專利名稱：自動扶梯運行安全監(jiān)控方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及自動扶梯，特別是一種自動扶梯運行 安全監(jiān)控方法及裝置。
技術(shù)背景-現(xiàn)有技術(shù)中，自動扶梯的監(jiān)控保護裝置利用無接觸式雙傳感元件，獲 取自動扶梯電機或主機旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的相錯雙電脈沖信號， 供扶梯控制器中的微處理器運算，再對照預(yù)定參數(shù)而判定主機是否超速或 逆轉(zhuǎn)，并將控制信號輸送給制動與電源控制器執(zhí)行關(guān)停保護。但是，在機 件被卡造成欠速、梯級缺少時，電機或主旋轉(zhuǎn)部件還有可能在旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有 技術(shù)中的監(jiān)控保護裝置不能檢測到這種狀態(tài)，危及人身或設(shè)備本身安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動扶梯運行安全監(jiān)控裝置，所述的這種自 動扶梯運行安全監(jiān)控裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中自動扶梯的監(jiān)控保護裝置不 能檢測到機件被卡或梯級缺少時電機或主旋轉(zhuǎn)部件仍然旋轉(zhuǎn)的情況、從而 危及人身或設(shè)備安全的技術(shù)問題。本發(fā)明的這種自動扶梯運行安全監(jiān)控方法，包括一個利用傳感器檢測 自動扶梯中運動部件狀態(tài)的過程，其中，在所述的利用傳感器檢測運動部 件狀態(tài)的過程中，利用一個第一電感式接近開關(guān)檢測一個梯級輪軸的運行 速度，利用一個第二電感式接近開關(guān)在同一時刻檢測另一個梯級輪軸的運 行速度，再利用處理器將所述的第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開 關(guān)的反饋信號與梯級輪軸的運行速度正常值分別進行比較，在第一電感式 接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)的比較結(jié)果均為超速的狀態(tài)下，利用所述 的處理器向執(zhí)行機構(gòu)或者顯示裝置輸出梯級輪軸超速的信號，在第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)的比較結(jié)果均為欠速的狀態(tài)下，利用所 述的處理器向執(zhí)行機構(gòu)或者顯示裝置輸出梯級輪軸欠速的信號。一種實現(xiàn)上述自動扶梯運行安全監(jiān)控方法的裝置，由自動扶梯控制 器、梯級導(dǎo)軌和兩個電感式接近開關(guān)構(gòu)成，所述的梯級導(dǎo)軌中設(shè)置有一個 直線段，所述的直線段的軸向與水平方向之間設(shè)置有夾角，其中，所述的 兩個電感式接近開關(guān)包括有一個第一電感式接近開關(guān)和一個第二電感式 接近開關(guān)，所述的第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)分別固定設(shè) 置在所述的梯級導(dǎo)軌直線段的外側(cè)，第一電感式接近開關(guān)設(shè)置在梯級導(dǎo)軌 直線段的上端部，第二電感式接近開關(guān)設(shè)置在梯級導(dǎo)軌直線段的下端部， 第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)分別通過信號線與所述的自 動扶梯控制器的信號端連接。進一步的，所述的第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)安裝位 置之間設(shè)置有位差，所述的位差等于自動扶梯的兩個相鄰梯級輪軸之間的 間距的四分之一。進一步的，所述的自動扶梯控制器中設(shè)置有微處理器。本發(fā)明的工作原理是自動扶梯的梯級輪軸沿梯級導(dǎo)軌運行，當(dāng)梯級 輪軸運行至第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)的正前方區(qū)域時， 第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)依次感應(yīng)到金屬部件，并產(chǎn)生 脈沖信號，反饋脈沖信號送給自動扶梯控制器，自動扶梯控制器對第一電 感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)的反饋信號進行分析處理，判斷自動 扶梯可能出現(xiàn)的超速、欠速、逆行、梯級缺空現(xiàn)象，從而做出相對應(yīng)的響 應(yīng)處理程序。具體的，本發(fā)明中所述的自動扶梯控制器、梯級導(dǎo)軌和電感式接近開 關(guān)均采用現(xiàn)有技術(shù)中的公知技術(shù)，有關(guān)自動扶梯控制器、梯級導(dǎo)軌和電感 式接近開關(guān)的公知技術(shù)方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均已經(jīng)了解，在此不再贅 述。本發(fā)明與已有技術(shù)相對照，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明采用電感 式接近開關(guān)檢測自動扶梯梯級輪軸的運動情況，也可獲得電機或主旋轉(zhuǎn)部 件的運行狀態(tài)，對運行中的自動扶梯可能出現(xiàn)的超速、欠速、逆行、梯級 缺空現(xiàn)象實現(xiàn)全面有效監(jiān)控，克服了梯級缺空和欠速的監(jiān)控盲點，有效地 提高了自動扶梯的安全系數(shù)。


-圖1是本發(fā)明的自動扶梯運行安全監(jiān)控裝置的控制原理示意圖。圖2是本發(fā)明的自動扶梯運行安全監(jiān)控裝置中的電感式接近開關(guān)測量 原理示意圖。圖3是本發(fā)明的自動扶梯運行安全監(jiān)控裝置中的電感式接近開關(guān)的安 裝示意圖。圖4是本發(fā)明的自動扶梯運行安全監(jiān)控裝置中的電感式接近開關(guān)的檢 測信號波形圖。圖5是本發(fā)明在自動扶梯向下運行時第一電感式接近開關(guān)和第二電感 式接近開關(guān)的檢測信號波形圖。圖6是本發(fā)明在自動扶梯向上運行時第一電感式接近開關(guān)和第二電感 式接近開關(guān)的檢測信號波形圖。
具體實施方式
-如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明的自動扶梯運行 安全監(jiān)控裝置由自動扶梯控制器l、繼電器、梯級導(dǎo)軌和兩個電感式接近 開關(guān)構(gòu)成，所述的繼電器設(shè)置在自動扶梯電機的控制回路中，所述的繼電 器包括上行繼電器4、下行繼電器5、安全繼電器6和緊急制動繼電器7， 其中，所述的兩個電感式接近開關(guān)由第一電感式接近開關(guān)2和第二電感式 接近開關(guān)3構(gòu)成，第一電感式接近開關(guān)2和第二電感式接近開關(guān)3分別設(shè) 置在梯級導(dǎo)軌8的外側(cè)，第一電感式接近開關(guān)2和第二電感式接近開關(guān)3 與自動扶梯9的金屬梯級輪軸10的高度相同，第一電感式接近開關(guān)2設(shè)置在自動扶梯9的上部，第二電感式接近開關(guān)3設(shè)置在和自動扶梯9的下 部，第一電感式接近開關(guān)2和第二電感式接近開關(guān)3分別通過信號線與自 動扶梯控制器1連接。進一步的，第一電感式接近開關(guān)2和第二電感式接近開關(guān)3在安裝位 置上設(shè)置有位差，所述的位差等于自動扶梯9的兩個相鄰的梯級輪軸10 之間的間距的四分之一。進一步的，所述的自動扶梯控制器l中設(shè)置有微處理器。 具體的，當(dāng)自動扶梯9進入勻速運動狀態(tài)后(啟動后約8秒后)，梯 級輪軸10在自動扶梯的直線段區(qū)域內(nèi)，沿導(dǎo)軌作勻速直線運動(理論上 正常運行時)，設(shè)每相鄰兩個梯級之間的間距為D，梯級的額定運行速率為 V，電感式接近開關(guān)的信號波形如圖4所示，從tO到tn時間段內(nèi)，每個梯級的平均運行時間為T-S^扶梯的平均運行速度f = g，扶梯的標準 運行速度為vs (標準情況下為0. 45m/s、 0. 50m/s、 0. 65m/s)當(dāng)上下兩個檢測開關(guān)2和3同時檢測到了超速或者欠速的狀態(tài)，系統(tǒng)就判 定扶梯處于該狀態(tài)，扶梯將自動停止運行。若扶梯處于超速狀態(tài)時，還將 進行緊急制動。自動扶梯下行和上行時電感式接近開關(guān)的波形如圖5和圖 6。由丁上部下部兩個檢測開關(guān)在安裝位置上有D/4的位差，因此、H.2超速狀態(tài)1.2>及>0.8正常狀態(tài)及S0.8欠速狀態(tài)2《去=3扶梯向下運行時^《J^-^扶梯向上運行時由此得出系統(tǒng)判定逆行的條件為(設(shè)容差為20%):6當(dāng)扶梯設(shè)定為向下運行時-為其他值，運行方向錯誤2.4 S7^《運行方向正確當(dāng)扶梯設(shè)定為向上運行時-^r《為其他值，運行方向錯誤0.27 S7^^ 運行方向正確將上述判斷準則編為相應(yīng)的程序，由微處理控制運行這些程序，發(fā)出控制 指令控制相應(yīng)的繼電器動作，從而實現(xiàn)對自動扶梯的監(jiān)控。
權(quán)利要求
1.一種自動扶梯運行安全監(jiān)控方法，包括一個利用傳感器檢測自動扶梯中運動部件狀態(tài)的過程，其特征在于在所述的利用傳感器檢測運動部件狀態(tài)的過程中，利用一個第一電感式接近開關(guān)檢測一個梯級輪軸的運行速度，利用一個第二電感式接近開關(guān)在同一時刻檢測另一個梯級輪軸的運行速度，再利用處理器將所述的第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)的反饋信號與梯級輪軸的運行速度正常值分別進行比較，在第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)的比較結(jié)果均為超速的狀態(tài)下，利用所述的處理器向執(zhí)行機構(gòu)或者顯示裝置輸出梯級輪軸超速的信號，在第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)的比較結(jié)果均為欠速的狀態(tài)下，利用所述的處理器向執(zhí)行機構(gòu)或者顯示裝置輸出梯級輪軸欠速的信號。
2. —種實現(xiàn)如權(quán)利要求l所述的自動扶梯運行安全監(jiān)控方法的裝置，由自 動扶梯控制器、梯級導(dǎo)軌和兩個電感式接近開關(guān)構(gòu)成，所述的梯級導(dǎo)軌中 設(shè)置有一個直線段，所述的直線段的軸向與水平方向之間設(shè)置有夾角，其 特征在于所述的兩個電感式接近開關(guān)包括有一個第一電感式接近開關(guān)和 一個第二電感式接近開關(guān)，所述的第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近 開關(guān)分別固定設(shè)置在所述的梯級導(dǎo)軌直線段的外側(cè)，第一電感式接近開關(guān) 設(shè)置在梯級導(dǎo)軌直線段的上端部，第二電感式接近開關(guān)設(shè)置在梯級導(dǎo)軌直 線段的下端部，第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)分別通過信號 線與所述的自動扶梯控制器的信號端連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動扶梯運行安全監(jiān)控裝置，其特征在于所述的 第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)安裝位置之間設(shè)置有位差，所 述的位差等于自動扶梯的兩個相鄰梯級輪軸之間的間距的四分之一。
4. 如權(quán)利要求2所述的自動扶梯運行安全監(jiān)控裝置，其特征在于所述的 自動扶梯控制器中設(shè)置有微處理器。
全文摘要
一種自動扶梯運行安全監(jiān)控裝置，由自動扶梯控制器、梯級導(dǎo)軌和第一電感式接近開關(guān)、第二電感式接近開關(guān)構(gòu)成，兩個電感式接近開關(guān)分別設(shè)置在梯級導(dǎo)軌直線段的外側(cè)，第一電感式接近開關(guān)設(shè)置在梯級導(dǎo)軌直線段的上端部，第二電感式接近開關(guān)設(shè)置在梯級導(dǎo)軌直線段的下端部，第一電感式接近開關(guān)和第二電感式接近開關(guān)分別通過信號線與所述的自動扶梯控制器的信號端連接。本發(fā)明采用電感式接近開關(guān)檢測自動扶梯梯級輪軸的運動情況，也可獲得電機或主旋轉(zhuǎn)部件的運行狀態(tài)，對運行中的自動扶梯可能出現(xiàn)的超速、欠速、逆行、梯級缺空現(xiàn)象實現(xiàn)全面有效監(jiān)控，克服了梯級缺空和欠速的監(jiān)控盲點，有效地提高了自動扶梯的安全系數(shù)。
文檔編號B66B27/00GK101264843SQ20081003427
公開日2008年9月17日 申請日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者浩 仲, 竺士坤, 彬 趙, 鈕子雨 申請人:上海中業(yè)電梯有限公司