) 控制車(chē)與所述軌道式集裝箱龍門(mén)吊ioo連接并對(duì)其進(jìn)行控制。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō) 明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的 實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利 要求書(shū)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊，包括下橫梁和車(chē)輪箱，其特征在于所述下橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述車(chē)輪箱連接，所述下橫梁與車(chē)輪箱為垂直方向的銷(xiāo)軸固定，所述下橫梁具有推桿，所述推桿與車(chē)輪箱連接以驅(qū)動(dòng)其在水平方向繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求l所述的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其特征在于，所述銷(xiāo)軸 頂部與液壓缸一端連接，所述液壓缸另一端與下橫梁連接。
3. 如權(quán)利要求l所述的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其特征在于，所述下橫 梁的下端板和車(chē)輪箱的上端板具有銷(xiāo)軸孔并相互匹配，所述銷(xiāo)軸與所述銷(xiāo) 軸孔匹配。
4. 如權(quán)利要求l所述的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其特征在于，所述推桿 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推桿一端與所述車(chē)輪箱活動(dòng)連接，推桿另一端與所述下橫梁 活動(dòng)連接。
5. 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的軌道式集裝箱龍門(mén)吊，其特征在 于，所述推桿驅(qū)動(dòng)車(chē)輪箱在水平方向上呈九十度轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊，包括下橫梁和車(chē)輪箱，所述下橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述車(chē)輪箱連接，所述下橫梁與車(chē)輪箱為垂直方向的銷(xiāo)軸固定，所述下橫梁具有推桿，所述推桿與車(chē)輪箱連接以驅(qū)動(dòng)其在水平方向繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。采用所述的自轉(zhuǎn)向式軌道式集裝箱龍門(mén)吊可以較好的解決現(xiàn)有的軌道式集裝箱龍門(mén)吊轉(zhuǎn)場(chǎng)困難的缺陷，并且本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中還可以進(jìn)行自動(dòng)控制，這樣可以實(shí)現(xiàn)快捷、高效的轉(zhuǎn)場(chǎng)。
文檔編號(hào)B66C9/08GK201136742SQ200720198548
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
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