專利名稱：疊加式柔性齒條式升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降裝置。
技術(shù)背景升降裝置在各行各業(yè)中的使用是比較普遍的，如重型行業(yè)、倉儲 行業(yè)中的升降臺，舞臺中的升降臺、升降樂池等。常用的升降裝置有: 鋼絲繩式、鏈條式、液壓式、齒條式、螺旋式等。如專利號為200420020574.7，發(fā)明名稱為柔性齒條式升降裝置的 中國發(fā)明專利，公開了一種柔性齒條式升降裝置，包括固接于地面的 固定支架、驅(qū)動(dòng)裝置、升降支架、用于頂升所述的升降支架的升降機(jī) 構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)安裝在所述的固定支架內(nèi)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括 由多節(jié)齒條鉸接而成的剛性鏈、導(dǎo)軌，所述的剛性鏈與所述的升降支 架固接；所述固定支架的上端安裝有與所述的齒條配合的齒輪，所述 的齒輪由驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng);所述的固定支架上設(shè)有一導(dǎo)軌， 導(dǎo)軌的上部呈垂直方向，并設(shè)有弧形的延伸段至水平位置，所述的每 節(jié)齒條上都設(shè)有與所述的導(dǎo)軌配合的滑輪。其存在的缺陷是首先，為了保證齒條在負(fù)重情況下的剛性要求， 齒條必須有相當(dāng)?shù)暮穸龋X條上的齒形通過機(jī)床上的銑刀進(jìn)行加工， 在現(xiàn)有技術(shù)條件下，只能人工逐個(gè)加工。不僅加工周期長，而且人工 加工難免產(chǎn)生個(gè)體齒形的誤差，各個(gè)齒條之間的尺寸一致性差，齒形 無法保持統(tǒng)一。上下齒條的配合部分，下齒條需要根據(jù)上齒條下端的齒形進(jìn)行適配，每個(gè)下齒條的齒形都要根據(jù)所承接的上齒條的具體齒形而定，因此，對于每根鏈條而言，每根齒條都是獨(dú)特的，不具有互換性， 一旦某根齒條損壞，則需要更換全部齒條，維修成本高。其次，齒條之間的連接件的精度掌握難，剛性差，易變形。齒條相互鉸接，在上齒條下端安裝連接桿、在下齒條的上端也安裝連接桿，兩個(gè)連接桿通過銷軸連接，通過外部連接件進(jìn)行鉸接，容易產(chǎn)生位移誤差，上下齒條的配合精度要求高、裝配難度高，此外連接部的剛性較弱，使用過程中容易產(chǎn)生變形，直接影響整體鏈條的精度。 發(fā)明內(nèi)容為了克服已有技術(shù)中升降裝置的齒條加工周期長、互換性差、維 修成本高的不足，本發(fā)明提供了一種減少加工周期、互換性好、減少 維修成本的疊加式柔性齒條式升降裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種疊加式柔性齒條式升降裝置，包括固定支架、驅(qū)動(dòng)裝置、升 降支架以及用于頂升所述的升降支架的柔性齒條，所述固定支架的上 端安裝齒輪，所述的齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的柔性齒條位于在所 述的固定支架內(nèi)，所述的固定支架上設(shè)有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的上部呈垂直 方向，并設(shè)有弧形的延伸段至水平位置，在所述的柔性齒條上設(shè)有與 所述的導(dǎo)軌配合的滑輪，所述柔性齒條為多塊齒塊鉸接而成的剛性鏈， 所述齒塊的一側(cè)呈與所述齒輪嚙合的齒形，相鄰齒塊的鄰接齒拼合成 為的完整齒形，相鄰齒塊在無齒形的一側(cè)相互鉸接，所述的齒塊由薄 片狀的齒片疊加而成。作為優(yōu)選的一種方案所述齒片的上、下兩端面的形狀相互嚙合，所述的齒塊由所述的齒片正向設(shè)置所形成的正齒片和反向設(shè)置所形成 的反齒片疊加固結(jié)形成，所述的正齒片在上方有外凸部，所述的反齒片在下方有外凸部，相鄰的齒塊具有相同的正、反齒片的排列順序； 下方的齒塊的正齒片與上方齒塊的反齒片相互鉸接。作為優(yōu)選的另一種方案所述齒片一側(cè)兩端均呈半齒形。作為優(yōu)選的再一種方案所述齒片的中部開有安裝孔，所述安裝 孔以所述齒片上部的齒形中心線為準(zhǔn)孔對稱布置，所述銷軸安裝孔的 圓心位于所述齒片上部齒形邊緣線的延伸線上。進(jìn)一步，所述各個(gè)齒片之間設(shè)有輔助片，所述輔助片上部的齒形 與所述齒片的齒形相同。所述的齒片在上方有外凸部，齒片在下方設(shè)有內(nèi)凹部，所述各個(gè) 齒片之間設(shè)有輔助片，所述輔助片上部的齒形與所述齒片的齒形相同， 所述輔助片的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)凹部，所述輔助片的內(nèi)凹部與所述齒片的 內(nèi)凹部相同。所述正齒片在下方有內(nèi)凹部，所述各個(gè)齒片之間設(shè)有輔助片，所述輔助片上部的齒形與所述齒片的齒形相同，所述輔助片的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)凹部，所述輔助片的內(nèi)凹部與所述齒片的內(nèi)凹部相同，所述輔助片上的安裝孔與所述齒片上的安裝孔位置相同。 本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為針對現(xiàn)有齒條中齒形結(jié)構(gòu)人工銑刀加工存在的缺陷，我們設(shè)計(jì)了由薄片狀的齒片疊加而成的齒塊，其中的齒片由沖床加工齒形，沖床加工具有快速、高精度的特點(diǎn)。加工的過程為首先，確定齒片的模具，通過沖床加工齒片的齒形結(jié)構(gòu)，現(xiàn)對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠大大縮短加工周期，提高齒形結(jié)構(gòu)的加工精度；然后，將齒片疊加而成，通常在齒片上設(shè)置安裝孔，相互鉚接即可；再將上下齒塊相互鉸接，即形成柔性齒條。
為了使齒塊本身具有鉸接點(diǎn)，設(shè)計(jì)如下齒片的上方設(shè)有內(nèi)凹部、 下方設(shè)有外凸部，所述內(nèi)凹部與所述外凸部的形狀適配，可相互嚙合， 在所述外凸部設(shè)有銷軸安裝孔，上下相鄰齒片之間相互正反面安裝。
上述的結(jié)構(gòu)中，正反相鄰的齒片的形狀可以不相同，也可以相同， 從加工的角度，如果正反齒片的模具相同，只要開一副模具即可，能 夠減少加工成本。為了使正齒片和反齒片具有相同的形狀，設(shè)計(jì)如下: 所述齒片上部兩端均為半齒形，所述齒片的中部開有安裝孔，以所述 齒片上部的齒形中心線為準(zhǔn)，安裝孔對稱布置，所述銷軸安裝孔的圓 心位于所述齒片上部齒形邊緣線的延伸線上，即正齒片和相鄰反齒片 的安裝孔一一對應(yīng)，且正齒塊的銷軸安裝孔與相鄰反齒塊的銷軸安裝 孔對應(yīng)起來。
在齒片之間設(shè)置輔助片，能夠保證相鄰齒塊之間的裝配間隙。 本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、減少加工周期、互換性好、減
少維修成本；2、上下齒條的配合良好、整體鏈條的剛性好；3、降低
了成本。


圖1是本發(fā)明柔性齒條式升降裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖2是驅(qū)動(dòng)裝置與齒輪的傳動(dòng)關(guān)系示意圖。
圖3是實(shí)施例2的齒塊的連接關(guān)系示意圖。
圖4是實(shí)施例2的正齒片的示意圖。
圖5是實(shí)施例2的反齒片的示意圖。
圖6是實(shí)施例3的齒塊的連接關(guān)系示意圖。
圖7是圖6的A—A剖視圖。圖8是實(shí)施例3的齒片的示意圖。 圖9是輔助片的示意圖。 圖IO是齒片與輔助片的裝配示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 實(shí)施例1
參照圖1和圖2， 一種疊加式柔性齒條式升降裝置，包括固定支 架1、驅(qū)動(dòng)裝置2、升降支架3以及用于頂升所述的升降支架的柔性齒 條4，所述固定支架1的上端安裝齒輪5，所述的齒輪5與驅(qū)動(dòng)裝置2 連接；所述的柔性齒條4位于在所述的固定支架1內(nèi)，所述的固定支 架1上設(shè)有一導(dǎo)軌6，導(dǎo)軌6的上部呈垂直方向，并設(shè)有弧形的延伸 段至水平位置，在所述的柔性齒條4上設(shè)有與所述的導(dǎo)軌配合的滑輪 7，所述柔性齒條4為多塊齒塊8鉸接而成的剛性鏈，所述齒塊8的一 側(cè)呈與所述齒輪嚙合的齒形，相鄰齒塊的鄰接齒拼合成為的完整齒形， 相鄰齒塊在無齒形的一側(cè)相互鉸接，所述的齒塊8由薄片狀的齒片9 疊加而成。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸連接減 速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸安裝傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪通過鏈條與 中間鏈輪13連接，所述的中間鏈輪13與齒輪5嚙合。
所述的升降支架的四周分別安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是 導(dǎo)向軌14和滑套15，升降支架3四周設(shè)有與所述的導(dǎo)向軌14配合的 滑套15。
本實(shí)施例的加工過程為首先，確定齒片9的模具，通過沖床加 工齒片的齒形結(jié)構(gòu)，現(xiàn)對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠大大縮短加工周期，提高齒形結(jié)構(gòu)的加工精度；然后，將齒片9疊加而成，通常在齒片9上設(shè) 置安裝孔，相互鉚接即可；再將上下齒塊8相互鉸接，即形成柔性齒 條。本實(shí)施例中齒片的厚度為3mm。
本實(shí)施例的工作過程為
當(dāng)升降支架3位于低位需要上升時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈 輪13正向轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪13帶動(dòng)齒輪5正向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪5與位于上 端的齒塊8上的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，帶動(dòng)柔性齒條4向上運(yùn)動(dòng)，向上頂起 升降支架3，受到導(dǎo)軌6的方向限制，與齒輪嚙合的齒塊均為垂直狀 態(tài)，下面的齒塊依次為弧形，并一直過渡到水平狀態(tài)；
當(dāng)升降支架3位于高位需要下降時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈 輪13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪13帶動(dòng)齒輪5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪與位于的齒 塊上的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，帶動(dòng)柔性齒條向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降支架下降。
實(shí)施例2
參照圖l一圖5，本實(shí)施例的齒片9的上、下兩端面的形狀相互嚙 合，所述的齒塊8由所述的齒片正向設(shè)置所形成的正齒片和反向設(shè)置 所形成的反齒片疊加固接形成，相鄰的齒塊具有相同的正、反齒片的 排列順序，所述的正齒片在上方有外凸部，所述的反齒片在下方有外 凸部，下方的齒塊的正齒片與相鄰上方齒塊的反齒片相互鉸接。本實(shí) 施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
本實(shí)施例的加工過程中，需要確定正齒片和反齒片的兩套模具， 分別通過沖床加工齒片的齒形結(jié)構(gòu)，然后，依照設(shè)定的排序?qū)⒄X片 和反齒片疊加而成，例如總共有五層齒片，位于上方的兩層為正齒片、 位于下方的兩層為反齒片。
對于本實(shí)施例，所述齒片9上方和下方的鄰接齒拼合成為的完整齒形，例如上方的鄰接齒為四分之一齒，下方的鄰接齒為四分之三齒;
當(dāng)然也可以為上方的鄰接齒為二分之一齒，下方的鄰接齒為二分之
一齒；或者是上方的鄰接齒為四分之三齒，下方的鄰接齒為四分之 _止
兇o
本實(shí)施例的工作過程與實(shí)施例1相同。
實(shí)施例3
參照圖1、圖2、圖6—圖8，本實(shí)施例的齒片9 一側(cè)兩端均呈半
齒形。所述齒片9的中部開有安裝孔，所述安裝孔以所述齒片上部的
齒形中心線為準(zhǔn)孔對稱布置，所述銷軸孔10的圓心位于所述齒片上部
齒形邊緣線的延伸線上，下方的齒塊的正齒片的銷軸孔與相鄰上方齒
塊的反齒片的銷軸孔上安裝銷軸11。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例2相同。
本實(shí)施例中，疊加時(shí)，正齒片和相鄰反齒片的安裝孔一一對應(yīng)， 且正齒塊的銷軸安裝孔與相鄰反齒塊的銷軸安裝孔對應(yīng)起來，即正反 齒片具有相同的模具。
本實(shí)施例的加工過程只需要確定一套模具即可，本實(shí)施例其他的 加工過程與工作過程均與實(shí)施例2相同。
實(shí)施例4
參照圖1、圖2、圖9和圖10，本實(shí)施例的各個(gè)齒片9之間設(shè)有 輔助片12，所述輔助片12上部的齒形與所述齒片9的齒形相同。所 述輔助片上的安裝孔與所述齒片上的安裝孔位置相同。
在齒片9之間設(shè)置輔助片12，能夠保證相鄰齒塊之間的裝配間隙。 本實(shí)施例的輔助片的厚度為0. 3mm。
本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)，加工過程和工作過程均與實(shí)施例1相同。實(shí)施例5
參照圖l一圖5,以及圖9和圖10，本實(shí)施例的正齒片在下方設(shè)
有內(nèi)凹部，所述各個(gè)齒片之間設(shè)有輔助片12，所述輔助片12上部的 齒形與所述齒片的齒形相同，所述輔助片12的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)凹部，所 述輔助片2的內(nèi)凹部與正齒片的內(nèi)凹部相同。
所述輔助片上的安裝孔與所述齒片上的安裝孔位置相同。
在齒片9之間設(shè)置輔助片12，能夠保證相鄰齒塊之間的裝配間隙。 本實(shí)施例的輔助片的厚度為0. 3mm。
本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)，加工過程和工作過程均與實(shí)施例2相同。
實(shí)施例6
參照圖1、圖2、圖6_圖10，本實(shí)施例的正齒片在下方設(shè)有內(nèi)凹 部，所述各個(gè)齒片之間設(shè)有輔助片12，所述輔助片12上部的齒形與 所述齒片的齒形相同，所述輔助片12的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)凹部，所述輔助 片2的內(nèi)凹部與正齒片的內(nèi)凹部相同。
所述輔助片上的安裝孔與所述齒片上的安裝孔位置相同。
在齒片9之間設(shè)置輔助片12，能夠保證相鄰齒塊之間的裝配間隙。 本實(shí)施例的輔助片的厚度為0. 3mm。
本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)，加工過程和工作過程均與實(shí)施例3相同。
權(quán)利要求
1、一種疊加式柔性齒條式升降裝置，包括固定支架、驅(qū)動(dòng)裝置、升降支架以及用于頂升所述的升降支架的柔性齒條，所述固定支架的上端安裝齒輪，所述的齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的柔性齒條位于在所述的固定支架內(nèi)，所述的固定支架上設(shè)有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的上部呈垂直方向，并設(shè)有弧形的延伸段至水平位置，在所述的柔性齒條上設(shè)有與所述的導(dǎo)軌配合的滑輪，所述柔性齒條為多塊齒塊鉸接而成的剛性鏈，所述齒塊的一側(cè)呈與所述齒輪嚙合的齒形，相鄰齒塊的鄰接齒拼合成為的完整齒形，相鄰齒塊在無齒形的一側(cè)相互鉸接，其特征在于所述的齒塊由薄片狀的齒片疊加而成。
2、 如權(quán)利要求1所述的疊加式柔性齒條式升降裝置，其特征在于 所述齒片的上、下兩端面的形狀相互嚙合，所述的齒塊由所述的齒片 正向設(shè)置所形成的正齒片和反向設(shè)置所形成的反齒片疊加固接形成， 相鄰的齒塊具有相同的正、反齒片的排列順序，所述的正齒片在上方 有外凸部，所述的反齒片在下方有外凸部，下方的齒塊的正齒片與相 鄰上方齒塊的反齒片相互鉸接。
3、 如權(quán)利要求2所述的疊加式柔性齒條式升降裝置，其特征在于 所述齒片一側(cè)兩端均呈半齒形。
4、 如權(quán)利要求3所述的疊加式柔性齒條式升降裝置，其特征在于 所述齒片的中部開有安裝孔，所述安裝孔以所述齒片上部的齒形中心 線為準(zhǔn)孔對稱布置，所述銷軸安裝孔的圓心位于所述齒片上部齒形邊 緣線的延伸線上。
5、 如權(quán)利要求1所述的疊加式柔性齒條式升降裝置「其特征在于所述各個(gè)齒片之間設(shè)有輔助片，所述輔助片上部的齒形與所述齒片的齒 形相同。
6、 如權(quán)利要求2或3所述的疊加式柔性齒條式升降裝置，其特征在于:所述的正齒片在下方設(shè)有內(nèi)凹部，所述各個(gè)齒片之間設(shè)有輔助片，所 述輔助片上部的齒形與所述齒片的齒形相同，所述輔助片的兩側(cè)均設(shè) 有內(nèi)凹部，所述輔助片的內(nèi)凹部與所述齒片的內(nèi)凹部相同。
7、 如權(quán)利要求4所述的疊加式柔性齒條式升降裝置，其特征在于所述輔助片上的安裝孔與所述齒片上的安裝孔位置相同。
全文摘要
一種疊加式柔性齒條式升降裝置，包括固定支架、驅(qū)動(dòng)裝置、升降支架以及用于頂升所述的升降支架的柔性齒條，所述固定支架的上端安裝齒輪，所述的齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的柔性齒條位于在所述的固定支架內(nèi)，所述的固定支架上設(shè)有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的上部呈垂直方向，并設(shè)有弧形的延伸段至水平位置，在所述的柔性齒條上設(shè)有與所述的導(dǎo)軌配合的滑輪，所述柔性齒條為多塊齒塊鉸接而成的剛性鏈，所述齒塊的一側(cè)呈與所述齒輪嚙合的齒形，相鄰齒塊的鄰接齒拼合成為的完整齒形，相鄰齒塊在無齒形的一側(cè)相互鉸接，所述的齒塊由薄片狀的齒片疊加而成。本發(fā)明提供了一種減少加工周期、互換性好、減少維修成本的疊加式柔性齒條式升降裝置。
文檔編號B66F7/10GK101407306SQ20081016248
公開日2009年4月15日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者華 豐 申請人:華 豐