專利名稱：一種實現(xiàn)馬達(dá)抱閘力偵測的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針對電梯馬達(dá)狀態(tài)參數(shù)偵測和帶抱閘的馬達(dá)控制領(lǐng)域，特別涉 及一種用于測試馬達(dá)停止時其抱閘力是否足夠的馬達(dá)抱閘力偵測的方法。
背景技術(shù)：
目前市場產(chǎn)品對馬達(dá)運行時抱閘的狀況有一定的監(jiān)控，但是在馬達(dá)停止階 段就不會再去監(jiān)視，此時如抱閘失效，在馬達(dá)兩側(cè)的力不平衡時，就會發(fā)生不 可控的轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生事故；為此，開發(fā)了在馬達(dá)停止?fàn)顩r下的抱閘偵測程序，測 試其在抱閘抱住時抱閘力的大小。目前產(chǎn)品尚無抱閘力檢知的功能，只是在馬達(dá)運行時，監(jiān)視抱閘的狀態(tài)。 停止時一般不作監(jiān)視，即使監(jiān)視，也只能通過抱閘檢知開關(guān)(檢知剎車片與輪 轂間的間隙)，粗略的知道抱閘大概狀態(tài)。而具體抱閘力，是否滿足系統(tǒng)慣量 的要求，沒有具體的量化，也不能可靠檢知抱閘力的大小。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種實現(xiàn)馬達(dá)抱閘 力偵測的方法。該技術(shù)方案可以防止因抱閘力不足導(dǎo)致的不可控運行，避免引 起安全事故、以及部品損壞等事項。同時還可以方便現(xiàn)場人員對抱閘等故障的 診斷。本發(fā)明方法可以利用編程語言以應(yīng)用程序的形式實現(xiàn)所能達(dá)到的技術(shù)效 果。具體包括如下步驟(1) 在系統(tǒng)處于休止?fàn)顟B(tài)時，判斷系統(tǒng)是否打開抱閘力偵測的功能，是的話 執(zhí)行步驟(2);否則結(jié)束本次偵測運行過程；(2) 判斷是否在固定周期內(nèi)沒有執(zhí)行過抱閘力偵測程式，或者有人為手動操 作，是的話執(zhí)行步驟(3);否則結(jié)束本次偵測運行過程；(3) 判斷相關(guān)參數(shù)是否已設(shè)置，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加嚴(yán)重不足的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值;否則產(chǎn)生提示性故障反映參數(shù)設(shè)置錯誤；(4) 判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加輕微不足的標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn)矩值；否則生成休止故障反映抱閘力嚴(yán)重不足，需人為清除故障方可運行；(5) 判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話生成提示性錯誤反映抱閘力量輕微不 足，可正常運行；否則結(jié)束本次偵測運行過程。如上述技術(shù)步驟所言在馬達(dá)停止時，通過檢測抱閘抱住時馬達(dá)堵轉(zhuǎn)矩的大 小，來判斷抱閘的力是否足夠。如足夠，就不產(chǎn)生故障，如不夠，則根據(jù)抱閘 抱住力的大小分成兩個等級級故障碼抱閘力嚴(yán)重不足，就生成使系統(tǒng)休止的 故障；抱閘力輕微不足，就生成提示性故障。系統(tǒng)在每隔一個固定的周期，自動進(jìn)行一次偵測；也可有現(xiàn)場人員操作， 即時偵測。本發(fā)明方法的有益效果為1) 方便現(xiàn)場維保人員對馬達(dá)抱閘狀況的判斷；2) 確保系統(tǒng)運行及硬體的安全；3) 及時檢出抱閘故障，避免系統(tǒng)失控引起的安全事故發(fā)生；4) 可判斷出現(xiàn)場馬達(dá)抱閘是否符合設(shè)計要求，提示現(xiàn)場人員及時調(diào)整抱 閘力。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明方法的步驟流程圖。圖2為抱閘力檢測程式扭矩施加的示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參見圖l，該技術(shù)方案的具體實現(xiàn)過程為(l)在系統(tǒng)處于休止?fàn)顟B(tài)時，判斷系統(tǒng)是否打開抱閘力偵測的功能，是的話 執(zhí)行步驟(2);否則結(jié)束本次偵測運行過程；(2) 判斷是否在固定周期內(nèi)沒有執(zhí)行過抱閘力偵測程式，或者有人為手動操 作，是的話執(zhí)行步驟(3);否則結(jié)束本次偵測運行過程；(3) 判斷相關(guān)參數(shù)是否已設(shè)置，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加嚴(yán)重不足的標(biāo) 準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值；否則產(chǎn)生提示性故障反映參數(shù)設(shè)置錯誤；U)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加輕微不足的標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn)矩值；否則生成休止故障反映抱閘力嚴(yán)重不足，需人為清除故障方可運行；(5)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話生成提示性錯誤反映抱閘力量輕微不 足，可正常運行；否則結(jié)束本次偵測運行過程。抱閘力偵測的過程說明1) 抱閘抱住，給馬達(dá)施加一個相當(dāng)較小的扭矩(抱閘力大于此扭矩時， 系統(tǒng)可在正常情況下運行)，相對于圖2的第一區(qū)域。如此時馬達(dá)會轉(zhuǎn)動，說 明抱閘力嚴(yán)重不足，系統(tǒng)不應(yīng)再工作。所以生成休止故障反映抱閘力嚴(yán)重不足， 需人為清除故障方可運行；如此時馬達(dá)不會轉(zhuǎn)動，說明抱閘力滿足正常情況下 的運行，進(jìn)入下一步。2) 如步驟一沒有生成故障，則繼續(xù)增加扭力，到一個較大值(抱閘力大 于此扭矩時，系統(tǒng)可在所有狀態(tài)下運行)，相當(dāng)于圖2的第二區(qū)域。如此時馬 達(dá)會轉(zhuǎn)動，說明抱閘力輕微不足，系統(tǒng)可再工作，生成提示性故障，提醒維保 人員；如此時馬達(dá)不會轉(zhuǎn)動，說明抱閘力完全正常。如上述步驟所言通過利用系統(tǒng)自身的資源，在控制系統(tǒng)中追加軟體在馬 達(dá)休止時，對馬達(dá)施加一定的轉(zhuǎn)矩，同時檢測馬達(dá)有無發(fā)生轉(zhuǎn)動，根據(jù)有無轉(zhuǎn) 動的狀況產(chǎn)生不同的故障。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中 描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明 還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本 發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1. 一種實現(xiàn)馬達(dá)抱閘力偵測的方法，該方法可以利用編程語言以應(yīng)用程序的形式實現(xiàn)所能達(dá)到的技術(shù)效果；其特征在于，具體包括如下步驟(1)在系統(tǒng)處于休止?fàn)顟B(tài)時，判斷系統(tǒng)是否打開抱閘力偵測的功能，是的話執(zhí)行步驟(2)；否則結(jié)束本次偵測運行過程；(2)判斷是否在固定周期內(nèi)沒有執(zhí)行過抱閘力偵測程式，或者有人為手動操作，是的話執(zhí)行步驟(3)；否則結(jié)束本次偵測運行過程；(3)判斷相關(guān)參數(shù)是否已設(shè)置，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加嚴(yán)重不足的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值；否則產(chǎn)生提示性故障反映參數(shù)設(shè)置錯誤；(4)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話抱閘抱住，給馬達(dá)施加輕微不足的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值；否則生成休止故障反映抱閘力嚴(yán)重不足，需人為清除故障方可運行；(5)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話生成提示性錯誤反映抱閘力量輕微不足，可正常運行；否則結(jié)束本次偵測運行過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)馬達(dá)抱閘力偵測的方法。該技術(shù)方案可以防止因抱閘力不足導(dǎo)致的不可控運行，避免引起安全事故、以及部品損壞等事項。同時還可以方便現(xiàn)場人員對抱閘等故障的診斷。使得在馬達(dá)停止時，通過檢測抱閘抱住時馬達(dá)堵轉(zhuǎn)矩的大小，來判斷抱閘的力是否足夠。如足夠，就不產(chǎn)生故障，如不夠，則根據(jù)抱閘抱住力的大小分成兩個等級級故障碼抱閘力嚴(yán)重不足，就生成使系統(tǒng)休止的故障；抱閘力輕微不足，就生成提示性故障。
文檔編號B66B5/00GK101269770SQ200810037218
公開日2008年9月24日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者余德明, 楊亞軍, 浩 洪, 涂長祖, 王偉峰 申請人:上海永大電梯設(shè)備有限公司