專(zhuān)利名稱(chēng)：托盤(pán)型部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用平面狀排列并收納電子電路部件的多個(gè)部件 托盤(pán)來(lái)供給電子電路部件的托盤(pán)型部件供給裝置，特別涉及具有使多 個(gè)部件托盤(pán)在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問(wèn)部件托盤(pán)的 訪問(wèn)位置之間移動(dòng)的托盤(pán)移動(dòng)裝置的托盤(pán)型部件供給裝置的改良。
背景技術(shù)：
在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了具有托盤(pán)移動(dòng)裝置的托盤(pán)型部件供給裝置的一個(gè)例子。該托盤(pán)型部件供給裝置具有(a)托盤(pán)移動(dòng)裝置和(b)托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置，且托盤(pán)移動(dòng)裝置具有(i)分別支撐部件托 盤(pán)的多張托盤(pán)支撐板；(ii)箱體，以在上下方向上多層重疊的狀態(tài)收 納上述多張托盤(pán)支撐板；(iii)箱體升降裝置，通過(guò)使該箱體升降，將 多層托盤(pán)支撐板分別升降到與部件供給位置對(duì)應(yīng)的供給高度和與托盤(pán) 更換位置對(duì)應(yīng)的托盤(pán)更換高度；(iv)托盤(pán)拉出裝置，從多層的托盤(pán)支 撐板中被升降到供給高度的托盤(pán)支撐板將部件托盤(pán)向供給位置拉出；(v)支撐板拉出裝置，將多層的托盤(pán)支撐板中被升降到托盤(pán)更換高度 的托盤(pán)支撐板拉出到托盤(pán)更換位置，托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置包括部件 用盡檢測(cè)器，檢測(cè)被拉出到供給位置的部件托盤(pán)上已經(jīng)沒(méi)有電子電路 部件，在通過(guò)該部件用盡檢測(cè)器檢測(cè)出部件用盡時(shí)，所述托盤(pán)拉出裝 置使該部件用盡的部件托盤(pán)返回箱體，使箱體升降，所述支撐板拉出 裝置將支撐部件用盡的部件托盤(pán)的托盤(pán)支撐板向托盤(pán)更換位置拉出， 操作員可以進(jìn)行部件用盡的托盤(pán)和收納有電子電路部件的新的部件托 盤(pán)間的更換。在這種托盤(pán)型部件供給裝置中，通過(guò)部件用盡檢測(cè)器檢測(cè)出由托 盤(pán)拉出裝置向供給位置拉出的部件托盤(pán)上沒(méi)有電子電路部件。并且，基于來(lái)自該部件用盡檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置使托 盤(pán)拉出裝置將部件用盡的部件托盤(pán)返回箱體，使箱體升降，使支撐板 拉出裝置將支撐部件用盡的部件托盤(pán)的托盤(pán)支撐板向托盤(pán)更換位置拉 出，操作員可以進(jìn)行部件用盡的托盤(pán)和收納有電子電路部件的新的部 件托盤(pán)間的更換。這樣，部件用盡的托盤(pán)向托盤(pán)更換位置排出，并從托盤(pán)更換位置 返回供給位置期間，來(lái)自托盤(pán)型部件供給裝置的電子電路部件的供給 暫時(shí)停止，但從進(jìn)料型部件供給裝置等其他部件供給裝置向部件安裝 機(jī)供給電子電路部件，繼續(xù)進(jìn)行電子電路部件的安裝動(dòng)作。并且，在 托盤(pán)支撐板的排出動(dòng)作中存在來(lái)自部件安裝機(jī)的電子電路部件的供給 請(qǐng)求時(shí)，優(yōu)先進(jìn)行部件供給。例如，在箱體向托盤(pán)更換高度的升降動(dòng) 作開(kāi)始前存在部件供給請(qǐng)求時(shí)，托盤(pán)的排出動(dòng)作被中斷，優(yōu)先進(jìn)行部 件供給，并且，在箱體向托盤(pán)更換高度的升降動(dòng)作開(kāi)始后存在部件供 給請(qǐng)求時(shí)，在托盤(pán)支撐板向托盤(pán)更換位置的拉出動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻重新 開(kāi)始部件供給。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-335951如上所述，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的托盤(pán)型部件供給裝置中，極力避 免在部件托盤(pán)中發(fā)生部件用盡而導(dǎo)致的部件安裝機(jī)的安裝作業(yè)效率降 低，但是還不夠完美，仍存在改良的余地。并且，本申請(qǐng)人在未公開(kāi)的日本特愿2005-380460中提出了一種 其它類(lèi)型的具有托盤(pán)移動(dòng)裝置的托盤(pán)型部件供給裝置。該托盤(pán)型部件 供給裝置包括(a)托盤(pán)移動(dòng)裝置和(b)托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置，且托 盤(pán)移動(dòng)裝置包括(0橫向排列并支撐多個(gè)部件托盤(pán)，且可在供給位置 和托盤(pán)更換位置之間移動(dòng)的托盤(pán)支撐板；以及(ii)使該托盤(pán)支撐板向 所述供給位置前進(jìn)、向所述托盤(pán)更換位置后退的支撐板進(jìn)退裝置，托 盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置控制所述支撐板進(jìn)退裝置，但在該托盤(pán)型部件供給裝置中也存在改良的余地。 發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的課題在于，對(duì)專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的托盤(pán)型部件供給 裝置或本申請(qǐng)人提出的上述托盤(pán)型部件供給裝置這樣的、包括使多個(gè) 部件托盤(pán)在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問(wèn)部件托盤(pán)(包 括更換部件托盤(pán)的托盤(pán)更換，但不限于此)的訪問(wèn)位置之間移動(dòng)的托 盤(pán)移動(dòng)裝置、以及控制該托盤(pán)移動(dòng)裝置的托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置的托 盤(pán)型部件供給裝置進(jìn)行改良。上述課題通過(guò)以下方式得以解決， 一種托盤(pán)型部件供給裝置，包 括(a)托盤(pán)移動(dòng)裝置，使平面狀排列并收納電子電路部件的多個(gè)部 件托盤(pán)在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問(wèn)上述部件托盤(pán)的 訪問(wèn)位置之間移動(dòng)；以及(b)托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置，控制該托盤(pán)移 動(dòng)裝置，其中，上述托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置包括(i)排出指令部， 發(fā)出指示作為上述多個(gè)部件托盤(pán)中的至少一個(gè)托盤(pán)的對(duì)象托盤(pán)應(yīng)向上 述訪問(wèn)位置排出的排出指令；以及(ii)排出控制部，在發(fā)出上述排出 指令時(shí)，如果上述對(duì)象托盤(pán)處于可以向上述訪問(wèn)位置排出的狀態(tài)，則 立即開(kāi)始排出動(dòng)作，如果處于不能排出的狀態(tài)，則等待變?yōu)榭梢耘懦?的狀態(tài)后開(kāi)始排出動(dòng)作。另外，在托盤(pán)移動(dòng)裝置及托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置構(gòu)成為可以在多 個(gè)部件托盤(pán)中的一部分從供給位置移動(dòng)的狀態(tài)下從其他部件托盤(pán)供給 電子電路部件時(shí)，上述多個(gè)部件托盤(pán)中的一部分托盤(pán)為對(duì)象托盤(pán)，例 如，如下文詳細(xì)記述的實(shí)施例所示，在將1個(gè)部件托盤(pán)從供給位置向 訪問(wèn)位置移動(dòng)的情況下，其他部件托盤(pán)也無(wú)法維持在供給位置上時(shí)， 多個(gè)部件托盤(pán)全部都是對(duì)象托盤(pán)。(發(fā)明效果)在本發(fā)明的托盤(pán)型部件供給裝置中，即使從排出指令部發(fā)出排出指令也不一定立即開(kāi)始托盤(pán)排出動(dòng)作。在發(fā)出排出指令時(shí)，如果對(duì)象 托盤(pán)處于可以向訪問(wèn)位置排出的狀態(tài)，則立即開(kāi)始排出動(dòng)作，但處于 不能排出的狀態(tài)時(shí)，則等到變?yōu)榭梢耘懦龅臓顟B(tài)后開(kāi)始排出動(dòng)作。因 此，能夠得到不會(huì)在不能開(kāi)始排出動(dòng)作的狀態(tài)下開(kāi)始排出動(dòng)作的可靠 性高的托盤(pán)型部件供給裝置。(發(fā)明方式)以下，對(duì)在本申請(qǐng)中可要求專(zhuān)利保護(hù)的發(fā)明(以下有時(shí)稱(chēng)為"可 要求保護(hù)的發(fā)明"?？梢蟊Ｗo(hù)的發(fā)明至少包括權(quán)利要求書(shū)中記載的 發(fā)明即"本發(fā)明"、"本申請(qǐng)發(fā)明"，但有時(shí)也包括本申請(qǐng)的發(fā)明的 下位概念發(fā)明或本申請(qǐng)的發(fā)明的上位概念或其他概念的發(fā)明)的數(shù)個(gè) 方式進(jìn)行示例，對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。各方式與權(quán)利要求同樣地以區(qū)分為項(xiàng)、 各項(xiàng)標(biāo)有編號(hào)、根據(jù)需要引用其他項(xiàng)的編號(hào)的方式記載。這是僅是為 了使可要求保護(hù)的發(fā)明易于理解，目的并不在于將構(gòu)成可要求保護(hù)的 發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于以下各項(xiàng)記載的內(nèi)容。即，可要求保護(hù) 的發(fā)明應(yīng)當(dāng)參照以下各項(xiàng)的記載、實(shí)施例的記載、現(xiàn)有技術(shù)等加以解 釋?zhuān)诟鶕?jù)該解釋的限度內(nèi)，在各項(xiàng)的方式中附加其他構(gòu)成要素的方 式、或者從各項(xiàng)的方式中刪除構(gòu)成要素的方式都能是可要求保護(hù)的發(fā) 明的一個(gè)方式。另外，在以下各項(xiàng)中，(1)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求1，(2)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求2， (4)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求3，(5)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求4，(7)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求5， (9)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求6， (11)項(xiàng)相當(dāng) 于權(quán)利要求7， (12)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求8， (13)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求 9。(1) 一種托盤(pán)型部件供給裝置，包括 托盤(pán)移動(dòng)裝置，使平面狀排列并收納電子電路部件的多個(gè)部件托 盤(pán)在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問(wèn)上述部件托盤(pán)的訪問(wèn) 位置之間移動(dòng)；以及托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置，控制該托盤(pán)移動(dòng)裝置， 該托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置包括排出指令部，發(fā)出指示作為上述多個(gè)部件托盤(pán)中的至少一個(gè)托盤(pán) 的對(duì)象托盤(pán)應(yīng)當(dāng)從上述供給位置向上述訪問(wèn)位置排出的排出指令；以 及排出控制部，在發(fā)出上述排出指令時(shí)，如果上述對(duì)象托盤(pán)處于可 以向上述訪問(wèn)位置排出的狀態(tài)，則立即開(kāi)始排出動(dòng)作，如果處于不能 排出的狀態(tài)，則等待變?yōu)榭梢耘懦龅臓顟B(tài)后開(kāi)始排出動(dòng)作。(2) 根據(jù)(1)項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，上述排出指令部 包括根據(jù)排出指令操作部件的操作發(fā)出上述排出指令的手動(dòng)操作對(duì)應(yīng) 排出指令部。(3) 根據(jù)(2)項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，上述排出指令操 作部件包括通常排出指令操作部件，上述手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)排出指令部包 括根據(jù)該通常排出指令操作部件的操作發(fā)出手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)通常排出指 令的手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)通常排出指令部。在將變空或剩余數(shù)量在預(yù)定數(shù)量以下的部件托盤(pán)(總稱(chēng)為部件用 盡托盤(pán))與新的部件托盤(pán)更換、或者因用于不同的電子電路部件供給 的工程安排變更而將部件托盤(pán)與收納有不同的電子電路部件的新的部 件托盤(pán)更換、或者觀察部件托盤(pán)的狀況、處理部件托盤(pán)中產(chǎn)生的任何 故障等需要操作員對(duì)部件托盤(pán)進(jìn)行任何訪問(wèn)的情況下，操作員手動(dòng)操 作通常排出指令操作部件，向通常排出指令部發(fā)出通常排出指令。在 對(duì)部件托盤(pán)所進(jìn)行的訪問(wèn)中，大多不需要立即進(jìn)行。例如，如果在托 盤(pán)型部件供給裝置中設(shè)有多個(gè)供給相同電子電路部件的部件托盤(pán)，則 通常不需要因?yàn)?個(gè)部件托盤(pán)中產(chǎn)生部件用盡或者產(chǎn)生故障而立即處 理。這種非緊急的訪問(wèn)(稱(chēng)為非緊急訪問(wèn))由于與操作員的其他作業(yè)的關(guān)系，優(yōu)選能夠在方便的時(shí)刻進(jìn)行。如果能夠在空閑時(shí)間或者其他 非緊急訪問(wèn)或緊急訪問(wèn)之后進(jìn)行非緊急訪問(wèn)，則能夠獲得使操作員的 作業(yè)平均化、或者提高作業(yè)效率的效果。因此，在操作員方便的時(shí)間 手動(dòng)操作通常排出指令操作部件，由此在沒(méi)有障礙的時(shí)間排出部件托 盤(pán)，這是非常有意義的。其中，(1)項(xiàng)涉及的發(fā)明也包括并非起因于通常排出指令操作部 件的操作而發(fā)出通常排出指令的方式。例如，也可能是起因于部件用 盡檢測(cè)部檢測(cè)出發(fā)生部件用盡，自動(dòng)地發(fā)出通常排出指令。并且，(1) 項(xiàng)涉及的發(fā)明如下文所述，還包括從緊急排出指令部發(fā)出緊急排出指 令的情況。(4) 根據(jù)(1)項(xiàng)至(3)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置， 上述排出控制部包括供給期間禁止排出部，其在上述對(duì)象托盤(pán)處于供 給電子電路部件期間的情況下，認(rèn)為是上述不能排出的情況，在電子 電路部件的供給結(jié)束后，使上述托盤(pán)移動(dòng)裝置將該供給結(jié)束后的對(duì)象 托盤(pán)向上述訪問(wèn)位置排出。排出控制部可以在供給期間禁止排出部的禁止被解除后立即開(kāi)始 排出動(dòng)作，也可以在部件供給結(jié)束后、例如沒(méi)有被后述的依據(jù)容許時(shí) 間禁止排出部禁止等、進(jìn)而還滿足別的條件的情況下，開(kāi)始排出動(dòng)作。 將前者的排出控制部稱(chēng)作緊急排出控制部。后者的一個(gè)例子是下一項(xiàng) 的通常排出控制部。(5) 根據(jù)(1)項(xiàng)至(4)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，上述排出控制部包括不可訪問(wèn)時(shí)禁止排出部，其在上述對(duì)象托盤(pán)從上 述供給位置向訪問(wèn)位置排出、且操作員對(duì)該對(duì)象托盤(pán)進(jìn)行了訪問(wèn)后從 訪問(wèn)位置返回供給位置的情況下，如果來(lái)自該對(duì)象托盤(pán)的電子電路部 件的供給會(huì)發(fā)生延遲，則認(rèn)為是上述不能排出的情況，還包括通常排 出控制部，該通常排出控制部在不會(huì)產(chǎn)生上述延遲的情況下，使上述托盤(pán)移動(dòng)裝置將上述對(duì)象托盤(pán)向上述訪問(wèn)位置排出。在通常排出控制部使部件托盤(pán)向訪問(wèn)位置排出的情況下，通過(guò)該 排出及訪問(wèn)，保證來(lái)自對(duì)象托盤(pán)的部件供給不會(huì)產(chǎn)生延遲。因此，只 要操作員利用通常排出控制部進(jìn)行訪問(wèn)，就能良好地避免部件供給效 率的降低。(6) 根據(jù)(5)項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，包括初始排出時(shí)間等待時(shí)間獲取部，獲取從發(fā)出上述排出指令的時(shí)刻到上述排出動(dòng)作 應(yīng)當(dāng)實(shí)際開(kāi)始的時(shí)刻、或者到該排出動(dòng)作應(yīng)當(dāng)結(jié)束的時(shí)刻為止的時(shí)間，即初始排出等待時(shí)間Tw。(7) 根據(jù)(6)項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，具有初始排出 等待時(shí)間顯示部和剩余等待時(shí)間顯示部中的至少一個(gè)，其中，上述初 始排出等待時(shí)間顯示部顯示該初始排出等待時(shí)間，上述剩余等待時(shí)間 顯示部顯示從該初始排出等待時(shí)間中減去從獲取該初始排出等待時(shí)間 后經(jīng)過(guò)的時(shí)間而得到剩余等待時(shí)間。在利用通常排出控制部進(jìn)行訪問(wèn)的情況下，并不一定因?yàn)榘l(fā)出了 通常排出指令就立即排出對(duì)象托盤(pán)。但是如果操作員知道初始排出等 待時(shí)間或剩余等待時(shí)間，則可以容易地確定是等待排出后進(jìn)行訪問(wèn)為 好，或者在此前進(jìn)行其他作業(yè)為好。(8) 根據(jù)(5)項(xiàng)至(7)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的托盤(pán)型部件供給裝置， 上述通常排出控制部包括容許時(shí)間獲取部，獲取從上述對(duì)象托盤(pán)的排 出動(dòng)作開(kāi)始時(shí)刻到下一次需要將該對(duì)象托盤(pán)返回供給位置的時(shí)刻為止 的時(shí)間，即容許時(shí)間T1。容許時(shí)間可以根據(jù)安裝程序的執(zhí)行狀況來(lái)獲得。下一項(xiàng)的方式是 利用容許時(shí)間的方式的一個(gè)例子，但是除此之外也可以以各種方式利用，例如設(shè)置顯示容許時(shí)間的容許時(shí)間顯示部，能夠通過(guò)其顯示推測(cè) 允許操作員訪問(wèn)的時(shí)間等。(9) 根據(jù)(8)項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，上述通常排出控制部還包括依據(jù)富余時(shí)間禁止排出部，其在從所述容許時(shí)間T1中至少 減去從排出開(kāi)始時(shí)刻到排出結(jié)束時(shí)刻為止所需要的排出所需時(shí)間T2、 上述操作員訪問(wèn)所需要的訪問(wèn)所需時(shí)間T3以及訪問(wèn)后將部件托盤(pán)返回 供給位置所需要的返回所需時(shí)間T4而得到的時(shí)間差、即富余時(shí)間 Tm=Tl- (T2+T3+T4)為負(fù)的情況下，認(rèn)為是上述不能排出的情況。即使對(duì)象托盤(pán)排出到訪問(wèn)位置，但如果沒(méi)有進(jìn)行訪問(wèn)的時(shí)間、在 進(jìn)行訪問(wèn)之前對(duì)象托盤(pán)返回供給位置的話，排出就是徒勞無(wú)益的。并 且，如果對(duì)象托盤(pán)被留置在訪問(wèn)位置上直到訪問(wèn)完成，則電子電路部 件的供給延遲，導(dǎo)致部件安裝機(jī)等部件供給對(duì)象裝置的工作率降低。 如果設(shè)置依據(jù)富余時(shí)間禁止排出部，則可以避免上述問(wèn)題。另外，若訪問(wèn)的種類(lèi)或數(shù)目不同，實(shí)際的訪問(wèn)所需時(shí)間也不同， 但作為用于獲取富余時(shí)間的訪問(wèn)所需時(shí)間，例如可以采用預(yù)定的訪問(wèn) 中所需時(shí)間最長(zhǎng)的訪問(wèn)的所需時(shí)間、或者預(yù)定的訪問(wèn)中所需時(shí)間平均 的訪問(wèn)的所需時(shí)間。并且，例如，如果設(shè)置在操作員操作通常排出指令操作部件時(shí)(優(yōu) 選操作前)輸入本次進(jìn)行的預(yù)定訪問(wèn)的種類(lèi)和數(shù)目中的至少一個(gè)的種 類(lèi)等輸入裝置，則作為用于獲取富余時(shí)間的訪問(wèn)所需時(shí)間，可以使用 該輸入的訪問(wèn)的總計(jì)所需時(shí)間。(10) 根據(jù)(9)項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，上述依據(jù)富余時(shí) 間禁止排出部從上述容許時(shí)間Tl中減去上述排出所需時(shí)間T2、訪問(wèn) 所需時(shí)間T3以及返回所需時(shí)間T4，并減去預(yù)定的附加時(shí)間T5，得到 上述富余時(shí)間Tm。如果除了排出所需時(shí)間、訪問(wèn)所需時(shí)間以及返回所需時(shí)間之外還 考慮到附加時(shí)間來(lái)獲取富余時(shí)間Tm，則能夠進(jìn)一步切實(shí)地避免對(duì)象托盤(pán)的徒勞排出或部件安裝機(jī)的工作率降低。作為附加時(shí)間有效的明顯例子為如下所述情況在訪問(wèn)所需時(shí)間 上增加附加時(shí)間，從而即使實(shí)際的訪問(wèn)時(shí)間比所設(shè)定的訪問(wèn)所需時(shí)間 稍長(zhǎng)也不會(huì)有問(wèn)題。但是并不限于此，也可以以其他理由利用附加時(shí) 間。(11) 根據(jù)(9)項(xiàng)或(10)項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其中，包括顯示上述富余時(shí)間Tm的富余時(shí)間顯示部。在富余時(shí)間顯示部上顯示的富余時(shí)間表示對(duì)象托盤(pán)的排出動(dòng)作開(kāi) 始時(shí)刻的富余時(shí)間，即如果訪問(wèn)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束則會(huì)剩余的時(shí)間。 因此，操作員通過(guò)富余時(shí)間顯示部的顯示，能夠得知可以以多大程度 的富余進(jìn)行訪問(wèn)。并且，容易判斷在作為本次的直接目的的第1訪問(wèn) 結(jié)束后，是否還有接著進(jìn)行作為其他訪問(wèn)的第2訪問(wèn)的富余。(12) 根據(jù)(8)項(xiàng)至(11)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，包括可 訪問(wèn)時(shí)間顯示部，顯示從上述容許時(shí)間Tl至少減去從排出開(kāi)始時(shí)刻到 排出結(jié)束時(shí)刻為止所需要的排出所需時(shí)間T2以及將部件托盤(pán)返回供給 位置所需要的返回所需時(shí)間T4而得到的時(shí)間差，即可訪問(wèn)時(shí)間Ta=Tl-(T2+T4)。操作員一般知道各人的訪問(wèn)所需時(shí)間，因此如果看到可訪問(wèn)時(shí)間 的顯示，就可以容易地知道需要以多快的速度進(jìn)行作為本次目的的第1 訪問(wèn)、或者除了第l訪問(wèn)之外是否有剩余時(shí)間接著進(jìn)行第2訪問(wèn)。(13) 根據(jù)(8)項(xiàng)至(12)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，包括剩余時(shí)間顯示部，顯示從可訪問(wèn)時(shí)間Ta中減去從上述容許時(shí) 間Tl的獲取時(shí)刻后的經(jīng)過(guò)時(shí)間T6而得到的剩余時(shí)間T^Ta-T6，其中， 可訪問(wèn)時(shí)間Ta是從上述容許時(shí)間Tl至少減去從排出開(kāi)始時(shí)刻到排出 結(jié)束時(shí)刻為止所需要的排出所需時(shí)間T2以及將部件托盤(pán)返回供給位置 所需要的返回所需時(shí)間丁4而得到的時(shí)間差丁3=丁1- (T2+T4)。操作員可以一邊確認(rèn)剩余時(shí)間一邊進(jìn)行訪問(wèn)，很方便。剩余時(shí)間差顯示部也可以兼用作可訪問(wèn)時(shí)間顯示部。即，也可以 在排出動(dòng)作開(kāi)始最初顯示可訪問(wèn)時(shí)間，其后，每經(jīng)過(guò)一定時(shí)間將從該 顯示的可訪問(wèn)時(shí)間中減去該一定時(shí)間后的時(shí)間作為剩余時(shí)間進(jìn)行顯 示。也可以將可訪問(wèn)時(shí)間顯示部和剩余時(shí)間顯示部分別設(shè)為專(zhuān)用。這 種情況下，操作員可以看到作為最初的剩余時(shí)間的可訪問(wèn)時(shí)間Ta以及 當(dāng)前時(shí)刻的剩余時(shí)間Tr二者，可以在與最初的剩余時(shí)間的對(duì)比中認(rèn)識(shí) 當(dāng)前時(shí)刻的剩余時(shí)間Tr。(14)根據(jù)(9)項(xiàng)至(11)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝 置，包括緊急排出指令部，其不同于發(fā)出用于使包括上述依據(jù)富余 時(shí)間禁止排出部的上述排出控制部、即通常排出控制部動(dòng)作的通常排 出指令的通常排出指令部；以及緊急排出控制部，根據(jù)該緊急排出指 令部的緊急排出指令，與上述依據(jù)富余時(shí)間禁止排出部的禁止無(wú)關(guān)地 使上述對(duì)象托盤(pán)排出。如果基于通常排出指令來(lái)排出對(duì)象托盤(pán)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行訪問(wèn)，則通 常不需要緊急排出指令，但有時(shí)也需要緊急排出指令。在出于某種原 因，操作員的舉措延遲而變成必須立即對(duì)對(duì)象托盤(pán)進(jìn)行訪問(wèn)的狀態(tài)等 發(fā)生緊急事態(tài)是其一例，但這種情況下也可以設(shè)置檢測(cè)緊急事態(tài)發(fā)生 的檢測(cè)部，根據(jù)該檢測(cè)部的檢測(cè)發(fā)出緊急排出指令，也可以根據(jù)操作員對(duì)緊急排出指令操作部件的操作來(lái)發(fā)出緊急排出指令。(15) 根據(jù)(14)項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，上述緊急排出 控制部包括供給期間禁止排出部，將上述對(duì)象托盤(pán)處于供給電子電路 部件期間的情況作為上述不能排出的情況，服從于該供給期間禁止排 出部的排出禁止。優(yōu)選在對(duì)象托盤(pán)中的一個(gè)托盤(pán)處于供給電子電路部件期間的情況 下，即使發(fā)出緊急排出指令，包括該一個(gè)托盤(pán)的對(duì)象托盤(pán)的排出動(dòng)作 也不開(kāi)始。上述供給期間禁止排出部也可以兼用作通常排出控制部和緊急排 出控制部。(16) 根據(jù)(1)項(xiàng)至(15)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝 置，包括返回指令部，發(fā)出指示上述對(duì)象托盤(pán)應(yīng)當(dāng)從上述訪問(wèn)位置返 回上述供給位置的返回指令，上述排出控制部根據(jù)該返回指令將上述 對(duì)象托盤(pán)返回上述供給位置。返回指令部可以包括由操作員手動(dòng)操作的返回指令開(kāi)關(guān)，根據(jù)該 返回指令開(kāi)關(guān)的操作發(fā)出返回指令，例如具有覆蓋位于訪問(wèn)位置的部 件托盤(pán)的蓋這樣的由操作員開(kāi)閉操作的部件等、在訪問(wèn)作業(yè)結(jié)束后必 然由操作員操作的必然操作部件，根據(jù)該必然操作部件的操作發(fā)出返 回指令。無(wú)論如何，只要根據(jù)在訪問(wèn)作業(yè)結(jié)束后以操作員的意思進(jìn)行 的部件操作發(fā)出返回指令，就能夠切實(shí)地避免在訪問(wèn)作業(yè)未結(jié)束的狀 態(tài)下開(kāi)始將部件托盤(pán)向供給位置移動(dòng)。(17) 根據(jù)(1)項(xiàng)至(16)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝 置，上述托盤(pán)移動(dòng)裝置包括托盤(pán)支撐板，將多張上述部件托盤(pán)橫向 排列并支撐，可在上述供給位置和上述訪問(wèn)位置之間移動(dòng)；以及支撐板進(jìn)退裝置，使該托盤(pán)支撐板向上述供給位置前進(jìn)，向上述訪問(wèn)位置 后退。在本方式的托盤(pán)移動(dòng)裝置中，操作員可以容易地目視觀察托盤(pán)支 撐板上支撐的部件托盤(pán)的狀態(tài)，因此設(shè)置根據(jù)通常排出指令操作部件 的操作來(lái)發(fā)出通常排出指令的通常手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)排出指令部是特別有 效的。(18)根據(jù)(1)至(17)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，上述托盤(pán)移動(dòng)裝置包括分別支撐1張以上的上述部件托盤(pán)的多張托盤(pán)支撐板；箱體，以在上下方向上多層重疊的狀態(tài)收納上述多張托盤(pán)支撐板；箱體升降裝置，通過(guò)使該箱體升降，將上述多層的托盤(pán)支撐板分別升降到與上述部件供給位置對(duì)應(yīng)的供給高度和與上述訪問(wèn)位置對(duì)應(yīng)的訪問(wèn)高度；第1水平移動(dòng)裝置，使上述多層的托盤(pán)支撐板中被升降到上述供 給高度的托盤(pán)支撐板所支撐的部件托盤(pán)向上述部件供給裝置大致水平 地移動(dòng)；以及第2水平移動(dòng)裝置，將上述多層的托盤(pán)支撐板中被升降到上述訪 問(wèn)高度的托盤(pán)支撐板所支撐的部件托盤(pán)向上述訪問(wèn)位置大致水平地移 動(dòng)。通過(guò)第1水平移動(dòng)裝置和第2水平移動(dòng)裝置中的至少一個(gè)使托盤(pán) 支撐板大致水平地移動(dòng)，由此可以使支撐在其上的部件托盤(pán)移動(dòng)。在本方式的托盤(pán)移動(dòng)裝置中，操作員也不是不能夠目視觀察托盤(pán) 支撐板上支撐的部件托盤(pán)的狀態(tài)，但由于與(17)項(xiàng)的托盤(pán)移動(dòng)裝置 相比較為困難，因此優(yōu)選設(shè)置能夠自動(dòng)檢測(cè)出需要訪問(wèn)的需要訪問(wèn)檢 測(cè)部、或者自動(dòng)發(fā)出通常排出指令的通常排出指令部。其中，也可以 與上述各部同時(shí)、或者取代上述各部，設(shè)置通常排出指令操作部件以及根據(jù)其操作發(fā)出通常排出指令的通常手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)排出指令部。另外，在本項(xiàng)從屬于(17)項(xiàng)的方式中，托盤(pán)型部件供給裝置包 括橫向排列并支撐部件托盤(pán)的(17)項(xiàng)所述的平面排列型托盤(pán)移動(dòng)裝 置以及層裝而支撐部件托盤(pán)的本項(xiàng)所述的層裝型托盤(pán)移動(dòng)裝置二者。


圖1是表示包括作為實(shí)施例的托盤(pán)型部件供給裝置的部件安裝系 統(tǒng)的俯視圖。圖2是表示上述部件安裝系統(tǒng)的部件安裝機(jī)的一部分的側(cè)視圖。圖3是圖1所示的托盤(pán)型部件供給裝置的俯視圖。圖4是上述托盤(pán)型部件供給裝置的側(cè)視圖。圖5是放大表示上述托盤(pán)型部件供給裝置的一部分的俯視圖。圖6是表示圖1的部件安裝系統(tǒng)的控制裝置的框圖。圖7是上述控制裝置的計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的控制程序的一個(gè)流程圖。圖8是構(gòu)成上述控制裝置的計(jì)算機(jī)中使用的控制程序的一部分的安裝順序表的一個(gè)例子。圖9是構(gòu)成上述控制裝置的計(jì)算機(jī)中使用的控制程序的一部分的安裝順序表的其他例子。圖IO是構(gòu)成上述控制裝置的計(jì)算機(jī)中使用的控制程序的一部分的安裝順序表的又一例子。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例)以下參照附圖詳細(xì)說(shuō)明要求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例。另外，要求保 護(hù)的發(fā)明除了下述實(shí)施例以外，還可以以上述"發(fā)明方式"部分所述 的方式為首，基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)進(jìn)行各種變更后的方式來(lái)實(shí) 施。在圖1中表示包括作為一個(gè)實(shí)施例的托盤(pán)型部件供給裝置的部件安裝系統(tǒng)。本部件安裝系統(tǒng)具有托盤(pán)型部件供給裝置10、進(jìn)料型部件 供給裝置12以及作為部件供給對(duì)象裝置的部件安裝機(jī)14。部件安裝機(jī) 14包括構(gòu)成安裝機(jī)主體的底座20;設(shè)在底座20上并運(yùn)送電路基板22的基板運(yùn)送裝置24;保持電路基板22的基板保持裝置26;以及從 部件供給裝置IO、 12接收電子電路部件(以下略稱(chēng)為部件)并安裝到 基板保持裝置26所保持的電路基板22上的安裝裝置28。也可以認(rèn)為 基板運(yùn)送裝置24與托盤(pán)型部件供給裝置10等一起構(gòu)成部件安裝系統(tǒng)。在本部件安裝系統(tǒng)中，電路基板22通過(guò)基板運(yùn)送裝置24以安裝 該部件的部件安裝面為水平的姿勢(shì)被運(yùn)送，通過(guò)省略了圖示的停止裝 置在預(yù)定的作業(yè)位置上停止，并且通過(guò)底座20的與作業(yè)位置對(duì)應(yīng)的部 分上設(shè)置的基板保持裝置26，以部件安裝面為水平的姿勢(shì)被保持?；?板運(yùn)送裝置24運(yùn)送電路基板22的運(yùn)送方向(圖1中的左右方向)設(shè) 為X軸方向，與該X軸方向正交的方向設(shè)為Y軸方向。安裝裝置28包括圖l所示的頭單元30及頭移動(dòng)裝置32;以及 圖2所示的頭升降裝置33。頭移動(dòng)裝置32是使頭單元30以及保持在 基板保持裝置26上的電路基板22在與部件安裝面平行的方向上相對(duì) 移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)裝置，在本部件安裝系統(tǒng)中，使頭單元30在與部件安 裝面平行的X軸方向以及Y軸方向上移動(dòng)。因此，頭移動(dòng)裝置32包括 X軸方向移動(dòng)裝置34以及Y軸方向移動(dòng)裝置36。頭單元30如圖2所 示由可動(dòng)部件38保持，該可動(dòng)部件38可通過(guò)X軸方向移動(dòng)裝置34及 Y軸方向移動(dòng)裝置36向水平面內(nèi)任意位置移動(dòng)。頭單元30包括頭保 持裝置40以及作為部件安裝頭的部件吸附頭42。部件吸附頭42通過(guò) 吸嘴44吸附保持部件。頭保持裝置40通過(guò)頭升降裝置33，相對(duì)于可 動(dòng)部件38在吸嘴44的軸方向上升降。所述部件供給裝置10、 12在Y軸方向上相互隔開(kāi)，設(shè)在基板運(yùn)送 裝置24的兩側(cè)。進(jìn)料型部件供給裝置12具有多個(gè)分別保持1種部件 并逐個(gè)依次供給的進(jìn)料器46，可以從這些進(jìn)料器以任意的順序供給多種部件，由于該進(jìn)料器為公知技術(shù)，并且與要求保護(hù)的發(fā)明沒(méi)有直接 關(guān)系，因此省略其圖示及說(shuō)明。托盤(pán)型部件供給裝置10是將部件收納在部件托盤(pán)50(以下略稱(chēng)為托盤(pán)50)并提供的裝置，具有作為供給裝置主體的臺(tái)車(chē)52，可以與部 件安裝機(jī)14連接或分離。臺(tái)車(chē)52如圖3及圖4所示具有車(chē)體54以及 安裝在車(chē)體54上的3個(gè)以上例如4個(gè)車(chē)輪56，可以移動(dòng)。在車(chē)體54 上，通過(guò)左右一對(duì)側(cè)壁58以在前后方向上延伸的狀態(tài)設(shè)置作為導(dǎo)向部 件的導(dǎo)軌60，并且分別可移動(dòng)地各嵌合有2個(gè)滑塊62。各滑塊62分 別通過(guò)可循環(huán)地保持著的球可移動(dòng)地嵌合在導(dǎo)軌60上，構(gòu)成直線引導(dǎo)。 各2個(gè)滑塊62固定在可動(dòng)部件70上，因此左右2個(gè)可動(dòng)支撐部件70 分別可以在導(dǎo)軌60的長(zhǎng)邊方向上移動(dòng)。上述2個(gè)可動(dòng)支撐部件分別與上述左右一對(duì)側(cè)壁58上分別可旋轉(zhuǎn) 地設(shè)置的環(huán)狀的同步帶72連接，通過(guò)帶環(huán)繞裝置74使同步帶72環(huán)繞， 上述2個(gè)可動(dòng)支撐部件在前后方向上移動(dòng)。帶環(huán)繞裝置74將由帶有編 碼器的伺服馬達(dá)構(gòu)成的帶環(huán)繞用馬達(dá)76作為驅(qū)動(dòng)源。如圖3及圖4所示，由上述一對(duì)可動(dòng)支撐部件70可裝卸地支撐托 盤(pán)支撐板80 (以下略稱(chēng)為支撐板80)，由該支撐板80支撐所述托盤(pán) 50。因此，通過(guò)可動(dòng)支撐部件70的移動(dòng)使支撐板80在前進(jìn)位置和后 退位置之間移動(dòng)。在支撐板80位于前進(jìn)位置的狀態(tài)下，通過(guò)部件吸附 頭42的吸嘴44取出部件。支撐板80為蜂窩結(jié)構(gòu)，重量輕且具有充分 的剛性。支撐板80由將鋁合金制成的蜂窩構(gòu)造物以同樣由鋁合金制成 的薄板從兩側(cè)夾持固定的蜂窩結(jié)構(gòu)的本體部、以及固定在其上表面上 的磁性材料制的表層部構(gòu)成。表層部由白板等所使用的板材(具有磁 性的樹(shù)脂合板)構(gòu)成，可以通過(guò)永久磁鐵固定有后述的作為定位部件 的L型規(guī)尺110，并可以利用白板筆寫(xiě)入文字或標(biāo)記。另外，在圖1 中，托盤(pán)型部件供給裝置10省略了臺(tái)車(chē)52等，僅圖示了托盤(pán)50及支 撐板80。本托盤(pán)型部件供給裝置10具有1張支撐板80，通過(guò)該1張支撐板80形成托盤(pán)型部件供給裝置10的全部支撐面，支撐面80構(gòu)成托盤(pán)型 部件供給裝置10的整個(gè)支撐面。托盤(pán)型部件供給裝置10的部件供給 區(qū)域由托盤(pán)型部件供給裝置10的支撐面、在這里為支撐面82劃定， 其寬度與支撐面82的寬度相同。在支撐面82上，設(shè)有與部件供給裝 置10的寬度方向平行地延伸的導(dǎo)桿84，構(gòu)成引導(dǎo)部。導(dǎo)桿84具有與 支撐面82成直角的定位面86。并且，在導(dǎo)桿84的與支撐面82平行的 上表面上，如圖5所示，沿著其長(zhǎng)邊方向設(shè)有刻度88。托盤(pán)50如圖5所示形成為板狀，俯視形狀大致呈長(zhǎng)方形或正方向， 作為多個(gè)收納部的收納凹部100形成為矩陣狀，在這些收納凹部中分 別收納有部件102，由托盤(pán)50平面狀地排列并支撐。準(zhǔn)備形狀、尺寸、 收納的部件種類(lèi)、最大收納數(shù)等不同的多種托盤(pán)50，根據(jù)電路基板22 上安裝的部件的種類(lèi)、數(shù)目等將適當(dāng)?shù)耐斜P(pán)50排列在支撐板80上。 部件為形成電子電路的部件，是以圖5所示的部件102為首的具有導(dǎo) 線的電子部件、電容、線圈、電阻、繼電器、開(kāi)關(guān)等各種形式的部件。 另外，在圖3中，為了避免圖面煩雜而省略了收納凹部IOO等的圖示。托盤(pán)50既有如圖5的左端所示、收納在托盤(pán)收納器104中且通過(guò) 托盤(pán)收納器104由支撐面82支撐的收納器收納托盤(pán)，也有如圖5中其 他托盤(pán)50那樣的、沒(méi)有收納在托盤(pán)收納器104中而直接由支撐面82 支撐的直接支撐托盤(pán)。例如，大的托盤(pán)50直接放置在支撐面82上， 小的托盤(pán)50收納在托盤(pán)收納器104中后放置在支撐面82上。托盤(pán)收 納器104具有多個(gè)收納部106，將多個(gè)小的托盤(pán)50平面狀地排列并收 納。多個(gè)小的托盤(pán)50收納在托盤(pán)收納器104中后放置在支撐板80上， 由此與將多個(gè)小的托盤(pán)50在托盤(pán)型部件供給裝置10的寬度方向上排 列的情況相比，可以在前后方向上毫無(wú)浪費(fèi)地利用支撐板80來(lái)放置托 盤(pán)50。上述直接支撐托盤(pán)50形成為可以在與包括收納凹部IOO的一個(gè)平面平行的方向上的移動(dòng)被限制、且相互被定位的狀態(tài)下重疊多張。托盤(pán)收納器104內(nèi)收納的小的托盤(pán)50的收納凹部100也可以與大的托盤(pán) 50的收納凹部IOO同樣形成。支撐板80的支撐面82可以將多張大的托盤(pán)50水平地且沿托盤(pán)型 部件供給裝置10的寬度方向即橫向排列并支撐，直接支撐托盤(pán)50及 托盤(pán)收納器104分別如圖5所示，以通過(guò)作為定位部件的L形規(guī)尺110 在X軸方向及Y軸方向上分別被定位的狀態(tài)，在托盤(pán)型部件供給裝置 10的寬度方向、即X軸方向上排列并支撐在支撐板80上。L形規(guī)尺 110的底面上如圖5所示隔開(kāi)間隔埋設(shè)有多個(gè)永久磁鐵112。L形規(guī)尺IIO利用磁力可拆卸地固定在支撐板80上。因此，L形 規(guī)尺110可以安裝在支撐板80的磁性材料制成的支撐面82的任意位 置上，如圖5所示，與導(dǎo)桿84的定位面86緊貼而在Y軸方向上被定 位，并且在與X軸方向平行的方向上安裝在沿著定位面86的任意位置 上。支撐板80的表層部由磁性材料制成，構(gòu)成磁性部，在支撐面82 整體上設(shè)置磁性部，與L形規(guī)尺llO —起構(gòu)成將托盤(pán)50以多張重疊 的狀態(tài)定位的定位裝置。并且，永久磁鐵112及磁性部構(gòu)成安裝裝置 或固定裝置。支撐板80整體也可以由磁性材料制成。操作員將L形規(guī)尺110安裝在支撐板80的托盤(pán)定位位置上后，使 直接支撐托盤(pán)50及托盤(pán)收納器104支撐在支撐板80上。如圖5所示， 將直接支撐托盤(pán)50及托盤(pán)收納器104的相互正交的兩個(gè)側(cè)面與L形規(guī) 尺110抵接而定位，在該狀態(tài)下通過(guò)約束部件114進(jìn)行約束，阻止移 動(dòng)。約束部件114至少在底面的至少一部分上具有永久磁鐵，可以利 用磁力固定在支撐板80的支撐面82的任意位置上。在上述臺(tái)車(chē)52的車(chē)體54上，如圖4所示，可開(kāi)閉地安裝有蓋120。 蓋120安裝在托盤(pán)型部件供給裝置10的后部側(cè)，可繞水平的且平行于寬度方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在從上方覆蓋位于后退位置的支撐板80的 關(guān)閉位置與將位于該后退位置的支撐板80的上方打開(kāi)的打開(kāi)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。蓋120由操作員手動(dòng)開(kāi)閉。蓋120類(lèi)如由夕'J ^樹(shù)脂(商品名) 這樣的導(dǎo)電型丙烯樹(shù)脂制作，防止收納在托盤(pán)50中的電子電路部件帶 電。并且，蓋120透明，即使在蓋120位于關(guān)閉位置的狀態(tài)下，操作 員也能夠看到位于后退位置的支撐板80、放置在支撐板80上的L形規(guī) 尺110、托盤(pán)50。蓋120的開(kāi)閉動(dòng)作由開(kāi)閉檢測(cè)裝置檢測(cè)。在本裝置中，開(kāi)閉檢測(cè) 裝置如圖4所示，包括設(shè)在蓋120上的開(kāi)閉傳感器122和計(jì)時(shí)器(設(shè) 在下述的安裝控制計(jì)算機(jī)140上)。在本裝置中，開(kāi)閉傳感器122構(gòu) 成為在蓋120關(guān)閉并位于關(guān)閉位置的情況下，輸出OFF信號(hào)，在蓋 120不在關(guān)閉位置的狀態(tài)(包括位于打開(kāi)位置的狀態(tài))下輸出ON信號(hào)。 計(jì)時(shí)器對(duì)開(kāi)閉傳感器122檢測(cè)出蓋122不在關(guān)閉位置的狀態(tài)的時(shí)間進(jìn) 行計(jì)測(cè)。本部件安裝系統(tǒng)由圖6所示的控制裝置130控制?？刂蒲b置130 以包括CPU132、 ROM134、 RAM136以及連接它們的總線138的安裝 控制計(jì)算機(jī)140 (略稱(chēng)為計(jì)算機(jī)140)為主體，在輸入輸出部142上， 除了連接有由操作員操作的通常后退按鈕146、強(qiáng)制后退按鈕148或輸 入裝置150以及上述開(kāi)閉傳感器122以外，還連接有對(duì)利用標(biāo)記相機(jī) 152及部件相機(jī)154得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的圖像處理計(jì)算機(jī)156 等。標(biāo)記相機(jī)152對(duì)基板保持裝置26上保持的電路基板22的基準(zhǔn)標(biāo) 記進(jìn)行拍攝，部件相機(jī)154對(duì)吸嘴44所吸附的部件102進(jìn)行拍攝。圖 像處理計(jì)算機(jī)156根據(jù)兩個(gè)相機(jī)152、 154的拍攝結(jié)果，獲得基板保持 裝置26對(duì)電路基板22的保持位置誤差以及吸嘴44對(duì)部件102的保持 位置誤差。安裝控制計(jì)算機(jī)校正上述保持位置誤差，同時(shí)控制部件102 的安裝。在輸入輸出部142上還通過(guò)各驅(qū)動(dòng)電路160連接有X軸方向移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等各種致動(dòng)器等，并且通過(guò)控制電路162連接有具有顯示畫(huà)面164的顯示裝置166。在顯示畫(huà)面164上設(shè)有剩余時(shí)間顯示區(qū) 域170、剩余后退等待時(shí)間顯示區(qū)域172等各種顯示區(qū)域。并且，在ROM134中存儲(chǔ)有圖7中以流程圖表示的托盤(pán)型部件供 給裝置控制程序等各種程序及數(shù)據(jù)等。托盤(pán)型部件供給裝置IO通過(guò)連 接裝置與部件安裝機(jī)14連接，但在該連接狀態(tài)下，連接有信號(hào)線等， 變?yōu)橛煽刂蒲b置130控制的狀態(tài)，開(kāi)閉傳感器122的輸出信號(hào)被輸入 到計(jì)算機(jī)140中。托盤(pán)型部件供給裝置10中的部件的剩余數(shù)量管理等 由計(jì)算機(jī)140進(jìn)行。在進(jìn)料型部件供給裝置12中，例如對(duì)于多個(gè)進(jìn)料 器46分別設(shè)置計(jì)算機(jī)(省略圖示)，控制送帶裝置等。在進(jìn)料型部件 供給裝置12設(shè)在部件安裝機(jī)14上的狀態(tài)下，進(jìn)料器46的計(jì)算機(jī)與計(jì) 算機(jī)140連接，可以通信。也可以由計(jì)算機(jī)140控制進(jìn)料器46的輸送 部件等。托盤(pán)型部件供給裝置12如上文所述使橫向排列并支撐多個(gè)托盤(pán) 50的支撐板80在前進(jìn)位置和后退位置之間移動(dòng)，在前進(jìn)位置上，向部 件安裝機(jī)14供給部件102，在后退位置上，觀察托盤(pán)50的狀況、將部 件用盡的托盤(pán)50更換為新的托盤(pán)50、校正托盤(pán)50產(chǎn)生的任何問(wèn)題等， 操作員進(jìn)行對(duì)托盤(pán)50的各種訪問(wèn)。因此，需要根據(jù)操作員的指示使托 盤(pán)50及支撐板80向后退位置移動(dòng)，或者從后退位置返回前進(jìn)位置， 通過(guò)執(zhí)行圖7所示的托盤(pán)型部件供給裝置控制程序來(lái)進(jìn)行該目的下的 控制。托盤(pán)型部件供給裝置控制程序以操作員對(duì)通常后退按鈕146或強(qiáng) 制后退按鈕148的操作為觸發(fā)點(diǎn)而開(kāi)始。最初，在步驟1 (略稱(chēng)為Sl，對(duì)其他步驟也進(jìn)行同樣處理)中， 對(duì)通常后退按鈕146和強(qiáng)制后退按鈕148中的任一個(gè)是否被操作進(jìn)行 存儲(chǔ)，在S2中，判斷基板運(yùn)送裝置24是否正在將電路基板22向基板保持裝置26運(yùn)入或運(yùn)出。在判斷結(jié)果為"是"時(shí)，執(zhí)行下述S17，進(jìn) 行托盤(pán)50及支撐板80的后退(以下單稱(chēng)為托盤(pán)50的后退)。該后退 在被操作的是通常后退按鈕146或強(qiáng)制后退按鈕148時(shí)都執(zhí)行。在運(yùn) 入、運(yùn)出電路基板22期間采用例外的操作。如果S2的判斷結(jié)果為"否"，則執(zhí)行S3 S5，判斷是否是能夠 開(kāi)始托盤(pán)50的后退的時(shí)間。該判斷根據(jù)圖8或圖9所示的安裝順序表 來(lái)進(jìn)行。該表與無(wú)論電路基板22的種類(lèi)均使用的通用安裝程序組合，作為 特定的電路基板22用的安裝程序的一部分而使用，所謂托盤(pán)部件是指 能夠從托盤(pán)型部件供給裝置IO供給的部件，所謂進(jìn)料部件是指能夠從 進(jìn)料型部件供給裝置12供給的部件。并且，所謂可后退時(shí)間是指由于 不進(jìn)行托盤(pán)部件的供給，使托盤(pán)50后退也沒(méi)有問(wèn)題的時(shí)間，所謂可后 退期間是指多個(gè)可后退時(shí)間連續(xù)的期間。并且，所述適當(dāng)后退開(kāi)始期 間是指若在該期間內(nèi)使托盤(pán)50開(kāi)始后退，則操作員對(duì)托盤(pán)50的訪問(wèn) 能夠在向部件安裝機(jī)的部件供給不會(huì)產(chǎn)生延遲的情況下結(jié)束的期間。在圖9的安裝順序表中，在順序NoO中的電路基板22的運(yùn)入、運(yùn) 出、順序Nol及No2中的電路基板22的第1及第2基準(zhǔn)標(biāo)記的攝像之 后進(jìn)行順序No3、 4中的托盤(pán)部件的安裝，與此相對(duì)，在圖8的安裝順 序表中，托盤(pán)部件的安裝集中在最后部的順序No。因此，在圖9中， 與順序NoO、 1、 2對(duì)應(yīng)的期間為可后退期間，但由于在與順序No3、 4 對(duì)應(yīng)的期間需要供給托盤(pán)部件，因而不是適當(dāng)后退開(kāi)始期間。與此相 對(duì)，在圖8中，與順序NoO、 1、 2對(duì)應(yīng)的期間也包含在適當(dāng)后退開(kāi)始 期間內(nèi)。其結(jié)果，如果假定從托盤(pán)50開(kāi)始后退開(kāi)始直至訪問(wèn)結(jié)束、托 盤(pán)50返回前進(jìn)位置為止所需要的時(shí)間即托盤(pán)不在時(shí)間為15秒，則在 圖9中，適當(dāng)后退開(kāi)始期間為可后退期間25秒與托盤(pán)不在時(shí)間15秒 之差，即10秒，與此相對(duì)，在圖8中延長(zhǎng)至15秒。適當(dāng)后退開(kāi)始期 間越長(zhǎng)，在1個(gè)托盤(pán)不在期間、即從托盤(pán)開(kāi)始后退開(kāi)始直至托盤(pán)前進(jìn)結(jié)束為止的期間內(nèi)，操作員可以進(jìn)行的訪問(wèn)的自由度提高。在上述S3中，計(jì)算出從安裝順序表中當(dāng)前執(zhí)行的順序No開(kāi)始到 下一次需要供給托盤(pán)部件的順序No為止的時(shí)間，即容許時(shí)間Tl.在安裝程序中也包括各順序的執(zhí)行所需耍的時(shí)間的數(shù)據(jù)，基于該數(shù)據(jù)和安裝順序表計(jì)算出容許時(shí)間Tl。接著，在S4中，通過(guò)從容許時(shí)間T1中 減去托盤(pán)不在時(shí)間，即減去托盤(pán)50從前進(jìn)位置向后退位置后退所需要 的后退所需時(shí)間T2、在后退位置更換托盤(pán)50所需要的托盤(pán)更換所需時(shí) 間T3及使托盤(pán)50從后退位置向前進(jìn)位置前進(jìn)所需的前進(jìn)所需時(shí)間T4 之和，得到富余時(shí)間Tm (=T1- (T2+T3+T4))。預(yù)先獲得上述各所 需時(shí)間T2、 T3、 T4或托盤(pán)不在曰寸間T2+T3+T4，并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)140 中，在本實(shí)施例中，如上所述，托盤(pán)不在時(shí)間為15秒。并且，在S5 中，判斷上述富余時(shí)間Tm是否為0以上，如果為0以上，則判斷為處 于適當(dāng)后退開(kāi)始期間內(nèi)，執(zhí)行S6以后的步驟。另外，在本實(shí)施例中，沒(méi)有顯示上述富余時(shí)間Tm，但也可以在顯 示畫(huà)面164上設(shè)置富余時(shí)間顯示區(qū)域，在該區(qū)域上顯示富余時(shí)間Tm， 這種情況下，富余時(shí)間顯示區(qū)域和計(jì)算機(jī)140中使富余時(shí)間顯示在富 余時(shí)間顯示區(qū)域上的部分共同構(gòu)成富余區(qū)域顯示部。在S6中，剩余后退等待時(shí)間顯示區(qū)域172的剩余后退等待時(shí)間(對(duì) 此在下文中描述)的顯示被復(fù)位為O，在S7中使托盤(pán)50后退。接著， 在S8中計(jì)算剩余時(shí)間Tr,在S9中顯示在顯示畫(huà)面164的剩余時(shí)間顯 示區(qū)域170上。并且，在S10中判斷訪問(wèn)是否已結(jié)束，在判斷結(jié)果為 "否"的期間，反復(fù)執(zhí)行S8 S10。上述剩余時(shí)間Tr通過(guò)從上述S3 中計(jì)算出的容許時(shí)間T1中減去上述后退所需時(shí)間和上述前進(jìn)所需時(shí)間 T4之和，或者在步驟S4中獲取的富余時(shí)間Tm上加上上述托盤(pán)更換所 需時(shí)間T3來(lái)得到，最初執(zhí)行S8時(shí)所獲取的剩余時(shí)間Tr表示通過(guò)本次 托盤(pán)后退而能夠用于訪問(wèn)的最大時(shí)間，應(yīng)當(dāng)被稱(chēng)為可訪問(wèn)時(shí)間Ta。其 后，在S8中，從可訪問(wèn)時(shí)間Ta中減去伴隨反復(fù)執(zhí)行S8 S10的經(jīng)過(guò)時(shí)間，得到每時(shí)每刻的剩余時(shí)間Tr，在S9中進(jìn)行顯示。因此，操作員 能夠在確認(rèn)剩余時(shí)間Tr的同時(shí)進(jìn)行托盤(pán)50的更換，如果在1個(gè)托盤(pán)更 換結(jié)束后還有充分的剩余時(shí)間Tr，則可以進(jìn)行包括托盤(pán)更換在內(nèi)的其 他訪問(wèn)。上述S10中的訪問(wèn)是否已結(jié)束的判斷，例如也可以通過(guò)操作員是 否操作了托盤(pán)前進(jìn)按鈕來(lái)進(jìn)行。但是，在本實(shí)施例中，通過(guò)上述蓋120 打開(kāi)預(yù)定時(shí)間以上后是否被關(guān)閉來(lái)進(jìn)行。該判斷利用來(lái)自上述開(kāi)閉傳 感器122的信息和計(jì)算機(jī)140的計(jì)時(shí)器來(lái)進(jìn)行。因此，操作員不需要 操作托盤(pán)前進(jìn)按鈕等就可以使托盤(pán)50前進(jìn)，提高使用便利性。如果S10的判斷結(jié)果為"是"，在Sll中剩余時(shí)間的顯示被復(fù)位 為0，在S12中使托盤(pán)50前進(jìn)。以上對(duì)上述S5的判斷結(jié)果為"是"，即有剩余時(shí)間Tm的情況進(jìn) 行了說(shuō)明，但在S5的判斷結(jié)果為"否"的情況下，執(zhí)行S13以下的步 驟。S5的判斷結(jié)果為"否"是指當(dāng)前正在進(jìn)行托盤(pán)部件的供給、或者 雖然未供給托盤(pán)部件，但在托盤(pán)50后退中途、訪問(wèn)中途或前進(jìn)中途需 要供給托盤(pán)部件的情況。因此，如果被操作的是通常后退按鈕146且 S13的判斷結(jié)果為"否"，則僅執(zhí)行S14、 S15不會(huì)使托盤(pán)50后退，但 在被操作的是緊急后退按鈕148的情況下，S13的判斷結(jié)果為"是"， 只要當(dāng)前正在供給托盤(pán)部件且S16的判斷結(jié)果不為"是"，則執(zhí)行S17， 使托盤(pán)50后退。這樣，在起因于緊急后退按鈕148的操作而使托盤(pán)50 后退的情況下，在S18中等待訪問(wèn)結(jié)束，如果結(jié)束則執(zhí)行S12，使托盤(pán) 50前進(jìn)。在上述S14中，獲取剩余后退等待時(shí)間Tw，在S15中顯示在剩余 后退等待時(shí)間顯示區(qū)域172上。在S14的最初執(zhí)行中獲得的為，在通 常后退按鈕146被操作的時(shí)刻不處于可適當(dāng)開(kāi)始后退期間的情況下等 待變?yōu)榭蛇m當(dāng)開(kāi)始后退期間為止所需要的時(shí)間，應(yīng)當(dāng)稱(chēng)為初始后退等待時(shí)間。與上述容許時(shí)間T1同樣地，根據(jù)安裝順序表和各順序NO的作業(yè)所需要的時(shí)間的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算。其后，減去隨著反復(fù)執(zhí)行S14、 S15、 S3 S5而經(jīng)過(guò)的時(shí)間，獲取每時(shí)每刻的剩余后退等待時(shí)間Tw并顯示。 因此，操作員通過(guò)該顯示，能夠得知到托盤(pán)50實(shí)際開(kāi)始后退為止的時(shí) 間，可以判斷出是等待對(duì)托盤(pán)50進(jìn)行訪問(wèn)為好，還是進(jìn)行其他作業(yè)為 好。通過(guò)以上說(shuō)明可以知道，在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌60、可動(dòng)支撐部件 70、同步帶72、帶環(huán)繞裝置74等構(gòu)成支撐板進(jìn)退裝置，該支撐板進(jìn)退 裝置與支撐板80共同構(gòu)成托盤(pán)移動(dòng)裝置。并且，支撐板80的前進(jìn)位 置相當(dāng)于供給位置，后退位置相當(dāng)于訪問(wèn)位置。通常后退按鈕146相 當(dāng)于通常排出指令操作部件，緊急后退按鈕148相當(dāng)于緊急排出指令 操作部件，上述通常后退按鈕146及緊急后退按鈕148分別是排出指 令操作部件的一個(gè)例子。并且，計(jì)算機(jī)140中執(zhí)行圖7的流程圖所表示的控制程序的部分 構(gòu)成托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置，其中的根據(jù)通常后退按鈕146的操作而 使上述控制程序開(kāi)始執(zhí)行的部分與通常后退按鈕146共同構(gòu)成通常排 出指令部及作為其一例的手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)通常排出指令部。并且，根據(jù) 緊急后退按鈕148的操作而使上述控制程序開(kāi)始執(zhí)行的部分和執(zhí)行S13 的部分與緊急后退按鈕148共同構(gòu)成緊急排出指令部及作為其一例的 手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)緊急排出指令部。這些通常排出指令部和緊急排出指令 部分別為排出指令部的一例，手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)通常排出指令部和手動(dòng)操 作對(duì)應(yīng)緊急排出指令部是手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)排出指令部的一例。執(zhí)行S10 的部分與蓋120、開(kāi)閉傳感器122以及計(jì)時(shí)器共同構(gòu)成返回指令部。執(zhí)行S16的部分構(gòu)成供給期間禁止排出部，執(zhí)行S3的部分構(gòu)成容 許時(shí)間獲取部，執(zhí)行S3 S5的部分構(gòu)成富余時(shí)間依據(jù)禁止排出部以及 作為其一例的不可訪問(wèn)時(shí)禁止排出部。并且，執(zhí)行S3 S7的部分構(gòu)成通常排出控制部和作為其一例的手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)通常排出控制部，執(zhí)行S13、 S16、 S17的部分構(gòu)成緊急排出控制部和作為其中一例的手動(dòng)操作 對(duì)應(yīng)緊急排出控制部，這些手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)通常排出控制部及手動(dòng)操作 對(duì)應(yīng)緊急排出控制部分別是手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)排出控制部的一例。上述通 常排出控制部及緊急排出控制部分別為排出控制部的一例。進(jìn)而，執(zhí)行S8及S9的部分與剩余時(shí)間顯示區(qū)域170共同構(gòu)成剩 余時(shí)間顯示部，該剩余時(shí)間顯示部兼用作可訪問(wèn)時(shí)間顯示部。并且， 執(zhí)行S14的部分構(gòu)成剩余排出等待時(shí)間獲得部，執(zhí)行S14及S15的部 分與剩余后退等待時(shí)間顯示區(qū)域172共同構(gòu)成剩余排出等待時(shí)間顯示 部。這些剩余排出等待時(shí)間獲得部和剩余排出等待時(shí)間顯示部分別兼 用作初始排出等待時(shí)間獲得部和初始排出等待時(shí)間顯示部。在上述實(shí)施例中，不可訪問(wèn)時(shí)禁止排出部由依據(jù)富余時(shí)間禁止排 出部構(gòu)成，但不可訪問(wèn)時(shí)禁止排出部也可以以除此以外的方式實(shí)現(xiàn)。 例如，如圖IO所示的安裝順序表中那樣，如果與適當(dāng)后退開(kāi)始時(shí)間所 對(duì)應(yīng)的順序No建立對(duì)應(yīng)，預(yù)先賦予表示該順序?qū)儆谶m當(dāng)后退開(kāi)始期間 的適當(dāng)后退可開(kāi)始數(shù)據(jù)(圖示例子中為"1")，則在通常后退按鈕146 被操作時(shí)，僅調(diào)査當(dāng)前執(zhí)行的順序的適當(dāng)后退可開(kāi)始數(shù)據(jù)是"1"還是 "0"就可以確定是否應(yīng)當(dāng)使托盤(pán)50后退。在該實(shí)施例中，上述適當(dāng) 后退可開(kāi)始數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)中的在適當(dāng)后退可開(kāi)始數(shù)據(jù)為"0"時(shí)禁止托 盤(pán)50后退的部分構(gòu)成不可訪問(wèn)時(shí)禁止排出部。托盤(pán)型部件供給裝置并不限于上述實(shí)施例，例如如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1 所述，也可以將本要求保護(hù)的發(fā)明應(yīng)用于具有包括如下各部分的托盤(pán) 移動(dòng)裝置的托盤(pán)型部件供給裝置等其他形式的托盤(pán)型部件供給裝置(1)分別支撐1張以上的上述部件托盤(pán)的多張托盤(pán)支撐板；(2)箱 體，以在上下方向上多層重疊的狀態(tài)收納上述多張托盤(pán)支撐板；(3) 箱體升降裝置，通過(guò)使該箱體升降，使多個(gè)托盤(pán)支撐板分別升降到與 部件供給位置對(duì)應(yīng)的供給高度和與訪問(wèn)位置對(duì)應(yīng)的訪問(wèn)高度；(4)第 1水平移動(dòng)裝置，將多層的托盤(pán)支撐板中被升降到上述供給高度的托盤(pán)支撐板所支撐的部件托盤(pán)向上述部件供給裝置大致水平地移動(dòng)；(5) 第2水平移動(dòng)裝置，使多個(gè)托盤(pán)支撐板中被升降到上述訪問(wèn)高度的托盤(pán)支撐板所支撐的部件托盤(pán)向上述訪問(wèn)位置大致水平地移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種托盤(pán)型部件供給裝置，包括托盤(pán)移動(dòng)裝置，使平面狀排列并收納電子電路部件的多個(gè)部件托盤(pán)在供給電子電路部件的供給位置和操作員訪問(wèn)上述部件托盤(pán)的訪問(wèn)位置之間移動(dòng)；以及托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置，控制該托盤(pán)移動(dòng)裝置，該托盤(pán)移動(dòng)裝置控制裝置包括排出指令部，發(fā)出指示作為上述多個(gè)部件托盤(pán)中的至少一個(gè)托盤(pán)的對(duì)象托盤(pán)應(yīng)當(dāng)從上述供給位置向上述訪問(wèn)位置排出的排出指令；以及排出控制部，在發(fā)出上述排出指令時(shí)，如果上述對(duì)象托盤(pán)處于可以向上述訪問(wèn)位置排出的狀態(tài)，則立即開(kāi)始排出動(dòng)作，如果處于不能排出的狀態(tài)，則等待變?yōu)榭梢耘懦龅臓顟B(tài)后開(kāi)始排出動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其中， 上述排出指令部包括根據(jù)排出指令操作部件的操作發(fā)出上述排出指令的手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)排出指令部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其中， 上述排出控制部包括供給期間禁止排出部，其在上述對(duì)象托盤(pán)處于供給電子電路部件期間的情況下，認(rèn)為是上述不能排出的情況，在 電子電路部件的供給結(jié)束后，使上述托盤(pán)移動(dòng)裝置將該供給結(jié)束后的 對(duì)象托盤(pán)向上述訪問(wèn)位置排出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其中， 上述排出控制部包括不可訪問(wèn)時(shí)禁止排出部，其在上述對(duì)象托盤(pán)從上述供給位置向訪問(wèn)位置排出、且操作員對(duì)該對(duì)象托盤(pán)進(jìn)行了訪問(wèn) 后從訪問(wèn)位置返回供給位置的情況下，如果來(lái)自該對(duì)象托盤(pán)的電子電 路部件的供給會(huì)發(fā)生延遲，則認(rèn)為是上述不能排出的情況，還包括通常排出控制部，該通常排出控制部在不會(huì)產(chǎn)生上述延遲的情況下，使 上述托盤(pán)移動(dòng)裝置將上述對(duì)象托盤(pán)向上述訪問(wèn)位置排出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其中，包括 初始排出等待時(shí)間獲取部，獲取從發(fā)出上述排出指令的時(shí)刻到上述排出動(dòng)作應(yīng)當(dāng)實(shí)際開(kāi)始的時(shí)刻、或者到該排出動(dòng)作應(yīng)當(dāng)結(jié)束的時(shí)刻 為止的時(shí)間，即初始排出等待時(shí)間TW;和初始排出等待時(shí)間顯示部和剩余排出等待時(shí)間顯示部中的至少一 個(gè)，其中，上述初始排出等待時(shí)間顯示部顯示該初始排出等待時(shí)間， 上述剩余排出等待時(shí)間顯示部顯示從該初始排出等待時(shí)間中減去從獲 取該初始排出等待時(shí)間后經(jīng)過(guò)的時(shí)間而得到的剩余排出等待時(shí)間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其中， 上述通常排出控制部包括容許時(shí)間獲取部，獲取從上述對(duì)象托盤(pán)的排出動(dòng)作開(kāi)始時(shí)刻到下 一次需要將該對(duì)象托盤(pán)返回供給位置的時(shí)刻為止的時(shí)間，即容許時(shí)間 Tl;以及依據(jù)富余時(shí)間禁止排出部，在從所述容許時(shí)間Tl中至少減去從排出開(kāi)始時(shí)刻到排出結(jié)束時(shí)刻為止所需要的排出所需時(shí)間T2、上述操作 員進(jìn)行訪問(wèn)所需要的訪問(wèn)所需時(shí)間T3以及訪問(wèn)后將部件托盤(pán)返回供給 位置所需要的返回所需時(shí)間T4而得到的時(shí)間差、即富余時(shí)間Tm=Tl-(T2+T3+T4)為負(fù)的情況下，認(rèn)為是上述不能排出的情況。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其中， 包括顯示上述富余時(shí)間Tm的富余時(shí)間顯示部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其中，包括 容許時(shí)間獲取部，獲取從上述對(duì)象托盤(pán)的排出動(dòng)作開(kāi)始時(shí)刻到下一次需要將該對(duì)象托盤(pán)返回供給位置的時(shí)刻為止的時(shí)間，即容許時(shí)間 Tl;以及可訪問(wèn)時(shí)間顯示部，顯示從上述容許時(shí)間Tl至少減去從排出開(kāi)始時(shí)刻到排出結(jié)束時(shí)刻為止所需要的排出所需時(shí)間T2以及將部件托盤(pán)返 回供給位置所需要的返回所需時(shí)間T4而得到的時(shí)間差，即可訪問(wèn)時(shí)間 Ta=Tl- (T2+T4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的托盤(pán)型部件供給裝置，其 中，包括容許時(shí)間獲取部，獲取從上述對(duì)象托盤(pán)的排出動(dòng)作開(kāi)始時(shí)刻到下 一次需要將該對(duì)象托盤(pán)返回供給位置的時(shí)刻為止的時(shí)間，即容許時(shí)間Tl;以及剩余時(shí)間顯示部，顯示從可訪問(wèn)時(shí)間Ta中減去從上述容許時(shí)間 Tl的獲取時(shí)刻后的經(jīng)過(guò)時(shí)間T6而得到的剩余時(shí)間Tr=Ta-T6，其中， 可訪問(wèn)時(shí)間Ta是從上述容許時(shí)間Tl至少減去從排出開(kāi)始時(shí)刻到排出 結(jié)束時(shí)刻為止所需要的排出所需時(shí)間T2以及將部件托盤(pán)返回供給位置 所需要的返回所需時(shí)間丁4而得到的時(shí)間差丁&=11- (T2+T4)。
全文摘要
本發(fā)明對(duì)具有使多個(gè)部件托盤(pán)在供給電子電路部件的前進(jìn)位置和操作員訪問(wèn)部件托盤(pán)的后退位置之間移動(dòng)的托盤(pán)移動(dòng)裝置的托盤(pán)型部件供給裝置進(jìn)行改良。在通常后退按鈕被操作時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行控制程序，獲取從部件托盤(pán)從前進(jìn)位置向后退位置的后退動(dòng)作開(kāi)始時(shí)刻直到下一次需要將該部件托盤(pán)返回前進(jìn)位置的時(shí)刻為止的時(shí)間，即容許時(shí)間T1(S3)。在由該容許時(shí)間T1及部件托盤(pán)的后退所需時(shí)間T2、操作員更換托盤(pán)所需的托盤(pán)更換所需時(shí)間T3以及部件托盤(pán)的前進(jìn)所需時(shí)間T4求得的富余時(shí)間Tm＝T1-(T2+T3+T4)為負(fù)時(shí)，不使部件托盤(pán)開(kāi)始后退。在顯示裝置上顯示直到可以開(kāi)始后退為止的后退等待時(shí)間(S14、S15)，如果富余時(shí)間Tm為0以上，則使部件托盤(pán)后退(S7)。
文檔編號(hào)H05K13/02GK101277606SQ200810087300
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者河田東輔 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社