專利名稱：電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)巻揚機的狀態(tài)條件進(jìn)行運行控制的電梯設(shè)備。
技術(shù)背景現(xiàn)有的吊索式電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)呈吊桶式結(jié)構(gòu)，其中，巻掛在巻揚機驅(qū) 動繩輪上的主吊索的一側(cè)懸吊電梯轎廂，另一側(cè)懸吊平衡重。所述巻揚機 由所述驅(qū)動繩輪、驅(qū)動該驅(qū)動繩輪的電動機以及將電梯轎廂和平衡重保持 在停止?fàn)顟B(tài)的電磁制動器構(gòu)成，該電磁制動器由對巻揚機的旋轉(zhuǎn)部分施加 制動力的制動力施加裝置以及解除該制動力施加裝置的制動力的制動力 解除裝置構(gòu)成。此外，還具有檢測所述電動機以及驅(qū)動繩輪的軸的旋轉(zhuǎn)的 編碼器。在具有上述結(jié)構(gòu)的電梯設(shè)備中，巻揚機的電動機以及電磁制動器由控 制裝置控制，以此對驅(qū)動繩輪進(jìn)行驅(qū)動和制動。由此，巻掛在驅(qū)動繩輪上 的主吊索被驅(qū)動和制動，以使電梯轎廂以及平衡重在升降通道內(nèi)升降和停 止。編碼器的信號用于電動機的旋轉(zhuǎn)控制以及電梯轎廂的位置控制。此外，例如在專利文獻(xiàn)1的日本國發(fā)明專利特開2002-316777號公報中公開了一 種方案，其基于安全方面的考慮，根據(jù)電磁制動器的電磁鐵線圈的電流、 電磁鐵的溫度、滑動構(gòu)件的溫度、電樞的位移等狀態(tài)條件進(jìn)行電梯設(shè)備的 運行(例如參照專利文獻(xiàn)l)。此外，例如在專利文獻(xiàn)2的日本國發(fā)明專利特開平01-288590號公報 中公開了一種方案，其在電梯轎廂處于停止?fàn)顟B(tài)時，通過產(chǎn)生電動機轉(zhuǎn)矩 來檢測電動機的旋轉(zhuǎn)，以便檢測制動轉(zhuǎn)矩的異常。(例如參照專利文獻(xiàn)2)此外，例如在專利文獻(xiàn)3的日本國發(fā)明專利特開平08-310764號公報 中公開了一種方案，其檢測盤型制動器主體保持部分的旋轉(zhuǎn)位移，以判斷 支承盤型制動器主體的彈性體的老化。(例如參照專利文獻(xiàn)3)專利文獻(xiàn)1特開2002-316777號公報 專利文獻(xiàn)2特開平01-288590號公報 專利文獻(xiàn)3特開平08-310764號公報一般來說，由于電梯是用于載人的縱向移動的交通工具，所以必須在 安全方面采取充分的措施。巻揚機作為驅(qū)動設(shè)備必須能夠切實地使電梯轎 廂和平衡重運行。尤其是，要求作為安全裝置的電磁制動器能夠切實地工 作，以便能夠切實地進(jìn)行制動動作。因此，為了使電梯始終在安全的狀態(tài) 下運行，有必要盡早地檢測到包括電磁制動器在內(nèi)的巻揚機的異常和故 障，同時，有必要在檢測到異常和故障后使電梯安全地運行到最近樓層。 而所述專利文獻(xiàn)1至3等發(fā)明的目的正是為了實現(xiàn)上述目的。但是，在上述專利文獻(xiàn)l所公開的電梯設(shè)備中，由于對巻揚機的正常 和異常進(jìn)行判斷的部分，也就是狀態(tài)條件的設(shè)定不夠充分，所以存在無法 進(jìn)一步改進(jìn)電梯運行安全的問題。此外，在所述專利文獻(xiàn)2所公開的電梯制動轉(zhuǎn)矩的檢查裝置中，在電梯轎廂處于停止運行的狀態(tài)下檢查制動轉(zhuǎn)矩，如果發(fā)現(xiàn)制動轉(zhuǎn)矩有異常時 則發(fā)出異常信號。即，從該方案的內(nèi)容來看，其根據(jù)制動轉(zhuǎn)矩的實測值與 設(shè)定值之間的大小關(guān)系進(jìn)行判斷，例如將制動轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值設(shè)定為200%， 則實測值在該值以上時判斷為正常，在不到該值時則判斷為異常。但是， 該方案存在在實測值比制動轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值小的情況下，無法了解制動轉(zhuǎn)矩 的實測值究竟是多少的問題。另外，在所述專利文獻(xiàn)3所公開的電梯用制動器的異常診斷裝置中， 其檢測盤型制動器主體保持部分的旋轉(zhuǎn)位移，以判斷支承盤型制動器主體 的彈性體的老化，但是，該方案沒有在電梯的運行方面作出考慮。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電 梯設(shè)備，該電梯設(shè)備能夠更為正確地檢測巻揚機的正常和異常，并根據(jù)檢 測結(jié)果使電梯繼續(xù)運行或者行駛到最近樓層后停止運行。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案1的電梯設(shè)備具有巻揚機和狀態(tài)條件判斷裝置，該巻揚機包括驅(qū)動繩輪， 一側(cè)與電梯轎廂連接，另一側(cè)與平衡重連接的主吊索巻掛在該驅(qū)動繩輪上；電動機，該電動機由控制設(shè) 備進(jìn)行運行控制，用于驅(qū)動該驅(qū)動繩輪；編碼器，該編碼器用于檢測所述 驅(qū)動繩輪或者電動機的旋轉(zhuǎn)信息和電梯轎廂的位置信息；以及電磁制動 器，該電磁制動器用于對所述驅(qū)動繩輪和電動機進(jìn)行制動，該狀態(tài)條件判 斷裝置輸入所述巻揚機的狀態(tài)條件，并根據(jù)該狀態(tài)條件向所述控制設(shè)備輸 出動作指令，此外，所述電磁制動器具有制動力施加裝置和制動力解除裝 置，該制動力施加裝置將制動墊按壓在所述巻揚機的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上并施加制 動力，該制動力解除裝置通過電磁鐵抵抗該制動力施加裝置對鐵片進(jìn)行電 磁吸引以解除制動力，所述電梯設(shè)備的特征在于，輸入選自所述電磁制動 器的制動力、所述制動力施加裝置的動作力、所述制動墊的溫度、所述制 動力解除裝置的在所述鐵片和電磁鐵之間的動作位置、電磁鐵的溫度和電 磁鐵的電流中的至少一個狀態(tài)條件、以及選自所述制動力施加裝置的動作 位置、所述制動力解除裝置的動作力、所述制動力施加裝置和所述制動力 解除裝置的動作位置的變化幅度、所述電磁制動器的動作振動或聲壓、所 述電動機的溫度和所述編碼器的溫度中的至少一個狀態(tài)條件，在所述狀態(tài) 條件判斷裝置判斷為出現(xiàn)了異常時，使電梯行駛到最近樓層后停止運行。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到一種電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備能夠更為正確地檢 測包括電磁制動器在內(nèi)的巻揚機的正常和異常，并根據(jù)檢測結(jié)果使電梯繼 續(xù)運行或者行駛到最近樓層后停止運行。此外，根據(jù)技術(shù)方案l，技術(shù)方案2所述的電梯設(shè)備的特征在于，所 述電磁制動器的制動力是在所述電梯轎廂處于空載且被施加了制動力的 狀態(tài)下使所述電動機通電，由所述電動機產(chǎn)生電梯轎廂上行方向的電動機 轉(zhuǎn)矩，并且在經(jīng)所述編碼器檢測所述電動機的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件沒有發(fā)生旋轉(zhuǎn)的條 件下，從己知的電動機電流與電動機轉(zhuǎn)矩的關(guān)系表中獲得的電動機轉(zhuǎn)矩。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到一種電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備能夠獲得實際的制 動轉(zhuǎn)矩，同時與技術(shù)方案l一樣，能夠更為正確地檢測包括電磁制動器在 內(nèi)的巻揚機的正常和異常，并根據(jù)檢測結(jié)果使電梯繼續(xù)運行或者行駛到最 近樓層后停止運行。此外，根據(jù)技術(shù)方案l，技術(shù)方案3所述的電梯設(shè)備的特征在于，所 述制動力施加裝置由所述制動墊、制動彈簧和制動臂構(gòu)成，所述制動墊通過按壓所述電動機的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即作為被制動體的制動鼓來產(chǎn)生制動力，該 制動彈簧使所述制動墊按壓所述制動鼓側(cè)以施加制動力，所述制動臂作為 連接構(gòu)件連接所述制動片和制動彈簧，由連接所述制動墊和制動彈簧的機 構(gòu)中的用于檢測力的壓力傳感器檢測作為所述制動力施加裝置的動作力 的所述制動彈簧的彈力，由連接所述制動墊和制動彈簧的機構(gòu)中的用于檢 測位置的位置傳感器檢測制動力施加裝置的動作位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到與技術(shù)方案l相同的電梯設(shè)備。 此外，根據(jù)技術(shù)方案l，技術(shù)方案4所述的電梯設(shè)備的特征在于，所 述制動力解除裝置由所述鐵片、電磁鐵和連接構(gòu)件構(gòu)成，所述鐵片與所述 制動墊連接，所述電磁鐵用于對鐵片進(jìn)行電磁吸引，所述連接構(gòu)件連接所 述制動墊和所述鐵片或者連接所述制動墊和所述電磁鐵，所述鐵片和電磁 鐵中的一個被設(shè)置成可動的，而另一個被設(shè)置成固定的，所述制動力解除 裝置抵抗所述制動彈簧的施力進(jìn)行電磁吸引，解除所述制動墊的按壓以解 除制動力，同時，由連接所述制動墊和所述鐵片或者連接所述制動墊和所 述電磁鐵的可動側(cè)的機構(gòu)中的用于檢測力的壓力傳感器檢測作為所述制 動力解除裝置的動作力的所述電磁鐵的電磁吸引力，由連接所述制動墊和 所述鐵片或者連接所述制動墊和所述電磁鐵的可動側(cè)的機構(gòu)中的用于檢 測位置的位置傳感器檢測制動力解除裝置的動作位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到與技術(shù)方案l相同的電梯設(shè)備。此外，根據(jù)技術(shù)方案l，技術(shù)方案5所述的電梯設(shè)備的特征在于，由設(shè)置在該電磁制動器上的用于檢測振動的振動傳感器檢測所述電磁制動 器的動作振動，或者由設(shè)置在電磁制動器附近的用于檢測聲壓的聲壓傳感 器檢測所述電磁制動器的聲壓。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到與技術(shù)方案l相同的電梯設(shè)備。此外，根據(jù)技術(shù)方案l，技術(shù)方案6所述的電梯設(shè)備的特征在于，由 設(shè)置在所述電動機或者編碼器上的溫度傳感器檢測所述電動機的溫度或 者所述編碼器的溫度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到與技術(shù)方案l相同的電梯設(shè)備。 此外，根據(jù)技術(shù)方案3或4，技術(shù)方案7所述的電梯設(shè)備的特征在于， 所述位置傳感器由能夠?qū)ξ恢眠M(jìn)行連續(xù)性檢測的傳感器或者ON-OFF響應(yīng)開關(guān)構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠得到與技術(shù)方案l相同的電梯設(shè)備。此外，根據(jù)技術(shù)方案l，技術(shù)方案8所述的電梯設(shè)備的特征在于，通過電梯設(shè)置現(xiàn)場的強制動作指令或者來自管理中心的遠(yuǎn)程強制動作指令使所述巻揚機的狀態(tài)條件判斷裝置動作，并將所述巻揚機的狀態(tài)判斷裝置的判斷結(jié)果通知給管理中心。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在得到與技術(shù)方案l相同的電梯設(shè)備的同時，還能夠在管理中心對電梯的運行狀態(tài)進(jìn)行管理。此外，根據(jù)技術(shù)方案l，技術(shù)方案9所述的電梯設(shè)備的特征在于，在各個樓層設(shè)置顯示裝置，該顯示裝置用于顯示"所述巻揚機的狀態(tài)條件判 斷裝置正在工作"或者"電梯停止運行"等內(nèi)容。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在得到與技術(shù)方案l相同的電梯設(shè)備的同時，還能夠在 各個樓層上顯示電梯的運行狀態(tài)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備能夠更為正確地檢 測到巻揚機的正常和異常，并根據(jù)檢測結(jié)果使電梯繼續(xù)運行或者行駛到最 近樓層后停止運行。


圖1是本發(fā)明一實施例的電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的作為一個示例的巻揚機的主視圖。 圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖2的A—A線處的截面圖，表示電磁鐵與制動臂之間的卡合 的結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖2的制動彈簧部分的截面圖。 圖6a是圖2的制動墊部分的主視圖。 圖6b是圖2的制動墊部分的側(cè)視圖。圖7a是表示圖2的電磁鐵的電磁線圈的電流勵磁模式例的狀態(tài)圖， 在該示例中，開始通電時為大電流，之后下降為保持電流。圖7b是表示圖2的電磁鐵的電磁線圈的電流勵磁模式例的狀態(tài)圖，在該示例中，從開始通電到切斷電流基本保持一定的電流。圖8是通過判斷圖1的巻揚機的狀態(tài)條件來進(jìn)行電梯運行的整體流程圖。圖9是表示圖7的制動力即制動轉(zhuǎn)矩的確認(rèn)步驟的流程圖。圖10是表示圖7的制動施加狀態(tài)下的各個部分的動作力、位置和溫 度的確認(rèn)步驟的流程圖。圖11是表示圖7的制動解除狀態(tài)下的各個部分的動作力、位置和溫 度的確認(rèn)步驟的流程圖。圖12是表示圖10的制動施加狀態(tài)與圖11的制動解除狀態(tài)之間的檢 測結(jié)果的差即變化幅度的確認(rèn)步驟的流程圖。圖13是表示圖7的從制動力施加狀態(tài)到解除動作為止的線圈電流、 振動、聲壓的確認(rèn)步驟的流程圖。圖14是表示制動力施加時和制動力解除時的狀態(tài)條件檢測裝置的檢 測結(jié)果的判斷方法的圖。圖15是表示制動力施加時和制動力解除時的狀態(tài)條件檢測裝置的檢 測結(jié)果的判斷方法的圖。圖16是表示制動力施加時和制動力解除時的狀態(tài)條件檢測裝置的檢 測結(jié)果的判斷方法的圖。圖17a是表示本發(fā)明其它實施形式的位置檢測方法的概念圖，圖中表 示了制動施加狀態(tài)。圖17b是表示本發(fā)明其它實施形式的位置檢測方法的概念圖，圖中表示了制動解除中途的狀態(tài)。圖17c是表示本發(fā)明其它實施形式的位置檢測方法的概念圖，圖中表示了制動解除狀態(tài)。圖18a是表示本發(fā)明又一其它實施形式的位置檢測方法的概念圖，圖 中表示了制動施加狀態(tài)。圖18b是表示本發(fā)明又一其它實施形式的位置檢測方法的概念圖，圖 中表示了制動解除狀態(tài)。符號說明1驅(qū)動繩輪 2主吊索3電梯轎廂 4平衡重 5電動機 6電磁制動器 7編碼器 8巻揚機9制動力施加裝置10制動力解除裝置11制動鼓12制動墊13制動彈簧14制動臂15鐵片16電磁鐵16a連接構(gòu)件17控制裝置18狀態(tài)條件判斷裝置19狀態(tài)條件20設(shè)置現(xiàn)場21管理中心22顯示裝置35 38位置傳感器40、 42、 43壓力傳感器44 47溫度傳感器49振動傳感器50聲壓傳感器具體實施方式
以下參照附圖對本發(fā)明的實施形式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明一實施例的電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1的作為一個示例的巻揚機的主視圖，圖3是圖2的俯視圖，圖4是圖2的A—A 線處的截面圖，表示電磁鐵與制動臂之間的卡合關(guān)系，圖5是圖2的制動 彈簧部分的截面圖，圖6是圖2的制動墊部分的結(jié)構(gòu)圖，圖7(a)和(b)是 表示圖2的電磁鐵的電磁線圈的電流勵磁模式例的圖，圖8是通過判斷圖 1的巻揚機的狀態(tài)條件來進(jìn)行電梯運行的整體流程圖，圖9是表示圖7的 制動力即制動轉(zhuǎn)矩的確認(rèn)步驟的流程圖，圖10是表示圖7的制動施加狀 態(tài)下的各個部分的動作力、位置、溫度的確認(rèn)步驟的流程圖，圖11是表 示圖7的制動解除狀態(tài)下的各個部分的動作力、位置、溫度的確認(rèn)步驟的 流程圖，圖12是表示圖10的制動施加狀態(tài)與圖11的制動解除狀態(tài)之間 的檢測結(jié)果的差即變化幅度的確認(rèn)步驟的流程圖，圖13是表示圖7的制 動力施加狀態(tài)到解除動作為止的線圈電流、振動和聲壓的確認(rèn)步驟的流程 圖，圖14到圖16是表示制動力施加時和制動力解除時的狀態(tài)條件檢測裝 置的檢測結(jié)果的判斷范圍的圖。在圖1中，巻掛在驅(qū)動繩輪1上的主吊索2的兩端分別卡合電梯轎廂 3和平衡重4，該電梯轎廂3和平衡重4被懸吊成吊桶式。所述驅(qū)動繩輪1 由電動機5驅(qū)動，并通過電磁制動器6使所述驅(qū)動繩輪1、電動機5、電 梯轎廂3以及平衡重4保持在停止?fàn)顟B(tài)。編碼器7檢測所述電動機5、驅(qū) 動繩輪1的旋轉(zhuǎn)信息和電梯轎廂3的位置信息等。巻揚機8由所述驅(qū)動繩 輪l、電動機5、電磁制動器6以及編碼器7構(gòu)成。所述電磁制動器6由對巻揚機8的旋轉(zhuǎn)部分施加制動力的制動力施加 裝置9、以及對該制動力施加裝置9進(jìn)行解除動作以解除制動力的制動力 解除裝置10構(gòu)成。該制動力施加裝置9由制動墊12、制動彈簧13和制動 臂14構(gòu)成，其中該制動墊12通過按壓設(shè)置在所述電動機5的旋轉(zhuǎn)體上的 作為被制動體的制動鼓11而產(chǎn)生制動力，該制動彈簧13用于使該制動墊 12按壓所述制動鼓11側(cè)以施加制動力，該制動臂14是連接所述制動墊 12和制動彈簧13的連接構(gòu)件，此外，所述制動力解除裝置10由圖3所示 的鐵片15、電磁鐵16以及連接構(gòu)件16a構(gòu)成，其中鐵片15與所述制動墊 12連接，電磁鐵16對該鐵片15進(jìn)行電磁吸引，該連接構(gòu)件16a用于連接所述制動墊12和所述鐵片15或者所述制動墊12和所述電磁鐵16。此時， 所述連接構(gòu)件16a由圖4所示的L字型臂29和所述制動力施加裝置9的 制動臂14構(gòu)成。此外，電磁制動器6的制動機構(gòu)由2組構(gòu)成。17表示控制裝置，該控制裝置17對所述編碼器7的輸出和電梯轎廂 3的負(fù)載量檢測器3a的輸出進(jìn)行反饋輸入，并且輸入狀態(tài)條件判斷裝置 18的結(jié)果以控制電動機5。該狀態(tài)條件判斷裝置18根據(jù)巻揚機8的狀態(tài) 條件19,即選自電磁制動器6的制動力、所述制動力施加裝置的動作力、 所述制動墊的溫度、所述制動力解除裝置的在所述鐵片和電磁鐵之間的動 作位置、電磁鐵的溫度、電磁鐵的電流中的至少一個狀態(tài)條件、以及選自 所述制動力施加裝置的動作位置、所述制動力解除裝置的動作力、所述制 動力施加裝置和所述制動力解除裝置的動作位置的變化幅度、所述電磁制 動器的動作振動或聲壓、所述電動機的溫度、所述編碼器的溫度中的至少 一個狀態(tài)條件進(jìn)行狀態(tài)判斷，并將該判斷結(jié)果輸入控制裝置，如果是正常 時則進(jìn)行正常運行，如果是異常時則行駛到最近樓層后停止運行。在確認(rèn) 電磁制動器6的制動力時，向控制裝置17發(fā)送指令進(jìn)行制動力確認(rèn)運行 的動作指令。該巻揚機8的狀態(tài)條件19的確認(rèn)工作在電梯開始運行前或 者沒有乘客時或者深夜等時間段自動進(jìn)行。此外，該確認(rèn)工作根據(jù)在電梯 設(shè)置現(xiàn)場20發(fā)出的強制動作指令或者來自管理中心21的遠(yuǎn)程操作的動作 指令進(jìn)行。此外，在確認(rèn)制動力時，如果是行駛到最近樓層后停止運行的 場合，則在各個樓層門廳的顯示裝置22上進(jìn)行顯示，同時通知管理中心 21。圖2至圖5表示巻揚機8的一例。即，在電動機5的輸出軸23上設(shè) 置有驅(qū)動繩輪1、制動鼓11以及編碼器7，并且設(shè)置有對該制動鼓11進(jìn) 行制動的電磁制動器6。也就是說，巻揚機8由所述電動機5、驅(qū)動繩輪1、 電磁制動器6以及編碼器7構(gòu)成，該等裝置呈直線狀排列。24表示與所述電動機5的支架5a —體形成的第一基座，25表示設(shè)置 在該第一基座24與所述支架5a之間的第二基座。制動墊12分別與所述 制動鼓11的外周制動面lla抵接。制動臂14具有所述制動墊12，其一個 端部14a由所述支架5a可旋轉(zhuǎn)地支承。制動彈簧13設(shè)置在彈簧支承構(gòu)件 26上，而彈簧支承構(gòu)件26則固定在所述第二基座25上，設(shè)置在制動臂14的另一端部14b的彈簧棒27貫穿該彈簧支承構(gòu)件26以及制動彈簧13 并由彈簧固定件13a固定，所述制動墊12向制動面lla施加按壓力。所述制動力施加裝置9由二組制動臂14和制動彈簧13構(gòu)成，該制動 臂14具有與所述制動鼓11抵接的制動墊12并以可旋轉(zhuǎn)方式被支承，該 制動彈簧13被設(shè)置成通過該制動臂14按壓所述制動墊12以使其與制動 鼓11抵接。在所述制動力解除裝置10中，電磁鐵16設(shè)置在第一基座24上，為 了解除上述制動墊12的按壓力，依靠電磁鐵16的輸出分別驅(qū)動所述制動 臂14的中間部分14c。也就是說，所述電磁制動器6由所述制動鼓11、 按壓該制動鼓11以施加制動力的制動力施加裝置9以及克服該按壓力并 解除制動力的制動力解除裝置10構(gòu)成，所述制動力施加裝置9以及制動 力解除裝置10分別設(shè)置有兩組。所述編碼器7與所述電動機5的輸出軸23連接，并且在所述制動鼓 11的與電動機5相反的一側(cè)通過板簧28設(shè)置在所述第二基座25上。圖4表示構(gòu)成制動力解除裝置10的電磁鐵16的輸出與制動臂14之 間的卡合關(guān)系。在圖4中，29表示由第一基座24可旋轉(zhuǎn)地支承的杠桿式 的L字型臂。該L字型臂29的長臂端部29a與成為所述電磁鐵16的可動 輸出的輸出棒30的另一端30b卡合，短臂端部29b與所述制動臂14的中 間部分14c卡合。在本實施例中，輸出棒30的另一端30b通過L字型臂 29與設(shè)置在制動臂14上的卡合構(gòu)件31卡合，但也可以設(shè)置成輸出棒30 的另一端30b直接與制動臂14卡合。此外，所述連接構(gòu)件14a由所述制 動臂和L字型臂29構(gòu)成。所述制動力解除裝置10由電磁鐵16和鐵片15構(gòu)成，該電磁鐵16的 軛鐵32中內(nèi)置有電磁線圈33，該鐵片15與該電磁鐵16的電磁吸引面34 對置設(shè)置，輸出棒30的一端30a與該鐵片15連接，貫穿電磁鐵16且被 可滑動地支承，輸出棒30的另一端30b朝電磁鐵16的與鐵片15相反的 一側(cè)突出。在本實施例中，所述電磁鐵16作為固定體被固定在第一基座 24上，鐵片15以及輸出棒30作為可動體可以移動，但該固定體和可動體 也可以調(diào)換設(shè)置，即，也可以將鐵片15固定在第一基座24上，而將輸出 棒30安裝在電磁鐵16上作為可動體。該巻揚機8的動作如下所述。制動時，制動彈簧13通過制動臂14使 制動墊12按壓制動鼓11的制動面lla，從而形成制動狀態(tài)。也就是說， 由于電動機5和驅(qū)動繩輪1此時不旋轉(zhuǎn)，所以巻揚機8處于停止?fàn)顟B(tài)。在 解除制動力時，使電磁線圈33通電而產(chǎn)生磁通量，通過電磁力將鐵片15 吸引在電磁吸引面34上，此時，輸出棒30通過L字型臂29，克服制動彈 簧13的彈簧力并驅(qū)動制動臂14，由此，制動墊12離開制動面而解除制動。 也就是說，由于電動機5處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以電動機5通電而驅(qū)動巻揚 機8，巻揚機8驅(qū)動巻掛在驅(qū)動繩輪1的主吊索2，從而使電梯轎廂3和 平衡重4進(jìn)行升降運行。以下參照圖2至圖7對檢測巻揚機8的狀態(tài)條件19的檢測裝置進(jìn)行 說明。檢測所述制動力施加裝置9以及所述制動力解除裝置10的動作位置 的檢測裝置中設(shè)置有連續(xù)檢測制動臂14的規(guī)定部分位置的位置傳感器。 此時，位置傳感器35設(shè)置在能夠檢測到制動墊12安裝位置的位置上，位 置傳感器36設(shè)置在能夠檢測到電磁鐵16動作的位置上。電磁鐵16的可 動部分的位置由設(shè)置在電磁鐵16與鐵片15之間的位置傳感器37檢測。 檢測制動彈簧13位置的位置傳感器38設(shè)置成能夠?qū)o固彈簧的彈簧固定 件13a的位置進(jìn)行檢測。作為檢測所述制動力施加裝置9的動作力即制動彈簧13的彈力的檢 測裝置，通過在彈簧棒27與制動臂14之間設(shè)置壓力傳感器40以進(jìn)行檢 測，在用于保持制動墊12的制動件41與制動墊12之間設(shè)置薄片狀的壓 力傳感器42，以檢測相對于制動鼓11的按壓力。作為檢測所述制動力解除裝置10的動作力即電磁鐵16的電磁吸引力 的檢測裝置，在輸出棒30上設(shè)置壓力傳感器43以進(jìn)行檢測。作為溫度檢測裝置，在電動機5的外殼上設(shè)置溫度傳感器44以檢測 電動機的溫度，在電磁鐵16的外殼上設(shè)置溫度傳感器45以檢測電磁鐵的 溫度，并且在編碼器7的非旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置溫度傳感器46以檢測編碼器的 溫度，在制動墊12上設(shè)置溫度傳感器47以檢測制動墊12的溫度。作為電流檢測裝置，在電流輸入線上設(shè)置電流傳感器48以檢測電磁 線圈33的電流。在一般情況下，在電磁線圈33中流動的電流采用圖7(a)所示的模式，即，開始通電時的電流大，之后電流減小為保持電流，再之 后切斷電流，或者采用如圖7(b)所示的從開始通電到電源被切斷為止大致 保持一定電流的模式。作為檢測所述電磁制動器6振動的振動檢測裝置，可以在該電磁制動器6的任意部分設(shè)置振動傳感器49來進(jìn)行檢測，但是優(yōu)選設(shè)置在制動臂 14的靠近制動墊12的部位。作為檢測所述電磁制動器6聲壓的檢測裝置，可以在電磁制動器6周 圍的任意部分設(shè)置聲壓傳感器50來進(jìn)行檢測，但是優(yōu)選設(shè)置在制動鼓11 或者電磁鐵16的附近。以下參照圖8說明通過對巻揚機8的狀態(tài)條件19進(jìn)行判斷來進(jìn)行電 梯運行的情況。首先，在步驟51中，確認(rèn)制動力也就是制動轉(zhuǎn)矩，以判斷制動轉(zhuǎn)矩 是否為規(guī)定值。之后，在步驟52中，在制動力施加狀態(tài)下，作為對巻揚 機8的各個部分的動作力、位置和溫度的確認(rèn)，判斷各個部分的狀態(tài)條件 檢測裝置的輸出是否為規(guī)定值。此后，在步驟53中，在制動力解除狀態(tài) 下，作為對巻揚機8的各個部分的動作力、位置和溫度的確認(rèn)，判斷各個 部分的狀態(tài)條件19檢測裝置的輸出是否為規(guī)定值。此后，在步驟54中， 獲取所述制動力施加狀態(tài)下的檢測輸出與制動力解除狀態(tài)下的檢測輸出 之間的差即變化幅度，以判斷該變化幅度是否是規(guī)定值。此后，在步驟55 中，在制動力施加狀態(tài)下進(jìn)行制動力解除動作，作為對電磁鐵16的線圈 電流、振動和聲壓的確認(rèn)，判斷狀態(tài)條件19檢測裝置的輸出是否為規(guī)定 值。如果上述步驟51 55中的檢測結(jié)果均為規(guī)定值，則判斷電梯處于正 常狀態(tài)，可以繼續(xù)運行。此外，如果所述步驟51 55的某一檢測結(jié)果與 規(guī)定值不同時，則判斷為電梯出現(xiàn)了異常，并使電梯行駛到最近樓層后停 止運行，同時向管理中心21通報。以下參照圖9說明作為對上述圖8中的制動力即制動轉(zhuǎn)矩的確認(rèn)51， 對狀態(tài)條件19進(jìn)行判斷時的判斷步驟。在步驟56中，將狀態(tài)設(shè)定為制動力施加狀態(tài)，并且使電梯轎廂3處 于空載狀態(tài)，在步驟57中，使電動機5通電以在電梯轎廂3的上行方向 產(chǎn)生電動機轉(zhuǎn)矩。在步驟58中，通過編碼器7確認(rèn)制動鼓11有沒有旋轉(zhuǎn)，在步驟59中，測定電動機電流，同時逐漸增大電動機電流以增大電動機轉(zhuǎn)矩。在步驟60中，從預(yù)先準(zhǔn)備好的電動機電流與電動機轉(zhuǎn)矩(即，由于 電動機5處于停止?fàn)顟B(tài)，所以為制動轉(zhuǎn)矩)的關(guān)系表中，檢測出與電動機 電流對應(yīng)的制動轉(zhuǎn)矩，在步驟61中進(jìn)行記錄。在步驟62中，判斷電動機 電流是否為與規(guī)定的制動轉(zhuǎn)矩相當(dāng)?shù)囊?guī)定的電動機電流，如果答案是否定 的，則返回步驟57進(jìn)一步增大電動機電流。此外，如果步驟62的答案是肯定的，則可以判斷其為規(guī)定的制動轉(zhuǎn)矩，從而判斷為處于正常狀態(tài)。在 步驟63a中切斷電動機5的通電，并進(jìn)入下一步處理。此外，如果步驟58 的答案是否定的，則由于在達(dá)到規(guī)定的電動機電流(也就是規(guī)定的制動轉(zhuǎn) 矩)之前制動鼓ll已經(jīng)發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，所以判斷為電梯出現(xiàn)了異常，同時在 步驟63b中切斷電動機5的通電，并進(jìn)行下一步處理。以下參照圖10說明作為對上述圖8中的制動力施加狀態(tài)下的巻揚機8 各個部分的動作力、位置和溫度的確認(rèn)52，對狀態(tài)條件19進(jìn)行判斷時的 判斷步驟。作為狀態(tài)條件19，依序在步驟64中確認(rèn)由壓力傳感器檢測到的制動 墊12的按壓力并判斷其是否為規(guī)定值，在步驟65中確認(rèn)由壓力傳感器檢 測到的制動彈簧13的彈簧力并判斷其是否為規(guī)定值，在步驟66中確認(rèn)由 壓力傳感器檢測到的電磁鐵16的電磁吸引力并判斷其是否為規(guī)定值，在 步驟67中確認(rèn)由位置傳感器檢測到的制動墊12部分的制動臂14位置并 判斷其是否為規(guī)定值，在步驟68中確認(rèn)由位置傳感器檢測到的電磁鐵16 的輸出卡合部分的制動臂14的位置并判斷其是否為規(guī)定值，在步驟69中 確認(rèn)由位置傳感器檢測到的電磁鐵16的可動部分的位置并判斷其是否為 規(guī)定值，在步驟70中確認(rèn)由位置傳感器檢測到的制動彈簧13的位置并判 斷其是否為規(guī)定值，在步驟71中確認(rèn)由溫度傳感器檢測到的制動墊12的 溫度并判斷其是否為規(guī)定值，在步驟72中確認(rèn)由溫度傳感器檢測到的電 磁鐵16的溫度并判斷其是否為規(guī)定值，在步驟73中確認(rèn)由溫度傳感器檢 測到的編碼器的溫度并判斷其是否為規(guī)定值，如果上述各判斷的結(jié)果為規(guī) 定值，則判斷其處于正常狀態(tài)并進(jìn)入下一步處理。此外，如果所述各個檢 測裝置的結(jié)果超出了規(guī)定值，則判斷為出現(xiàn)了異常并進(jìn)行下一步處理。以下參照圖11說明作為對上述圖8中的制動力解除狀態(tài)下的巻揚機8各個部分的動作力、位置和溫度的確認(rèn)53，對狀態(tài)條件19進(jìn)行判斷的判 斷步驟。即，如在圖10中所說明的那樣，在步驟74至步驟83中依序判 斷由作為各個部分的檢測裝置的壓力傳感器、位置傳感器和溫度傳感器檢 測到的檢測結(jié)果是否為規(guī)定值，如果與規(guī)定值相同，則判斷為處于正常狀 態(tài)并進(jìn)入下一步處理。此外，如果所述各個的檢測裝置的結(jié)果超出了規(guī)定 值，則判斷為出現(xiàn)了異常并進(jìn)入下一步處理。以下參照圖12說明作為對上述圖8中的制動力施加狀態(tài)與制動力解 除狀態(tài)之間的巻揚機8各個部分的動作力和位置的變化幅度的確認(rèn)54，對 狀態(tài)條件19進(jìn)行判斷的判斷步驟。即，判斷上述圖IO的制動力施加狀態(tài) 與上述圖11的制動力解除狀態(tài)之間的巻揚機8各個部分的動作力和位置 的確認(rèn)結(jié)果的差即變化幅度的結(jié)果是否為規(guī)定值，具體來說是依序在步驟 84中判斷制動墊12的按壓力的變化幅度是否為規(guī)定值，在步驟85中判斷 制動彈簧13的彈簧力的變化幅度是否為規(guī)定值，在步驟86中判斷電磁鐵 16的電磁吸引力的變化幅度是否為規(guī)定值，在步驟87中判斷制動墊12 部分的制動臂14位置的變化幅度是否為規(guī)定值，在步驟88中判斷電磁鐵 16的輸出卡合部分的制動臂14的位置的變化幅度是否為規(guī)定值，在步驟 89中判斷電磁鐵16的可動部分位置的變化幅度是否為規(guī)定值，在步驟90 中判斷制動彈簧13的位置的變化幅度是否為規(guī)定值，如果與規(guī)定值相同， 則判斷為處于正常狀態(tài)并進(jìn)入下一步處理。此外，如果所述各個檢測裝置 的檢測結(jié)果與規(guī)定值不同，則判斷出現(xiàn)了異常并進(jìn)入下一步處理。以下參照圖13說明作為對上述圖8中的從制動力施加狀態(tài)到解除動 作為止的電磁鐵16的線圈電流、振動和聲壓的確認(rèn)55，對狀態(tài)條件19 進(jìn)行判斷的判斷步驟。作為狀態(tài)條件19，依序在步驟91中判斷由電流傳感器48檢測到的電 磁鐵16的線圈電流是否為規(guī)定值，在步驟92中判斷由振動傳感器49檢 測到的電磁制動器6的動作振動是否為規(guī)定值，在步驟93中判斷由聲壓 傳感器50檢測到的電磁制動器6的動作聲壓是否為規(guī)定值，如果與規(guī)定 值相同，則判斷其處于正常狀態(tài)并進(jìn)入下一步處理。此外，如果所述各個 檢測裝置的結(jié)果與規(guī)定值不同，則判斷為出現(xiàn)了異常并進(jìn)入下一步處理。此時，由于在制動力施加狀態(tài)下電梯處于停止?fàn)顟B(tài)，所以線圈電流為零，振動處于環(huán)境振動狀態(tài)，聲壓處于環(huán)境聲壓狀態(tài)，所以檢測從該狀態(tài)到制動解除動作為止的變化幅度。此外，線圈電流有上述圖7(a)、 (b)所 示的通電模式，在圖7(a)的場合，將最大電流和保持電流作為規(guī)定值，在 圖7(b)的場合，將最大電流或保持電流作為規(guī)定值。在本實施形式中，以如果沒有滿足全部的狀態(tài)條件則判斷為異常為例 作了說明，但也可以設(shè)置為輸入選自所述電磁制動器的制動力、所述制動 力施加裝置的動作力、所述制動墊的溫度、所述制動力解除裝置的在所述 鐵片和電磁鐵之間的動作位置、電磁鐵的溫度、電磁鐵的電流中的至少一 個狀態(tài)條件、以及選自所述制動力施加裝置的動作位置、所述制動力解除 裝置的動作力、所述制動力施加裝置和所述制動力解除裝置的動作位置的 變化幅度、所述電磁制動器的動作振動或聲壓、所述電動機的溫度、所述 編碼器的溫度中的至少一個狀態(tài)條件，當(dāng)所述狀態(tài)條件判斷裝置判斷為出 現(xiàn)了異常時，使電梯行駛到最近樓層后停止運行。以下參照圖14至16說明所述制動力施加時以及制動力解除時的狀態(tài) 條件19的檢測裝置的檢測結(jié)果的判斷方法。圖14能夠應(yīng)用于圖1中的狀態(tài)條件19中的下述狀態(tài)條件。該等狀態(tài)條件具體指作為制動施加裝置的動作力的彈簧力、制動施加 裝置的動作位置、作為制動施加裝置的動作力即電磁鐵16的電磁吸引力、 制動解除裝置的動作位置、制動施加狀態(tài)和制動解除狀態(tài)之間的動作力和 動作位置的變化幅度，艮P，將各個規(guī)定值設(shè)定為制動力施加狀態(tài)下的檢測結(jié)果的規(guī)定值=目標(biāo)值(B1) 士容許范圍 (al)制動力解除狀態(tài)下的檢測結(jié)果的規(guī)定值二目標(biāo)值(B2) 士容許范圍制動力施加狀態(tài)和制動力解除狀態(tài)的變化幅度結(jié)果的規(guī)定值二目標(biāo) 值(B3)土容許范圍(Yl)，在上述規(guī)定值以內(nèi)時判斷為正常，而在上述規(guī) 定值以外時則判斷為異常。此外，圖15能夠應(yīng)用于圖1中的電磁鐵16的線圈電流。例如，如上 述圖7(a)所示，如果設(shè)定為在開始通電時電流大，在一定時間后變成保持電流的線圈電流模式，則檢測開始通電時的最大電流和保持電流，并且與 上述圖14一樣，將各個規(guī)定值設(shè)定為保持電流的規(guī)定值=目標(biāo)值(B4) 土容許范圍(a 2)最大電流的規(guī)定值二目標(biāo)值(B5) 士容許范圍(32)，在上述規(guī)定值以 內(nèi)時判斷為正常，而在上述規(guī)定值以外時則判斷為異常。如果設(shè)定成如圖7(b)所示的從開始通電到電源切斷為止一直保持一 定電流的線圈電流模式，則可以將圖7(a)所示的最大電流或者保持電流中 的進(jìn)行了檢測的一個作為規(guī)定值。此外，圖16能夠應(yīng)用于圖1的狀態(tài)條件19中的下述狀態(tài)條件。該等狀態(tài)條件具體指制動墊溫度、電磁鐵溫度、電動機溫度、編碼器 溫度、制動器的動作振動和制動器動作的聲音。即，將目標(biāo)溫度、目標(biāo)振 動大小和目標(biāo)聲壓大小的目標(biāo)值(B6) ±容許范圍(a 3)作為規(guī)定值，在上 述規(guī)定值以內(nèi)時判斷為正常，而在上述規(guī)定值以外時則判斷為異常。以下參照圖17(a)至圖17(c)對其它實施形式進(jìn)行說明。圖17(a)至圖17(c)表示本發(fā)明其它實施形式的位置檢測方法。與本 發(fā)明的上述實施形式的不同之處在于，在上述實施形式中，所述位置傳感 器連續(xù)進(jìn)行檢測，而在本實施形式中，位置傳感器由0N-0FF開關(guān)構(gòu)成。以圖17(a)所示的制動施加狀態(tài)為基準(zhǔn)時，如圖17(a)所示，由4個 開關(guān)檢測作為被檢測體94的上述圖2的制動臂或者圖4的制動彈簧或者 鐵片的位置。即，在上述圖14中所示的制動施加狀態(tài)下的規(guī)定值方面， 使開關(guān)95與目標(biāo)值(Bl) —容許范圍(a 1)相對應(yīng)，使開關(guān)96與目標(biāo)值(Bl) 十容許范圍(a l)相對應(yīng)，使開關(guān)97與目標(biāo)值(B2)—容許范圍(P1)相對 應(yīng)，使開關(guān)98與目標(biāo)值(B2)+容許范圍(ei)相對應(yīng)。在方向方面，將+ 側(cè)作為制動力解除動作方向。因此，如圖17(b)所示，在進(jìn)行制動力解除動作時，在被檢測體94 處于制動力解除動作的中途時，首先由開關(guān)97響應(yīng)，在進(jìn)一步動作后， 如圖17(c)所示，結(jié)束制動力解除動作。在該被檢測體進(jìn)行圖17(a)至圖 17(c)的動作中，將開關(guān)97響應(yīng)了而開關(guān)98沒有響應(yīng)的狀態(tài)作為正常狀 態(tài)，將兩個開關(guān)97、 98都響應(yīng)或者都不響應(yīng)的狀態(tài)作為異常狀態(tài)。此外， 在被檢測體94在制動力施加狀態(tài)下朝與制動力解除動作方向相反的方向移動時，判斷為將開關(guān)96響應(yīng)了而開關(guān)95沒有響應(yīng)的狀態(tài)作為正常狀態(tài)， 將兩個開關(guān)95、 96都響應(yīng)或者都不響應(yīng)的狀態(tài)作為異常狀態(tài)。根據(jù)本實施形式，與上述實施形式中使用了價格昂貴的連續(xù)檢測型位 置傳感器相比，由于使用了微型開關(guān)等的ON-OFF開關(guān)，所以能夠獲得以 低廉的價格構(gòu)成傳感器的效果。以下進(jìn)一步參照圖18(a)和圖18(b)對其它實施形式進(jìn)行說明。 圖18 (a)和(b)表示本發(fā)明其它實施形式的位置檢測方法。與上述實施 形式的不同之處在于，在上述實施形式中釆用了由4個0N-0FF開關(guān)構(gòu)成 的結(jié)構(gòu)，而在本實施形式中采用了以2個0N-0FF開關(guān)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。艮口， 將0N-0FF開關(guān)設(shè)置成與被檢測體94的制動力解除動作方向的目標(biāo)值(B2) 以及與制動力解除動作方向相反的方向的目標(biāo)值(Bl)相對應(yīng)，在制動力 解除方向上，當(dāng)小于位置的規(guī)定值時判斷為處于異常狀態(tài)，而在制動施加 狀態(tài)下，在位置朝與制動力解除方向相反的方向移動時，將規(guī)定值以上作 為異常狀態(tài)。以圖18(a)的制動施加狀態(tài)為基準(zhǔn)時，如圖18(a)所示，使用2個開 關(guān)檢測作為被檢測體94的上述圖2的制動臂或者圖5的制動彈簧或者圖4 的鐵片的位置。即，在上述圖14所示的制動施加狀態(tài)下的規(guī)定值方面， 使開關(guān)99與目標(biāo)值(Bl)相對應(yīng)，使開關(guān)100與目標(biāo)值(B2)相對應(yīng)。因此，如圖18(b)所示，在制動力解除動作中，在制動力解除動作結(jié) 束時，如果開關(guān)100響應(yīng)，則判斷為處于正常狀態(tài)，如果開關(guān)100沒有響 應(yīng)，則判斷為出現(xiàn)了異常。此外，在制動力施加狀態(tài)下，在被檢測體94 朝著與制動力解除動作方向相反的方向移動時，如果開關(guān)99沒有響應(yīng)， 則判斷為處于正常狀態(tài)，而如果開關(guān)99響應(yīng)了，則判斷為出現(xiàn)了異常。根據(jù)本實施形式，通過限定檢測范圍，使微型開關(guān)等的ON-OFF開關(guān) 減少到了二個，與上述實施形式相比，開關(guān)的數(shù)量減少了一半，所以能夠 獲得以更為低廉的價格構(gòu)成傳感器的效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備，其具有卷揚機和狀態(tài)條件判斷裝置，該卷揚機包括驅(qū)動繩輪，該驅(qū)動繩輪上卷掛有一側(cè)與電梯轎廂卡合、另一側(cè)與平衡重卡合的主吊索；電動機，該電動機由控制設(shè)備進(jìn)行運行控制，用于驅(qū)動該驅(qū)動繩輪；編碼器，該編碼器用于檢測所述驅(qū)動繩輪或者電動機的旋轉(zhuǎn)信息和電梯轎廂的位置信息；以及電磁制動器，該電磁制動器用于對所述驅(qū)動繩輪和電動機進(jìn)行制動，所述狀態(tài)條件判斷裝置輸入所述卷揚機的狀態(tài)條件，并根據(jù)該狀態(tài)條件向所述控制設(shè)備輸出動作指令，此外，所述電磁制動器具有制動力施加裝置和制動力解除裝置，該制動力施加裝置將制動墊按壓在所述卷揚機的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上并施加制動力，該制動力解除裝置通過電磁鐵抵抗該制動力施加裝置對鐵片進(jìn)行電磁吸引以解除制動力，所述電梯設(shè)備的特征在于，輸入選自所述電磁制動器的制動力、所述制動力施加裝置的動作力、所述制動墊的溫度、所述制動力解除裝置的在所述鐵片和電磁鐵之間的動作位置、電磁鐵的溫度和電磁鐵的電流中的至少一個狀態(tài)條件、以及選自所述制動力施加裝置的動作位置、所述制動力解除裝置的動作力、所述制動力施加裝置和所述制動力解除裝置的動作位置的變化幅度、所述電磁制動器的動作振動或聲壓、所述電動機的溫度和所述編碼器的溫度中的至少一種狀態(tài)條件，在所述狀態(tài)條件判斷裝置判斷為出現(xiàn)了異常時，使電梯行駛到最近樓層后停止運行。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 所述電磁制動器的制動力是在所述電梯轎廂處于空載且被施加了制動力的狀態(tài)下使所述電動機通電，由所述電動機產(chǎn)生電梯轎廂上行方向的 電動機轉(zhuǎn)矩，并且在經(jīng)所述編碼器檢測所述電動機的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件沒有發(fā)生旋 轉(zhuǎn)的條件下，從己知的電動機電流與電動機轉(zhuǎn)矩的關(guān)系表中獲得的電動機 轉(zhuǎn)矩。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 所述制動力施加裝置由所述制動墊、制動彈簧和制動臂構(gòu)成，所述制動墊通過按壓所述電動機的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即作為被制動體的制動鼓來產(chǎn)生制 動力，該制動彈簧使所述制動墊按壓所述制動鼓側(cè)以施加制動力，所述制 動臂作為連接構(gòu)件連接所述制動片和制動彈簧，由連接所述制動墊和制動 彈簧的機構(gòu)中的用于檢測力的壓力傳感器檢測作為所述制動力施加裝置 的動作力的所述制動彈簧的彈力，由連接所述制動墊和制動彈簧的機構(gòu)中 的用于檢測位置的位置傳感器檢測制動力施加裝置的動作位置。
4. 如權(quán)利要求l所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述制動力解除裝置由所述鐵片、電磁鐵和連接構(gòu)件構(gòu)成，所述鐵片 與所述制動墊連接，所述電磁鐵用于對該鐵片進(jìn)行電磁吸引，所述連接構(gòu) 件連接所述制動墊和所述鐵片或者連接所述制動墊和所述電磁鐵，所述鐵 片和電磁鐵中的一個被設(shè)置成可動的，而另一個被設(shè)置成固定的，所述制 動力解除裝置抵抗所述制動彈簧的施力進(jìn)行電磁吸引，解除所述制動墊的 按壓以解除制動力，同時，由連接所述制動墊和所述鐵片或者連接所述制 動墊和所述電磁鐵的可動側(cè)的機構(gòu)中的用于檢測力的壓力傳感器檢測作 為所述制動力解除裝置的動作力的所述電磁鐵的電磁吸引力，由連接所述 制動墊和所述鐵片或者連接所述制動墊和所述電磁鐵的可動側(cè)的機構(gòu)中 的用于檢測位置的位置傳感器檢測制動力解除裝置的動作位置。
5. 如權(quán)利要求l所述的電梯設(shè)備，其特征在于，由設(shè)置在該電磁制動器上的用于檢測振動的振動傳感器檢測所述電 磁制動器的動作振動，或者由設(shè)置在電磁制動器附近的用于檢測聲壓的聲 壓傳感器檢測所述電磁制動器的聲壓。
6. 如權(quán)利要求l所述的電梯設(shè)備，其特征在于，由設(shè)置在所述電動機或者編碼器上的溫度傳感器來檢測所述電動機 的溫度或者所述編碼器的溫度。
7. 如權(quán)利要求3或4所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 所述位置傳感器由能夠?qū)ξ恢眠M(jìn)行連續(xù)性檢測的傳感器或者ON-OFF響應(yīng)開關(guān)構(gòu)成。
8. 如權(quán)利要求l所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 通過電梯設(shè)置現(xiàn)場的強制動作指令或者來自管理中心的遠(yuǎn)程強制動作指令使所述巻揚機的狀態(tài)條件判斷裝置動作，并將所述巻揚機的狀態(tài)判斷裝置的判斷結(jié)果通知給管理中心。
9.如權(quán)利要求l所述的電梯設(shè)備，其特征在于，在各個樓層設(shè)置顯示裝置，該顯示裝置用于顯示"所述巻揚機的狀態(tài) 條件判斷裝置正在工作"或者"電梯停止運行"等內(nèi)容。
全文摘要
一種電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備能夠更為正確地檢測卷揚機的正常和異常。輸入選自電磁制動器(6)的制動力、制動力施加裝置(9)的動作力、制動墊(12)的溫度、制動力解除裝置(10)的在鐵片(15)和電磁鐵(16)之間的動作位置、電磁鐵(16)的溫度和電磁鐵(16)的電流中的至少一個狀態(tài)條件、以及選自所述制動力施加裝置(9)的動作位置、所述制動力解除裝置(10)的動作力、所述制動力施加裝置(9)和所述制動力解除裝置(10)的動作位置的變化幅度、所述電磁制動器(6)的動作振動或聲壓、電動機(5)的溫度和編碼器(7)的溫度中的至少一個狀態(tài)條件，當(dāng)狀態(tài)條件判斷裝置(18)判斷為出現(xiàn)了異常時，使電梯行駛到最近樓層后停止運行。
文檔編號B66B1/32GK101264840SQ20081000962
公開日2008年9月17日 申請日期2008年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月14日
發(fā)明者五十嵐章智, 伊藤正信, 松浦厚 申請人:株式會社日立制作所;水戶工程服務(wù)有限公司