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用于果蔬視覺(jué)分選的弧柱形分色可控?zé)晒夤庠吹闹谱鞣椒?

文檔序號(hào):8121395閱讀:435來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):用于果蔬視覺(jué)分選的弧柱形分色可控?zé)晒夤庠吹闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于果蔬視覺(jué)分選的弧柱形分色可控?zé)晒夤庠础?
背景技術(shù)
果蔬分選是果蔬采后處理、包裝的重要環(huán)節(jié)。采摘后的水果和蔬菜在個(gè)體 上存在不同成熟度、不同營(yíng)養(yǎng)成分、不同清潔度等方面的差異,具有人工判斷 效率低下、準(zhǔn)確性低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、容易疲勞等缺點(diǎn)。利用機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)判定 采后果蔬的成熟度、營(yíng)養(yǎng)等級(jí)和水洗清潔度,將極大提高果蔬分選的自動(dòng)化水 平。果蔬視覺(jué)分選設(shè)備的關(guān)鍵部件之一是可控光源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于果蔬視覺(jué)分選的弧柱形分色可控?zé)晒夤?源。它是果蔬視覺(jué)分選設(shè)備中的關(guān)鍵部件之一。 本發(fā)明所采用的方案如下
有兩組分別由上下兩塊弧板組成弧形柱對(duì)稱(chēng)布置,每組的上下兩塊弧板間
分別裝有三基色紅R、綠G和藍(lán)B熒光管,三基色熒光管相互交錯(cuò)排列成弧柱
形,每根熒光管到弧形中心距離均相等,熒光管的激發(fā)高壓由電源分配器提供,
微機(jī)通過(guò)RS232接口與電源分配器連接,通過(guò)微機(jī)能夠單獨(dú)控制或群組控制每 根熒光管的通斷。
所述三基色熒光管的激發(fā)電壓1100V,受激紅光光譜范圍630 680nrn,受激 綠光光譜范圍540 580nm,受激藍(lán)光光譜范圍為435 470nm。弧形半徑20cm,熒 光管長(zhǎng)度30cm。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比,具有的有益效果是-
(1) 將三基色熒光發(fā)光管根據(jù)水果外形排列成圓弧形,使得水果表面光照強(qiáng) 度均勻一致;
(2) 微機(jī)控制熒光管的通斷,可單獨(dú)控制,也可群組控制,方便進(jìn)行不同顏 色和不同光強(qiáng)的組合;
(3) 分色可控光源可與果蔬分選流水線(xiàn)配套,可實(shí)現(xiàn)果蔬進(jìn)入和光源調(diào)節(jié)的 協(xié)同作業(yè)。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
如附圖所示,本發(fā)明有兩組分別由上下兩塊弧板組成弧形柱對(duì)稱(chēng)布置,每組的上下兩塊弧板間分別裝有三基色紅R、綠G和藍(lán)B熒光管,三基色熒光管 相互交錯(cuò)排列成弧柱形,每根熒光管到弧形中心距離均相等,熒光管的激發(fā)高 壓由電源分配器提供,微機(jī)通過(guò)RS232接口與電源分配器連接,通過(guò)微機(jī)能夠 單獨(dú)控制或群組控制每根熒光管的通斷。
所述三基色熒光管的激發(fā)電壓1100V,受激紅光光譜范圍630 680nm,受激 綠光光譜范圍540 580nm,受激藍(lán)光光譜范圍為435 470nm?;⌒伟霃?0cm,熒 光管長(zhǎng)度30cm。
本發(fā)明根據(jù)可見(jiàn)光三基色(紅、綠、藍(lán))在果蔬表面具有不同反射光譜特征, 將三種不同高壓激發(fā)顏色的熒光管排列成弧柱形,將水果流水線(xiàn)置于兩個(gè)弧柱 形之間。當(dāng)水果通過(guò)弧形中心時(shí),微機(jī)先群組控制每種顏色熒光管的通斷,分 別獲得紅光、綠光、藍(lán)光水果光譜圖像,如果獲得的光譜圖像出現(xiàn)光飽和現(xiàn)象 時(shí),則對(duì)每種顏色的熒光管單獨(dú)控制,降低光照強(qiáng)度。通過(guò)顏色和光強(qiáng)的不同 組合,可有效解決果蔬機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)分選用的可控光源。
權(quán)利要求
1、一種用于果蔬視覺(jué)分選的弧柱形分色可控?zé)晒夤庠?,其特征在于有兩組分別由上下兩塊弧板組成弧形柱對(duì)稱(chēng)布置,每組的上下兩塊弧板間分別裝有三基色紅R、綠G和藍(lán)B熒光管,三基色熒光管相互交錯(cuò)排列成弧柱形,每根熒光管到弧形中心距離均相等,熒光管的激發(fā)高壓由電源分配器提供,微機(jī)通過(guò)RS232接口與電源分配器連接,通過(guò)微機(jī)能夠單獨(dú)控制或群組控制每根熒光管的通斷。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于果蔬視覺(jué)分選的弧柱形分色可控?zé)晒夤?源,其特征在于所述三基色熒光管的激發(fā)電壓1100V,受激紅光光譜范圍 630 680nm,受激綠光光譜范圍540 580nrn,受激藍(lán)光光譜范圍為435 470nrn。 弧形半徑20cm,熒光管長(zhǎng)度30cm。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于果蔬視覺(jué)分選的弧柱形分色可控?zé)晒夤庠?。有兩組分別由上下兩塊弧板組成弧形柱對(duì)稱(chēng)布置,每組的上下兩塊弧板間分別裝有三基色紅R、綠G和藍(lán)B熒光管,三基色熒光管相互交錯(cuò)排列成弧柱形,每根熒光管到弧形中心距離均相等,熒光管的激發(fā)高壓由電源分配器提供,微機(jī)通過(guò)RS232接口與電源分配器連接,通過(guò)微機(jī)能夠單獨(dú)控制或群組控制每根熒光管的通斷。本發(fā)明將三基色熒光發(fā)光管根據(jù)水果外形排列成圓弧形,使得水果表面光照強(qiáng)度均勻一致;微機(jī)控制熒光管的通斷,可單獨(dú)控制,也可群組控制,方便進(jìn)行不同顏色和不同光強(qiáng)的組合;分色可控光源可與果蔬分選流水線(xiàn)配套,可實(shí)現(xiàn)果蔬進(jìn)入和光源調(diào)節(jié)的協(xié)同作業(yè)。
文檔編號(hào)H05B41/00GK101384123SQ200810121609
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者勇 何, 楊海清 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)
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