專利名稱：電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于測電梯轎廂內(nèi)由于受到伏擊或者疾病而導(dǎo)致的摔倒 等異常狀態(tài)的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置。
背景技術(shù)：
作為這種現(xiàn)有技術(shù)，提出了通過用照相機(jī)拍攝電梯轎廂內(nèi)而得的圖像并根 據(jù)轎廂地板部分的圖像來檢測有無乘客，根據(jù)圖像中不受乘客影響的轎廂門的 可動部分的最上方部分的圖像來檢測轎廂門的開閉，當(dāng)檢測到乘客和門關(guān)閉一 起的狀態(tài)繼續(xù)一定時間時、或檢測到轎廂門的門關(guān)閉時，若根據(jù)圖像中轎廂的 不受乘客影響的最上方部的側(cè)壁的圖像而檢測到轎廂內(nèi)的照明燈熄滅，則作為 停電關(guān)在里面而向預(yù)定的通報目的地進(jìn)行通報(參照專利文獻(xiàn)1 )。
專利文獻(xiàn)1專利第3698584號公報(權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、段落 號碼
、
、以及圖l)
上述現(xiàn)有技術(shù)將電梯在門關(guān)閉的狀態(tài)下轎廂照明點(diǎn)亮而轎廂內(nèi)無乘客時 的圖像作為基本圖像，將該基本圖像和用照相機(jī)拍攝的轎廂的地板部分的圖像 進(jìn)行比較，來檢測有無乘客，但是在電梯的門上設(shè)置窗玻璃時，因為有時透過 該窗玻璃射入朝陽或者夕陽、或者夏季和冬季日光的照射角度變化而日光射入 轎廂內(nèi)等，所以在比較基本圖像和用照相機(jī)拍攝的圖像時，盡管轎廂內(nèi)無乘客 也有誤檢測出有乘客的可能。
另夕卜，設(shè)定與基本圖像進(jìn)行比較的照相機(jī)拍攝圖像的初始設(shè)定作業(yè)，因為 將個人計算機(jī)或者監(jiān)^L器裝置連接到照相機(jī)的圖像輸出端子上， 一邊觀看顯示 的影像一邊進(jìn)行設(shè)定，所以存在費(fèi)時費(fèi)力的問題。
另夕卜，當(dāng)電梯^f吏用者對照相機(jī)進(jìn)行改變拍;f聶方向或者向照相機(jī)噴霧等惡作 劇時，存在不能使裝置正確工作的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，即使在門上設(shè)
有窗玻璃的電梯中也能不受日光等光的影響地監(jiān)視異常。
本發(fā)明的第二目的是提供一種電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，其能夠筒單地 進(jìn)行裝置的安裝或者初始設(shè)定。
本發(fā)明的第三目的是提供一種電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，其能夠迅速應(yīng) 對對照相機(jī)的惡作劇。
為實現(xiàn)上述第一目的，第一形態(tài)是一種電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，具有 在與電梯門對置的上方位置上設(shè)置的、拍攝電梯轎廂內(nèi)的照相機(jī)，將該照相機(jī) 所拍攝的無人圖像作為基本圖像，比較該基本圖像與所述照相機(jī)的拍攝圖像，
來檢測有無乘客，其特征在于，具有照明點(diǎn)亮判定區(qū)域，其設(shè)定在從所述照 相機(jī)的拍攝圖像中的上端部到下方的規(guī)定區(qū)域中，用于判定照明的熄滅點(diǎn)亮； 門開閉狀況判定區(qū)域，其設(shè)定在從所述照相機(jī)的拍攝圖像中的門上部的閉端部 附近的規(guī)定區(qū)域中，用于判定門的開閉；以及乘客檢測區(qū)域，其設(shè)定在從所述 照相機(jī)的拍攝圖像中的門下部的閉端部附近到下方的規(guī)定區(qū)域中，用于檢測有 無乘客，在所述照明點(diǎn)亮判定區(qū)域中判定照明點(diǎn)亮、在所述門開閉狀況判定區(qū) 域中判定門關(guān)閉時，通過所述基本圖像與所述照相機(jī)所拍攝的圖像的所述乘客 檢測區(qū)域來檢測有無乘客。
第二形態(tài)是在第一形態(tài)中的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置中，其特征在于, 具有照明判定單元，其比較所述基本圖像的像素的亮度與位于所述照相機(jī)所 拍攝的圖像中的所述照明點(diǎn)亮判定區(qū)域內(nèi)的像素的亮度，通過有亮度差的像素 的比例來判定所述照明的熄滅點(diǎn)亮；門開閉判定單元，其比較所述基本圖像的 像素的亮度與位于所述照相機(jī)所拍攝的圖像中的所述門開閉狀況判定區(qū)域內(nèi) 的像素的亮度，通過有亮度差的像素的比例來判定所述門的開閉；以及乘客檢 測單元，其比較所述基本圖像的像素的亮度與位于所述照相機(jī)所拍攝的圖像中
的所述乘客檢測區(qū)域內(nèi)的像素的亮度，通過有亮度差的像素的比例來判定有無 所述乘客。
第三形態(tài)是在第一或者第二形態(tài)中的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置中，其特 征在于，所述照明點(diǎn)亮判定區(qū)域、所述門開閉狀況判定區(qū)域和所述乘客檢測區(qū) 域形成分別獨(dú)立的區(qū)域，所述乘客檢測區(qū)域由跨越所述轎廂的地板的區(qū)域形 成。
第四形態(tài)是在第 一至第三形態(tài)中任意一種電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置中， 其特征在于，所述門開閉狀況判定區(qū)域的下端，位于所述門的上端與在所述門 上設(shè)置的窗玻璃的上端之間，所述乘客檢測區(qū)域的上端，位于所述門的下端與 在所述門上設(shè)置的窗玻璃的下端之間。
在這些第 一至第四形態(tài)中，將進(jìn)行基本圖像與通過照相機(jī)得到的圖像的比 較的區(qū)域分割為照明點(diǎn)亮判定區(qū)域、門開閉狀況判定區(qū)域和乘客檢測區(qū)域三個 區(qū)域，并且將這些區(qū)域從在門上設(shè)置的窗玻璃的區(qū)域避開，能夠不受來自窗玻 璃的日光等光的影響地進(jìn)行基于門開閉判定以及乘客檢測的異常監(jiān)視，能夠確 保較高的可靠性。
另外，為實現(xiàn)上述第二目的，第五形態(tài)是在第二形態(tài)中的電梯轎廂內(nèi)的異 常監(jiān)視裝置中，其特征在于，具有基本圖像設(shè)定單元，其將所述照明判定單元 最初檢測到照明的點(diǎn)亮的所述照相機(jī)的拍攝圖像作為臨時的基本圖像，比較所 述照相機(jī)的拍攝圖像的像素的亮度與所述臨時的基本圖像的像素的亮度，在有
亮度差的像素的比例在規(guī)定值以下時作為基本圖像。
第六形態(tài)是在第一到第五形態(tài)中任意一種電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置中， 其特征在于，具有門閉端位置檢測單元，其比較所述基本圖像的像素與所述 照相機(jī)的拍攝圖像的像素，將發(fā)生差異的像素的上下端部分別作為門上閉端位
置以及門下閉端位置進(jìn)行檢測；以及區(qū)域設(shè)定單元，其根據(jù)所述門上閉端位置
以及門下閉端位置，從所述基本圖像設(shè)定所述門開閉狀況判定區(qū)域以及所述乘 客檢測區(qū)域的對象像素。
在這些第五以及第六形態(tài)中，因為能夠自動地進(jìn)行基本圖像的設(shè)定、或者 由照明點(diǎn)亮判定區(qū)域、門開閉狀況判定區(qū)域、以及乘客檢測區(qū)域形成的與基本 圖像的圖像比較區(qū)域的設(shè)定，所以能夠不產(chǎn)生錯誤地簡單地進(jìn)行初始設(shè)定的作 業(yè)。
另外，為實現(xiàn)第三目的，第七形態(tài)是在第二形態(tài)中的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)
視裝置中，其特征在于，具有監(jiān)視中心，其通過通信線路遠(yuǎn)程監(jiān)視電梯的異 常；照相機(jī)拍攝方向判定單元，其在由所述照明判定單元進(jìn)行的照明點(diǎn)亮的判 定和由所述門開閉判定單元進(jìn)行的門打開的判定持續(xù)規(guī)定時間時，判定為所述 照相機(jī)的拍攝方向發(fā)生了變化；照相機(jī)異常判定單元，其在由所述照明判定單
元進(jìn)行的照明熄滅的判定持續(xù)規(guī)定時間時，判定為所述照相機(jī)中發(fā)生了異常； 以及通報單元，其根據(jù)由所述照相機(jī)拍攝方向判定單元判定的拍攝方向的變化 和由所述照相機(jī)異常判定單元判定的照相機(jī)異常中至少一方的判定，向所述監(jiān) 視中心進(jìn)行表示發(fā)生了異常的通報。
在該第七形態(tài)中，在改變照相機(jī)的拍攝方向、或者在鏡頭的部分上噴射涂 料、或者用紙覆蓋照相機(jī)的鏡頭那樣進(jìn)行惡劣的惡作劇時，因為準(zhǔn)確地判斷這 些狀況，通過通報單元向監(jiān)視中心通報，所以能夠迅速應(yīng)對照相機(jī)異常的發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明，通過將進(jìn)行基本圖像與照相機(jī)圖像的比較的區(qū)域分割為照明 點(diǎn)亮判定區(qū)域、門開閉狀況判定區(qū)域和乘客檢測區(qū)域三個區(qū)域，并且將這些區(qū) 域從在門上設(shè)置的窗玻璃的區(qū)域避開，能夠不受來自窗玻璃的日光等光的影響 地進(jìn)行基于門開閉判定、以及乘客檢測的異常監(jiān)視，能夠防止窗玻璃導(dǎo)致的誤 動作，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠確保較高的可靠性。
另外，還能夠自動地進(jìn)行基本圖像的設(shè)定、或者由照明點(diǎn)亮判定區(qū)域、門 開閉狀況判定區(qū)域、以及乘客檢測區(qū)域形成的與基本圖像的像素比較區(qū)域的設(shè) 定，由此與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠不產(chǎn)生錯誤地簡單地進(jìn)行初始設(shè)定的作業(yè)。
另外，在改變照相機(jī)的拍攝方向、或者在鏡頭的部分上噴射涂料、或者用 紙覆蓋照相機(jī)的鏡頭那樣進(jìn)行惡劣的惡作劇時，能準(zhǔn)確無誤地判斷這些狀況并 向監(jiān)視中心通報，所以能夠迅速應(yīng)對照相機(jī)發(fā)生異常。


圖l是表示本發(fā)明的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置的一個實施方式的框圖。 圖2是表示本實施方式中的初始設(shè)定過程的流程圖。 圖3是用于說明本實施方式中具有的轎廂內(nèi)圖像中的圖像比較區(qū)域的圖。 圖4是用于說明本實施方式中的區(qū)域設(shè)定過程的圖。 圖5是表示本實施方式中的異常檢測過程的流程圖。 圖6是用于說明本實施方式中的由于惡作劇導(dǎo)致的照相機(jī)異常檢測的圖。 圖7是用于說明本實施方式中的滯留檢測的圖。 符號說明
1轎廂；2照相機(jī)；3圖像處理裝置；3A數(shù)字變換電路；3B 圖像處 理部；3CCPU; 3D RAM; 3EROM; 3F輸入輸出裝置；4外部通報單元；5
通信線^^; 6監(jiān)^見中心；7門；7A上部關(guān)閉端部；7B下部關(guān)閉端部；8窗 玻璃；9照明點(diǎn)亮判定區(qū)域；10門開閉狀況判定區(qū)域；11地板；12乘客檢 測區(qū)域；13基本圖像；24現(xiàn)圖像；24A乘客；25差分圖像；
具體實施例方式
下面根據(jù)

為實施本發(fā)明的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置的最佳形
太
圖1是表示本發(fā)明的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置的一個實施方式的框圖，
圖2是表示本實施方式中的初始設(shè)定過程的流程圖，圖3是用于說明本實施方 式中具有的轎廂內(nèi)圖像中的圖像比較區(qū)域的圖，圖4是用于說明本實施方式中 的區(qū)域設(shè)定過程的圖，圖5是表示本實施方式中的異常檢測過程的流程圖，圖 6是用于說明本實施方式中的由于惡作劇導(dǎo)致的照相機(jī)異常檢測的圖，圖7是 用于說明本實施方式中的滯留檢測的圖。
如圖1所示，本實施方式具有在電梯轎廂1內(nèi)設(shè)置的、拍攝轎廂1內(nèi)的 照相機(jī)2;在該照相機(jī)2上連接的、根據(jù)從照相機(jī)2取入的圖像信息進(jìn)行后述 的各種處理、并且從這些各種處理解析轎廂1內(nèi)的異常發(fā)生的狀況的圖像處理 裝置3;在圖像處理裝置3上連接的外部通報單元4;以及通過通信線路5與 該外部通報單元4連接的、遠(yuǎn)程監(jiān)視電梯的異常發(fā)生的監(jiān)視中心6。
圖像處理裝置3具有將來自照相機(jī)2的影像信號進(jìn)行數(shù)字信號化的模 擬.數(shù)字變換電路3A(在數(shù)字信號輸出方式的數(shù)字照相機(jī)時不需要)；進(jìn)行圖 像間的比較運(yùn)算等的圖像處理部3B;進(jìn)行圖像處理或者其他處理的CPU3C; 進(jìn)行圖像信息的存儲或者臨時存儲的RAM3D;存儲程序的ROM3E;以及輸 入由圖像處理部3B和CPU 3C處理過的信號輸出、或從監(jiān)視中心6輸出的信 號的輸入輸出裝置3F。
所謂轎廂1內(nèi)的異常檢測，主要是檢測電梯停止、而且門關(guān)閉的狀態(tài)在一 定時間以上時人是否存在。亦即是在轎廂1內(nèi)由疾病而導(dǎo)致的摔倒或可疑者的 伏擊等那樣的轎廂1內(nèi)的滯留檢測。該滯留檢測是將預(yù)先在RAM 3D內(nèi)存儲 的作為轎廂1內(nèi)無人的照相機(jī)圖像的背景圖像亦即基本圖像的像素的亮度與 從照相機(jī)2取入的圖像的像素的亮度進(jìn)行比較，在有亮度差的像素的像素數(shù)超 過閾值存在時，判斷為在轎廂1內(nèi)有貨物或者人存在。
下面使用圖2說明本實施方式中的基本圖像的初始設(shè)定。圖像處理裝置3
的CPU 3C在接收以規(guī)定時間間隔發(fā)生的指令時遵照在ROM 3E中存儲的程序 執(zhí)行異常檢測處理，在圖像處理裝置3起動后立即將全部標(biāo)志、計數(shù)器以及計 時器(timer)初始化為0,開始處理。
首先，進(jìn)行來自照相機(jī)2的影像信息的取入，將其作為現(xiàn)圖像存儲在RAM 3D中(步驟SAOl),確認(rèn)背景標(biāo)志的狀態(tài)(步驟SA02)。這里，在背景標(biāo)志 中，狀態(tài)0是無基本圖像的狀態(tài)，狀態(tài)l是有基本圖像的狀態(tài)，具有這兩個狀 態(tài)，但因為初始狀態(tài)是狀態(tài)O,所以將現(xiàn)圖像復(fù)制到RAM3D中作為基本圖像 存儲(步驟SA03)，使背景標(biāo)志置為l,并且開始測量時間(步驟SA04)。
接著，CPU 3C比較從照相機(jī)2經(jīng)圖像處理部3B而得到的現(xiàn)圖像的像素 的亮度與在步驟SA03存儲到RAM 3D中的基本圖像的像素的亮度(步驟 SA05 )，在有亮度差的像素的比例在規(guī)定值以下時判斷為現(xiàn)圖像與基本圖像相 同，輸出"無差別"，在有亮度差的像素的比例超過規(guī)定值時判斷為現(xiàn)圖像與 基本圖像不同，輸出"有差別"。另外，在不能進(jìn)行"有差別"或者"無差別" 的判斷時，例如在轎廂1內(nèi)發(fā)生照明熄滅或者閃爍，即使比較現(xiàn)圖像和基本圖 像也顯然判定為"有差別"時輸出"不明"(步驟SA06)。這里，所謂"有差 別"表示有現(xiàn)圖像不在于基本圖像中的圖像，在轎廂1內(nèi)存在乘客或者貨物等 滯留物。"不明"的判定方法是后述的照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9的平均亮度在照明
點(diǎn)亮判定的闊值以下時。
另外，在上述的步驟SA06中輸出"無差別"時，進(jìn)行未圖示的無差別計 數(shù)器"+l"的更新(步驟SA07),在輸出"有差別"時，進(jìn)行未圖示的有差別 計數(shù)器"+l"的更新(步驟SA08),在"不明"時，未圖示的無差別計數(shù)器以 及未圖示的有差別計數(shù)器中都不進(jìn)行更新。
當(dāng)在上述步驟SA08進(jìn)行未圖示的有差別計數(shù)器"+r的更新時，確認(rèn)未 圖示的門設(shè)定標(biāo)志的狀態(tài)(步驟SA09)。這里，未圖示的設(shè)定標(biāo)志的狀態(tài)，"狀
態(tài)o"是基本圖像不確定基本圖像是否正確為判定中的狀態(tài)，"狀態(tài)r是基本 圖像確定的狀態(tài)，但在初始狀態(tài)下因為基本圖像未正式確定，所以跳過后述的
SA11,轉(zhuǎn)移到后述的步驟SA12。另外，因為有差別計數(shù)器、無差別計數(shù)器對
于一個圖像計數(shù)l，所以例如設(shè)圖像的取入周期是l秒、判定時間是一分時進(jìn)
行60次的比較處理，無差別計數(shù)器和有差別計數(shù)器的和成為60次。但是，是 在步驟SA06的比較結(jié)果中沒有"不明"的情況。
接著確認(rèn)未圖示的門設(shè)定標(biāo)志的狀態(tài)(步驟SA12),因為初始狀態(tài)是"狀 態(tài)0"，所以在步驟SA04開始的時間的經(jīng)過中，確認(rèn)在步驟SA03制作基本圖 像后的經(jīng)過時間(步驟SA13 )，在經(jīng)過規(guī)定時間例如60秒時，計算在步驟SA07 更新的無差別計數(shù)器和在步驟SA08更新的有差別計數(shù)器，在有差別的比例超 過規(guī)定的比例時判斷為有差別檢測，在規(guī)定的比例以下時判斷為無差別檢測 (步驟SA14),在判斷為有差別檢測時使背景標(biāo)志復(fù)位為"狀態(tài)0"(步驟 SA15)，返回步驟SAOl進(jìn)行基本圖像的取入，在判斷為無差別檢測時使門設(shè) 定標(biāo)志更新為"狀態(tài)1",使能夠移至步驟SA10的門開閉狀態(tài)狀況判定區(qū)域以 及乘客檢測區(qū)域的設(shè)定處理(步驟SA16 )。
另外，在步驟SA16說明了基本圖像確定后的處理。在將門設(shè)定標(biāo)志設(shè)定 為1后結(jié)束一次處理，在下一圖像取入周期例如等待一秒后，重新從步驟SA01 進(jìn)行處理。在該時刻基本圖像確定時，因為背景標(biāo)志以及門設(shè)定標(biāo)志分別成為 "1",所以以步驟SAOl、步驟SA02、步驟SA04、步驟SA05、步驟SA06的 順序執(zhí)行處理。然后，在步驟SA06判斷為"無差別"或者"不明"時，因為 門設(shè)定標(biāo)志成為"1",所以從步驟SA12向結(jié)束分支，在步驟SA06判定為"有 差別"前重復(fù)相同的處理。
這里，在步驟SA16的背景確定后，當(dāng)在步驟SA06初次判定有差別時， 在步驟SA09確認(rèn)門設(shè)定標(biāo)志的狀態(tài)后，前進(jìn)到步驟SA10進(jìn)行門開閉狀況判 定區(qū)域的設(shè)定和乘客檢測區(qū)域的設(shè)定。
下面使用圖3、圖4說明作為步驟SA10以及步驟SAll的處理的門開閉 狀況判定區(qū)域和乘客^r測區(qū)域的設(shè)定。
圖3表示從與轎廂1的門7對置的側(cè)板上方設(shè)置的照相機(jī)2拍攝門7側(cè)而 得的圖像，在門7上設(shè)置窗玻璃8，從轎廂l透過窗玻璃8看站臺的狀況。這 樣，若在門7上設(shè)置窗玻璃8，當(dāng)從窗射入光時，因為在照相機(jī)2的圖像和基 本圖像中產(chǎn)生差異進(jìn)行誤判定，所以需要消除通過窗玻璃8的日光等光的影 響。
另夕卜，因為在轎廂1內(nèi)的照明不點(diǎn)亮?xí)r比較照相機(jī)2拍攝的圖像和基本圖 像沒有意義，所以必須4全測轎廂1的照明是否點(diǎn)亮。這里，如果在比距未圖示
的天花板照明距離最近的門7的上端更靠上的區(qū)域、即在照相機(jī)2的圖像上部 附近，設(shè)定作為檢測照明點(diǎn)亮熄滅的區(qū)域的照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9，則照明的點(diǎn) 亮熄滅的檢測不容易受從窗玻璃射入的光的影響。因為該照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9 位于圖像的上部，所以只要預(yù)先設(shè)定像素的位置號碼即可，在將照相機(jī)2設(shè)置 在轎廂1中時不需再次設(shè)定。
另夕卜，在有乘客對轎廂1的上下時，因為照相機(jī)2的圖像與基本圖像明顯 不同，所以為了檢測滯留者必須檢測門7是否關(guān)閉。這里，進(jìn)行門7的開閉檢 測的門開閉狀況判定區(qū)域10，需要以不對來自窗玻璃8的光和乘客反應(yīng)的方 式設(shè)置在門7的上部，但是因為檢測開閉所以需要為包含門7的上部閉端部 7A的規(guī)定區(qū)域。例如，使該門開閉狀況判定區(qū)域10的下端位于門7的上端與 在該門7上設(shè)置的窗玻璃8的上端之間。
另外，轎廂1的乘客檢測，因為只要比較轎廂1的地板部附近的圖像即可， 所以使乘客檢測區(qū)域12的下端為照相機(jī)2的圖像下部附近，在門7的下端部 與窗玻璃8的下端部之間設(shè)定該乘客檢測區(qū)域12的上端，并且設(shè)定在左右跨 越地板11的區(qū)域內(nèi)即比地板11寬。在這樣設(shè)定的乘客^r測區(qū)域12中不容易 受窗玻璃8的影響。
門開閉狀況判定區(qū)域10以及乘客檢測區(qū)域12的設(shè)定，轎廂1的寬度或者 門7的尺寸按每一個轎廂1而不同。根據(jù)圖4說明上述圖2的步驟SA10以及 步驟SAll中的這些區(qū)域設(shè)定。
首先，在轎廂1的門關(guān)閉狀態(tài)的基本圖像13和照相機(jī)2的拍攝圖像中， 當(dāng)進(jìn)行門7的關(guān)閉狀態(tài)的門關(guān)閉圖像14、門7的開始打開狀態(tài)的門開始打開 圖像15、門7的半開狀態(tài)的門半開圖像16、門7的全開狀態(tài)的門全開圖像17 的每一個與基本圖像13的差分時，門關(guān)閉圖像14的差分相同、作為圖像可以 得到無差別圖像18,門開始打開圖像15的差分作為門開始打開部分15A差分 的圖像可以得到門開始打開差分圖像19，門半開圖像16的差分作為門半開部 分16A差分的圖像可以得到門半開差分圖像20,門全開圖像17的差分作為門 全開部分17A差分的圖像可以得到門全開差分圖像21。此外，所謂差分檢測200810082379.X
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是上述圖2的步驟SA05、 SA06的處理，所以省略說明。
這里，在門開始打開差分圖像19中，將根據(jù)與門開始打開部分15A的上 部閉端部7A相應(yīng)的圖像的位置號碼而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定數(shù)目的位置號碼設(shè)定為 門開閉狀況判定區(qū)域10,將根據(jù)與門開始打開部分15a的下部閉端部7B相應(yīng) 的圖像的位置號碼而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定數(shù)目的位置號碼設(shè)定為乘客檢測區(qū)域 12,對與這些門開閉狀況判定區(qū)域10以及乘客檢測區(qū)域12相應(yīng)的圖像的位置 號碼進(jìn)行基本圖像13與照相機(jī)2的圖像之間的差分比較，相應(yīng)于門開閉判定 單元以及乘客;f企測單元。另外，同樣地照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9的各個圖像差分比 較相應(yīng)于照明判定單元。
此外，已經(jīng)說明了關(guān)于自動進(jìn)行門開閉狀況判定區(qū)域10以及乘客^r測區(qū) 域12的設(shè)定的過程，但是也可以在輸入輸出裝置3F上連接未圖示的個人計算 機(jī)， 一邊參照在監(jiān)視器上顯示的基本圖像13， 一邊手工輸入門開閉狀況判定 區(qū)域IO、乘客檢測區(qū)域12、以及照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9，對這些區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。
下面使用圖5 ~圖7說明照相機(jī)2的異常發(fā)生的檢測、轎廂1內(nèi)的滯留者 及滯留物的^r測。
首先如圖5所示，取入照相機(jī)2的現(xiàn)圖像，(步驟SBOl)，通過進(jìn)行該現(xiàn) 圖像與基本圖像13的門開閉狀況判定區(qū)域10的差分檢測的門開閉判定單元來 判定門的開閉(步驟SB02)。
在步驟SB02判斷為"有差別"判定為門7打開時，清除有差別計數(shù)器、 無差別計數(shù)器、計時器設(shè)為"0"(步驟SB03 ),復(fù)位外部通報單元4步驟SB04), 將進(jìn)行針對基本圖像與照相機(jī)2的現(xiàn)圖像的比較結(jié)果的處理的開檢測標(biāo)志設(shè) 定為'T，(步驟SB05)。
這里，在步驟SB02判斷為"門開"時，還進(jìn)行照相機(jī)2的拍攝方向是否 偏離的檢查。使用圖6說明該照相機(jī)2的拍攝方向偏離的判定。
在圖6中，根據(jù)照相機(jī)2的現(xiàn)圖像與基本圖像13的差分檢測能夠判定轎 廂1內(nèi)的狀況的項目是門7的開閉判定和照明的點(diǎn)亮熄滅判定、組合這些的轎 廂1內(nèi)的狀況判定、以及照相機(jī)2的狀況判定。
首先，作為第一狀態(tài)，因為門7關(guān)閉的狀態(tài)的門關(guān)閉圖像14在照明的點(diǎn) 亮和通過門開閉狀況判定區(qū)域10的門關(guān)閉的檢測狀態(tài)中有持續(xù)性，所以能夠
判定門7關(guān)閉。這里，關(guān)于照明，即使設(shè)定為在從沒有電梯呼叫開始經(jīng)過規(guī)定
時間例如5分鐘后熄滅照明，在5分鐘期間內(nèi)仍然有持續(xù)性。
接著作為第二狀態(tài)，是門7處于開閉中，門7半開狀態(tài)的門半開圖像16
在照明點(diǎn)亮通過門開閉狀況判定區(qū)域10的門打開的檢測狀態(tài)中無持續(xù)性，能
夠判定門7在開閉中。
接著作為第三狀態(tài)，照明熄滅的照明熄滅圖像22因為基本圖像13的門開
閉狀況判定區(qū)域10與照相機(jī)2的圖像中明顯不同，所以進(jìn)行差分檢測時檢測
到門打開，并且因為照明的熄滅檢測直到發(fā)生電梯呼叫為止有持續(xù)性，所以能
夠判定照明熄滅。
接著作為第四狀態(tài)，照相機(jī)2的拍攝方向偏離的照相機(jī)偏離圖像23，在 基本圖像13的門開閉狀況判定區(qū)域10與照相機(jī)偏離圖像23的門開閉狀況判 定區(qū)域10的差分檢測中^r測到門開，并且直到從沒有電梯呼叫開始經(jīng)過規(guī)定 時間例如5分鐘為止有檢測照明點(diǎn)亮的持續(xù)性，與上述第一狀態(tài)一樣，門開有 持續(xù)性，能夠判定照相機(jī)2的偏離。另外，在照相機(jī)2的鏡頭上用噴霧器噴上 涂料或者粘貼封條時，因為照明的熄滅狀態(tài)和門7的打開狀態(tài)繼續(xù)，所以即使 在這樣的情況下也能夠確定。
上述第四狀態(tài)中的判定，因為在步驟SB02判定門7打開、在步驟SB05 將門打開檢測標(biāo)志設(shè)定為"1"、判定照明的點(diǎn)亮熄滅，所以當(dāng)進(jìn)行基本圖像 13與照相機(jī)2的現(xiàn)圖像的照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9中的差分比較(步驟SB06)、 判定照明的點(diǎn)亮?xí)r，將門打開照明ON計數(shù)器加"+l"(步驟SB07)、將在步 驟SB07計數(shù)的值與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值(閾值)進(jìn)行比較(步驟SB08 )，若在 設(shè)定值以下則返回步驟SBOl，通過進(jìn)行在步驟SB06的照明ON的判定或在 步驟SB07的門打開照明ON計數(shù)器的加法運(yùn)算，判斷照明熄滅門7打開的狀 態(tài)的持續(xù)性，當(dāng)在步驟SB08判定門打開照明ON計數(shù)器值超過設(shè)定值時，判 定照相機(jī)2的拍攝方向改變，作為"照相機(jī)發(fā)生偏離，，起動外部通報單元4， 通過通信線路5進(jìn)行向監(jiān)^L中心6的通報(步驟SB09 )。
當(dāng)在步驟SB02判斷為"無差別"判定為門7關(guān)閉時，清除門打開照明 ON計數(shù)器(步驟SBIO),判定是否門剛關(guān)閉(步驟SBll)。這里，因為在步 驟SB02從門打開狀態(tài)切換到門關(guān)閉狀態(tài)的最初是門剛關(guān)閉，所以判定為門剛 關(guān)閉。
接著，當(dāng)在步驟SBll判定為門剛關(guān)閉時，在規(guī)定時間之后例如3秒之后 實施下面的處理。其原因是，在步驟SB11判定門剛關(guān)閉時即使在用照相機(jī)2 拍攝的圖像與基本圖像13的門開閉狀況判定區(qū)域10中無差別時，在門7上設(shè) 置的未圖示的開關(guān)未必投入門7未必確實關(guān)閉，如果在SB11判定門剛關(guān)閉后 經(jīng)過短暫的時間，則可以考慮門7確實關(guān)閉。
接著起動作為滯留檢測的判定時間的例如2分鐘的計時器(步驟SB 12 )。 接下來，比較來自照相機(jī)2的現(xiàn)圖像的乘客檢測區(qū)域12的像素的亮度與 基本圖像13的乘客檢測區(qū)域12的像素的亮度(步驟SB13 )。在有亮度差的像 素的比例在規(guī)定值以下時判斷為現(xiàn)圖像與基本圖像13相同，輸出"無差別"， 在有亮度差的像素的比例超過規(guī)定值時判斷為現(xiàn)圖像與基本圖像13不同，輸 出"有差別"。有差別的畫面，如圖7所示，在現(xiàn)圖像24中有乘客24A存在 時，在差分圖像25的乘客檢測區(qū)域12中存在乘客24A的下半身25A。另夕卜， 在不能進(jìn)行"有差別"或者"無差別"的判斷時，例如發(fā)生轎廂1內(nèi)的照明熄 滅或者閃爍，照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9的平均亮度在照明判定的規(guī)定值(閾值)時， 亦即即使比較現(xiàn)圖像與基本圖像13也顯然判定為"有差別"時輸出"不明" (步驟SB14)。
接著在步驟SB14判定為"無差別"時，將無差別計數(shù)器加"+l"(步驟 SB15),在判定為"有差別"時，將有差別計數(shù)器加"+l"(步驟SB16)。
接著分別在步驟SB14輸出"不明"后、在步驟SB15將無差別計數(shù)器加 "+l"后、在步驟SB16將有差別計數(shù)器加"+l"后、進(jìn)行是否進(jìn)行滯留檢測 判定結(jié)果的處理的標(biāo)志即檢測標(biāo)志的狀態(tài)是"0"還是"1"的檢查(步驟SB17 )。
在檢測標(biāo)志的狀態(tài)是"0"時，返回步驟SB08,進(jìn)行步驟SB01的圖像取 入，重復(fù)步驟SB01 ~步驟SB16的處理(不實施后述的步驟SB18 ~步驟.SB22 的處理)。
另外，在檢測標(biāo)志的狀態(tài)是"1"時，判定在步驟SB12起動的計時器的 值是否成為了預(yù)先設(shè)定的滯留檢測的判定時間(步驟SB18)。這里，在沒有經(jīng) 過規(guī)定時間例如2分鐘時，返回步驟SB08,進(jìn)行步驟SB01的圖像取入，重 復(fù)步驟SB01 ~步驟SB17的處理。
另外，在步驟SB18，當(dāng)從步驟SB12的計時器起動經(jīng)過規(guī)定時間2分鐘 時，進(jìn)行轎廂1內(nèi)的滯留檢測的判定(步驟SB19)。在步驟SB19進(jìn)行的滯留 檢測的判定，將有差別計數(shù)器值相對于在步驟SB15計數(shù)后的無差別計數(shù)器值 和在步驟SB16計數(shù)后的有差別計數(shù)器值的和超過規(guī)定比例的情況判定為"有 滯留"，將有差別計數(shù)器值在規(guī)定的比例以下的情況作為"無滯留"。
在步驟SB19判定為"有滯留"時，起動外部通報單元4，向通過通信線 路5連接的監(jiān)視中心6通報轎廂1的滯留檢測(步驟SB20)。另外，在步驟 SB19判定為"無滯留"時，進(jìn)行將照相機(jī)2所拍攝的現(xiàn)圖像24作為基本圖像 13的基本圖像更新處理(步驟SB21 )。
接著，分別在步驟SB19滯留檢測判定為"不明"時、在步驟SB20向監(jiān) 視中心6的通報后、在步驟SB21基本圖像更新處理實施后，將是否進(jìn)行滯留 檢測判定結(jié)果的處理的標(biāo)志即檢測標(biāo)志的狀態(tài)設(shè)為"0",在下次檢測門打開之 前不進(jìn)行滯留檢測判定結(jié)果的處理。
在本實施方式中，照明判定單元相應(yīng)于圖5的步驟SB06、 SB07的處理， 門開閉判定單元相應(yīng)于步驟SB02的處理，乘客檢測單元相應(yīng)于圖5的步驟 SB13 SB16、 SB19的處理，基本圖像設(shè)定單元、門閉端位置檢測單元、以及 區(qū)域設(shè)定單元相應(yīng)于圖2的步驟SA10、 SAll，照相機(jī)拍攝方向判定單元以及 照相機(jī)異常判定單元相應(yīng)于圖5的步驟SB06 ~ SB09，通報單元相應(yīng)于圖5的 SB09、 SB20。
如上所述，根據(jù)本實施方式，比較基本圖像13的照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9的 平均亮度與現(xiàn)圖像24的照明點(diǎn)亮判定區(qū)域9的平均亮度，在現(xiàn)圖像24的照明 點(diǎn)亮判定區(qū)域9的平均亮度相對于基本圖像13的照明點(diǎn)亮區(qū)域9的平均亮度 低于規(guī)定比例時，因為^r測到照明熄滅，所以照明點(diǎn)亮的判定不容易受從窗玻 璃8透進(jìn)來的日光等干擾的影響。
另夕卜，從裝置的起動開始，將最初檢測到照明點(diǎn)亮的圖像作為臨時的基本 圖像后，以規(guī)定間隔規(guī)定次數(shù)進(jìn)行與現(xiàn)圖像的差分4企測，在有差別的檢測相對 于規(guī)定次數(shù)在規(guī)定的比率以下時，因為將臨時的基本圖像存儲為基本圖像13， 在裝置起動后在結(jié)束基本圖像13的設(shè)定之后，以規(guī)定間隔進(jìn)行基本圖像13 與現(xiàn)圖像24的差分檢觀'J，將最初檢測到差分的現(xiàn)圖像24的差分發(fā)生區(qū)域的最
上部作為門7的上部閉端部7A,將最下部作為下部閉端部7B，從門7的上部 閉端部7A進(jìn)行門開閉檢測區(qū)域10的設(shè)定，從下部閉端部7B進(jìn)行乘客檢測區(qū) 域12的設(shè)定，所以能夠容易地進(jìn)行現(xiàn)場的調(diào)整。
另外，在照明點(diǎn)亮判定和門打開判定繼續(xù)時，檢測到照相機(jī)2的拍攝方向 偏離通過外部通報單元4向監(jiān)視中心6通報，所以能夠?qū)崿F(xiàn)迅速地應(yīng)對。
此外，在本實施方式中如圖3等所示，門7由左右兩開的兩塊板構(gòu)成，但 該門7也可以由兩開的四塊板構(gòu)成，還可以由向左或右單側(cè)開啟的門(一塊或 多塊均可)構(gòu)成。在這樣構(gòu)成的電梯中也能夠得到與本實施方式相同的作用效 果。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，具有在與電梯門對置的上方位置上設(shè)置的、拍攝電梯轎廂內(nèi)的照相機(jī)，將該照相機(jī)所拍攝的無人圖像作為基本圖像，比較該基本圖像與所述照相機(jī)的拍攝圖像，來檢測有無乘客，其特征在于，具有照明點(diǎn)亮判定區(qū)域，其設(shè)定在從所述照相機(jī)的拍攝圖像中的上端部到下方的規(guī)定區(qū)域中，用于判定照明的熄滅點(diǎn)亮；門開閉狀況判定區(qū)域，其設(shè)定在從所述照相機(jī)的拍攝圖像中的門上部的閉端部附近的規(guī)定區(qū)域中，用于判定門的開閉；以及乘客檢測區(qū)域，其設(shè)定在從所述照相機(jī)的拍攝圖像中的門下部的閉端部附近到下方的規(guī)定區(qū)域中，用于檢測有無乘客，在所述照明點(diǎn)亮判定區(qū)域中判定照明點(diǎn)亮、在所述門開閉狀況判定區(qū)域中判定門關(guān)閉時，通過所述基本圖像與所述照相機(jī)所拍攝的圖像的所述乘客檢測區(qū)域來檢測有無乘客。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，其特征在于，具有照明判定單元，其比較所述基本圖像的像素的亮度與位于所述照相機(jī)所拍 攝的圖像中的所述照明點(diǎn)亮判定區(qū)域內(nèi)的像素的亮度，通過有亮度差的像素的 比例來判定所述照明的熄滅點(diǎn)亮；門開閉判定單元，其比較所述基本圖像的像素的亮度與位于所述照相機(jī)所 拍攝的圖像中的所述門開閉狀況判定區(qū)域內(nèi)的像素的亮度，通過有亮度差的像 素的比例來判定所述門的開閉；以及乘客檢測單元，其比較所述基本圖像的像素的亮度與位于所述照相機(jī)所拍 攝的圖像中的所述乘客^r測區(qū)域內(nèi)的像素的亮度，通過有亮度差的像素的比例來判定有無所述乘客。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述照明點(diǎn)亮判定區(qū)域、所述門開閉狀況判定區(qū)域和所述乘客^r測區(qū)域形成分別獨(dú)立的區(qū)域，所述乘客檢測區(qū)域由跨越所述轎廂的地板的區(qū)域形成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，其特征在于，所述門開閉狀況判定區(qū)域的下端，位于所述門的上端與在所述門上設(shè)置的 窗玻璃的上端之間，所述乘客檢測區(qū)域的上端，位于所述門的下端與在所述門上設(shè)置的窗玻璃 的下端之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，其特征在于， 具有基本圖像設(shè)定單元，其將所述照明判定單元最初檢測到照明的點(diǎn)亮的所述照相機(jī)的拍攝圖像作為臨時的基本圖像，比較所述照相機(jī)的拍攝圖像的像 素的亮度與所述臨時的基本圖像的像素的亮度，在有亮度差的像素的比例在規(guī) 定值以下時作為基本圖像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置， 其特征在于，具有門閉端位置檢測單元，其比較所述基本圖像的像素與所述照相機(jī)的拍攝圖 像的像素，將發(fā)生差異的像素的上下端部分別作為門上閉端位置以及門下閉端 位置進(jìn)行纟企測；以及區(qū)域設(shè)定單元，其根據(jù)所述門上閉端位置以及門下閉端位置，從所述基本 圖像設(shè)定所述門開閉狀況判定區(qū)域以及所述乘客檢測區(qū)域的對象像素。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，其特征在于，具有監(jiān)視中心，其通過通信線路遠(yuǎn)程監(jiān)視電梯的異常；照相機(jī)拍攝方向判定單元，其在由所述照明判定單元進(jìn)行的照明點(diǎn)亮的判照相機(jī)的拍攝方向發(fā)生了變化；照相才幾異常判定單元，其在由所述照明判定單元進(jìn)行的照明熄滅的判定持 續(xù)規(guī)定時間時，判定為所述照相機(jī)中發(fā)生了異常；以及通報單元，其根據(jù)由所述照相機(jī)拍攝方向判定單元判定的拍攝方向的變化 和由所述照相機(jī)異常判定單元判定的照相機(jī)異常中至少一方的判定，向所述監(jiān) 視中心進(jìn)行表示發(fā)生了異常的通報。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種電梯轎廂內(nèi)的異常監(jiān)視裝置，即使是在門上設(shè)有窗玻璃的電梯，也能夠不受日光等光的影響地監(jiān)視異常。具有在照相機(jī)圖像的上端部區(qū)域內(nèi)設(shè)置的照明點(diǎn)亮判定區(qū)域；在門上部的閉端部附近設(shè)置的門開閉狀況判定區(qū)域；從門下部的閉端部附近在下方區(qū)域內(nèi)設(shè)置的乘客檢測區(qū)域；比較基本圖像的亮度與照相機(jī)所拍攝的現(xiàn)圖像中的照明點(diǎn)亮判定區(qū)域的亮度，判定照明的熄滅點(diǎn)亮的照明判定單元；比較基本圖像的亮度與現(xiàn)圖像中的門開閉狀況判定區(qū)域的亮度，判定門的開閉的門開閉判定單元；比較基本圖像的亮度與現(xiàn)圖像中的乘客檢測區(qū)域的亮度，檢測有無乘客的乘客檢測單元。
文檔編號B66B5/00GK101357726SQ200810082379
公開日2009年2月4日 申請日期2008年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月1日
發(fā)明者佐藤裕, 山口伸一朗, 莊司久仁, 松井康作, 高橋達(dá)法 申請人:株式會社日立建筑系統(tǒng)