專利名稱：異常檢測方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由多個裝置識別同一對象物的同一對象時的異 常檢測方法及裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所例示，電子部件安裝裝置(也稱為安裝機)10，其在 XYZ方向上可移動的吸附頭12，吸附配置于帶式送料器等部件供給 裝置14中的電子部件，搭載于印刷基板6或液晶基板等基板上。
基板輸送裝置16將基板6向X方向輸送，X軸移動機構(gòu)18使 吸附頭12向X方向移動，Y軸移動機構(gòu)20使吸附頭12與該X軸移 動機構(gòu)18—起，向Y方向移動。
在上述電子部件安裝裝置10中，在將電子部件搭載于基板6上 時，使如圖2所例示的基板定位標記(也稱為基板標記)6A形成于 基板6上，通過向下固定在吸附頭12上的基板識別照相機22進行攝 像識別，識別基板6的姿態(tài)。另一方面，利用向上固定在安裝裝置 10的主體部件上的識別照相機24等，對吸附在吸附頭12上的電子 ^件這;'于攝像識別，由此識別所吸附的電子部件的吸附位置偏移。并 且，利用上述基板6的姿態(tài)識別和電子部件的吸附位置偏移的識別， 在基板上定位并搭載電子部件。在圖2中，6B是部件標記，其用于 校正部件的搭載位置等，6C是IC等的電極焊盤。
但是，在上述利用照相機進行識別的情況下，有時會由于老化 等，出現(xiàn)識別照相機照明的照度變化、或機械結(jié)構(gòu)部件的調(diào)整產(chǎn)生失 常，部件的搭載精度發(fā)生惡化等。
為此，例如如專利文獻1所述，利用照相機對檢查用芯片進行 攝像，檢測吸附嘴與照相機之間的相對位置偏移，迸行數(shù)據(jù)校正。
并且，如專利文獻2所述，檢測由圖像讀取裝置獲取的部件圖
像從基準位置的位置偏移，對應(yīng)于偏移量判斷是合格品、警告或不合 格品，在成為不合格品之前通知操作者。
專利文獻1:特開2001—223500號公報 專利文獻2:特開2005—228949號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻1所述的技術(shù)方案中，不僅需要異常檢測用 的檢查用芯片或定位件，還需要與生產(chǎn)工序不同的檢查工序。
并且，在專利文獻l、 2中任一個所記載的技術(shù)方案中，異常的 判斷對每個安裝裝置單獨地進行。因此，如果在各安裝裝置中可以識 別基板標記，則將該結(jié)果作為基準進行部件的搭載，因此無法在通常 的基板生產(chǎn)過程中，檢測出由安裝裝置的老化等引起的識別裝置或安 裝該識別裝置的安裝裝置的異常。
本發(fā)明的課題在于，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點，在通常 的基板生產(chǎn)動作中，即使不知道正常值，也可以進行裝置的異常檢測。
本發(fā)明的特征在于，在由多個裝置識別同一對象物的同一對象 時，基于裝置間的識別結(jié)果之差，檢測裝置的異常。
另外，在裝置存在3臺或3臺以上的情況下，由識別結(jié)果的誤 差的分布，推定存在異常的裝置。
本發(fā)明的特征還在于，具有下述單元，其在由多個裝置識別同 -對象物的同一對象時，基于裝置間的識別結(jié)果之差，檢測裝置的異 常。
還具有下述單元，其在裝置存在3臺或3臺以上的情況下，由 識別結(jié)果的誤差的分布，推定存在異常的裝置。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，在通常的生產(chǎn)過程中，即使不知道正常值，也可 以檢測由照明或結(jié)構(gòu)部件等的對搭載精度有影響的部分的老化的異 常。并且，在檢測出裝置的異常的情況下，通過停止生產(chǎn)，可以事先 防止由搭載精度不良引起的不合格品的產(chǎn)生。此外，可以記錄識別結(jié) 果的歷史，追溯過去的裝置的異常。
特別地，在存在3臺或3臺以上的安裝裝置的情況下，可以根 據(jù)識別結(jié)果的誤差的分布，推定發(fā)生異常的可能性高的裝置。


圖1是表示部件安裝裝置的一個例子的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2是表示基板的一個例子的俯視圖。
圖3是表示本發(fā)明的實施方式中的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。
圖4是表示本發(fā)明的第1實施方式的處理順序的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式的識別對象的俯視圖。
圖6是表示本發(fā)明的變形例中的系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。
具體實施例方式
以下參照附圖，對本發(fā)明的實施方式詳細地進行說明。
本發(fā)明的第1實施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于圖2所示的基板6 上的部件標記6B的識別。
在本實施方式中，在圖3所示的例如具有3臺安裝裝置IOA、 IOB、 IOC的生產(chǎn)線中，如圖4的流程所示，首先在第1臺安裝裝置 IOA中，如圖l所示利用基板輸送裝置16將印刷基板6送入安裝裝 置10內(nèi)，固定印刷基板6。然后，利用安裝在可相對于印刷基板6 移動的吸附頭12上的基板識別照相機22，識別印刷基板6的如圖2 所示的基板標記6A，檢測基板6的姿態(tài)。
然后，由剛才檢測出的基板6的姿態(tài)計算部件標記6B的位置， 利用部件識別照相機24識別部件標記6B的實際位置，該部件標記 6B是為了校正部件的搭載位置等而使用的(圖4的步驟100)。
此時，存儲由基板標記6A計算出的部件標記6B本來應(yīng)處于的 位置、與由部件識別照相機24實際識別而檢測出的位置之間的誤差 (步驟110)。
此后，進行電子部件的搭載，實施通常的基板生產(chǎn)(步驟120)。 然后，將與剛才識別的基板相同的基板6，如圖3所示，送入與
第1臺安裝裝置10A —起構(gòu)成生產(chǎn)線的第2臺安裝裝置IOB，與第1 臺安裝裝置10A的情況相同地，識別從由識別裝置對基板標記6A的 識別結(jié)果計算出的本來部件標記6B應(yīng)處于的位置、與實際部件識別 6B的位置之間的誤差(步驟130)，并存儲其結(jié)果(步驟140)。
將這樣獲取的識別同一基板6的同一部件標記6B的結(jié)果的誤 差，利用安裝裝置之間的通信功能，在安裝裝置之間進行比較(步驟 150)，在誤差大的情況下，顯示警告，或停止生產(chǎn)(步驟160)。 在不停止生產(chǎn)的情況下，進行電子部件的搭載(步驟170)。 同樣地，在第3臺及以后，也對部件標記6B的位置進行識別(步 驟180)、存儲(步驟190)，并在安裝裝置之間進行比較(步驟200)。 在獲取了 3臺或3臺以上的數(shù)據(jù)的情況下，可以從誤差的分布 狀況，例如存在誤差特別大的安裝裝置的情況等，推測發(fā)生異常的可 能性高的安裝裝置(步驟210)。另一方面，在3臺之間的誤差小的 情況下，斷定3臺均正常(步驟220)。
并且，可以參照過去的結(jié)果的歷史，追溯過去的裝置的異常。 下面，對本發(fā)明的第2實施方式詳細地進行說明。 本實施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于在印刷基板6上印刷的焊劑膏 的識別。
焊劑膏的識別功能是這樣的功能在圖2所示基板標記6A的識 別之后，利用安裝在圖1的吸附頭12上的基板識別照相機22,識別 圖5所示的在印刷基板6的芯片搭載位置(電極焊盤6C)上印刷的 焊劑膏8，檢測其與由基板標記6A計算出的、焊劑膏8本來應(yīng)該印 刷的位置之間的偏移(印刷偏移)d。
與圖4所示的第1實施方式的情況相同地，首先，將印刷焊劑 膏8的印刷基板6送入第1臺裝置IOA，利用基板識別照相機22識 別基板標記6A。由基板標記6A的識別結(jié)果，計算基板夾緊時的位 置偏移。以計算出的夾緊時的位置偏移量為基礎(chǔ)，計算對芯片進行搭 載的焊劑膏8的位置，使基板識別照相機22移動至焊劑膏8的識別 坐標。從而，利用焊劑膏的識別參數(shù)，檢測焊劑膏8的位置偏移d。
如果沒有焊劑印刷的偏移、標記識別的誤差、以及結(jié)構(gòu)部件等
的誤差，則焊劑膏8的識別誤差為0。另一方面，如果某一個值有誤 差，都檢測出其誤差之和。另外，只要是識別同一焊劑膏8，則印刷
偏移量d即使在其他安裝裝置IOB、 IOC中，也應(yīng)該檢測出大致相同 的值。此后，搭載電子部件，實施通常的基板生產(chǎn)。
然后，在第2臺安裝裝置10B中，與第1臺安裝裝置IOA相同 地，送入在第1臺中使用的基板6，在識別基板標記6A之后，識別 焊劑膏8。在這里，在安裝裝置之間進行通信，比較同一焊劑膏的識 別結(jié)果，當誤差大的情況下，考慮是在識別裝置或安裝有該識別裝置 的安裝裝置中存在某些異常，所以顯示信息，或停止生產(chǎn)。
第3臺及以后也同樣地，在送入基板后識別基板標記6A，并識 別焊劑膏8的位置偏移d。同樣地利用通信功能，比較與其他安裝裝 置之間的識別結(jié)果。在存在3臺或3臺以上的安裝裝置的情況下，可 以推定結(jié)果突出的安裝裝置中出現(xiàn)異常的可能性高。
并且，可以通過參照過去的結(jié)果的歷史，追溯過去的裝置的異常。
另外，在上述實施方式中，如圖3所示，在安裝裝置之間直接 進行通信，但也可以如圖6的變形例所示，經(jīng)由主計算機30評價數(shù) 據(jù)。安裝裝置的數(shù)量也不限于3臺，2臺或4臺及4臺以上也可以。
并且，在上述實施方式中，對部件標記6B和焊劑膏8進行識別， 但本發(fā)明的應(yīng)用對象不限于此，除此之外，也可以使用本來不會因安 裝裝置而產(chǎn)生識別誤差的同一識別對象，檢測安裝裝置的異常。檢測 對象也不限于安裝裝置。
誤差識別對象也不限于檢測位置和原來位置的偏移，也可以是2 個標記之間的距離，或3個或3個以上的標記的相對關(guān)系。
權(quán)利要求
1. 一種異常檢測方法，其特征在于，在由多個裝置識別同一對象物的同一對象時，基于裝置間的識別結(jié)果之差，檢測裝置的異常。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常檢測方法，其特征在于， 在裝置存在3臺或3臺以上的情況下，由識別結(jié)果的誤差的分布，推定存在異常的裝置。
3. —種異常檢測裝置，其特征在于，具有下述單元，其在由多個裝置識別同一對象物的同一對象時， 基于裝置間的識別結(jié)果之差，檢測裝置的異常。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的異常檢測裝置，其特征在于， 還具有下述單元，其在裝置存在3臺或3臺以上的情況下，由識別結(jié)果的誤差的分布，推定存在異常的裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種異常檢測方法及裝置，其在通常的生產(chǎn)過程中，即使不知道正常值，也可以檢測由照明或結(jié)構(gòu)部件等對搭載精度有影響的部件的老化等引起的異常。在多個裝置(安裝裝置10A、10B、10C)中識別同一對象物(印刷基板6)的同一對象(部件標記6B或焊劑膏8)時，基于裝置間的識別結(jié)果之差，檢測裝置的異常。在裝置存在3臺或3臺以上的情況下，可以從識別結(jié)果的誤差分布，推定存在異常的裝置。
文檔編號H05K13/00GK101378649SQ200810146718
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月27日
發(fā)明者大橋隆弘 申請人:Juki株式會社