專(zhuān)利名稱(chēng)：銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種豎直起升或降落及經(jīng)常懸空停頓調(diào)整 豎直布置的多層特(笨)重物體位置的裝置。
技術(shù)背景目前，工程中豎直起升或降落及經(jīng)常懸空停頓調(diào)整豎直布置的多層特(笨)重 物體位置的設(shè)備只有巻揚(yáng)機(jī)，巻揚(yáng)機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)起升或降落及經(jīng)常懸空停頓調(diào)整 豎直布置的多層特(笨)重物體位置的目的，但其設(shè)備龐大、構(gòu)造繁雜、施工繁瑣、 施工效率低、施工成本高、安全可靠性差且空中懸停調(diào)整不能做到運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種可豎直頂升或降落及平穩(wěn)、準(zhǔn)確懸空停頓調(diào)整豎直布 置的多層特(笨)重物體位置的裝置一銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計(jì)方案一種銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，它包括有上承力機(jī)構(gòu)、活塞桿連接機(jī)構(gòu)、行程控制 機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸、缸筒連接機(jī)構(gòu)、下承力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上承力機(jī)構(gòu)通過(guò)所述活塞桿連接機(jī)構(gòu)與所述豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸的活塞桿連 接，所述下承力機(jī)構(gòu)通過(guò)所述缸筒連接機(jī)構(gòu)與所述豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸的缸筒連接；所 述上、下承力機(jī)構(gòu)上均設(shè)有可伸縮的承力件；所述行程控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸上；所述活塞桿連接機(jī)構(gòu)和所述缸筒連接機(jī)構(gòu)均具有相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾正偏載的球面 結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置以液壓油為動(dòng)力，推動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與活塞桿連接的上承力機(jī)構(gòu)和與液壓缸缸筒連接的下承力機(jī)構(gòu)在特定軌 道上豎直行走，其上的承力件交替支撐在軌道上，從而實(shí)現(xiàn)豎直頂升或降落及空中 懸停調(diào)整特(笨)重物體的位置的目的。重物在行走或位置調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的偏載由活塞桿連接機(jī)構(gòu)、缸筒連接機(jī)構(gòu)中 上、下球面座間的相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾正。所述上下承力機(jī)構(gòu)上均設(shè)有液壓缸，所述承力件連接在所述液壓缸的活塞桿上， 以便完成伸縮動(dòng)作。所述上、下承力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述承力件為承力銷(xiāo)軸，所述液壓缸為橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸，還包括承力箱、銷(xiāo)軸連接件、感應(yīng)觸頭和感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)，所述承力銷(xiāo) 軸為兩個(gè)，分別插在承力箱兩端，可橫向伸出或縮回地固設(shè)在所述承力箱上，所述 橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸固設(shè)在所述承力箱上，其中的液壓缸筒固定在承力箱上，活塞桿通 過(guò)所述銷(xiāo)軸連接件與所述承力銷(xiāo)軸固聯(lián)，所述感應(yīng)觸頭固定在所述橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸 的活塞桿上，所述感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)固設(shè)在承力箱上；在承力箱上還設(shè)有導(dǎo)向部件， 其固定在所述承力箱上，以便與軌道上的相應(yīng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)匹配，在本頂升裝置頂升或 降落過(guò)程中起導(dǎo)向作用。在具體的裝置中，所述的上、下承力機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向 滑塊、滑塊導(dǎo)向板和導(dǎo)向條，所述承力箱為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑塊固定在承力 箱的側(cè)面，滑塊導(dǎo)向板固定在導(dǎo)向滑塊上；所述導(dǎo)向條為四個(gè)，分別固定在承力箱 的四角。所述橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸固定在所述承力箱的側(cè)面上，所述的兩個(gè)承力銷(xiāo)軸分別插在 所述承力箱兩端的承力銷(xiāo)孔內(nèi)，所述銷(xiāo)軸連接件包括銷(xiāo)軸連接螺栓和銷(xiāo)軸連接環(huán)， 所述銷(xiāo)軸連接環(huán)具有一個(gè)環(huán)體，在環(huán)體上延設(shè)有一螺接部，其螺接在所述橫向運(yùn)動(dòng) 液壓缸的活塞桿上，所述銷(xiāo)軸連接螺栓穿設(shè)在所述銷(xiāo)軸連接環(huán)的環(huán)體中并螺接在承 力銷(xiāo)軸上；通過(guò)銷(xiāo)軸連接螺栓和銷(xiāo)軸連接環(huán)使得承力銷(xiāo)軸與橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸兩端活 塞桿連接；感應(yīng)觸頭為兩個(gè)，分別通過(guò)銷(xiāo)軸連接環(huán)、銷(xiāo)軸連接螺栓各自與所述橫向運(yùn)動(dòng)液壓 缸兩端活塞桿連接，所述感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)為兩組，每組4個(gè)，分別固定在承力箱的兩端o所述通過(guò)相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾偏的球面結(jié)構(gòu)可以是在所述活塞桿連接機(jī)構(gòu)中，所 述的活塞桿連接機(jī)構(gòu)包括活塞桿連接上球面座、活塞桿連接下球面座、球面座定位 銷(xiāo)、球面座連接板，活塞桿連接上球面座上端面為平面，下端平面上開(kāi)一球形凹槽， 球形凹槽中央徑沿向開(kāi)有長(zhǎng)圓形定位槽，活塞桿連接下球面座下端為平面，上端平 面中為凸形球面，球面中央在軸線方向上開(kāi)有圓形定位銷(xiāo)孔，所述球面座定位銷(xiāo)的 一端插設(shè)在與之橫截面匹配的圓形定位銷(xiāo)孔中，其另一端插設(shè)在所述長(zhǎng)圓形定位槽 中，活塞桿連接上球面座通過(guò)連接螺栓與上承力機(jī)構(gòu)相連，活塞桿連接下球面座通 過(guò)連接螺栓與活塞桿相連，活塞桿連接上球面座和活塞桿連接下球面座用球面座連 接板連接，活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)活塞桿連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上承力機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。所述通過(guò)相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾偏的球面結(jié)構(gòu)可以是在所述缸筒連接機(jī)構(gòu)中，所述 的缸筒連接機(jī)構(gòu)包括缸筒連接上球面座、缸筒連接下球面座、球面座定位銷(xiāo)、球面 座連接板組成，缸筒連接上球面座上端面為平面，下端平面上開(kāi)一球形凹槽，球形凹槽中央在徑沿向開(kāi)有長(zhǎng)圓形定位槽，缸筒連接下球面座下端為平面，上端平面中 為凸形球面，球面中央在軸線方向上開(kāi)有圓形定位銷(xiāo)孔，所述球面座定位銷(xiāo)的一端 插設(shè)在與之橫截面匹配的圓形定位銷(xiāo)孔中，其另一端插設(shè)在所述長(zhǎng)圓形定位槽中， 缸筒連接上球面座與缸筒相連，缸筒連接下球面座通過(guò)連接螺栓與下承力機(jī)構(gòu)相連， 缸筒連接上球面座和缸筒連接下球面座用球面座連接板連接，缸筒運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)缸筒 連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下承力機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。所述缸筒連接機(jī)構(gòu)中還可以包括一缸筒連接板，其一側(cè)與所述缸筒連接上球面 座上端的平面一側(cè)螺接，另一側(cè)與豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸固接。本發(fā)明提供的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置可帶重物在軌道上平穩(wěn)地豎直行走，并能在 空中準(zhǔn)確、平穩(wěn)調(diào)整豎直布置的多層特(笨)重物體的位置。該裝置通過(guò)與液壓缸 相連的上、下承力機(jī)構(gòu)間載荷轉(zhuǎn)變來(lái)實(shí)現(xiàn)特(笨)重物的豎直頂升、降落及位置調(diào) 整。因而這種液壓頂升裝置具有體積小、重量輕、安全系數(shù)高、施工簡(jiǎn)便、施工成 本低的特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明提供的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置的承力機(jī)構(gòu)俯視示意圖。 圖3是本發(fā)明的提供的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置的承力機(jī)構(gòu)主視示意圖。 圖4是本發(fā)明提供的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置的活塞桿連接機(jī)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明提供的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置的缸筒連接機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖l所示 一種銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，它包括有上承力機(jī)構(gòu)l、活塞桿連接機(jī)構(gòu)2、行程控制機(jī)構(gòu)3、豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4、平衡閥5、筒連接機(jī)構(gòu)6、下承力機(jī)構(gòu) 7，上承力機(jī)構(gòu)1通過(guò)活塞桿連接機(jī)構(gòu)2與豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4的活塞桿連接，下承 力機(jī)構(gòu)7通過(guò)缸筒連接機(jī)構(gòu)6與豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4的液壓缸連接。 豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4的無(wú)桿腔連接管路上設(shè)置平衡閥5。該裝置以液壓油為動(dòng)力，推動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與豎直運(yùn)動(dòng)液 壓缸4的活塞桿連接的上承力機(jī)構(gòu)1和豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4的缸筒連接的下承力機(jī)構(gòu)7 在特定軌道A上豎直行走。如圖2、 3所示，所述的上承力機(jī)構(gòu)l、下承力機(jī)構(gòu)7結(jié)構(gòu)相同，均由承力箱8、 導(dǎo)向滑塊9、滑塊導(dǎo)向板10、導(dǎo)向條11、承力銷(xiāo)軸12、感應(yīng)觸頭13、銷(xiāo)軸連接環(huán) 14、橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15、銷(xiāo)軸連接螺栓16、感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17組成，承力箱8為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滑塊9固定在承力箱8的側(cè)面，滑塊導(dǎo)向板10固定在導(dǎo)向滑塊8 上，導(dǎo)向條11為4個(gè)，分別固定在承力箱8的四角，橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15固定在承 力箱8與導(dǎo)向滑塊9相對(duì)的側(cè)面，承力銷(xiāo)軸12為兩個(gè)，分別插在承力箱8兩端的承 力銷(xiāo)孔內(nèi)，并通過(guò)銷(xiāo)軸連接螺栓、銷(xiāo)軸連接環(huán)與橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15兩端活塞桿連接， 具體的，銷(xiāo)軸連接環(huán)14具有一個(gè)環(huán)體，在環(huán)體上延設(shè)有一螺接部，其螺接在橫向運(yùn) 動(dòng)液壓缸15的活塞桿上，銷(xiāo)軸連接螺栓16穿設(shè)在銷(xiāo)軸連接環(huán)14的環(huán)體中并螺接在 承力銷(xiāo)軸12上；通過(guò)銷(xiāo)軸連接螺栓16和銷(xiāo)軸連接環(huán)14使得承力銷(xiāo)軸12與橫向運(yùn) 動(dòng)液壓缸15兩端活塞桿連接。感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17為兩組，每組兩個(gè)，分別固定在 承力箱8的兩端，感應(yīng)觸頭13為兩個(gè)，布置在感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17的下方，橫向運(yùn) 動(dòng)液壓缸15為雙作用缸，固定在承力箱8的側(cè)面，承力銷(xiāo)軸12、感應(yīng)觸頭13通過(guò) 銷(xiāo)軸連接環(huán)14、銷(xiāo)軸連接螺栓15分別與橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15兩端活塞桿連接。如圖4所示，所述的活塞桿連接機(jī)構(gòu)2由活塞桿連接上球面座18、活塞桿連接 下球面座19、球面座連接板20、定位銷(xiāo)21組成，活塞桿連接上球面座18上端面為 平面，下端平面上開(kāi)一球形凹槽，球形凹槽中央徑沿向開(kāi)有一長(zhǎng)圓形定位槽18-2， 活塞桿連接下球面座19下端為平面，上端平面中為凸形球面，球面中央在軸線上開(kāi) 有圓形定位銷(xiāo)孔19-2，在活塞桿連接上球面座18的長(zhǎng)圓形定位槽18-2和活塞桿連 接下球面座19的圓形定位銷(xiāo)孔19-2臺(tái)階孔中插設(shè)定位銷(xiāo)21?；钊麠U連接上球面座 18通過(guò)連接螺栓18-1與上承力機(jī)構(gòu)1相連，活塞桿連接下球面座19通過(guò)連接螺栓 19-l與活塞桿相連，上下球面座用球面座連接板20連接，具體的結(jié)構(gòu)可以是活塞 桿連接上球面座18、活塞桿連接下球面座19外形均為矩形，在上球面座18的一外 側(cè)面上開(kāi)設(shè)一球面座連接板20安裝槽18-3，在活塞桿連接下球面座19相應(yīng)的外側(cè) 面上開(kāi)設(shè)一相應(yīng)的安裝槽19-3，球面座連接板20的兩端設(shè)有折邊，分別插設(shè)在兩個(gè) 安裝槽18-3和19-3中，并用連接螺栓20-1將球面座連接板20固定在活塞桿連接 上球面座18上?；钊麠U運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)活塞桿連接機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)上承力機(jī)構(gòu)1同時(shí)同向運(yùn) 動(dòng)。如圖5所示，所述的缸筒連接機(jī)構(gòu)由缸筒連接板22、缸筒連接上球面座23、缸 筒連接下球面座24、球面座連接板25、定位銷(xiāo)26組成，缸筒連接板22開(kāi)有螺栓孔， 缸筒連接上球面座23上端面為平面，下端平面上開(kāi)一球形凹槽，球形凹槽中央徑沿 向開(kāi)有長(zhǎng)圓形定位槽23-l，缸筒連接下球面座24下端為平面，上端平面中為凸形球 面，球面中央在軸線上開(kāi)有圓形定位銷(xiāo)孔24-l，在缸筒連接上球面座23的長(zhǎng)圓形定 位槽23-1和缸筒連接下球面座24的圓形定位銷(xiāo)孔24-1臺(tái)階孔中插設(shè)定位銷(xiāo)26。缸 筒連接上球面座23通過(guò)缸筒連接板22與缸筒相連，缸筒連接下球面座24通過(guò)連接螺栓與下承力機(jī)構(gòu)7相連，上下球面座用球面座連接板25連接，具體的可以是缸 筒上球面座23、缸筒連接下球面座24外形均為矩形，缸筒連接上球面座23的一外 側(cè)面上開(kāi)設(shè)球面座連接板25安裝槽23-2，在缸筒連接下球面座24相應(yīng)的外側(cè)面上 開(kāi)設(shè)一相應(yīng)的安裝槽24-2，球面座連接板25的兩端設(shè)有折邊，分別插設(shè)在兩個(gè)安裝 槽23-2和24-2中，并用連接螺栓25-1將球面座連接板25固定在缸筒連接上球面 座23。缸筒運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)缸筒連接機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)下承力機(jī)構(gòu)7同時(shí)同向運(yùn)動(dòng)。上、下承力機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)承力銷(xiāo)軸12在橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸的驅(qū)動(dòng)下可以分別插設(shè) 在特定軌道A上相應(yīng)處的承力孔中。在特定軌道A的豎直方向上設(shè)置一系列對(duì)應(yīng)于 承力銷(xiāo)軸相應(yīng)上下位置的承力孔。液壓頂升裝置帶重物沿軌道爬升時(shí)，豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4活塞桿伸出至與活塞桿 連接的上承力機(jī)構(gòu)1的承力銷(xiāo)軸12的中心與其上軌道承力孔中心重合，豎直運(yùn)動(dòng)液 壓缸4停止動(dòng)作，上承力機(jī)構(gòu)1的橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15的活塞桿伸出，帶動(dòng)承力銷(xiāo)軸 12、感應(yīng)觸頭13同時(shí)伸出，當(dāng)承力銷(xiāo)軸12伸到軌道承力孔內(nèi)，感應(yīng)觸頭13同時(shí)接 近每組感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17其中的一個(gè)，感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出指令，命令橫向運(yùn) 動(dòng)液壓缸15兩端活塞桿停止動(dòng)作，此時(shí)承力銷(xiāo)軸12承受載荷，然后與豎直運(yùn)動(dòng)液 壓缸4缸筒連接的下承力機(jī)構(gòu)7的橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15的活塞桿回縮，帶動(dòng)承力銷(xiāo)軸 12、感應(yīng)觸頭13同時(shí)回縮，當(dāng)承力銷(xiāo)軸12回縮出承力孔，感應(yīng)觸頭13同時(shí)接近每 組感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17其中的另一個(gè)，感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出指令，命令橫向運(yùn)動(dòng) 液壓缸15兩端活塞桿停止動(dòng)作，此時(shí)承力銷(xiāo)軸12卸除載荷，至此載荷從下承力機(jī) 構(gòu)7轉(zhuǎn)移到上承力機(jī)構(gòu)1，其后豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4缸筒上升至與缸筒連接的下承力機(jī) 構(gòu)7的承力銷(xiāo)軸12的中心與上一個(gè)軌道承力孔中心重合，豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4停止動(dòng) 作，下承力機(jī)構(gòu)7的橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15的活塞桿伸出，帶動(dòng)承力銷(xiāo)軸12、感應(yīng)觸頭 13同時(shí)伸出，當(dāng)承力銷(xiāo)軸12伸到承力孔內(nèi)，感應(yīng)觸頭13同時(shí)接近每組感應(yīng)式行程 開(kāi)關(guān)17其中的一個(gè)，感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出指令，命令橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15兩端活 塞桿停止動(dòng)作，此時(shí)承力銷(xiāo)軸12承受載荷，然后與豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4活塞桿連接的 上承力機(jī)構(gòu)1的橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15的活塞桿回縮，帶動(dòng)承力銷(xiāo)軸12、感應(yīng)觸頭13 同時(shí)回縮，當(dāng)承力銷(xiāo)軸12回縮出承力孔，感應(yīng)觸頭13同時(shí)接近每組感應(yīng)式行程開(kāi) 關(guān)17其中的另一個(gè)，感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出指令，命令橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15兩端活 塞桿停止動(dòng)作，此時(shí)承力銷(xiāo)軸12卸除載荷，至此載荷從上承力機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)移到下承力 機(jī)構(gòu)7上，到此為止， 一個(gè)爬升工作循環(huán)完成，重復(fù)爬升工作循環(huán)即可將重物從低 處頂升到高處。液壓頂升裝置帶重物沿軌道下降時(shí)，上承力機(jī)構(gòu)1的橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15的活塞桿伸出，帶動(dòng)承力銷(xiāo)軸12、感應(yīng)觸頭13同時(shí)伸出，當(dāng)承力銷(xiāo)軸12伸到承力孔內(nèi)，感應(yīng)觸頭13同時(shí)接近每組感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17其中的一個(gè)，感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出 指令，命令橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15兩端活塞桿停止動(dòng)作，此時(shí)承力銷(xiāo)軸12承受載荷， 然后與豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4缸筒連接的下承力機(jī)構(gòu)7的橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15的活塞桿回 縮，帶動(dòng)承力銷(xiāo)軸12、感應(yīng)觸頭13同時(shí)回縮，當(dāng)承力銷(xiāo)軸12回縮出承力孔，感應(yīng) 觸頭13同時(shí)接近每組感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17其中的另一個(gè)，感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出指 令，命令橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15兩端活塞桿停止動(dòng)作，此時(shí)承力銷(xiāo)軸12卸除載荷，至 此載荷從下承力機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)移到上承力機(jī)構(gòu)1，其后豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4缸筒下降至與缸 筒連接的下承力機(jī)構(gòu)7的承力銷(xiāo)軸12的中心與下一個(gè)軌道承力孔中心重合，豎直運(yùn) 動(dòng)液壓缸4停止動(dòng)作，下承力機(jī)構(gòu)7的橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15的活塞桿伸出，帶動(dòng)承力 銷(xiāo)軸12、感應(yīng)觸頭13同時(shí)伸出，當(dāng)承力銷(xiāo)軸12伸到承力孔內(nèi)，感應(yīng)觸頭13同時(shí)接 近每組感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17其中的一個(gè)，感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出指令，命令橫向運(yùn) 動(dòng)液壓缸15兩端活塞桿停止動(dòng)作，此時(shí)承力銷(xiāo)軸12承受載荷，然后與豎直運(yùn)動(dòng)液 壓缸4活塞桿連接的上承力機(jī)構(gòu)1的橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸15的活塞桿回縮，帶動(dòng)承力銷(xiāo) 軸12、感應(yīng)觸頭13同時(shí)回縮，當(dāng)承力銷(xiāo)軸12回縮出承力孔，感應(yīng)觸頭13同時(shí)接近 每組感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17其中的另一個(gè)，感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出指令，命令橫向運(yùn) 動(dòng)液壓缸15兩端活塞桿停止動(dòng)作，此時(shí)承力銷(xiāo)軸12卸除載荷，至此載荷從上承力 機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)移到下承力機(jī)構(gòu)7上，其后豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4活塞桿回縮至與活塞桿連接 的上承力機(jī)構(gòu)1的承力銷(xiāo)軸12的中心與下軌道承力孔中心重合，豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4 停止動(dòng)作，到此為止， 一個(gè)下降工作循環(huán)完成，重復(fù)爬升工作循環(huán)即可將重物從高 處頂降到低處。當(dāng)重物在行走或位置調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生偏載時(shí)，活塞桿連接機(jī)構(gòu)2的定位銷(xiāo)21在 活塞桿連接上球面座18的長(zhǎng)圓形定位槽18-2.中滑動(dòng)，帶動(dòng)下球面座19的凸形球面 在上球面座18的球形凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)直至載荷重心與被連接部件的中心線重合，或缸筒 連接機(jī)構(gòu)6的定位銷(xiāo)26在缸筒連接上球面座23的長(zhǎng)圓形定位槽23-1中滑動(dòng)，帶動(dòng) 下球面座24的凸形球面在上球面座23的球形凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)直至載荷重心與被連接部 件的中心線重合，從而活塞桿連接機(jī)構(gòu)2或缸筒連接機(jī)構(gòu)6自動(dòng)消除偏載引起的運(yùn) 動(dòng)誤差。由此，重物在行走或位置調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的偏載就可以由活塞桿連接機(jī)構(gòu)2、 缸筒連接機(jī)構(gòu)6中上、下球面座間的相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾正。液壓頂升裝置帶重物沿軌道下降時(shí)，平衡閥5在管路上建立起一定的背壓，以 防止重物突然墜落。
權(quán)利要求
1.一種銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，它包括有上承力機(jī)構(gòu)、活塞桿連接機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸、缸筒連接機(jī)構(gòu)、下承力機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上承力機(jī)構(gòu)通過(guò)所述活塞桿連接機(jī)構(gòu)與所述豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸的活塞桿連接，所述下承力機(jī)構(gòu)通過(guò)所述缸筒連接機(jī)構(gòu)與所述豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸的缸筒連接；所述上、下承力機(jī)構(gòu)上均設(shè)有可伸縮的承力件；所述行程控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸上；所述活塞桿連接機(jī)構(gòu)和所述缸筒連接機(jī)構(gòu)均有相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾正偏載的球面結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于所述上、下承 力機(jī)構(gòu)上均設(shè)有液壓缸，所述承力件連接在所述液壓缸的活塞桿上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于所述上、下承 力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述承力件為承力銷(xiāo)軸，所述液壓缸為橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸，還包括 承力箱、銷(xiāo)軸連接件、感應(yīng)觸頭和感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)，所述承力銷(xiāo)軸為兩個(gè)，分別插 在承力箱兩端，可橫向伸出或縮回地固定在所述承力箱上，所述橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸固 設(shè)在所述承力箱上，其中的液壓缸筒固定在承力箱上，活塞桿通過(guò)所述銷(xiāo)軸連接件 與所述承力銷(xiāo)軸固聯(lián)，所述感應(yīng)觸頭固定在所述橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸的活塞桿上，所述 感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在承力箱上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于在所述承力箱 上還設(shè)有導(dǎo)向部件，其固定在所述承力箱上，以便與軌道上的相應(yīng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)匹配， 在本頂升裝置頂升或降落過(guò)程中起導(dǎo)向作用。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于所述導(dǎo)向部件 包括導(dǎo)向滑塊、滑塊導(dǎo)向板和導(dǎo)向條，所述承力箱為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑塊固 定在承力箱的側(cè)面，滑塊導(dǎo)向板固定在導(dǎo)向滑塊上；所述導(dǎo)向條為四個(gè)，分別固定 在承力箱的四角。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于所述橫向 運(yùn)動(dòng)液壓缸固定在所述承力箱的側(cè)面上，所述的兩個(gè)承力銷(xiāo)軸分別插在所述承力箱 兩端的承力銷(xiāo)孔內(nèi)，所述銷(xiāo)軸連接件包括銷(xiāo)軸連接螺栓和銷(xiāo)軸連接環(huán)，所述銷(xiāo)軸連 接環(huán)具有一個(gè)環(huán)體，在環(huán)體上延設(shè)有一螺接部，其螺接在所述橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸的活塞桿上，所述銷(xiāo)軸連接螺栓穿設(shè)在所述銷(xiāo)軸連接環(huán)的環(huán)體中并螺接在承力銷(xiāo)軸上； 通過(guò)銷(xiāo)軸連接螺栓和銷(xiāo)軸連接環(huán)使得承力銷(xiāo)軸與橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸兩端活塞桿連接；
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于感應(yīng)觸頭為兩 個(gè)，分別通過(guò)銷(xiāo)軸連接環(huán)、銷(xiāo)軸連接螺栓各自與所述橫向運(yùn)動(dòng)液壓缸兩端活塞桿連 接，所述感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)為兩組，每組4個(gè)，分別固定在承力箱的兩端。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于所述活塞桿連 接機(jī)構(gòu)設(shè)有相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾正偏載的所述球面結(jié)構(gòu)為，所述的活塞桿連接機(jī)構(gòu)包括 活塞桿連接上球面座、活塞桿連接下球面座、球面座定位銷(xiāo)、球面座連接板，活塞 桿連接上球面座上端面為平面，下端平面上開(kāi)一球形凹槽，球形凹槽中央沿徑向開(kāi) 有長(zhǎng)圓形定位槽，活塞桿連接下球面座下端為平面，上端平面中為凸形球面，球面 中央在軸線方向上開(kāi)有圓形定位銷(xiāo)孔，所述球面座定位銷(xiāo)的一端插設(shè)在與之橫截面 匹配的圓形定位銷(xiāo)孔中，其另一端插設(shè)在所述長(zhǎng)圓形定位槽中，活塞桿連接上球面 座通過(guò)連接螺栓與上承力機(jī)構(gòu)相連，活塞桿連接下球面座通過(guò)連接螺栓與活塞桿相 連，活塞桿連接上球面座和活塞桿連接下球面座用球面座連接板連接，活塞桿運(yùn)動(dòng) 時(shí)通過(guò)活塞桿連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上承力機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于所述缸筒連接 機(jī)構(gòu)設(shè)有相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾正偏載的所述球面結(jié)構(gòu)為，所述的缸筒連接機(jī)構(gòu)包括缸筒 連接上球面座、缸筒連接下球面座、球面座定位銷(xiāo)、球面座連接板組成，缸筒連接 上球面座上端面為平面，下端平面上開(kāi)一球形凹槽，球形凹槽中央沿徑向開(kāi)有長(zhǎng)圓 形定位槽，缸筒連接下球面座下端為平面，上端平面中為凸形球面，球面中央在軸 線方向上開(kāi)有圓形定位銷(xiāo)孔，缸筒連接上球面座通過(guò)缸筒連接板與缸筒相連，缸筒 連接下球面座通過(guò)連接螺栓與下承力機(jī)構(gòu)相連，缸筒運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)缸筒連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 下承力機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，其特征在于所述缸筒連接 機(jī)構(gòu)中還包括一缸筒連接板，其一側(cè)與所述缸筒連接上球面座上端的平面一側(cè)螺 接，另一側(cè)與豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸固接。
全文摘要
一種銷(xiāo)軸式液壓頂升裝置，包括上承力機(jī)構(gòu)1、活塞桿連接機(jī)構(gòu)2、行程控制機(jī)構(gòu)3、豎直運(yùn)動(dòng)液壓缸4、筒連接機(jī)構(gòu)6、下承力機(jī)構(gòu)7，上承力機(jī)構(gòu)通過(guò)活塞桿連接機(jī)構(gòu)與液壓缸的活塞桿連接，下承力機(jī)構(gòu)通過(guò)缸筒連接機(jī)構(gòu)與液壓缸的缸筒連接；行程控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在液壓缸上；活塞桿連接機(jī)構(gòu)和缸筒連接機(jī)構(gòu)均有相對(duì)擺動(dòng)自動(dòng)糾正偏載的球面結(jié)構(gòu)。該裝置以液壓油為動(dòng)力，推動(dòng)液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與活塞桿連接的上承力機(jī)構(gòu)1和液壓缸缸筒連接的下承力機(jī)構(gòu)7在特定軌道上豎直行走從而實(shí)現(xiàn)豎直頂升或降落及空中懸停調(diào)整特(笨)重物體的位置。本裝置具有體積小、重量輕、安全系數(shù)高、施工簡(jiǎn)便、施工成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66F3/24GK101249932SQ200810101999
公開(kāi)日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者開(kāi) 劉, 夏擁軍, 布春磊, 明 江, 超 溫, 白雪松, 謙 繆, 胡鳳英, 鄒玉英 申請(qǐng)人:國(guó)網(wǎng)北京電力建設(shè)研究院