專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及使多臺電梯高效運行的電梯系統(tǒng)。
背景技術：
在電梯利用者較多的樓宇等中，通過對設置在同一樓宇內(nèi)的多臺電 梯進行組群管理控制，提高電梯系統(tǒng)整體的運行效率。在進行這種組群 管理控制的電梯系統(tǒng)中， 一般采用某種方式控制各部電梯，以消除所謂
的多部電梯不分間隔地連續(xù)運轉現(xiàn)象(《Av二'運転)，縮短利用者的等待 時間。
并且，在大規(guī)模的辦公樓等中，具有在上班時間段和午餐時間段、 下班時間段等特定的時間段，電梯的利用者急劇增加的趨勢。因此，在 上述樓宇等中始終進行相同的組群管理控制，將可能導致?lián)頂D的高峰時 段等的運行效率下降。
因此，作為用于解決上述問題的現(xiàn)有技術，提出一種對多臺電梯進 行運行控制的電梯系統(tǒng)，在電梯層站設置目的地呼梯登記裝置，其能夠 使利用者在搭乘轎廂之前登記目的地呼梯，并且進行與樓宇內(nèi)的運行狀 態(tài)對應的運行控制。在這種電梯系統(tǒng)中，判別樓宇內(nèi)的運行狀態(tài)而確定 運行模式，在選擇了預定的運行模式時，根據(jù)各個轎廂的運行狀態(tài)對每 個轎廂分配設定服務樓層(例如參照專利文獻1)。
專利文獻l:日本特開2000—191247號公報
在專利文獻1記載的技術中，在選擇了預定的運行模式時，根據(jù)各 個轎廂的運行狀態(tài)對每個轎廂分配設定服務樓層，在擁擠的高峰時段等 也能夠提高運行效率。但是，在選擇了上述預定的運行模式時，如果在 多個層站進行目的地呼梯登記，則需要許多存儲器，以實施針對每個轎 廂進行的服務樓層的分配設定和針對各個目的地呼梯的轎廂分配等處理，存在處理負荷顯著增大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能 夠使多臺電梯高效運行而不會增大用于電梯控制的處理負荷的電梯系 統(tǒng)。
本發(fā)明的電梯系統(tǒng)是對多臺電梯進行組群管理控制的電梯系統(tǒng)，其 具有目的地呼梯登記裝置，用于使電梯利用者在搭乘轎廂之前登記目 的地呼梯；樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部，其存儲有包括特殊分配樓層在內(nèi)的樓 宇的規(guī)格數(shù)據(jù)；特殊分配樓層判定部，其在由目的地呼梯登記裝置登記 了目的地呼梯時，判定出發(fā)樓層是否是特殊分配樓層；運行狀態(tài)判定部， 其判定樓宇內(nèi)的電梯的運行狀態(tài)；和分配控制部，在由特殊分配樓層判 定部判定為出發(fā)樓層是特殊分配樓層時，該分配控制部根據(jù)運行狀態(tài)判 定部的判定結果進行轎廂的分配，在由特殊分配樓層判定部判定為出發(fā) 樓層不是特殊分配樓層時，該分配控制部根據(jù)存儲在樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲 部中的樓宇規(guī)格進行轎廂的分配。
根據(jù)本發(fā)明，不會增大用于電梯控制的處理負荷，即可使多臺電梯 高效運行。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯系統(tǒng)的結構圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯系統(tǒng)的主要部分的結構圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖。
標號說明
1目的地呼梯登記裝置；2組群管理控制裝置；3分配轎廂通知單元: 4樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部；5特殊分配樓層判定部；6運行狀態(tài)判定部；7 分配控制部；8各臺管理控制裝置；9轎廂控制單元；10處理能力判定部。
具體實施例方式
為了更加具體地說明本發(fā)明，參照附圖進行說明。另外，在各個附 圖中，對相同或相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤臉颂?，并適當簡化乃至省略其重 復說明。
實施方式1
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯系統(tǒng)的結構圖，圖2是表示 本發(fā)明的實施方式1的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖。另外，圖1和圖2所 示的電梯系統(tǒng)的結構和動作，用于對設置在同一樓宇內(nèi)的多臺電梯進行 組群管理控制。首先，根據(jù)圖1說明上述電梯系統(tǒng)的結構。
在圖1中，1表示目的地呼梯登記裝置，用于使電梯利用者在搭乘 電梯的轎廂之前登記目的地呼梯(目的地樓層)。該目的地呼梯登記裝置 1在通過利用者的操作等輸入了目的地樓層后，向后面敘述的組群管理控 制裝置2輸出目的地呼梯登記請求。并且，在目的地呼梯登記裝置l中
設有分配轎廂通知單元3，其將針對目的地呼梯登記請求所分配的轎廂通
知給位于電梯層站的利用者。
所述目的地呼梯登記裝置1設置在電梯層站上，例如，具有用于使 利用者輸入目的地樓層的輸入按鈕、和用于將分配轎廂通知利用者的顯 示器或揚聲器。該目的地呼梯登記裝置1可以在樓宇內(nèi)的全部樓層使用，
也可以只在主樓層(大堂樓層等)和VIP樓層、食堂樓層、具有會議室
的樓層等特定的樓層使用。并且，也可以只在特定的層站使用。 另外，目的地呼梯登記裝置1也可以是利用者攜帶的便攜式終端，
能夠與組群管理控制裝置2進行無線通信的裝置。作為所述便攜式終端， 例如有手機、PHS (Personal Handyphone System,個人手持式電話系統(tǒng))、 PDA (Personal Digital Assistance,個人數(shù)字助理)或筆記本電腦等。在 這種情況下，可以在層站附近設置能夠接收來自所述便攜式終端的信號 的接收裝置來進行短距離無線通信，也可以使用公用線路進行電話或網(wǎng) 絡通信。
并且，所述目的地呼梯登記裝置1也可以是下述裝置，其具有個人 ID核對功能和個人ID數(shù)據(jù)，在利用者核對個人ID時，參照個人ID數(shù)據(jù)自動判別目的地樓層，輸出與所判別的目的地樓層對應的目的地呼梯
登記請求。在核對利用者的個人ID時，例如，利用記錄個人ID的鑰匙、 卡、IC標簽等進行核對，或利用指紋、靜脈、聲紋、虹膜等活體信息進 行核對。
組群管理控制裝置2用于對設置在同一樓宇內(nèi)的多臺電梯進行組群 管理控制。該組群管理控制裝置2設有例如樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部4、特殊 分配樓層判定部5、運行狀態(tài)判定部6和分配控制部7。
所述樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部4是存儲樓宇的樓層數(shù)和電梯搭乘擁擠樓 層、電梯搭乘擁擠時間等該樓宇特有的規(guī)格數(shù)據(jù)的單元。并且，在樓宇 規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部4中也存儲有與特殊分配樓層相關的信息。另外，在利 用所述目的地呼梯登記裝置1輸入目的地樓層時，如果利用者輸入目的 地樓層的樓層(以下稱為"出發(fā)樓層")被設定為所述特殊分配樓層，則 分配控制部7實施與出發(fā)樓層沒有被設定為特殊分配樓層時不同的控制。 即，所述特殊分配樓層指為了利用特殊的方法對目的地呼梯登記請求實 施轎廂的分配而預先設定的樓層，只有轎廂?？康臉菍又械囊徊糠謽菍?屬于特殊分配樓層。例如，特殊分配樓層被預先設定為作為樓宇的出入 口的主樓層、以及主要由總經(jīng)理或樓宇業(yè)主那樣的要人和VIP使用的樓 層。并且，也可以構成為，對照預先存儲在樓宇規(guī)格中的計劃，只在特 定的時間段把只在特定的時間擁擠的設有食堂或會議室等的樓層設定為 特殊分配樓層。
特殊分配樓層判定部5是在組群管理控制裝置2被輸入了目的地呼 梯登記請求時，根據(jù)存儲在樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部4中的信息，判定出發(fā) 樓層是否是特殊分配樓層的單元。
并且，運行狀態(tài)判定部6是對樓宇內(nèi)產(chǎn)生的電梯的運行狀態(tài)進行計 測而判定其模式的單元。在由特殊分配樓層判定部5判定為出發(fā)樓層是 特殊分配樓層時，該運行狀態(tài)判定部6實施上述模式的判定。另外，運 行狀態(tài)判定部6的判定方法并不特別限定于一種方法，以往曾經(jīng)報告了 使用搭乘電梯轎廂的人數(shù)的總數(shù)和主樓層的擁擠程度的方法，和使用神 經(jīng)網(wǎng)絡技術進行模式判別的方法等。分配控制部7是在組群管理控制裝置2被輸入了目的地呼梯登記請
求時，根據(jù)特殊分配樓層判定部5和運行狀態(tài)判定部6的判定結果，針
對所輸入的目的地呼梯登記請求來分配轎廂的單元。具體地講，在由特
殊分配樓層判定部5判定為出發(fā)樓層是特殊分配樓層時，分配控制部7 根據(jù)由運行狀態(tài)判定部6判定出的運行狀態(tài)，進行針對目的地呼梯登記 請求的轎廂分配。此時的分配方法例如可以是將重點放在利用根據(jù)運行 狀態(tài)確定的值來限制每一臺轎廂的?？看螖?shù)，縮短轎廂的循環(huán)時間上的 方法，也可以是將重點放在存儲各個轎廂在每個樓層的上電梯人數(shù)和下 電梯人數(shù)，防止在特殊分配樓層發(fā)生因轎廂滿員而無法搭乘電梯的情況 的方法。另外，也可以是組合這些方法的分配方法及其他分配方法。
另一方面，在由特殊分配樓層判定部5判定為出發(fā)樓層不是特殊分 配樓層時，分配控制部7根據(jù)存儲在樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部4中的樓宇規(guī) 格，進行針對目的地呼梯登記請求的轎廂分配。此時的分配方法例如可 以是針對能夠服務于出發(fā)樓層和目的地樓層雙方的轎廂，采用與利用一 般的上/下按鈕登記了呼梯時進行的評價方法相同的評價方法，來確定分 配轎廂的方法，也可以是將重點放在利用根據(jù)樓宇規(guī)格確定的值來限制 每一臺轎廂的停靠次數(shù)，來縮短轎廂的循環(huán)時間上的方法。另外，也可 以是組合這些方法的分配方法及其他分配方法。
然后，分配控制部7在確定了針對所輸入的目的地呼梯登記請求的 轎廂分配后，向各臺管理控制裝置8發(fā)送呼梯分配的指令，并且向目的 地呼梯登記裝置1發(fā)送分配轎廂的信息。
各臺管理控制裝置8用于管理控制各個電梯。在各臺管理控制裝置 8中分別設有實際進行各個電梯轎廂的運行控制的轎廂控制單元9。并且， 各臺管理控制裝置S根據(jù)從組群管理控制裝置2的分配控制部7輸入的 呼梯分配指令，利用轎廂控制單元9控制轎廂的動作。
另外，上述目的地呼梯登記裝置l、組群管理控制裝置2、各臺管理 控制裝置8構成為分別通過網(wǎng)絡相連接，相互能夠進行信息通信。
下面，根據(jù)圖2說明具有上述結構的電梯系統(tǒng)的具體動作。電梯利 用者在預定樓層的層站按下目的地呼梯登記裝置1的目的地按鈕，并登記自己的目的地樓層后，從目的地呼梯登記裝置1向組群管理控制裝置2
發(fā)送目的地呼梯登記請求(Fl)。組群管理控制裝置2接收到目的地呼梯 登記請求后(F2)，首先由特殊分配樓層判定部5判定輸入了目的地呼梯 的利用者所在的樓層是否被設定為特殊分配樓層(F3)。具體地講，特殊 分配樓層判定部5根據(jù)所輸入的目的地呼梯登記請求和存儲在樓宇規(guī)格 數(shù)據(jù)存儲部4中的樓宇規(guī)格的信息，判定出發(fā)樓層是否被設定為特殊分 配樓層。
在由特殊分配樓層判定部5判定為出發(fā)樓層被設定為特殊分配樓層 時，接著，由運行狀態(tài)判定部6判定樓宇內(nèi)的電梯的運行狀態(tài)(F4)。然 后，分配控制部7根據(jù)運行狀態(tài)判定部6的判定結果，設定轎廂的分配 方法(F5)，按照該分配方法確定具體的分配轎廂(F6)。另一方面，在 由特殊分配樓層判定部5判定出發(fā)樓層沒有被設定為特殊分配樓層時， 分配控制部7根據(jù)存儲在樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部4中的樓宇規(guī)格，設定轎 廂的分配方法(F7),按照該分配方法確定具體的分配轎廂(F6)。
在確定針對目的地呼梯登記請求的分配轎廂后，分配控制部7向各 臺管理控制裝置8發(fā)送呼梯分配的指令(F8)，并且向目的地呼梯登記裝 置1進行分配轎廂的通知(F9)。目的地呼梯登記裝置1接收到分配轎廂 的信息后(FIO)，由分配轎廂通知單元3將所分配的轎廂通知給位于層 站的利用者(Fll)。另一方面，各臺管理控制裝置8接收到來自組群管 理控制裝置2的呼梯分配指令后(F12)，由轎廂控制單元9實施呼梯分 配動作(F13)，使利用者移動到期望的目的地樓層。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，能夠使多臺電梯高效運行，而不會增大 用于電梯控制的處理負荷。即，在被設定為特殊分配樓層的樓層成為出 發(fā)樓層時，根據(jù)樓宇內(nèi)的電梯的運行狀態(tài)來確定轎廂的分配，所以在人 員出入頻繁的主樓層等，也能夠縮短利用者的等待時間，能夠提高運行 效率。另一方面，在出發(fā)樓層沒有被設定為特殊分配樓層時，單純地根 據(jù)樓宇規(guī)格來確定轎廂的分配，所以例如當在多個樓層的層站進行了目 的地樓層的登記時，也能夠防止組群管理控制裝置2的處理負荷顯著增 大那樣的情況。因此，例如根據(jù)樓宇的規(guī)格，在主樓層等特定的樓層限制目的地樓 層的數(shù)量，在除此之外的樓層進行不考慮目的地樓層的數(shù)量的分配等， 如此對每個樓層進行目的地樓層登記的分配控制，從而能夠增加實施目 的地樓層登記的樓層，而不會增加處理負荷。
實施方式2
圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯系統(tǒng)的主要部分的結構圖， 圖4是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯系統(tǒng)的動作的流程圖。在圖3中， 在組群管理控制裝置2中，除樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部4、特殊分配樓層判定 部5、運行狀態(tài)判定部6、分配控制部7外，還設有處理能力判定部10。 其他結構與實施方式l相同。
處理能力判定部10是判定具有分配控制部7的組群管理控制裝置2 的處理能力的狀態(tài)的單元。具體地講，所述處理能力判定部10在進行判 定時，判定組群管理控制裝置2的處理能力的狀態(tài)是否超過預定的基準 狀態(tài)。所說處理能力的狀態(tài)，例如根據(jù)存儲器的使用量和CPU的使用率 等確定。另外，所述處理能力的狀態(tài)也可以在進行判定時，根據(jù)由組群 管理控制裝置2管理的呼梯的個數(shù)或各臺管理控制裝置8的數(shù)量確定， 還可以根據(jù)實施基于運行狀態(tài)的轎廂分配方法的樓層數(shù)量、或實施基于 樓宇規(guī)格的轎廂分配方法的樓層數(shù)量來確定。另外，也可以組合這些方 法。
并且，分配控制部7在組群管理控制裝置2被輸入了目的地呼梯登 記請求時，根據(jù)特殊分配樓層判定部5和運行狀態(tài)判定部6的判定結果 以及處理能力判定部IO的判定結果，進行針對所輸入的目的地呼梯登記 請求的轎廂分配。具體地講，在由處理能力判定部IO判定為處理能力的 狀態(tài)為基準狀態(tài)以下時，分配控制部7判斷為處理能力在某種程度上具 有余地，與實施方式1相同，根據(jù)特殊分配樓層的判定結果和運行狀態(tài) 的判定結果，進行轎廂的分配。
另一方面，在由處理能力判定部IO判定為處理能力的狀態(tài)超過基準 狀態(tài)時，分配控制部7利用與在處理能力的狀態(tài)沒有超過基準狀態(tài)時實 施的上述分配方法相比處理負荷較小的方法，進行針對目的地呼梯登記請求的轎廂分配。此時的分配方法例如可以是采用與利用一般的上/下按 鈕登記了呼梯時進行的評價方法相同的評價方法，來確定分配轎廂的方 法，也可以是將重點放在利用固定值來限制每一臺轎廂的?？看螖?shù)，從 而縮短轎廂的循環(huán)時間上的方法。另外，也可以是組合這些方法的分配 方法及其他分配方法。
下面，根據(jù)圖4說明具有上述結構的電梯系統(tǒng)的具體動作。另外，
圖4中的F1 F13的動作與圖2相同，所以省略具體說明。
組群管理控制裝置2在接收到目的地呼梯登記請求時(F2)，首先， 由處理能力判定部10判定該時刻的組群管理控制裝置2的處理能力的狀 態(tài)(F21)。具體地講，處理能力判定部10判定接收目的地呼梯登記請求 時的組群管理控制裝置2的處理能力的狀態(tài)是否超過預定的基準狀態(tài)。 在由處理能力判定部10判定為組群管理控制裝置2的處理能力的狀態(tài)超 過基準狀態(tài)時，分配控制部7選擇處理能力小于在F3之后實施的轎廂分 配方法的分配方法(F22)，按照該分配方法確定具體的分配轎廂(F6)。 另一方面，在由處理能力判定部10判定為組群管理控制裝置2的處理能 力的狀態(tài)為基準狀態(tài)以下時，轉入F3，實施特殊分配樓層的判定。另外， 以后的動作與實施方式1相同。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式2，在組群管理控制裝置2接收到目的地呼 梯登記請求時，根據(jù)處理能力判定部10的判定結果，選擇與組群管理控 制裝置2的處理能力的狀態(tài)對應的分配方法。因此，例如當在多個樓層 的層站進行了目的地樓層的登記時，也能夠始終將組群管理控制裝置2 的處理能力保持在預定狀態(tài)以下，能夠防止處理負荷的顯著增加。另外， 能夠發(fā)揮與實施方式1相同的效果。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)，能夠使多臺電梯高效運行，而 不會增大用于電梯控制的處理負荷。因此，能夠普遍適用于在搭乘電梯 前進行目的地樓層登記的電梯系統(tǒng)。
權利要求
1.一種對多臺電梯進行組群管理控制的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng)具有目的地呼梯登記裝置，其用于使電梯利用者在搭乘轎廂之前登記目的地呼梯；樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部，其存儲有包括特殊分配樓層在內(nèi)的樓宇的規(guī)格數(shù)據(jù)；特殊分配樓層判定部，在由所述目的地呼梯登記裝置登記了目的地呼梯時，該特殊分配樓層判定部判定出發(fā)樓層是否是特殊分配樓層；運行狀態(tài)判定部，其判定樓宇內(nèi)的電梯的運行狀態(tài)；和分配控制部，在由所述特殊分配樓層判定部判定為出發(fā)樓層是特殊分配樓層時，該分配控制部根據(jù)所述運行狀態(tài)判定部的判定結果進行所述轎廂的分配，在由所述特殊分配樓層判定部判定為出發(fā)樓層不是特殊分配樓層時，該分配控制部根據(jù)存儲在所述樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部中的樓宇規(guī)格進行所述轎廂的分配。
2. 根據(jù)權利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在由特殊分配樓 層判定部判定為出發(fā)樓層是特殊分配樓層時，分配控制部以使各個電梯 的轎廂的?？看螖?shù)在根據(jù)運行狀態(tài)設定的限制值以下的方式進行所述轎 廂的分配，在由所述特殊分配樓層判定部判定為出發(fā)樓層不是特殊分配 樓層時，分配控制部以使各個電梯的所述轎廂的停靠次數(shù)在根據(jù)樓宇規(guī) 格設定的限制值以下的方式進行所述轎廂的分配。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng) 還具有處理能力判定部，該處理能力判定部判定具有分配控制部的組群 管理控制裝置的處理能力的狀態(tài)，在由所述處理能力判定部判定為處理能力的狀態(tài)沒有超過預定的基 準狀態(tài)時，分配控制部根據(jù)特殊分配樓層判定部和運行狀態(tài)判定部的判 定結果進行轎廂的分配，在由所述處理能力判定部判定為處理能力的狀 態(tài)超過所述基準狀態(tài)時，分配控制部利用處理負荷小于在處理能力的狀 態(tài)沒有超過基準狀態(tài)時實施的分配方法的方法，進行所述轎廂的分配。
全文摘要
提供一種電梯系統(tǒng)，能夠使多臺電梯高效運行而不會增大用于電梯控制的處理負荷。為此，在層站設置目的地呼梯登記裝置，以使電梯利用者在搭乘轎廂之前登記目的地呼梯，在組群管理控制裝置中設置樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部，其存儲有包括特殊分配樓層在內(nèi)的樓宇的規(guī)格數(shù)據(jù)；特殊分配樓層判定部，其在登記了目的地呼梯時，判定出發(fā)樓層是否是特殊分配樓層；和運行狀態(tài)判定部，其判定樓宇內(nèi)的電梯的運行狀態(tài)。并且，在由所述特殊分配樓層判定部判定為出發(fā)樓層是特殊分配樓層時，根據(jù)運行狀態(tài)判定部的判定結果進行轎廂的分配，在判定為出發(fā)樓層不是特殊分配樓層時，根據(jù)存儲在樓宇規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部中的樓宇規(guī)格進行轎廂的分配。
文檔編號B66B1/18GK101588978SQ200780050220
公開日2009年11月25日 申請日期2007年3月26日 優(yōu)先權日2007年3月26日
發(fā)明者戶倉櫻子 申請人:三菱電機株式會社