專利名稱：電子器件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子器件安裝裝置，其在供給基座上并列設置有多個將收 納帶內(nèi)的電子器件供給至器件取出位置的器件供給單元，吸附嘴將從所述 器件供給單元供給的電子器件取出并安裝在印刷基板上。
背景技術(shù)：
在這種電子器件安裝裝置、尤其是高速型的龍門型安裝裝置中，由于 器件供給單元被固定而不能移動，所以越來越多的使用者采用在自動運轉(zhuǎn) 中將收納帶彼此連接而進行補給的所謂的接合補給。于是，這種收納帶彼 此連接的方法例如被專利文獻1等公開，作為用于簡單地進行連接操作的 技術(shù)而被提出。專利文獻l:(日本)特開平5-338618號公報但是，若電子器件的剩余數(shù)量減少，則在器件供給單元中由連接帶將 舊收納帶和新收納帶連接時，由于連接帶使得將器件供給單元上的電子器 件取出的所述吸附嘴下降，使取出位置偏移，產(chǎn)生器件吸附差錯，吸附率 變差。由于上述原因以外的某些原因，也會引起同樣的現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，即使在上述的情況下也不降低電子器件的 吸附率。為此，本發(fā)明第一方面提供一種電子器件安裝裝置，其并列設置有多 個將收納帶內(nèi)的電子器件供給至器件取出位置的器件供給單元，吸附嘴將 從所述器件供給單元向所迷器件取出位置供給的電子器件取出并安裝在印 刷基板上，其特征在于，設有器件識別照相機，其對從所述器件供給單 元取出并被所述吸附嘴吸附保持的電子器件進行拍攝；收納部識別照相機，器件；控制裝置，在由所述器件識別照相機拍攝并識別處理的電子器件的位置偏移量為規(guī)定值以上時，所述控制裝置進行控制，以使所述收納部識 別照相機對收納下 一 個要取出的電子器件的收納帶的所述收納部進行拍 攝。本發(fā)明第二方面提供一種電子器件安裝裝置，其并列設置有多個將收 納帶內(nèi)的電子器件供給至器件取出位置的器件供給單元，吸附嘴將從所述 器件供給單元向所述器件取出位置供給的電子器件取出并安裝在印刷基板上，其特征在于，設有器件識別照相機，其對從所述器件供給單元取出 并被所述吸附嘴吸附保持的電子器件進行拍攝；收納部識別照相機，在由 所述器件識別照相機拍攝并識別處理的電子器件的位置偏移量為規(guī)定值以 上時，所述收納部識別照相機對收納下一個要取出的電子器件的所述收納 帶的收納部進行拍攝；計數(shù)器，在由所述收納部識別照相機拍攝并識別處 理的所述收納部的位置偏移量為規(guī)定值以上時，所述計數(shù)器對所述收納帶 的進給次數(shù)進行計數(shù)；控制裝置，每當所述計數(shù)器計數(shù)的次數(shù)為N次時， 所述控制裝置進行控制，以基于由所述收納部識別照相機對收納下一個要 取出的電子器件的所述收納帶的收納部進行拍攝并識別處理的結(jié)果，修正 所述吸附嘴取出所述電子器件的所述器件取出位置，取出下一個電子器件。本發(fā)明第三方面提供一種電子器件安裝裝置，其并列設置有多個將收 納帶內(nèi)的電子器件供給至器件取出位置的器件供給單元，吸附嘴將從所述 器件供給單元向所述器件取出位置供給的電子器件取出并安裝在印刷基板 上，其特征在于，設有器件識別照相機，其對從所述器件供給單元取出 并被所述吸附嘴吸附保持的電子器件進行拍攝；收納部識別照相機，在由 所述器件識別照相機拍攝并識別處理的電子器件的位置偏移量為規(guī)定值以 上時，所述收納部識別照相機對收納下一個要取出的電子器件的收納帶的 收納部進行拍攝；第一及第二計數(shù)器，在由所述收納部識別照相機拍攝并 識別處理的所述收納部的位置偏移量為規(guī)定值以上時，所述第一及第二計 數(shù)器對所述收納帶的進給次數(shù)進行計數(shù)；控制裝置，每當所述第二計數(shù)器 計數(shù)M次之前、所述第一計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)為N次時，所述控制裝置進行 控制，以基于由所述收納部識別照相機對收納下一個要取出的電子器件的 所述收納帶的收納部進行拍攝并識別處理的結(jié)果，修正所述吸附嘴取出所 述電子器件的所述器件取出位置，取出下一個電子器件。本發(fā)明在電子器件的剩余數(shù)量減少、且由連接帶將舊收納帶和新收納帶連接等情況下，能夠不使吸附率變差。


圖l是電子器件安裝裝置的平面圖；圖2是固定在供給基座上的狀態(tài)的器件供給單元的側(cè)面圖； 圖3是圖2的覆蓋帶剝離機構(gòu)的縱向剖面圖；圖4表示器件供給單元與供給基座的關(guān)系，是從圖2的箭頭標記X方 向看到的圖；圖5表示器件供給單元與供給基座的關(guān)系，是圖2中的前部左右限制 銷位置的剖面圖；圖6是由連接帶連接的收納帶的平面圖；圖7是由連接帶連接的收納帶的側(cè)面圖；圖8是控制方框圖；圖9是表示判斷接縫的流程的圖；圖10是表示接合接縫部分的吸附處理的流程的圖。附圖標記說明1電子器件安裝裝置主體6器件供給單元14器件識別照相機17基板識別照相機28伺服電機110CPU108A、 B、c 連接帶109A、 B計數(shù)器110CPU111RAM117識別處理裝置具體實施方式
以下，參照

由器件供給裝置和電子器件安裝裝置主體構(gòu)成的 電子器件安裝裝置。該電子器件安裝裝置是所謂的多功能型芯片插裝結(jié)構(gòu),可將各種電子器件安裝在印刷基板P上。圖1是電子器件安裝裝置的平面圖，電子器件安裝裝置主體1具有機臺2、在該機臺2的中央部向左右方向延伸的傳送部3、分別配置于機臺2 的前部(圖中下側(cè))及后部(圖中上側(cè))的兩組器件安裝部4、 4及兩組器 件供給部5、 5。并且，在器件供給部5上拆裝自如地組裝作為電子部件供 給裝置的多個器件供給單元6而構(gòu)成電子器件安裝裝置。所述傳送部3具有中央的固定工作臺8、左側(cè)的供給傳送帶9以及右側(cè) 的排出傳送帶10。印刷基板P由供給傳送帶9供給到固定工作臺8,在固 定工作臺8為了進行電子器件的安裝而不移動、且設置成規(guī)定的高度。并 且，安裝電子器件結(jié)束后的印刷基板P經(jīng)由排出傳送帶IO從固定工作臺8 向下游側(cè)裝置排出。在各器件安裝部4配置有自如移動地搭載頭單元13的XY載物臺12, 并且配置有器件識別照相機14以及嘴儲料器15。在頭單元13上搭載有用 于吸附并安裝電子器件的兩個安裝頭16、 16、和用于識別印刷基板P的位 置的一臺基板識別照相機17。另外，通常，兩個器件安裝部4、 4的XY載 物臺12、 12交替運轉(zhuǎn)。所述各XY載物臺12通過Y軸驅(qū)動電機12Y使梁12A向Y方向移動， 通過X軸驅(qū)動電機12X使所述頭單元13向X方向移動，結(jié)果，頭單元13 向XY方向移動。在各器件供給部5，如后所述，在供給基座19上橫向排列且拆裝自如 地設有多個器件供給單元6。在各器件供給單元6上搭載有后述的收納帶C, 該收納帶C以一定間隔將多個電子器件收納在收納部Cc，通過間歇進給收 納帶C,從器件供給單元6的前端向器件安裝部4 一個個地供給電子器件?；陔娮悠骷惭b裝置主體1的存儲部中存儲的安裝數(shù)據(jù)的運轉(zhuǎn)如下 進行，即，首先驅(qū)動XY載物臺12并使頭單元13面對器件供給單元6之后， 通過使設于安裝頭16上的吸附嘴18下降來拾取(取出)希望的電子器件。 然后， 一邊使安裝頭16上升一邊驅(qū)動XY載物臺12,使電子器件移動到器 件識別照相機14的正上方，對其吸附姿勢以及相對于吸附嘴18的位置偏 移進行識別。接著，使安裝頭16移動到固定工作臺8上的基板P的位置， 在由基板識別照相機17對基板P的位置進行識別之后，基于所述器件識別 照相機14以及基板識別照相機17的識別結(jié)果，移動修正所述XY載物臺12的X軸驅(qū)動電機12X、Y軸電機12Y以及吸附嘴18的e軸驅(qū)動電機18A， 將電子器件安裝在印刷基板P上。然后，基于圖2及圖3對所述器件供給單元6進行說明。該器件供給 單元6包括單元框21;圖外的收納帶巻筒，其旋轉(zhuǎn)自如地安裝在所述單 元框21上；帶進給機構(gòu)(帶進給裝置)22，其將在巻繞于該收納帶巻筒的 狀態(tài)下被依次抽出的收納帶C間歇送至電子器件的拾取位置(吸附取出位 置)；后述的覆蓋帶(力^一亍一:7。)剝離機構(gòu)20,其在拾取位置的跟前將 收納帶C的覆蓋帶Ca剝下。從所述收納帶巻筒抽出的收納帶C繞過在拾取位置跟前的帶路徑上配 置的抑制器23的下側(cè)而被送入到拾取位置。在該抑制器23上開設有拾取 用的開口。另外，在所述抑制器23形成有狹縫，從該狹縫剝下收納帶C的 覆蓋帶Ca并將其收納到收納部26中。即，搭載于收納帶C上的電子器件 在將覆蓋帶Ca剝下后的狀態(tài)下被送至拾取用的開口，通過所述吸附嘴18 而被拾取。接著，基于圖2對所述帶進給機構(gòu)22進行說明。帶進給機構(gòu)22包括 作為驅(qū)動源的伺服電機28,在其輸出軸上設有齒輪27且可正反轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軸 33，在其一端部具有齒輪30,并且經(jīng)由軸承32可旋轉(zhuǎn)地支承在支承體31 上，在所述齒輪30與所述齒輪27之間套繞有正時帶29;鏈輪36，其具有 與在所述旋轉(zhuǎn)軸33的中間部設置的蝸桿齒輪34嚙合的蝸輪35,并且與在 收納帶C上形成的進給孔Cb嚙合而對收納帶C進行進給。蝸輪35及鏈輪 36的支軸37貫通單元框21的中間分隔體。因此，若為了供給器件供給單元6的收納帶C中的電子器件而驅(qū)動所 述伺服電機28進行正轉(zhuǎn)時，經(jīng)由正時帶29使齒輪27以及齒輪30旋轉(zhuǎn)， 由此，僅使旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由蝸桿齒輪34以及蝸輪35使鏈輪36以規(guī) 定角度在進給方向上間隙旋轉(zhuǎn)，由此，經(jīng)由進給孔Cb而間歇地進給收納帶 C。接下來對所述覆蓋帶剝離機構(gòu)20進行說明。覆蓋帶剝離機構(gòu)20包括 驅(qū)動電機42，在其輸出軸上設有蝸桿齒輪41;第一旋轉(zhuǎn)體46,在其周圍具 有齒輪45和與所述齒輪41嚙合的齒輪43,經(jīng)由支軸46A可旋轉(zhuǎn)地支7 義在 固定于單元框21的支承體44上；第二旋轉(zhuǎn)體50,在其周圍具有抵接部51 和與所述齒輪45嚙合的齒輪47，經(jīng)由支軸50A可旋轉(zhuǎn)地支承在支承體49上，該支承體49經(jīng)由安裝體48固定在單元框21上；第三旋轉(zhuǎn)體56，在其 周圍具有抵接部52并且經(jīng)由支軸56A可旋轉(zhuǎn)地支承在安裝體54上，所述 抵接部52被彈簧55施力而與所述抵接部51抵接，所述安裝體54經(jīng)由支 軸53可擺動地設置在單元框21上；輥57，其引導覆蓋帶Ca;張力施加體 62，其在安裝體59的端部設有對所述輥57引導來的覆蓋帶Ca進行引導的 輥60，并且通過彈簧61的施力而對覆蓋帶Ca施加張力，所述安裝體59 經(jīng)由支軸58可擺動地設置在單元框21上。另外，附圖標記63是限制所述 安裝體59擺動的限制器。因此，在剝離覆蓋帶Ca時，若驅(qū)動所述驅(qū)動電機42，則經(jīng)由齒輪41 及齒輪43而使第一旋轉(zhuǎn)體46旋轉(zhuǎn)，該第一旋轉(zhuǎn)體46 —旋轉(zhuǎn)則經(jīng)由齒輪45 及齒輪47使第二旋轉(zhuǎn)體50旋轉(zhuǎn)，該第二旋轉(zhuǎn)體50 —旋轉(zhuǎn)則在被彈簧55 施力的抵接部52及抵接部51夾著覆蓋帶Ca的狀態(tài)下使第三旋轉(zhuǎn)體56旋 轉(zhuǎn)，從抑制器23的狹縫剝下一齒節(jié)量的收納帶C的覆蓋帶Ca,并且不產(chǎn) 生松弛地將其收納到該器件供給單元6的端部設置的收納部26內(nèi)。另外，所述抑制器23由成為支承部的垂直片和使進給孔Cb與壓鏈輪 36的齒嚙合的收納帶C不脫落而被按壓的水平片構(gòu)成截面大致為L形，在 所述單元框21的內(nèi)側(cè)，垂直片以后端部的支軸為支點可轉(zhuǎn)動地被支承，在 所述水平片的前端部設有垂直的卡止片，其在卡止的方向上具有能夠與被 彈簧施力的卡止體(未圖示)卡止的卡止孔。另外，在使成為收納帶C的覆蓋帶Ca的剝離支點的所述抑制器23向 上方轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，經(jīng)由與在所述單元框21上形成的帶通路64連通的裝 填用開口 65，可從器件供給單元6的側(cè)面將所述收納帶C裝填到器件供給 單元6中。附圖標記66是防止裝填于器件供給單元6中的所述收納帶C從 所述裝填用開口 65脫離的防止部件，設置在所述帶通路64的水平通路的 后端部附近、中間部、傾斜的通路的上端部附近、或水平的通路與傾斜的 通路的邊界部(參照圖2)。另外，附圖標記68是在器件供給單元6的^fc手77后面標注的標記， 在該標記68上記載有表示該器件供給單元6的系列序號的條形碼。因此， 即使在多個器件供給單元6分別靠近電子器件安裝裝置主體1排列安裝的 狀態(tài)下，也能夠由條形碼掃描器(未圖示)讀取所述條形碼。接下來，對在所述供給基座19上拆裝自如地并列設置多個器件供給單元6的結(jié)構(gòu)進行說明。首先，如圖1、圖4及圖5所示，在供給基座19的 上面經(jīng)由多個安裝銷101設置一對引導部件70,該引導部件70具有引導各 器件供給單元6的平行的側(cè)面70A,在器件供給單元6的底面設有截面3 形的被引導部件71，在其各外側(cè)面形成有分別與所述一對引導部件70嵌合 而被引導的凹部71A。而且，所述一對引導部件70的跟前側(cè)端部向上方傾 斜，并且以如下的方式形成相對的側(cè)面70B，即，其相互的間隔隨著靠近跟 前側(cè)而遠離。另外，對應于所述器件供給單元6而設置一對引導部件70,但由于器 件供給單元6并列設置多個，故該引導部件70也用作為相鄰設置的器件供 給單元6的引導部件70。并且，在供給基座19的進深側(cè)的端部設有前后限制部件72,在一對引 導部件70對被引導部件71進行引導而使被引導部件71在供給基座19上 一邊滑動一邊在為進行安裝而使所述器件供給單元6移動時，前后限制部 件72通過與所述被引導部件71抵接而限制器件供給單元6前后方向的位 置。另外，在所述引導部件70跟前部的各側(cè)面70A之間的供給基座19上 設有圓筒狀的后部左右限制銷73,其與被引導部件71的限制槽71B嵌合而 限制器件供給單元6左右方向的位置。另外，在未設有所述引導部件70的 所述前后限制部件72的附近位置形成有圓筒狀的前部左右限制銷74,其與 被引導部件71的限制槽71B嵌合而限制左右方向的位置。其中，由于被引導部件71的限制槽71B與直徑比后部左右限制銷73 粗的前部左右限制銷74卡合而限制該器件供給單元6左右方向的位置，故 在將器件供給單元6安裝固定在供給基座19上時，要限制所述左右方向的 位置的限制槽71B的寬度在前部左右限制銷74嵌合的位置也與該前部左右 限制銷74的直徑大致相同地形成，并且，在后部左右限制銷73嵌合的位 置與該后部左右限制銷73的直徑大致相同地形成。另外，在器件供給單元6的后部形成把手77并設有以支軸78為支點 可轉(zhuǎn)動的鎖止解除桿79。并且，具有抵接部81A且以支軸80為支點而可 轉(zhuǎn)動地被支承的鎖止解除部件81和所述鎖止解除桿79經(jīng)由可轉(zhuǎn)動地被支 軸82、 83支承的連結(jié)板84連接。所述鎖止解除部件81通過彈簧85被施 力，以向逆時針方向轉(zhuǎn)動，但由限制銷86來限制逆時針方向的轉(zhuǎn)動。在供給基座19的安裝部件87與以支軸88為支點可轉(zhuǎn)動的卡止部件89 之間架設有螺旋彈簧90,螺旋彈簧90施力，以使具有可與器件供給單元6 上設置的第一鎖止部件92卡止的第一-^止部89A的卡止部件89向順時針 方向轉(zhuǎn)動。所述第一鎖止部件92由輥92A和設有該輥92A的支承部件92B 構(gòu)成。另外，由所述鎖止解除桿79、鎖止解除部件81、連接板84等構(gòu)成 解除裝置，該解除裝置將卡止部件89的第一卡止部89A與第一鎖止部件 92的輥92A的卡止解除。于是，在將器件供給單元6向供給基座19安裝時，操作者一邊握持把 手77使該器件供給單元6向進深方向移動， 一邊由所述引導部件70對被 引導部件71進行引導，所述輥92A與設于電子器件安裝裝置主體1上的卡 止部件89的導向部89C 4氐接并使該卡止部件89向逆時針方向轉(zhuǎn)動，同時 將輥92A卡止在所述第一~^止部89A上。附圖標記93是設置在電子器件安裝裝置主體1上的構(gòu)成動作部件的鎖 止用工作缸，利用彈簧96的作用而將以支軸94為支點可轉(zhuǎn)動的第二鎖止 部件95的一端部壓接在鎖止用工作缸的桿93A上。并且，所述鎖止用工作 缸93動作而使其桿93A伸長時，使設于電子器件安裝裝置主體1上的第二 鎖止部件95逆時針轉(zhuǎn)動，所述第二鎖止部件95的另一端部的鎖止桿95A 與所述卡止部件89的第二卡止部89B抵接，限制該卡止部件89向逆時針 方向的轉(zhuǎn)動。另外，所述卡止部件89對應于各器件供給單元6而設置，所述鎖止用 工作缸93以及第二鎖止部件95對應于多個器件供給單元6而設置。因此， 鎖止桿95A在器件供給單元6的并列設置方向延伸。在圖6及圖7中，連接帶108A與連接帶108B及108C —同被裝填到 器件供給單元6中，將電子器件數(shù)減少的舊收納帶C和新收納帶C連接。接下來，對圖8所示的該電子器件安裝裝置的控制方框圖進行說明。 附圖標記110是總體控制該電子器件安裝裝置的電子器件安裝動作的作為 控制部的CPU(中央處理單元)、111是作為存儲裝置的RAM(隨機存儲器)、 112是ROM (只讀存儲器)。在所述RAMlll中，對應于各安裝順序(各步驟序號)而存儲有在印 刷基板P內(nèi)的X方向、Y方向以及角度信息和各器件供給單元6的配置序 號信息等的對應于印刷基板P的各個種類的安裝數(shù)據(jù)，另外，還存儲有對應于所述各器件供給單元6的配置序號(線路號)的各電子器件的種類(器件ID)信息、即器件配置信息。另外，對應于各個器件ID還存儲有由表示 電子器件特征的項目構(gòu)成的器件程序庫數(shù)據(jù)。CPUHO基于在所述RAM11中存儲的數(shù)據(jù)，根據(jù)在所述ROM112中 收納的程序，總體控制電子器件安裝裝置的器件安裝動作。即，CPU110經(jīng) 由驅(qū)動電路113控制所述X軸驅(qū)動電機12X的驅(qū)動，經(jīng)由驅(qū)動電路114控 制所述Y軸驅(qū)動電機12Y的驅(qū)動，經(jīng)由驅(qū)動電路115控制使吸附嘴18旋轉(zhuǎn) e角的e軸電機18A的驅(qū)動，經(jīng)由驅(qū)動電路116控制使安裝頭16上下動作 的上下軸電才幾16A的驅(qū)動。附圖標記117是經(jīng)由接口 118與所述CPU110連接的識別處理裝置， 由所述器件識別照相機14、基板識別照相機17進行拍攝而獲取的圖像的識 別處理通過該識別處理裝置117進行，將處理結(jié)果向CPU110送出。即， CPU110向識別處理裝置117輸出指示，以對器件識別照相才幾14、基板識別 照相機17拍攝的圖像進行識別處理(計算位置偏移量等)，并且從識別處 理裝置117獲取識別處理結(jié)果，。即，若通過所述識別處理裝置117的識別處理掌握位置偏移量，則將 其結(jié)果送向CPU110, CPU110進行控制，以移動修正所述XY載物臺12的 X軸驅(qū)動電機12X、 Y軸電機12Y以及吸附嘴18的0軸電機18A,將電子 器件安裝在印刷基板P上。在作為顯示裝置的監(jiān)視器119A上設置用于設定數(shù)據(jù)的輸入機構(gòu)、即各 種觸摸面板開關(guān)119B，操作者通過操作觸摸面板開關(guān)119B可進行各種設 定，將設定數(shù)據(jù)收納在RAMlll中。附圖標記109A、 109B是對應于各器件供給單元6設置的計數(shù)器，在 所述連接帶108A、 108B、 108C的接縫部分通過電子器件的吸附取出位置 時，對收納帶C的進給次數(shù)(CPU110的進給指令發(fā)送次數(shù))進行計數(shù)，每 當N次時計數(shù)器109A進行重置。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)對電子器件向印刷基板的安裝動作進行說明。首先， 從供給傳送帶9向固定工作臺8供給印刷基板P,印刷基板P在固定工作臺 8被定位固定。然后，根據(jù)RAMlll中收納的安裝數(shù)據(jù)，驅(qū)動XY載物臺 12而使頭單元13面對器件供給單元6之后，通過使設于安裝頭16上的吸 附嘴18下降，拾取(取出)希望的電子器件。此時，根據(jù)安裝數(shù)據(jù)，安裝順序如下進行，即，CPU110向供給最初步驟序號的電子器件的器件供給單元6發(fā)送進給指令，CPU110驅(qū)動該器件供 給單元6的伺服電機28以及驅(qū)動電機42，進行器件進給動作以及覆蓋帶 Ca的剝離動作，收納帶C繞到抑制器23的下側(cè)而將電子器件送入到拾取 位置，經(jīng)由抑制器23的拾取用開口 ，通過吸附嘴18進行拾取。然后，使安裝頭16上升后，驅(qū)動XY載物臺12而使電子器件移動到 器件識別照相機14的正上方，對其吸附姿勢以及相對于吸附嘴18的位置 偏移進行識別。接著，使安裝頭16移動到固定工作臺8上的基板P的位置， 在由基板識別照相機17對基板P的位置進行識別之后，基于所述器件識別 照相機14以及基板識別照相機17的識別結(jié)果，移動修正所述XY載物臺 12的X軸驅(qū)動電機12X、 Y軸驅(qū)動電機12Y以及吸附嘴18的e軸驅(qū)動電 機18A,將電子器件安裝在印刷基板P上。然后，基于圖9的流程圖對所述連接帶108A、 108B、 108C的接縫部 分是否正通過電子器件的吸附取出位置的接縫判斷進行說明。如上所述， 在安裝電子器件之前，從器件供給單元6取出電子器件并使其移動到器件 識別照相機14的正上方而對該被吸附保持的電子器件進行拍攝，由識別處 理裝置117進行識別處理。在CPU110判斷為基于識別處理結(jié)果算出的相對于吸附嘴18的位置偏 移量小于a時，進行上述的通常的電子器件安裝動作。但是，在位置偏移 量為a以上時，基板識別照相機17對收納吸附嘴18下一個要取出的電子 器件的收納帶C的收納部Cc、即到達器件取出位置的收納部Cc進行拍攝， 識別處理裝置117進行識別處理。并且，在CPU110判斷為基于識別處理結(jié) 果算出的收納部Cc的位置偏移量小于(3時，進行上述通常的電子器件安裝 動作。但是，在位置偏移量為卩以上時，CPU110將接縫通過中處理視為有 效。即，判斷為接合的接縫部分正在通過中。如圖10的流程圖所示，若接縫通過中處理有效，則CPU110判斷為接 縫通過中，如上所述，計時器109對用于使收納下一個要取出的電子器件 的收納帶C的收納部Cc到達器件取出位置的進給次數(shù)進行計數(shù)。并且，每 當該收納帶C的進給次數(shù)為N次時、例如每五次時，進行基板識別照相機 17對到達器件取出位置的收納部Cc的拍攝以及識別處理裝置117的識別處 理。于是，基于該識別處理結(jié)果，CPU110為了修正器件取出位置即吸附位置而移動修正XY載物臺12的X軸驅(qū)動電機12X、 Y軸電機12Y以及吸附 嘴18的e軸驅(qū)動電機18A，從收納帶C的收納部Cc取出下一個電子器件。因此，通過進行連接舊收納帶C和新收納帶C的接合動作，即使產(chǎn)生 吸附位置偏移，也能夠自動地檢測到該吸附位置偏移，并修正該吸附位置 偏移，然后，將電子器件從收納帶C取出。因此，可防止發(fā)生器件吸附誤 差而導致的吸附率下降。另外，每當收納帶C的進給次數(shù)為N次時，都對到達器件取出位置的 收納部Cc進行拍攝以及識別處理，修正吸附位置，但在除此之外的第一次 中也可以進行修正。即，可以基于由圖9所示的接縫判斷時對收納部Cc的 識別而得到的位置偏移量來^f資正吸附位置。以上的控制在收納帶C的進給次數(shù)每為N次時進行，若從接縫通過中 處理視為有效開始、計數(shù)器109B對進給次數(shù)計數(shù)M次、例如20次，則 CPU110將接縫通過處理視為無效。即，判斷接縫部分已經(jīng)通過，進行通常 的吸附處理。另夕卜，在CPU110判斷接縫通過中處理有效時，即到達所述M次之前， 進行如下的電子器件進給動作。即，CPU110向器件供給單元6發(fā)送進給指 令，CPU110驅(qū)動該器件供給單元6的伺服電機28以及驅(qū)動電機42進行器 件進給動作以及覆蓋帶Ca的剝離動作，但此時，經(jīng)由驅(qū)動電路125進行控 制以使伺服電機28減速。因此，對該連接帶108A的接縫部的帶進給速度 進行減速處理，抑制電子器件的動作，能夠使吸附動作穩(wěn)定化。另外，作為該電子器件安裝裝置，以所謂的多功能芯片插裝結(jié)構(gòu)為例 進行了說明，但不限于此，也適用于旋轉(zhuǎn)臺型等高速型芯片插裝結(jié)構(gòu)，另 外，器件供給單元可以安裝在相對于主體可自如拆裝地連接的推車(力一卜)上，也可以將供給基座設置在推車上。另外，圖9的流程圖表示接合的接縫判斷，但是，即使不是由于該接 合而產(chǎn)生吸附位置偏移時也可適用，本發(fā)明能夠在器件識別的偏移量大時 進行收納帶的收納部的識別處理，可進行必要的吸附位置的修正。以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，基于上述說明，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可進行各種替代、修正或變形，本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)包含所 述各種替代、修正或變形。
權(quán)利要求
1.一種電子器件安裝裝置，其并列設置有多個將收納帶內(nèi)的電子器件供給至器件取出位置的器件供給單元，吸附嘴將從所述器件供給單元向所述器件取出位置供給的電子器件取出并安裝在印刷基板上，其特征在于，設有器件識別照相機，其對從所述器件供給單元取出并被所述吸附嘴吸附保持的電子器件進行拍攝；收納部識別照相機，其對收納部進行拍攝，該收納部收納取出所述電子器件后的收納帶的電子器件；控制裝置，在由所述器件識別照相機拍攝并識別處理的電子器件的位置偏移量為規(guī)定值以上時，所述控制裝置進行控制，以使所述收納部識別照相機對收納下一個要取出的電子器件的所述收納帶的所述收納部進行拍攝。
2. —種電子器件安裝裝置，其并列設置有多個將收納帶內(nèi)的電子器件 供給至器件取出位置的器件供給單元，吸附嘴將從所述器件供給單元向所 述器件取出位置供給的電子器件取出并安裝在印刷基板上，其特征在于， 設有器件識別照相機，其對從所述器件供給單元取出并被所述吸附嘴吸附 保持的電子器件進行拍攝；收納部識別照相機，在由所述器件識別照相機拍攝并識別處理的電子 器件的位置偏移量為規(guī)定值以上時，所述收納部識別照相機對收納下一個 要取出的電子器件的所述收納帶的收納部進行拍攝；計數(shù)器，在由所述收納部識別照相機拍攝并識別處理的所述收納部的 位置偏移量為規(guī)定值以上時，所述計數(shù)器對所述收納帶的進給次數(shù)進行計 數(shù)；控制裝置，每當所述計數(shù)器計數(shù)的次數(shù)為N次時，所述控制裝置進行 控制，以基于由所述收納部識另'〗照相機對收納下 一 個要取出的電子器件的 所述收納帶的收納部進行拍攝并識別處理的結(jié)果，修正所述吸附嘴取出所 述電子器件的所迷器件取出位置，取出下一個電子器件。
3. —種電子器件安裝裝置，其并列設置有多個將收納帶內(nèi)的電子器件供給至器件取出位置的器件供給單元，吸附嘴將從所述器件供給單元向所 述器件取出位置供給的電子器件取出并安裝在印刷基板上，其特征在于，設有器件識別照相機，其對從所述器件供給單元取出并被所述吸附嘴吸附 保持的電子器件進行拍攝；收納部識別照相機，在由所述器件識別照相機拍攝并識別處理的電子 器件的位置偏移量為規(guī)定值以上時，所述收納部識別照相機對收納下一個 要取出的電子器件的所述收納帶的收納部進行拍攝；第一及第二計數(shù)器，在由所述收納部識別照相機拍攝并識別處理的所 述收納部的位置偏移量為規(guī)定值以上時，所述第一及第二計數(shù)器對所述收 納帶的進給次數(shù)進行計數(shù)；控制裝置，每當所述第二計數(shù)器計數(shù)M次之前、所述第一計數(shù)器的計 數(shù)次數(shù)為N次時，所述控制裝置進行控制，以基于由所述收納部識別照相 機對收納下一個要取出的電子器件的收納帶的收納部進行拍攝并識別處理 的結(jié)果，修正所述吸附嘴取出所述電子器件的所述器件取出位置，取出下 一個電子器件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子器件安裝裝置，其即使在由連接帶將舊收納帶和新收納帶連接等時也不會使吸附率變差。由器件識別照相機(14)對保持在吸附嘴(18)上的電子器件進行拍攝并由識別處理裝置(117)進行識別處理。在CPU(110)基于識別處理結(jié)果算出的位置偏移量為α以上時，基板識別照相機(17)對收納下一個要取出的電子器件的收納帶(C)的收納部(Cc)進行拍攝，在基于識別處理的結(jié)果算出的收納部(Cc)的位置偏移量為β以上時，CPU(110)將接縫通過中處理視為有效。每當收納帶進給的次數(shù)為N次時，CPU(110)基于基板識別照相機(17)對收納部(Cc)的拍攝以及識別處理裝置(117)的識別處理的結(jié)果進行控制，以修正吸附位置。
文檔編號H05K13/08GK101257790SQ200810074080
公開日2008年9月3日 申請日期2008年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者井本卓哉, 渡邊昭夫, 福島吉晴 申請人:株式會社日立高新技術(shù)儀器