專利名稱：自轉(zhuǎn)向與牽引轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于特種物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種用于雙軸全掛車功能叉車 的自轉(zhuǎn)向與牽引轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有叉車和雙軸全掛車在轉(zhuǎn)向方式上有各自不同的特點(diǎn)。叉車在作業(yè)時 一般是在低速狀態(tài)下進(jìn)行，作業(yè)時前橋承受載荷較大，且多為沖擊載荷，為 保證良好的作業(yè)效果，現(xiàn)有普通叉車在轉(zhuǎn)向方式上主要表現(xiàn)為后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋 或轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，前橋?yàn)閯傂詷蚧騽傂则?qū)動橋。由于沒有減振系統(tǒng)，叉車最大
自行駛速度30km/h左右，用于軍事用途的越野叉車，最大自行駛速度40km/h 左右，無法跟上一般運(yùn)輸車隊(duì)80km/h的行進(jìn)速度。和叉車相比，雙軸全掛 車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)則是車橋與車架之間是通過鋼板彈簧等彈性元件相連，具備良 好的減振功能，前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，后橋?yàn)閺椥詷?，依靠牽引桿的左右轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn) 雙軸全掛車的轉(zhuǎn)向，雙軸全掛車可將牽引桿掛在運(yùn)輸車后面快速轉(zhuǎn)場機(jī)動， 可以跟上一般運(yùn)輸車隊(duì)80km/h的行進(jìn)速度，但雙軸全掛車一般只作為運(yùn)輸 載體，無法實(shí)現(xiàn)叉車物資裝卸作業(yè)功能。
雙軸全掛車功能叉車根據(jù)使用需求結(jié)合一般叉車與全掛車的特點(diǎn)，艮口 正向行駛為叉車狀態(tài)，反向牽引桿牽引拖行為雙軸全掛車狀態(tài)。作業(yè)時，具 有通用叉車特點(diǎn)，在低速狀態(tài)下進(jìn)行，故作業(yè)時要求操作者操縱方向盤實(shí)現(xiàn) 叉車后橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，滿足通用叉車搬運(yùn)物資的要求；快速轉(zhuǎn)場機(jī)動時， 具有雙軸全掛車特點(diǎn)，方向盤轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)后橋轉(zhuǎn)向功能失效，改為牽引桿左右 轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)雙軸全掛車的前橋轉(zhuǎn)向功能，滿足雙軸全掛車公路高速拖行的要求。因此，雙軸全掛車功能叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋具有叉車操縱方向盤自轉(zhuǎn)向和雙軸 全掛車牽引桿牽引轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)，且兩種轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn) 換迅速、可靠的要求。目前，國內(nèi)外各種現(xiàn)有叉車其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和轉(zhuǎn)向橋形式 均不能滿足雙軸全掛車公路高速拖行的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自轉(zhuǎn)向與牽引轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，通過與橋 相連的牽引桿的垂直放置狀態(tài)或接近水平牽引狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的方向 盤操縱的自轉(zhuǎn)向和牽引桿操縱的牽引轉(zhuǎn)向，能夠滿足通用叉車和雙軸全掛車 兩種模式的要求，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括一轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，轉(zhuǎn)向驅(qū)動 橋的前面兩端設(shè)置有縱向四連桿穩(wěn)定桿，上面連接有彈簧減振器，后面連接 有牽引中間件和半圓連接件，牽引中間件和半圓連接件通過轉(zhuǎn)動軸相連，轉(zhuǎn) 動軸與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋相連，縱向四連桿穩(wěn)定桿與車架相連，彈簧減振器與車架 相連，后部牽引中間件通過轉(zhuǎn)動軸與牽引桿相連，半圓連接件與拉桿相連， 拉桿與轉(zhuǎn)向推桿相連，轉(zhuǎn)向推桿與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋相連接。
所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸通過膠管與方向盤總成 內(nèi)的全液壓轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向油缸通過膠管又與牽引中間件內(nèi)的液壓油通止 閥相連。
采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)雙軸全掛車功能叉車的通用叉車與雙軸全掛 車兩種功能模式，利用牽引桿垂直或者接近水平牽引兩個動作人工進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 叉車作業(yè)時，牽引桿處于垂直狀態(tài)，通過銷軸固定在牽引中間件上；轉(zhuǎn)場雙 軸全掛車高速拖行時，人工放下牽引桿，掛在運(yùn)輸車后部的牽引鉤上。


圖1是本發(fā)明在整車中的位置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明與方向盤總成連接立體示意圖。 圖3是本發(fā)明整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明后部剖開牽引中間件立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明后部剖開牽引桿立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖。 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式
參照圖l、 2、 3、 4所示，本發(fā)明包括一轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5，轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5的 前面兩端分別設(shè)置有縱向四連桿穩(wěn)定桿14，上面分布設(shè)置有三個彈簧減振器 15，后部連接有牽引中間件8，牽引中間件8和半圓連接件20通過轉(zhuǎn)動軸7 連接，兩側(cè)設(shè)置有車輪馬達(dá)4和輪胎3，車輪馬達(dá)4裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5上， 輪胎3裝在車輪馬達(dá)4上；前端縱向四連桿穩(wěn)定桿14與車架1相連，頂部彈 簧減振器15與車架1相連，后部牽引中間件8通過轉(zhuǎn)動軸10與牽引桿2相 連，后部半圓連接件20通過銷軸22與拉桿16相連，半圓連接件20前部開 有銷釘孔21，拉桿16又與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5的一側(cè)轉(zhuǎn)向推桿19通過銷軸26相 連，半圓連接件20可在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5后部繞轉(zhuǎn)動軸7轉(zhuǎn)動；牽引桿2與轉(zhuǎn)動 軸10固定連接，通常處于垂直位置，牽引桿2可通過轉(zhuǎn)動軸IO繞牽引中間 件8轉(zhuǎn)動，叉車狀態(tài)下通過銷軸9固定在牽引中間件8上，牽引中間件8可 在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5后部繞轉(zhuǎn)動軸7轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸18， 轉(zhuǎn)向油缸18通過轉(zhuǎn)向推桿19又與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋5相連，推動輪胎3轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn) 向油缸18通過液壓膠管12與方向盤總成6內(nèi)的全液壓轉(zhuǎn)向器相連，方向盤 總成6上設(shè)置有方向盤13。參照圖4、 5、 6所示，轉(zhuǎn)向油缸18通過液壓膠管11與設(shè)置在牽引中間 件8內(nèi)的液壓油通止閥23相連，液壓油通止閥23前部設(shè)置有伸縮軸25;轉(zhuǎn) 動軸IO上設(shè)置有凸輪17，牽引中間件8內(nèi)設(shè)置有銷釘24;凸輪17與銷釘 24和伸縮軸25接觸，隨著凸輪17的轉(zhuǎn)動，銷釘24可進(jìn)入或者彈出半圓連 接件20前部的銷釘孔21，伸縮軸25可使液壓油通止閥23通油或者斷油。
自轉(zhuǎn)向與牽引轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)的工作過程如下
轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)向的叉車狀態(tài)。牽引桿2處于垂直位置，通過銷軸9固 定在牽引中間件8上，凸輪17的位置使接觸的銷釘24和伸縮軸25都處于放 松狀態(tài)，銷釘24處于牽引中間件8中，沒有進(jìn)入半圓連接件20前部的銷釘 孔21中，伸縮軸25處于液壓油通止閥23的斷油位置；轉(zhuǎn)動方向盤總成6 上的方向盤13，液壓油通過膠管12流入轉(zhuǎn)向油缸18中，轉(zhuǎn)向油缸18通過 轉(zhuǎn)向推桿19推動輪胎3轉(zhuǎn)動，輪胎3轉(zhuǎn)動過程中，拉動與轉(zhuǎn)向推桿19相連 的拉桿16、半圓連接件20—起繞轉(zhuǎn)動軸7轉(zhuǎn)動，這時的牽引中間件8及牽 引桿2都處于靜止?fàn)顟B(tài)。
轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)牽引轉(zhuǎn)向的雙軸全掛車狀態(tài)。叉車狀態(tài)保持轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的輪 胎處于中位，人工操作，取下銷軸9，繞轉(zhuǎn)動軸10放下牽引桿2，放下位置 使?fàn)恳龡U2能掛在運(yùn)輸車后部牽引鉤的高度為準(zhǔn)；放下牽引桿2的過程中， 凸輪17隨轉(zhuǎn)動軸10 —起轉(zhuǎn)動，凸輪17的位置使接觸的銷釘24和伸縮軸25 都處于受力狀態(tài)，銷釘24盡管還處于牽引中間件8中，但已進(jìn)入半圓連接件 20前部的銷釘孔21中，使?fàn)恳虚g件8和半圓連接件20連為一體；伸縮軸 25處于液壓油通止閥23的通油位置，將轉(zhuǎn)向油缸18兩端進(jìn)出油路連通，轉(zhuǎn) 向油缸18處于浮動狀態(tài)，這時再轉(zhuǎn)動方向盤13，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，對轉(zhuǎn)向油 缸18已沒有作用；牽引桿2隨牽引運(yùn)輸車左右轉(zhuǎn)向時，牽引桿2左右拉動牽引中間件8繞轉(zhuǎn)動軸7左右轉(zhuǎn)動，半圓連接件20隨中間件8繞轉(zhuǎn)動軸7 —起 左右轉(zhuǎn)動，半圓連接件20通過拉桿16和轉(zhuǎn)動推桿19拉動或推動轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 5兩側(cè)的輪胎3左右轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)雙軸全掛車牽引桿牽引轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1、自轉(zhuǎn)向與牽引轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，包括一轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)，其特征在于，轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)的前面兩端設(shè)置有縱向四連桿穩(wěn)定桿(14)，上面連接有彈簧減振器(15)，后面連接有牽引中間件(8)和半圓連接件(20)，牽引中間件(8)和半圓連接件(20)通過轉(zhuǎn)動軸(7)相連，轉(zhuǎn)動軸(7)與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)相連，縱向四連桿穩(wěn)定桿(14)與車架(1)相連，彈簧減振器(15)與車架(1)相連，后部牽引中間件(8)通過轉(zhuǎn)動軸(10)與牽引桿(2)相連，半圓連接件(20)與拉桿(16)相連，拉桿(16)與轉(zhuǎn)向推桿(19)相連，轉(zhuǎn)向推桿(19)與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)向與牽引轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(5)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸(18)，轉(zhuǎn)向油缸(18)與方 向盤總成(6)內(nèi)的全液壓轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向油缸(18)又與牽引中間件(8) 內(nèi)的液壓油通止閥(23)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自轉(zhuǎn)向與牽引轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的前面兩端設(shè)置有縱向四連桿穩(wěn)定桿，上面連接有彈簧減振器，后面連接有牽引中間件和半圓連接件，牽引中間件和半圓連接件通過轉(zhuǎn)動軸相連，轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋相連，縱向四連桿穩(wěn)定桿與車架相連，彈簧減振器與車架相連，后部牽引中間件通過轉(zhuǎn)動軸與牽引桿相連，半圓連接件與拉桿相連，拉桿與轉(zhuǎn)向推桿相連，轉(zhuǎn)向推桿與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋相連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)雙軸全掛車功能叉車的通用叉車與雙軸全掛車兩種功能模式，利用牽引桿垂直或者接近水平牽引兩個動作人工進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
文檔編號B66F9/075GK101301985SQ200810017929
公開日2008年11月12日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者任小芳, 俞漢生, 勇 王, 意 王, 薛耀鋒, 趙永平, 趙長茂 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所