專利名稱：提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦井提升機(jī)換繩裝置，具體來講，是一種用于提升機(jī)多根首繩同步連續(xù) 更換裝置。
背景技術(shù)：
煤礦礦并摩擦提升機(jī)鋼絲繩(即首繩)的使用期限一般不得超過2年，對(duì)于主、副井均為 摩擦提升機(jī)的礦井來說，平均每年需要換一次首繩。礦山多繩摩擦提升機(jī)換繩安全風(fēng)險(xiǎn)大、 要求占用井口時(shí)間少。由于換繩期間井下作業(yè)被迫停止，因此，換繩時(shí)間的長(zhǎng)短直接影響煤 礦的安全生產(chǎn)?？s短換繩時(shí)間、提高換繩安全性能夠?yàn)槊旱V行業(yè)以及煤炭所涉及的行業(yè)帶來 無法估量的經(jīng)濟(jì)效益。
公告號(hào)為CN1299967C的一種"落地式多繩摩擦提升機(jī)快速換繩裝置"發(fā)明專利，主要用 于落地式多繩摩擦式提升機(jī)首繩更換。其目的也是縮短換繩時(shí)間、提高安全性、減小工人勞 動(dòng)強(qiáng)度。該發(fā)明包括有步進(jìn)換繩機(jī)構(gòu)、防跑繩機(jī)構(gòu)和自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置；歩進(jìn)換繩機(jī)構(gòu)包括 有步進(jìn)油缸、夾緊機(jī)構(gòu)和底座；防跑繩機(jī)構(gòu)包括有套筒、穿繩管、壓蓋、楔形塊、彈簧及彈 簧座、液壓缸、安裝架、銷子、U型卡、針閥式油杯和槽鋼；自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置包括有壓力 監(jiān)測(cè)報(bào)警機(jī)構(gòu)和跑繩監(jiān)測(cè)報(bào)警機(jī)構(gòu)；壓力監(jiān)測(cè)報(bào)警機(jī)構(gòu)包括有A/D轉(zhuǎn)換器、壓力傳感器、PLC、 繼電器和壓力模塊；跑繩監(jiān)測(cè)報(bào)警機(jī)構(gòu)包括有測(cè)速發(fā)電機(jī)、電磁換向閥、A/D轉(zhuǎn)換器、PLC和 繼電器。該發(fā)明專利的換繩裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、占用設(shè)備少、提高了換繩的安全性； 減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，施工時(shí)間縮短；各根鋼絲繩同時(shí)更換，受力均勻，減少對(duì)鋼絲繩的 磨損。
該發(fā)明專利的換繩裝置采用步進(jìn)油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的推移，收縮時(shí)是空行程，無法 實(shí)現(xiàn)連續(xù)換繩，在煤礦其他設(shè)備不斷更新?lián)Q代的情況下，這種換繩裝置不適應(yīng)現(xiàn)代化煤礦開 采的要求，突出的問題是這種裝置換繩所占用的時(shí)間比較長(zhǎng)，影響煤礦的安全生產(chǎn)；同時(shí)直 線式的布置方式難以適應(yīng)井口周圍的空間尺寸較小的礦井，更無法適用于塔式多繩摩擦提升 機(jī)首繩的更換。使得現(xiàn)有裝置在使用空間方面有很大局限性。因此，對(duì)現(xiàn)有煤礦換繩裝置進(jìn) 一步的改進(jìn)，再次提高換繩裝置的換繩效率，縮短換繩時(shí)間，提高換繩裝置的性能，是實(shí)現(xiàn) 煤礦機(jī)械化自動(dòng)開采迫切需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置，以解決煤礦礦井現(xiàn)有提升機(jī)換繩裝置空間尺寸大，換繩速度慢，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，影響煤礦生產(chǎn)效率的問題。
本發(fā)明提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置，包含有連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)、防跑繩機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、
液壓系統(tǒng)及電控裝置。與現(xiàn)有換繩裝置結(jié)構(gòu)不同之處在于
在防跑繩機(jī)構(gòu)之前設(shè)置了分離式導(dǎo)向輪II ，使得從新鋼絲繩巻筒引入新鋼絲繩的方向與
換繩過程中新鋼絲繩的推進(jìn)方向成90度。
其中的連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)包括有兩組行走機(jī)構(gòu)、油缸I底座、油缸I 、油缸I支座、連接件。
連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)是以油缸I底座為中心，兩邊對(duì)稱分別設(shè)置有油缸I和行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)是
由螺栓連接件將連接底板、換繩組件和輪組件連接為一體；油缸I支座固定在兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)
外側(cè)的連接底板上。
其中的液壓系統(tǒng)是由液壓泵、電磁溢流閥、電磁換向閥、單向順序閥、排氣閥、液控單 向閥、截止闊、背壓閥、油箱、回油濾油器、冷卻器、壓力表開關(guān)、壓力表及液壓管路等組 成。液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)獨(dú)立的液壓回路。
以液壓泵I為動(dòng)力源的回路，用聯(lián)軸器將液壓泵I和電機(jī)連接起來，用液壓管路將液壓 泵I的入口通過截止閥與油箱連接，液壓泵I的回油口通過泄油管接入油箱，液壓泵I的出 油口分別有三個(gè)支路 一路連接帶壓力表開關(guān)的壓力表。 一路連接有電磁溢流閥和冷卻器， 冷卻器出口接入油箱。再一路連接有單向閥和常開式二位二通電磁閥，二位二通電磁閥后又 分為兩路， 一路是連接兩位電磁換向閥，兩位電磁換向閥的其中兩個(gè)接口通過單向順序閥和 液控單向閥后分別接入裝置左右兩側(cè)換繩組件油缸II組的有桿腔和無桿腔，回液口通過回油 濾油器接入油箱，在單向順序閥的出口連接有排氣閥，并接入液控單向閥的控制液口；另一 路是連接三位電磁換向閥I ，三位電磁換向閥I的其中兩個(gè)接口分別通過背壓閥后接入裝置 左側(cè)油缸I組的有桿腔和無桿腔， 一接口通過回油過濾器后接入油箱。還有一路連接有雙向 止回型二位二通電磁閥，之后接入防跑繩裝置動(dòng)作油缸的無桿腔，從無桿腔出來的回油管路 上連接有帶開關(guān)接頭的壓力表和帶開關(guān)接頭的壓力信號(hào)傳輸器，之后并聯(lián)連接有手動(dòng)閥和常 開式二位二通電磁閥，然后接入油箱。
以液壓泵n為動(dòng)力源的回路是用聯(lián)軸器將液壓泵n和電機(jī)連接起來，用液壓管路將液壓 泵n的入口通過截止閥與油箱連接，液壓泵n的回油口通過回油管接入油箱，液壓泵n的出 油口分別有三個(gè)支路 一路連接帶開關(guān)接頭的壓力表。 一路連接連接有電磁溢流閥和冷卻器， 冷卻器出口接入油箱。另一路連接有單向閥和三位電磁換向閥n，三位電磁換向閥n的其中 兩個(gè)接口分別通過背壓閥后接入裝置右側(cè)油缸i組的有桿腔和無桿腔，另一接口通過回油過 濾器后接入油箱。
其中的電控裝置包括有PLC控制模塊、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、變壓器、按鈕開關(guān)及電控柜等。PLC控制模塊、變壓器及繼電器等一些控制電器元件固定在電控柜內(nèi)，電控柜的 正門面上設(shè)置有顯示頻和操作按鈕，側(cè)面設(shè)置有總開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕，上部設(shè)置有足夠用的信號(hào) 線和電源線的進(jìn)出線接口。
本發(fā)明提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置，在現(xiàn)有煤礦礦井提升機(jī)換繩裝置的基礎(chǔ)上，對(duì)其 結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，提出的一種相互閉鎖的獨(dú)立運(yùn)行的液壓控制回路，并利用分離式直角導(dǎo)向裝 置，實(shí)現(xiàn)換繩裝置的直角布置，將步進(jìn)換繩機(jī)構(gòu)動(dòng)作改變?yōu)檫B續(xù)換繩機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過電控裝 置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換繩，大大縮短了換繩時(shí)間，提卨了換繩效率，解決了長(zhǎng)期以來提升機(jī)換繩耗 工費(fèi)時(shí)的問題。
本發(fā)明與現(xiàn)有礦井提升機(jī)換繩裝置相比，以井深為600米，650萬噸/年(約2萬噸/天) 煤礦為例，釆用現(xiàn)有換繩裝置，每次換繩時(shí)間為120小時(shí)，采用本發(fā)明連續(xù)換繩裝置，僅僅 需要48小時(shí)即可完成，為煤礦生產(chǎn)節(jié)約了 72小時(shí)，凈增產(chǎn)量為6萬噸，如果該換繩裝置被 廣泛使用后，將為煤礦生產(chǎn)增加相當(dāng)可觀的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)大大地提高了煤炭所涉及的相關(guān) 行業(yè)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)效率，特別是在冬季或者足在受災(zāi)困難而煤炭告急的時(shí)候，優(yōu)顯特出。本發(fā) 明的系統(tǒng)方案和運(yùn)行機(jī)理的突破適應(yīng)了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
本發(fā)明提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置，其突出特點(diǎn)還在于通過對(duì)連續(xù)換繩裝置的液壓 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了基于運(yùn)行阻尼的和滾動(dòng)導(dǎo)向的同步控制，保證了油缸伸長(zhǎng)和 收縮速度的一致性，提高了換繩的穩(wěn)定性和安全性。
本發(fā)明提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置，兩側(cè)的換繩組件采用交叉閉鎖動(dòng)作控制，先緊后 松，保證了在換繩的過程中鋼絲繩安全、有序地向前連續(xù)推進(jìn)，達(dá)到了連續(xù)、穩(wěn)定、安全運(yùn) 行的換繩目的。
本發(fā)明提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置，通過對(duì)換繩裝置布置方式的改變，使裝置的長(zhǎng)度 尺寸明顯縮短，從而解決了由于井口周圍空間尺寸有限帶來的難題。
本發(fā)明提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置，通過開環(huán)模式實(shí)現(xiàn)對(duì)換繩過程的自動(dòng)控制，很大 程度上提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度及安全的可靠性，并且使電控系統(tǒng)得到了簡(jiǎn)化。


圖1是本發(fā)明的總體設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本發(fā)明圖1的總體設(shè)置俯視部分結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是本發(fā)明連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖4是本發(fā)明圖3連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
圖5是本發(fā)明液壓系統(tǒng)圖
圖6是本發(fā)明電氣原理中1:新鋼絲繩巻筒 2:新鋼絲繩 3:防跑繩機(jī)構(gòu) 4:壓力監(jiān)測(cè)裝置 5: 連續(xù)換繩機(jī)構(gòu) 6:導(dǎo)向輪I 7:摩擦輪 8:上天輪 9:下天輪10:舊鋼絲繩 11: 罐籠 12:導(dǎo)向輪II 13:行走機(jī)構(gòu) 14:油缸I支座15:輪組件16:連接底板 17:換繩組件18:油缸I 19:油缸I底座20:連接件21:泄油管 22:
液壓泵I 23:聯(lián)軸器24:電機(jī) 25:電磁溢流閥26:單向閥27:帶開關(guān)
接頭的壓力表28:常開二位二通電磁閥I 29:雙向止回二位二通電磁閥30:手
動(dòng)閥31:常開二位二通電磁閥n 32:壓力信號(hào)傳輸器33:空氣冷卻器 34:
液壓泵n 35:回油濾油器36:液位液溫計(jì)37: 二位電磁換向閥38:三位電
磁換向閥I 39:三位電磁換向閥II40:背壓閥41:單向順序閥 42:排氣閥
43:截止閥44:液控單向閥45:油箱
具體實(shí)施例方式
下面用具體實(shí)施例能夠?qū)Ρ景l(fā)明的具體實(shí)施方式
作出進(jìn)一步的詳細(xì)說明，在本專業(yè)的技 術(shù)人員閱讀了本發(fā)明的具體實(shí)施例后，能夠理解和實(shí)施本發(fā)明。 實(shí)施例1
如圖l-l所述，該裝置采用"舊鋼絲繩10帶新鋼絲繩2上掛，新鋼絲繩2帶舊鋼絲繩 IO回收"的原理，利用使用壽命己到的舊鋼絲繩10承受新鋼絲繩2全部重量，使新鋼絲繩2 隨舊鋼絲繩10—起一次入井，固定好兩罐籠11及摩擦輪7，把舊鋼絲繩10從連結(jié)裝置上拆 除、待制作好新繩頭后，拆除兩罐籠11及摩擦輪7的固定裝置，使罐籠11的重量從舊鋼絲 繩10過渡到新鋼絲繩2承擔(dān)，即完成了 "舊鋼絲繩10帶新鋼絲繩2上掛"的任務(wù)。
將裝置中的各部件按照?qǐng)D1的布置方式依次固定，從儲(chǔ)存了足夠長(zhǎng)度新鋼絲繩2的新鋼 絲繩巻筒l下出繩，新鋼絲繩2首先經(jīng)過導(dǎo)向輪II12和防跑繩機(jī)構(gòu)3，接著穿入連續(xù)換繩機(jī) 構(gòu)5中，最后經(jīng)導(dǎo)向輪I6導(dǎo)入新鋼絲繩2和舊鋼絲繩10連接的井口位置；液壓系統(tǒng)按照?qǐng)D 5將各液壓元件用管路連接起來；電控柜中的電器元件按照?qǐng)D6將各部件接線，從出線接口 出來的電源線連接到380V電源上，從出線接口出來的信號(hào)線分別接入裝置中相對(duì)應(yīng)的傳感器 上。用卡板將摩擦輪7上舊鋼絲繩IO壓緊，并使摩擦輪7處于剎車狀態(tài)，以防自由狀態(tài)的舊 鋼絲繩10跑繩，將兩罐籠ll固定在如圖l所示的位置，并將與其相連的舊鋼絲繩10拆掉， 用繩夾將新鋼絲繩2和舊鋼絲繩10連接起來，另一舊鋼絲繩10頭與麻繩連接以方便舊鋼絲 繩10的回收。
以上工作就緒后，旋轉(zhuǎn)電控柜上的總開關(guān)旋鈕，電控柜的主回路和控制回路全部得電。
按電控箱面板上的ltt電機(jī)啟動(dòng)按鈕，1#電機(jī)啟動(dòng)，雙向止回二位二通電磁閥29得電，再按
液壓泵I 22加載按鈕，液壓泵I 22輸出的高壓油進(jìn)入防跑繩機(jī)構(gòu)3油缸的無桿腔，推動(dòng)活塞壓縮彈簧,從而打開防跑繩機(jī)構(gòu)3的楔型三角塊，通過設(shè)置在防跑繩機(jī)構(gòu)3上的壓力傳感器32 來控制1ft電機(jī)及液壓泵I 22的起停，從而使新鋼絲繩2在正常換繩過程中能從防跑繩機(jī)構(gòu)3 無阻力穿過。在整個(gè)換繩過程中連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)5兩側(cè)的換繩組件17采用交叉閉鎖動(dòng)作控制， 先緊后松，保證在換繩的過程中新鋼絲繩2安全、有序地向前推進(jìn)。取掉壓在摩擦輪7上的 卡板松開鋼絲繩，松開摩擦輪7剎車閘，按電控箱面板上的2tt電機(jī)啟動(dòng)按鈕，2!l電機(jī)啟動(dòng)， 再按液壓泵I134加載按鈕，第一歩，二位電磁換向閥37得電打到左位，常開二位二通電磁 閥I 28得電，液壓泵I 22的高壓油首先通過液控單向閥44后進(jìn)入右側(cè)換繩組件17油缸II組 的無桿腔，同時(shí)有桿腔的液壓油回到油箱45，使右側(cè)換繩組件19的油缸II動(dòng)作伸長(zhǎng)夾緊新 鋼絲繩2，當(dāng)壓緊力到一定值時(shí)，高壓油打開單向順序閥41并進(jìn)入左側(cè)換繩組件17油缸II 組的有桿腔，同時(shí)高壓油進(jìn)入液控單向閥44的控制油口，使得無桿腔的液壓油能夠通過液控 單向閥44回到油箱45，此時(shí)左側(cè)的換繩組件17自動(dòng)放松新鋼絲繩2，當(dāng)左、右側(cè)換繩組件 17到位后，三位電磁換向閥I 38和三位電磁換向閥II39分別得電打到右位，此時(shí)左右兩側(cè) 油缸I 18組的有桿腔和無桿腔形成差動(dòng)回路，液壓泵I 22和液壓泵I134的高壓油分別進(jìn)入 油缸I18組的有桿腔和無桿腔，兩組回路中無桿腔的壓力大于有桿腔壓力，從而使兩側(cè)的油 缸I18組動(dòng)作伸長(zhǎng)，在油缸I 18組伸長(zhǎng)的過程中，右側(cè)夾緊新鋼絲繩2的換繩組件17帶著 新鋼絲繩2向前推移，直到油缸I18伸長(zhǎng)完成；第二步，二位電磁換向閥37得電打到右位， 液壓泵I 22的高壓油首先通過液控單向閥44后進(jìn)入左側(cè)換繩組件17油缸II組的無桿腔，同 時(shí)有桿腔的液壓油回到油箱45，使左側(cè)的換繩組件17夾緊新鋼絲繩2，當(dāng)壓緊力到一定值時(shí)， 液壓泵I 22的高壓油打開單向順序閥41并進(jìn)入右側(cè)換繩組件17油缸II組的有桿腔，同時(shí)高 壓油進(jìn)入液控單向閥44的控制油口，使得無桿腔的液壓油能夠通過液控單向閥44回到油箱 45，右側(cè)的換繩組件17自動(dòng)松開新鋼絲繩2，當(dāng)左、右側(cè)換繩組件17到位后，三位電磁換 向閥I 38和三位電磁換向閥I139分別打到左位，液壓泵I 22和液壓泵I134的高壓油分別進(jìn) 入左右兩側(cè)油缸I 18組的有桿腔，無桿腔的液壓油通過背壓閥40返回油箱45，從而使兩側(cè) 的油缸I18動(dòng)作收縮，在油缸I 18收縮的過程中，左側(cè)夾緊新鋼絲繩2的換繩組件17帶著 新鋼絲繩2向前推移，直到油缸I18收縮完成，裝置返回到初始狀態(tài)。重復(fù)循環(huán)操作第一、 二步驟實(shí)現(xiàn)新鋼絲繩2連續(xù)不間斷地向前推移，舊鋼絲繩10帶著新鋼絲繩2分別繞過摩擦輪 7、下天輪8及下天輪9直至新鋼絲繩2頭到達(dá)舊鋼絲繩10回收處。當(dāng)舊鋼絲繩10完全回收 時(shí)此換繩動(dòng)作過程結(jié)束，用卡板將摩擦輪7上新鋼絲繩2壓緊，并使摩擦輪7處于剎車狀態(tài)， 這時(shí)將舊鋼絲繩10和新鋼絲繩2連接繩夾拆下，導(dǎo)向輪I 6處的新鋼絲繩2取合適長(zhǎng)度后剪 斷，然后將新鋼絲繩2的兩個(gè)繩頭分別與兩個(gè)罐籠11連接起來，取掉壓在摩擦輪7上的卡板 松開鋼絲繩，松幵摩擦輪7剎車閘，拆除兩罐籠ll的固定工具，換繩結(jié)束。在導(dǎo)向輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，當(dāng)其轉(zhuǎn)速超過一定值時(shí)(即新鋼絲繩2的速度超過一定 值時(shí))，常開二位二通電磁閥I131得電防跑繩機(jī)構(gòu)1的油缸組的無桿腔的液壓油流回油箱， 油缸卸載，彈簧復(fù)位使防跑繩機(jī)構(gòu)5的楔型三角塊抱緊新鋼絲繩2，從而保證了即便在連續(xù) 換繩機(jī)構(gòu)5失效或操作人員誤操作的情況下也不會(huì)出現(xiàn)跑繩現(xiàn)象。整套裝置安全，可靠。
連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)5由連接底板16、輪組件15、換繩組件17、油缸I底座19、油缸I 18、 油缸I支座14、連接件20等構(gòu)成。安裝時(shí)，首先將油缸I底座19固定在地基上，其它部件 對(duì)稱的連接于油缸I底座19的兩側(cè)，將兩側(cè)的油缸I 18通過連接件20固定在油缸I底座19 上，油缸I 18的另一端通過油缸I支座14固定在兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)13外側(cè)的連接底板16上。
油缸I 18組的控制回路均設(shè)置有背壓閥40，當(dāng)油缸I18伸長(zhǎng)或收縮時(shí)，由于背壓閥40 的存在使得回油路上的液壓油能夠產(chǎn)生背壓并起到阻尼的作用，通過調(diào)節(jié)背壓閥40使得油缸 I 18的伸長(zhǎng)和收縮(行走機(jī)構(gòu)13的運(yùn)行)速度達(dá)到所需速度值；同時(shí)油缸I 18活塞桿往復(fù) 動(dòng)作也使行走機(jī)構(gòu)13實(shí)現(xiàn)了往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)行走機(jī)構(gòu)13的運(yùn)動(dòng)起到了導(dǎo)向的作用。因此 連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)了使行走機(jī)構(gòu)6能夠基于運(yùn)行阻尼的和滾動(dòng)導(dǎo)向的同步控制。
通過開環(huán)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)換繩過程的自動(dòng)控制，事先測(cè)出油缸I 18伸長(zhǎng)和收縮所需的時(shí)間， 將稍大于此時(shí)間值的數(shù)值輸入PLC控制程序中，換繩過程中，PLC程序按照順序和指定的時(shí) 間依次控制二位電磁換向閥37、三位電磁換向閥I 38及三位電磁換向閥I139的換位動(dòng)作， 從而使整個(gè)換繩過程無需人員操作，直至換繩動(dòng)作結(jié)束。
權(quán)利要求
1. 一種提升機(jī)首繩同步連續(xù)更換裝置，包含有防跑繩機(jī)構(gòu)(3)、連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)(5)、導(dǎo)向輪I(6)、導(dǎo)向輪II(12)、液壓系統(tǒng)及其電控裝置，其特征是在位于防跑繩機(jī)構(gòu)(3)前設(shè)置有導(dǎo)向輪II(12)，使得從新鋼絲繩卷筒(1)引入新鋼絲繩(2)的方向與換繩過程中新鋼絲繩(2)的推進(jìn)方向成90度；所述的連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)(5)是以油缸I底座(19)為中心，兩邊對(duì)稱分別設(shè)置有油缸I(18)和行走機(jī)構(gòu)(13)；行走機(jī)構(gòu)(13)是由螺栓連接件將連接底板(16)、換繩組件(17)和輪組件(15)連接為一體；油缸I支座(14)固定在兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)(13)外側(cè)的連接底板(16)上；所述的液壓系統(tǒng)是設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的相互閉鎖的以液壓泵I(22)為動(dòng)力源的回路，由聯(lián)軸器(23)將液壓泵I(22)和電機(jī)(24)連接，由液壓管路將液壓泵I(22)的入口通過截止閥(43)與油箱(45)連接，液壓泵I(22)的回油口通過泄油管(21)接入油箱(45)，液壓泵I(22)的出油口分別設(shè)有三個(gè)支路一路連接帶有開關(guān)接頭的壓力表(27)；一路連接有電磁溢流閥(25)和冷卻器(33)，其冷卻器(33)的出口接入油箱(45)；另一路連接有單向閥(26)和常開式二位二通電磁閥(28)，其常開式二位二通電磁閥(28)后又分為兩路，一路連接有二位電磁換向閥(37)，二位電磁換向閥(37)其中的兩個(gè)接口通過單向順序閥(41)和液控單向閥(44)后分別接入裝置左右兩側(cè)換繩組件(17)油缸組的有桿腔和無桿腔，回液口通過回油濾油器(35)接入油箱(45)，在單向順序閥(41)出口連接有排氣閥(42)，并接入液控單向閥(44)的控制液口；另一路連接有三位電磁換向閥I(38)，三位電磁換向閥I(38)其中的兩個(gè)接口分別通過背壓閥(40)后接入裝置左側(cè)油缸I(18)組的有桿腔和無桿腔；另一接口通過回油過濾器(35)后接入油箱(45)；還有一路連接有雙向止回型二位二通電磁閥(29)，后接入防跑繩裝置(3)動(dòng)作油缸的無桿腔，從無桿腔出來的回油管路上連接有帶開關(guān)接頭的壓力表(27)和帶開關(guān)接頭的壓力信號(hào)傳輸器(32)，后并聯(lián)連接有手動(dòng)閥(30)和常開式二位二通電磁閥(31)，然后接入油箱(45)；以液壓泵II(34)為動(dòng)力源的回路是由聯(lián)軸器(23)將液壓泵II(34)和電機(jī)(24)連接，用液壓管路將液壓泵II(34)入口通過截止閥(43)與油箱(45)連接，液壓泵II(34)回油口通過泄油管(21)接入油箱(45)，液壓泵II(34)出油口分別有三個(gè)支路一路連接帶開關(guān)接頭的壓力表(27)；一路連接有電磁溢流閥(25)和冷卻器(33)，冷卻器(33)出口接入油箱(45)；另一路連接有單向閥(26)和三位電磁換向閥II(39)，三位電磁換向閥II (39)其中的兩個(gè)接口分別通過背壓閥(40)后接入裝置右側(cè)油缸I組的有桿腔和無桿腔；一路通過回油過濾器(35)后接入油箱(45)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種提升機(jī)直角式多根首繩交替連續(xù)更換裝置，包括防跑繩機(jī)構(gòu)、連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪I、導(dǎo)向輪II、液壓系統(tǒng)及電控裝置。其改進(jìn)是在位于防跑繩機(jī)構(gòu)前設(shè)置了導(dǎo)向輪II，使得從新鋼絲繩卷筒引入新鋼絲繩的方向與換繩過程中新鋼絲繩的推進(jìn)方向成90度，以及對(duì)其連續(xù)換繩機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使其多根首繩交替連續(xù)換繩，提高了換繩效率，縮短了換繩時(shí)間，而且整套裝置尺寸較小，節(jié)約了井口空間，并通過開環(huán)模式實(shí)現(xiàn)了對(duì)換繩過程的自動(dòng)化控制，提高了自動(dòng)化程度及安全可靠性。
文檔編號(hào)B66B19/00GK101417765SQ20081007989
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月22日
發(fā)明者付曉平, 強(qiáng) 衛(wèi), 娟 吳, 寇子明, 崔守清, 潘永健, 黃漢富 申請(qǐng)人:太原理工大學(xué)