專(zhuān)利名稱：乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置以及診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)扶梯和電動(dòng)通道等的乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)鏈條 以及/或者扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量診斷裝置以及診斷方法。
背景技術(shù)：
作為乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量測(cè)定技術(shù)，已知有專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2等。首先，在專(zhuān)利文獻(xiàn)l中，將驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力降低到低于比 使主驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力更低的驅(qū)動(dòng)力，以上述降低后的驅(qū)動(dòng)力使 主驅(qū)動(dòng)鏈輪朝著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)鏈條的一側(cè)張緊，并以此時(shí)的驅(qū) 動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置為始點(diǎn)。此后，使電動(dòng)機(jī)朝著其它方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)鏈 條的另一側(cè)張緊，并以此時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置為終點(diǎn)，由此根據(jù)驅(qū)動(dòng) 裝置從始點(diǎn)起到終點(diǎn)為止的期間內(nèi)的轉(zhuǎn)速計(jì)算驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，首先進(jìn)行下降運(yùn)行，使其適當(dāng)?shù)赝Ｖ?，使?弛集中在驅(qū)動(dòng)鏈條的一側(cè)，將此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置作為始點(diǎn)。此后，進(jìn)行上升 運(yùn)行，通過(guò)加速度傳感器檢測(cè)出松弛消除后梯級(jí)幵始移動(dòng)，并使其停止， 將此時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置和始點(diǎn)進(jìn)行比較，以此計(jì)算松弛量。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本國(guó)特許3753998號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本國(guó)特開(kāi)2006-131356號(hào)公報(bào)實(shí)現(xiàn)上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的重要技術(shù)是通過(guò)產(chǎn)生比使主驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)力更小的驅(qū)動(dòng)力，使連接主驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)鏈條處于張緊 狀態(tài)。 一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)多使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)力在 主驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)之間通過(guò)減速機(jī)進(jìn)行了充分的減速后進(jìn)行傳 遞。此外，為了緩和自動(dòng)扶梯制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的停止沖擊， 一般在驅(qū)動(dòng)裝置上 連接慣性輪。為此，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)產(chǎn)生慣性能量。由于 驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)和主驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速比具有很大的差異，因此，如果換算
成驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)矩，則主驅(qū)動(dòng)鏈輪不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩會(huì)變得相當(dāng) 小。但是，即使通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制，將輸出轉(zhuǎn)矩抑制成主驅(qū)動(dòng)鏈輪不會(huì)進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)的大小的轉(zhuǎn)矩，由于慣性力的作用，從技術(shù)上看，很難在主驅(qū)動(dòng)鏈輪 不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下使驅(qū)動(dòng)裝置停止。此外，專(zhuān)利文獻(xiàn)l以及2都需要設(shè)置檢測(cè)梯級(jí)動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)的加速度傳 感器等的傳感器，并且不能以連接在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)式編碼器進(jìn)行代 替。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，在不需要使用精密的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)和專(zhuān)用的梯 級(jí)移動(dòng)傳感器的情況下，對(duì)乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)鏈條以及/或者扶手驅(qū)動(dòng) 鏈條的松弛量進(jìn)行診斷。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的特征在于，通過(guò)電動(dòng)機(jī)使乘客傳送設(shè)備朝一 方向運(yùn)行后進(jìn)行制動(dòng)從而使其靜止，在對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的供電被切斷的狀態(tài) 下將所述制動(dòng)裝置開(kāi)放，通過(guò)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器檢測(cè)此時(shí)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)量， 并且基于該旋轉(zhuǎn)量來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量。此外，本發(fā)明的其它優(yōu)選實(shí)施方式的特征在于，在驅(qū)動(dòng)鏈條的一側(cè)以 張緊狀態(tài)靜止的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使其朝著相反方向旋轉(zhuǎn)，根據(jù)扶手移 動(dòng)量檢測(cè)器的輸出，對(duì)扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛在該相反方向的旋轉(zhuǎn)下消失并 且移動(dòng)扶手開(kāi)始向相反方向移動(dòng)的情況進(jìn)行檢測(cè)，以及根據(jù)電動(dòng)機(jī)的相反 方向運(yùn)行開(kāi)始時(shí)間與移動(dòng)扶手移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間之間的時(shí)間差和計(jì)算出的與 驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量相當(dāng)?shù)闹祦?lái)計(jì)算扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量。并且，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的特征還在于，根據(jù)計(jì)算出的與驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量相當(dāng)?shù)闹?L1)預(yù)測(cè)并計(jì)算從所述電動(dòng)機(jī)的相反方向運(yùn)行開(kāi)始 時(shí)間起至梯級(jí)的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間為止的時(shí)間間隔(T3)。 發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，能夠在不需要使用尖端的電動(dòng)機(jī)控制技 術(shù)，也不需要使用專(zhuān)用的梯級(jí)移動(dòng)檢測(cè)用的傳感器的情況下，對(duì)乘客傳送 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)鏈條和扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量進(jìn)行測(cè)定。本發(fā)明的其它目的以及特征在下述的實(shí)施方式的說(shuō)明中加以敘述。


圖1是使用了本發(fā)明一實(shí)施方式的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝 置的自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鏈條松弛量診斷控制處理的流程圖。 圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鏈條松弛量診斷控制中的各種設(shè)備的動(dòng) 作時(shí)序圖以及表示設(shè)備動(dòng)作的圖。圖4是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鏈條松弛量診斷控制處理的流程圖。圖5是本發(fā)明第三實(shí)施方式的鏈條松弛量診斷控制處理的流程圖。符號(hào)說(shuō)明1自動(dòng)扶梯2梯級(jí)3梯級(jí)鏈條4梯級(jí)鏈輪5主驅(qū)動(dòng)鏈輪6驅(qū)動(dòng)裝置7輸出軸8驅(qū)動(dòng)鏈輪9驅(qū)動(dòng)鏈條10電動(dòng)機(jī)11制動(dòng)裝置12旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器20扶手21扶手驅(qū)動(dòng)滾輪 22扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪 23扶手驅(qū)動(dòng)鏈條 24扶手移動(dòng)量檢測(cè)器 30自動(dòng)扶梯控制裝置 31電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 32制動(dòng)裝置控制電路 33脈沖計(jì)數(shù)電路40乘客檢測(cè)傳感器50狀態(tài)顯示器51維修用攜帶式終端具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明一實(shí)施方式的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診 斷裝置，尤其是適用在自動(dòng)扶梯時(shí)的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量以及扶 手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，l表示自動(dòng)扶梯，2表示梯級(jí)，3表示連接梯級(jí)以使其循環(huán)移動(dòng) 的梯級(jí)鏈條，4表示用于巻繞梯級(jí)鏈條3的梯級(jí)鏈輪，5表示與梯級(jí)鏈輪 同軸安裝的主驅(qū)動(dòng)鏈輪。在驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯l的驅(qū)動(dòng)裝置6中，在其輸出軸7上安裝了驅(qū)動(dòng)鏈輪 8，驅(qū)動(dòng)鏈條9巻繞在該驅(qū)動(dòng)鏈輪8和主驅(qū)動(dòng)鏈輪5之間。為了向驅(qū)動(dòng)裝 置6賦予驅(qū)動(dòng)力，設(shè)置了電動(dòng)機(jī)10，并且為了對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置6進(jìn)行機(jī)械性制 動(dòng)，設(shè)置了制動(dòng)裝置ll。此外，在與驅(qū)動(dòng)裝置6的輸出軸7成比例旋轉(zhuǎn)的 檢測(cè)軸上，安裝有旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器12。扶手20沿著自動(dòng)扶梯1的欄桿周邊部分轉(zhuǎn)動(dòng)，為了與梯級(jí)2同步地 驅(qū)動(dòng)該扶手20，通過(guò)扶手驅(qū)動(dòng)滾輪21來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力。與梯級(jí)鏈輪4以及 主驅(qū)動(dòng)鏈輪5同軸安裝的扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪22和扶手驅(qū)動(dòng)滾輪21之間，巻繞 有扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23。為了檢測(cè)扶手20的移動(dòng)狀態(tài)，設(shè)置了扶手移動(dòng)量檢 測(cè)器24。自動(dòng)扶梯控制裝置30具有對(duì)電動(dòng)機(jī)IO供給驅(qū)動(dòng)用電的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路31;向制動(dòng)裝置11發(fā)送制動(dòng)/開(kāi)放動(dòng)作的電氣性指令的制動(dòng)裝置控 制電路32。此外，還具備脈沖計(jì)數(shù)電路33，該脈沖計(jì)數(shù)電路接收由用來(lái) 檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置6的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器12以及扶手移動(dòng)量檢測(cè)器24根 據(jù)其各自的速度輸出的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)數(shù)。在自動(dòng)扶梯出入口的前側(cè)設(shè)置了檢測(cè)乘客乘入的檢測(cè)傳感器40，在檢 測(cè)到有乘客乘入后，進(jìn)行預(yù)先決定的運(yùn)行，即進(jìn)行所謂的自動(dòng)運(yùn)行。此外，
還設(shè)置有顯示自動(dòng)扶梯狀態(tài)的狀態(tài)顯示器50，通過(guò)設(shè)置成維修用攜帶式終端51能夠與自動(dòng)扶梯控制裝置30連接，從而能夠在維修作業(yè)時(shí)進(jìn)行診斷。上述內(nèi)容將在后文的第二實(shí)施方式或者第三實(shí)施方式中進(jìn)行說(shuō)明。 第一實(shí)施方式參照?qǐng)D2以及圖3對(duì)第一實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是將下降方 向作為正常運(yùn)行方向的自動(dòng)扶梯中的驅(qū)動(dòng)鏈條以及扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛 量診斷運(yùn)行的流程圖。圖3是表示進(jìn)行圖2所示的松弛量診斷時(shí)的各個(gè)部 分的動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖以及時(shí)序圖。接到未圖示的實(shí)施鏈條松弛量的診斷指令后，通過(guò)步驟201使自動(dòng)扶 梯l朝著上升方向起動(dòng)，之后，在步驟202中驅(qū)動(dòng)力傳遞到扶手20，并通 過(guò)扶手移動(dòng)量檢測(cè)器24監(jiān)視自動(dòng)扶梯的移動(dòng)是否已經(jīng)開(kāi)始。當(dāng)自動(dòng)扶梯 的設(shè)備發(fā)生了某種異常，而在經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)力仍然沒(méi)有傳遞到 扶手20，由此導(dǎo)致扶手移動(dòng)量檢測(cè)器24沒(méi)有檢測(cè)到扶手20的移動(dòng)時(shí)，在 步驟203中判斷為設(shè)備發(fā)生了異常，進(jìn)入步驟204，診斷為異常并停止運(yùn) 行。此時(shí)，將診斷到了異常這一情況發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置等。在步驟202中，當(dāng)扶手移動(dòng)量檢測(cè)器24檢測(cè)到了扶手的移動(dòng)后，驅(qū) 動(dòng)力傳遞至扶手20，驅(qū)動(dòng)鏈條9以及扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23中產(chǎn)生張緊力，各 個(gè)鏈條的一側(cè)形成張緊狀態(tài)，另一側(cè)形成松弛狀態(tài)。在步驟205中，切斷 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路31以停止向電動(dòng)機(jī)10供電，使驅(qū)動(dòng)力消失，通過(guò)制動(dòng)裝 置控制電路32使制動(dòng)裝置11動(dòng)作，以便對(duì)自動(dòng)扶梯1進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。在 步驟206中，進(jìn)行待機(jī)直到經(jīng)過(guò)了圖3所示的一定時(shí)間Tl，之后使自動(dòng) 扶梯處于完全停止?fàn)顟B(tài)。具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)電路33來(lái)檢測(cè)用于檢 測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置6的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器12是否輸出了與旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的電 方式的脈沖信號(hào)，以此確認(rèn)自動(dòng)扶梯l是否處于完全停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)的自 動(dòng)扶梯1的驅(qū)動(dòng)鏈條9和扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23處于圖3下方所示的自動(dòng)扶梯 狀態(tài)(A)所示的狀態(tài)。在步驟207中，通過(guò)制動(dòng)裝置控制電路32使制動(dòng)裝置11通電，使制 動(dòng)裝置ll成為開(kāi)放狀態(tài)。由于驅(qū)動(dòng)鏈條9的一側(cè)處于張緊狀態(tài)，而另一 側(cè)處于松弛狀態(tài)，所以，當(dāng)制動(dòng)裝置11成為開(kāi)放狀態(tài)后，驅(qū)動(dòng)鏈條9會(huì) 均衡地移動(dòng)而使得鏈條的張力保持平衡。連接在主驅(qū)動(dòng)鏈輪5上的梯級(jí)鏈條3以及梯級(jí)2由于未圖示的行走滾輪中產(chǎn)生的彈性變形等而具有行走阻 力。為此，由于驅(qū)動(dòng)裝置6旋轉(zhuǎn)所需的力與主驅(qū)動(dòng)鏈輪5旋轉(zhuǎn)所需的力相 比，在一般的情況下驅(qū)動(dòng)裝置6所需的力要小得多，所以驅(qū)動(dòng)裝置6的驅(qū) 動(dòng)鏈輪8如步驟208所示開(kāi)始進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)鏈 條9的松弛量發(fā)生變化。如果松弛量較少，則進(jìn)行較少的旋轉(zhuǎn)就能形成張 力的平衡，而如果松弛量較大，則需要較大的旋轉(zhuǎn)量才能使張力平衡。通 過(guò)測(cè)量該旋轉(zhuǎn)量，能夠換算出驅(qū)動(dòng)鏈條9的松弛量。因此，在步驟209中， 將制動(dòng)裝置11開(kāi)放時(shí)的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器12的輸出脈沖始點(diǎn)存儲(chǔ)為a點(diǎn)。在 步驟210中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器12輸出的脈沖持續(xù)了一定時(shí)間以上時(shí)，診 斷為發(fā)生了異常，之后進(jìn)入步驟204，診斷為發(fā)生了異常并停止自動(dòng)扶梯 的運(yùn)行，同時(shí)將發(fā)生了異常這一情況發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置等。從自動(dòng)扶梯 的結(jié)構(gòu)來(lái)看，該旋轉(zhuǎn)時(shí)間一般為幾秒鐘左右，如果持續(xù)旋轉(zhuǎn)了例如30秒 以上時(shí)，則可能是出現(xiàn)了有負(fù)載作用在梯級(jí)2上，或者梯級(jí)2本身己經(jīng)開(kāi) 始了移動(dòng)等情況，在這種狀態(tài)下，無(wú)法進(jìn)行正常的診斷。因此，如果在經(jīng) 過(guò)了一定的時(shí)間后，旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器12仍然沒(méi)有檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)時(shí)，診斷為發(fā) 生了異常。在步驟211中，由脈沖計(jì)數(shù)電路33檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器12中的脈沖輸 出是否已經(jīng)結(jié)束，如果檢測(cè)為已經(jīng)結(jié)束，則在步驟212中，將旋轉(zhuǎn)停止時(shí) 的脈沖終點(diǎn)作為終點(diǎn)b進(jìn)行存儲(chǔ)。在步驟213中，通過(guò)算出所存儲(chǔ)的始點(diǎn) a的脈沖計(jì)數(shù)值與終點(diǎn)b的脈沖計(jì)數(shù)值之間的差分量，來(lái)求出因驅(qū)動(dòng)鏈條 9的松弛量而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)鏈輪8的旋轉(zhuǎn)量。之后，根據(jù)預(yù)先求出的驅(qū)動(dòng)鏈 條9的松弛量與驅(qū)動(dòng)鏈輪8的旋轉(zhuǎn)量之間的換算關(guān)系，算出驅(qū)動(dòng)鏈條9的 松弛量L1。此外，如圖3所示，從此前的自動(dòng)扶梯狀態(tài)(B)起，到電動(dòng)機(jī)10被驅(qū) 動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)鏈條9的一側(cè)完全處于張緊狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)力被傳遞到主驅(qū)動(dòng)鏈輪 5為止的時(shí)間T3由驅(qū)動(dòng)鏈條9的松弛量以及電動(dòng)機(jī)10的角速度或者角加 速度決定。因此，如果電動(dòng)機(jī)10的角加速度為固定值，則時(shí)間T3完全由 驅(qū)動(dòng)鏈條9的松弛量決定，因此能夠通過(guò)計(jì)算求出。在步驟215中，通過(guò)制動(dòng)裝置控制電路32使制動(dòng)裝置11通電，使制
動(dòng)裝置11成為開(kāi)放狀態(tài)，并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路31對(duì)電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行供電，朝下降方向驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯。在步驟216中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條9的松弛完 全消失而形成張緊狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力被傳遞到主驅(qū)動(dòng)鏈輪5上。此時(shí)，當(dāng)驅(qū) 動(dòng)力傳遞到主驅(qū)動(dòng)鏈輪5后，與主驅(qū)動(dòng)鏈輪5同軸連接的扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪22 開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。為此，在步驟217中，驅(qū)動(dòng)力傳遞到巻繞在扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪22 上的扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23，扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松弛側(cè)被拉伸后漸漸形成張緊 狀態(tài)。這就是從圖3的自動(dòng)扶梯狀態(tài)(C)到狀態(tài)(D)的轉(zhuǎn)變，在扶手驅(qū)動(dòng)鏈 條23的一側(cè)從松弛狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆珡埦o的狀態(tài)后，驅(qū)動(dòng)力被傳遞到扶手 驅(qū)動(dòng)滾輪21上，扶手20開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在步驟220中，使用檢測(cè)扶手 20轉(zhuǎn)動(dòng)量的扶手移動(dòng)量檢測(cè)器24對(duì)扶手的移動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行監(jiān)視。此時(shí)，在 電動(dòng)機(jī)10起動(dòng)并經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間后，如果扶手20仍然沒(méi)有開(kāi)始移動(dòng)，則 可能是驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑或者扶手移動(dòng)量檢測(cè)器24發(fā)生了異常，因此，在 步驟219中診斷為發(fā)生了異常狀態(tài)，并結(jié)束診斷，同時(shí)將發(fā)生了異常這一 情況發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置等。在步驟221中，測(cè)定從電動(dòng)機(jī)IO朝著下降 方向開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)起到扶手移動(dòng)量檢測(cè)器24檢測(cè)到了扶手20的移 動(dòng)開(kāi)始時(shí)的時(shí)間點(diǎn)為止的時(shí)間T4。在步驟222中，算出此前在步驟214 中通過(guò)計(jì)算求出的時(shí)間T3與在此求出的時(shí)間T4之間的差分時(shí)間。其中， 時(shí)間T3是從電動(dòng)機(jī)10起動(dòng)后到驅(qū)動(dòng)力被傳遞到主驅(qū)動(dòng)鏈輪5為止的時(shí) 間，即，其是與驅(qū)動(dòng)鏈條9的松弛量相當(dāng)?shù)闹?。由于該差分時(shí)間由扶手驅(qū) 動(dòng)鏈條23的松弛量和電動(dòng)機(jī)10的角速度或者角加速度決定，因此與驅(qū)動(dòng) 鏈條9的場(chǎng)合相同，只需將電動(dòng)機(jī)10的角加速度設(shè)定為一定值，則扶手 驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量與差分時(shí)間之間的關(guān)系成立。因此，根據(jù)預(yù)先求出的扶 手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松弛量與差分時(shí)間之間的換算關(guān)系，計(jì)算出扶手驅(qū)動(dòng)鏈 條23的松弛量L2。在該計(jì)算中，從電動(dòng)機(jī)朝著相反方向起動(dòng)后到移動(dòng)扶手20開(kāi)始移動(dòng) 為止的全部的延遲時(shí)間T4(相當(dāng)于全部的松弛量)，減去因驅(qū)動(dòng)鏈條9的松 弛量Ll而發(fā)生的延遲時(shí)間T3，得到扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松弛量L2(延遲時(shí) 間T4-T3)。在步驟223中，對(duì)通過(guò)計(jì)算算出的驅(qū)動(dòng)鏈條松弛量L1和預(yù)先設(shè)定的 驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量診斷閾值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)到了超過(guò)閾值的松弛量時(shí)，
進(jìn)入步驟224，將驅(qū)動(dòng)鏈條9的松弛量超出了松弛量管理值這一情況作為 松弛量異常進(jìn)行存儲(chǔ)。同樣，在步驟225中，對(duì)通過(guò)計(jì)算而算出的扶手驅(qū) 動(dòng)鏈條松弛量L2和預(yù)先設(shè)定的扶手驅(qū)動(dòng)鏈條松弛量診斷閾值進(jìn)行比較， 在檢測(cè)到了超出閾值的松弛量時(shí)，進(jìn)入步驟226將扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松 弛量超出了松弛量管理值這一情況進(jìn)行存儲(chǔ)。在步驟227中，將診斷結(jié)果存儲(chǔ)在控制裝置30的記錄區(qū)域中。此外， 在步驟227中，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置將診斷結(jié)果發(fā)送到監(jiān)視中心，并根據(jù)需 要發(fā)出實(shí)施維修調(diào)整作業(yè)的指示。根據(jù)上述第一實(shí)施方式，通過(guò)將現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式編碼器等作為旋轉(zhuǎn)量檢 測(cè)器12使用，能夠在不使用尖端的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)和梯級(jí)移動(dòng)傳感器等 的情況下，診斷出乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量。并且，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，通過(guò)利用采用了現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式編碼器 的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器24，能夠在不使用尖端的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的情況下，診斷 出乘客傳送設(shè)備的扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量。第二實(shí)施方式以下參照?qǐng)D4所示的流程圖對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該第二實(shí)施方 式是進(jìn)行如圖l所示，在自動(dòng)扶梯出入口的前側(cè)，設(shè)置檢測(cè)乘客乘入的傳 感器40，在該傳感器檢測(cè)到有乘客乘入時(shí)，起動(dòng)自動(dòng)扶梯，以進(jìn)行所謂的 自動(dòng)運(yùn)行的第二實(shí)施方式。如在第一實(shí)施方式中所說(shuō)明的那樣，在自動(dòng)扶梯由于沒(méi)有乘客而處于 運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)鏈條9、扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松弛量診斷。為此， 在步驟401中，由設(shè)置在自動(dòng)扶梯出入口的前側(cè)的乘客檢測(cè)傳感器40來(lái)檢測(cè)自動(dòng)扶梯正處于沒(méi)有乘客的狀態(tài)，并確認(rèn)自動(dòng)扶梯處于待機(jī)狀態(tài)。此 后，在步驟402中，根據(jù)存儲(chǔ)在自動(dòng)扶梯控制裝置30中的時(shí)間信息以及 過(guò)去所積累的運(yùn)行信息進(jìn)行計(jì)算，或者通過(guò)判斷是否處于預(yù)先輸入的乘客 較少的時(shí)間段(一般為深夜時(shí)間段)，來(lái)判斷是否能進(jìn)行診斷動(dòng)作。這是為 了預(yù)防在乘客較多的時(shí)間段進(jìn)行診斷時(shí)，出現(xiàn)后述的由于乘客乘入而導(dǎo)致 診斷動(dòng)作中止的情況。在步驟402中被判斷為可以進(jìn)行診斷后，在步驟403 中，進(jìn)行已在第一實(shí)施方式中進(jìn)行了說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)鏈條9、扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松弛量診斷。在診斷中，如步驟404所示，仍然通過(guò)乘客檢測(cè)傳感器40—直對(duì)有 無(wú)乘客乘入自動(dòng)扶梯進(jìn)行監(jiān)視，在萬(wàn)一檢測(cè)到有乘客時(shí)，進(jìn)入步驟405，立即中止鏈條松弛量診斷。然后，使自動(dòng)扶梯朝著預(yù)定的方向起動(dòng)，進(jìn)行正常的自動(dòng)運(yùn)行。如步驟406所示，在沒(méi)有檢測(cè)到乘客的狀態(tài)下實(shí)施診斷， 診斷結(jié)束后，在步驟407中，恢復(fù)原來(lái)的自動(dòng)運(yùn)行待機(jī)狀態(tài)，并結(jié)束驅(qū)動(dòng) 鏈條9、扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松弛量診斷。第三實(shí)施方式以下參照?qǐng)D5所示的流程圖對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該第三實(shí)施方 式如圖1所示是在設(shè)置有顯示自動(dòng)扶梯狀態(tài)的狀態(tài)顯示器50，并且維修用 攜帶式終端51能夠與自動(dòng)扶梯控制裝置30連接的自動(dòng)扶梯中，在維修作 業(yè)時(shí)進(jìn)行診斷的第三實(shí)施方式。在步驟501中，檢測(cè)自動(dòng)扶梯是否處于維修作業(yè)的狀態(tài)中，如果不是 處于進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，則不進(jìn)行診斷。在步驟502中，在維修作業(yè)中，在 進(jìn)行了在一般的維修作業(yè)時(shí)不采用的特定的密碼操作后，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)鏈條9、 扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松弛量診斷步驟504。作為特定的密碼操作，例如可以 采用持續(xù)按住停止開(kāi)關(guān)5秒鐘，之后，在10秒鐘內(nèi)，按壓停止開(kāi)關(guān)5次 等方法。此外，如步驟503所示，通過(guò)連接維修用攜帶式終端51，并將專(zhuān)用的 命令編碼發(fā)送到自動(dòng)扶梯控制裝置30中，同樣進(jìn)入診斷步驟504，以進(jìn)行 在第一實(shí)施方式中進(jìn)行了說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)鏈條9、扶手驅(qū)動(dòng)鏈條23的松弛量診 斷。在診斷結(jié)束后，在步驟503中判斷維修用攜帶式終端51是否連接著， 判斷為維修用攜帶式終端51連接著時(shí)，進(jìn)入步驟506，將診斷結(jié)果和測(cè)定 數(shù)據(jù)從自動(dòng)扶梯控制裝置30發(fā)送到維修用攜帶式終端51中，并顯示在維 修用攜帶式終端51上。此外，在步驟507中，通過(guò)設(shè)置在自動(dòng)扶梯本體 上的狀態(tài)顯示器50，將診斷結(jié)果以編碼的形式向維修作業(yè)人員顯示。在維 修作業(yè)結(jié)束后，通過(guò)從維修狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)，使?fàn)顟B(tài)顯示器50的顯 示從診斷結(jié)果顯示恢復(fù)到正常顯示后，結(jié)束一系列的動(dòng)作。
根據(jù)上述本發(fā)明的實(shí)施方式，能夠在不需要使用尖端的電動(dòng)機(jī)控制技 術(shù)，也不需要使用專(zhuān)用的鏈條松弛量測(cè)定用的傳感器的情況下，進(jìn)行對(duì)驅(qū) 動(dòng)鏈條以及/或者扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量進(jìn)行測(cè)定的診斷。
權(quán)利要求
1. 一種乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置，其中，所述乘客傳送設(shè)備具有電動(dòng)機(jī)；由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪；由該驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)的梯級(jí)鏈輪；卷繞在該梯級(jí)鏈輪上的環(huán)狀的梯級(jí)鏈條；在該梯級(jí)鏈條的帶動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)；對(duì)連接所述電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置；檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器，所述乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置的特征在于，其具備通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)使所述乘客傳送設(shè)備朝一方向運(yùn)行后進(jìn)行制動(dòng)從而使其靜止的單元；在對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的供電被切斷的狀態(tài)下將所述制動(dòng)裝置開(kāi)放的單元；通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器檢測(cè)此時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)量的單元；以及基于該旋轉(zhuǎn)量計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量的單元。
2. —種乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置，其中，所述乘客傳送 設(shè)備具有電動(dòng)機(jī)；由該電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)裝置 上的驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪；由該驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)鏈輪； 與該主驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸安裝的梯級(jí)鏈輪；巻繞在該梯級(jí)鏈輪上的環(huán)狀的梯級(jí) 鏈條；在該梯級(jí)鏈條的帶動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)；與該等梯級(jí)同步 地移動(dòng)且由欄桿構(gòu)成構(gòu)件引導(dǎo)的移動(dòng)扶手；對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的旋 轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置；以及檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋 轉(zhuǎn)量檢測(cè)器，所述乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置的特征在于，其具備通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)使所述乘客傳送設(shè)備朝一方向運(yùn)行后進(jìn)行制 動(dòng)，從而使所述驅(qū)動(dòng)鏈條的一側(cè)在張緊狀態(tài)下靜止的單元；在對(duì)所述電動(dòng) 機(jī)的供電被切斷的狀態(tài)下將所述制動(dòng)裝置開(kāi)放的單元；根據(jù)此時(shí)的所述驅(qū) 動(dòng)鏈條的張力，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)量的單 元；以及基于該旋轉(zhuǎn)量計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量的單元。
3. 如權(quán)利要求2所述的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置，其特 征在于，其具有與所述梯級(jí)鏈輪同軸安裝的扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪；向所述移動(dòng)扶手 傳遞驅(qū)動(dòng)力的扶手驅(qū)動(dòng)滾輪；使所述扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述扶手驅(qū)動(dòng)滾輪環(huán)狀連接的扶手驅(qū)動(dòng)鏈條；以及檢測(cè)所述移動(dòng)扶手的移動(dòng)量的扶手移動(dòng)量檢 測(cè)器，并且還具有在所述驅(qū)動(dòng)鏈條的一側(cè)以張緊狀態(tài)靜止的狀態(tài)下，驅(qū) 動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)使其朝著相反方向旋轉(zhuǎn)的單元；根據(jù)所述扶手移動(dòng)量檢測(cè)器 的輸出，對(duì)所述扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛在該相反方向的旋轉(zhuǎn)下消失并且所述 移動(dòng)扶手開(kāi)始向相反方向移動(dòng)的情況進(jìn)行檢測(cè)的單元；以及根據(jù)所述電動(dòng) 機(jī)的相反方向運(yùn)行開(kāi)始時(shí)間與所述移動(dòng)扶手移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間之間的時(shí)間差 和計(jì)算出的與所述驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量相當(dāng)?shù)闹祦?lái)計(jì)算所述扶手驅(qū)動(dòng)鏈條 的松弛量的計(jì)算單元。
4. 如權(quán)利要求3所述的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置，其特 征在于，其具備預(yù)測(cè)計(jì)算單元，該預(yù)測(cè)計(jì)算單元根據(jù)計(jì)算出的與所述驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量相當(dāng)?shù)闹?L1)預(yù)測(cè)并計(jì)算從所述電動(dòng)機(jī)的相反方向運(yùn)行幵始時(shí)間 起至所述梯級(jí)的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間為止的時(shí)間間隔(T3)。
5. 如權(quán)利要求1或者2所述的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置， 其特征在于，其具備信號(hào)輸出單元，在所述松弛量超出了規(guī)定的閾值時(shí)，該信號(hào)輸 出單元發(fā)送異常診斷信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求1或者2所述的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置， 其特征在于，其具備設(shè)置在乘客傳送設(shè)備出入口的前側(cè)，檢測(cè)乘客乘入的乘客傳 感器；在該乘客傳感器檢測(cè)到有乘客乘入時(shí)使乘客傳送設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行的單 元；以及在所述乘客傳感器處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)禁止所述鏈條松弛量的診斷動(dòng) 作的單元。
7. 如權(quán)利要求1或者2所述的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置， 其特征在于，其具備在維修檢查工作時(shí)通過(guò)進(jìn)行特定的操作使所述鏈條松弛量的診斷動(dòng)作開(kāi)始的單元；以及通過(guò)設(shè)置在所述乘客傳送設(shè)備上的顯示器來(lái)顯 示診斷結(jié)果的單元。
8. 如權(quán)利要求1或者2所述的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷裝置， 其特征在于，其具備在維修檢查工作時(shí)通過(guò)進(jìn)行特定的操作使所述鏈條松弛量的 診斷動(dòng)作開(kāi)始的單元；以及將診斷結(jié)果傳送到維修用攜帶式終端的單元。
9. 一種乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷方法，其中，所述乘客傳送 設(shè)備具有電動(dòng)機(jī)；由該電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)裝置 上的驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪；由該驅(qū)動(dòng)裝置鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)鏈輪； 與該主驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸安裝的梯級(jí)鏈輪；巻繞在該梯級(jí)鏈輪上的環(huán)狀的梯級(jí) 鏈條；在該梯級(jí)鏈條的帶動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)；與該等梯級(jí)同步 地移動(dòng)且由欄桿構(gòu)成構(gòu)件引導(dǎo)的移動(dòng)扶手；對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的旋 轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置；以及檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋 轉(zhuǎn)量檢測(cè)器，所述乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷方法的特征在于，具有通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)使所述乘客傳送設(shè)備朝一方向運(yùn)行后進(jìn)行制 動(dòng)，從而使所述驅(qū)動(dòng)鏈條的一側(cè)在張緊狀態(tài)下靜止的步驟；在對(duì)所述電動(dòng) 機(jī)的供電被切斷的狀態(tài)下將所述制動(dòng)裝置開(kāi)放的步驟；根據(jù)此時(shí)的所述驅(qū) 動(dòng)鏈條的張力，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)量的步 驟；以及基于該旋轉(zhuǎn)量計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量的步驟。
10. 如權(quán)利要求9所述的乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷方法，其特 征在于，所述乘客傳送設(shè)備具有與所述梯級(jí)鏈輪同軸安裝的扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪； 向所述移動(dòng)扶手傳遞驅(qū)動(dòng)力的扶手驅(qū)動(dòng)滾輪；使所述扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述 扶手驅(qū)動(dòng)滾輪環(huán)狀連接的扶手驅(qū)動(dòng)鏈條；以及檢測(cè)所述移動(dòng)扶手的移動(dòng)量的扶手移動(dòng)量檢測(cè)器，所述乘客傳送設(shè)備的鏈條松弛量診斷方法具有在所述驅(qū)動(dòng)鏈條的一側(cè)以張緊狀態(tài)靜止的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)使其朝著相反方向旋轉(zhuǎn)的步驟；根據(jù)所述扶手移動(dòng)量檢測(cè)器的輸出，對(duì)所述扶手驅(qū) 動(dòng)鏈條的松弛在該相反方向的旋轉(zhuǎn)下消失并且所述移動(dòng)扶手開(kāi)始向相反 方向移動(dòng)的情況進(jìn)行檢測(cè)的步驟；以及根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的相反方向運(yùn)行開(kāi) 始時(shí)間與所述移動(dòng)扶手移動(dòng)開(kāi)始時(shí)間之間的時(shí)間差和計(jì)算出的與所述驅(qū) 動(dòng)鏈條的松弛量相當(dāng)?shù)闹祦?lái)計(jì)算所述扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量的計(jì)算步驟。
全文摘要
在不需要使用精密的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)和專(zhuān)用的梯級(jí)移動(dòng)傳感器的情況下，對(duì)乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)鏈條以及/或者扶手驅(qū)動(dòng)鏈條的松弛量進(jìn)行診斷。通過(guò)電動(dòng)機(jī)(10)使乘客傳送設(shè)備(1)朝一方向運(yùn)行后進(jìn)行制動(dòng)使其靜止，在對(duì)所述電動(dòng)機(jī)(10)的供電被切斷的狀態(tài)下將所述制動(dòng)裝置開(kāi)放，通過(guò)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)器(12)檢測(cè)此時(shí)的驅(qū)動(dòng)軸(7)的旋轉(zhuǎn)量，并且基于該旋轉(zhuǎn)量計(jì)算驅(qū)動(dòng)鏈條(9)的松弛量。此外，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10)使其朝著相反方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)扶手移動(dòng)量檢測(cè)器(24)，求出檢測(cè)到扶手(20)開(kāi)始移動(dòng)為止的總延遲時(shí)間(T4)，從總延遲時(shí)間減去此前求出的與驅(qū)動(dòng)鏈條(9)的松弛量相當(dāng)?shù)闹?L1)，以算出扶手驅(qū)動(dòng)鏈條(23)的松弛量(L2)。
文檔編號(hào)B66B25/00GK101397113SQ20081021094
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者一瀨卓也, 五十嵐芳治, 坂上充, 鹽山純 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所;株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)