專利名稱：用于環(huán)形封閉式繩索往復(fù)牽引的恒張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于各種往復(fù)式牽引運(yùn)送機(jī)構(gòu)的恒張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有各種往復(fù)式牽引運(yùn)送機(jī)構(gòu)都需要用繩索進(jìn)行牽引，在環(huán)形封閉式繩 索往復(fù)牽引過(guò)程中，由于繩索長(zhǎng)度隨時(shí)變化而帶來(lái)運(yùn)送載物車不能平穩(wěn)運(yùn) 行。例如，用于輪船之間互相轉(zhuǎn)移物資的軌道運(yùn)輸載物車，就需要隨著水面 的起伏和船位的移動(dòng)而不斷調(diào)整導(dǎo)軌的長(zhǎng)度和角度，牽引載物車的繩索需要 時(shí)刻保持一定的張力才能平穩(wěn)運(yùn)行?，F(xiàn)有技術(shù)一種是采用遙控恒壓泵加比例 溢流閥加檢測(cè)巻筒鋼絲層數(shù)的電限位開(kāi)關(guān)，再加計(jì)算或?qū)崪y(cè)處每層鋼絲恒張
力時(shí)對(duì)應(yīng)的壓力在PLC中預(yù)設(shè)。另一種是通過(guò)采用以恒功率油馬達(dá)作為執(zhí) 行元件的液壓控制系統(tǒng)來(lái)控制巻取機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為恒功率，從而使巻取機(jī)形 成恒張力。以上兩種技術(shù)措施都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂以及故障率較高的 缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安全可靠的用于環(huán)形 封閉式繩索往復(fù)牽引的恒張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種用于環(huán)形封閉式繩索往復(fù)牽引的 恒張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括液壓絞車和兩端固定于液壓絞車上的閉環(huán)繩索，閉環(huán) 繩索上固定有載物車并繞過(guò)一遠(yuǎn)端定滑輪，其特征在于在液壓絞車與遠(yuǎn)端 定滑輪之間固定設(shè)置一恒張力補(bǔ)償油缸和一絞車端定滑輪，在恒張力補(bǔ)償油 缸的活塞端頭安裝有油缸活塞滑輪，閉環(huán)繩索從固定在液壓絞車的任一端開(kāi) 始，先繞過(guò)油缸活塞滑輪再通過(guò)絞車端定滑輪后，再繞過(guò)遠(yuǎn)端定滑輪后回到 液壓絞車固定于其另一端；
液壓絞車和恒張力補(bǔ)償油缸均由液壓系統(tǒng)控制；在液壓油路上并聯(lián)恒張力油缸油路，該油路一端連接液壓主油路，另一端連接到油箱，在與恒張力 補(bǔ)償油缸油路并聯(lián)的主油路上設(shè)置一低壓溢流閥。
本實(shí)用新型的目的還可以這樣實(shí)現(xiàn)液壓絞車、恒張力補(bǔ)償油缸、絞車 端定滑輪固定安裝在定長(zhǎng)導(dǎo)軌上，遠(yuǎn)端定滑輪固定安裝在伸縮導(dǎo)軌上，定長(zhǎng) 導(dǎo)軌與伸縮導(dǎo)軌通過(guò)柔性導(dǎo)軌和鉸軸支架連接，在定長(zhǎng)導(dǎo)軌和伸縮導(dǎo)軌上安 裝有導(dǎo)向滑輪。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益的效果1)只需在液壓油路上并聯(lián)一 個(gè)恒張力補(bǔ)償油缸和在主油路上增設(shè)一個(gè)低壓溢流閥即可，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單， 成本很低；2)不需要人控制就可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)牽引繩索的恒張力；3)安全性
可靠性高。


圖1本實(shí)用新型在60。作業(yè)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖 圖2本實(shí)用新型在水平作業(yè)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為繩索纏繞結(jié)構(gòu)示意圖 圖4液壓油路及液壓控制系統(tǒng)示意圖
具體實(shí)施方式
附圖中各部件標(biāo)號(hào)如下
液壓絞車i，閉環(huán)繩索2，絞車端定滑輪3，恒張力補(bǔ)償油缸4,油缸 活塞滑輪5，定長(zhǎng)導(dǎo)軌6，導(dǎo)向滑輪7，柔性導(dǎo)軌8，鉸軸支架9，伸縮導(dǎo) 軌10，載物車11，遠(yuǎn)端定滑輪12，低壓溢流閥13，油泵電機(jī)組14，油 箱15，壓力表16，液壓控制系統(tǒng)17，油管18;
參見(jiàn)圖l，圖2，圖3，圖4，本實(shí)用新型涉及一種用于環(huán)形封閉式繩索 往復(fù)牽引的恒張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，主要用于各種往復(fù)式牽引運(yùn)送機(jī)構(gòu)。它采用單 液壓絞車，閉環(huán)形式繩索雙向往復(fù)牽引運(yùn)載滑車機(jī)構(gòu)。利用液壓系統(tǒng)的回油 壓力建立一個(gè)恒張力控制系統(tǒng)，解決了例如船舶之間轉(zhuǎn)移物品時(shí)在不同舷差 和波浪作用下的滑車牽引系統(tǒng)的安全性、平穩(wěn)性和可靠性問(wèn)題。該機(jī)構(gòu)體積 小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需任何控制。其特點(diǎn)是由于牽引繩索采用的是閉環(huán)形式，在不同舷差條件下或波浪作用下，導(dǎo)軌角度發(fā)生變化時(shí)，牽引繩索的長(zhǎng)度也 同樣發(fā)生變化，為了保證滑車牽引的平穩(wěn)性和安全性，就需要牽引繩索保持 一定的張力。該機(jī)構(gòu)采用使?fàn)恳K索通過(guò)一個(gè)浮動(dòng)式液壓油缸活塞頂端的滑 輪，并在主油路上設(shè)置一個(gè)低壓溢流閥(設(shè)定一定的溢流壓力值，保證恒張 力)。由于系統(tǒng)簡(jiǎn)單，故障率大為降低，成本也相應(yīng)很低。經(jīng)過(guò)各項(xiàng)性能試 驗(yàn)證明，該機(jī)構(gòu)性能良好。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是包括液壓絞車1和兩端固定于液壓絞車上的閉環(huán) 繩索2，閉環(huán)繩索2上固定有載物車11并繞過(guò)一遠(yuǎn)端定滑輪12，其特征在 于在液壓絞車1與遠(yuǎn)端定滑輪12之間固定設(shè)置一恒張力補(bǔ)償油缸4和一 絞車端定滑輪3，在恒張力補(bǔ)償油缸4的活塞端頭安裝有油缸活塞滑輪5， 閉環(huán)繩索2從固定在液壓絞車的任一端開(kāi)始，先繞過(guò)油缸活塞滑輪5再通過(guò) 絞車端定滑輪3后，再繞過(guò)遠(yuǎn)端定滑輪12后回到液壓絞車固定于其另一端。
液壓絞車1和恒張力補(bǔ)償油缸4均由液壓系統(tǒng)控制；在液壓油路上并聯(lián)
恒張力油缸4油路，該油路一端連接液壓主油路，另一端連接到油箱15， 在與恒張力補(bǔ)償油缸4油路并聯(lián)的主油路上設(shè)置一低壓溢流閥13。
本實(shí)用新型具體應(yīng)用的一個(gè)實(shí)例是，液壓絞車1、恒張力補(bǔ)償油缸4、 絞車端定滑輪3固定安裝在定長(zhǎng)導(dǎo)軌6上，遠(yuǎn)端定滑輪12固定安裝在伸縮 導(dǎo)軌10上，定長(zhǎng)導(dǎo)軌6與伸縮導(dǎo)軌10通過(guò)柔性導(dǎo)軌8和鉸軸支架9連接， 在定長(zhǎng)導(dǎo)軌6和伸縮導(dǎo)軌10上安裝有導(dǎo)向滑輪7。
可以將液壓絞車l裝于定長(zhǎng)導(dǎo)軌6端部，閉環(huán)繩索2從固定在液壓絞車 的任一端開(kāi)始，先繞過(guò)油缸活塞滑輪5再通過(guò)絞車端定滑輪3后，再繞過(guò)遠(yuǎn) 端定滑輪12后連接載物車11后回到液壓絞車固定于其另一端，形成閉環(huán)式 繩索雙向往復(fù)牽引運(yùn)動(dòng)形式。定長(zhǎng)導(dǎo)軌6通過(guò)鉸軸支架9與伸縮導(dǎo)軌10鉸 接，兩導(dǎo)軌之間拐角處采用柔性導(dǎo)軌8銜接，伸縮導(dǎo)軌IO在波浪起伏作用 下長(zhǎng)度伸縮變化，與定長(zhǎng)導(dǎo)軌6的鉸接角度也不斷變化，繩索的長(zhǎng)度也相應(yīng) 不斷變化。利用液壓油路中加裝的低壓溢流閥13設(shè)定一恒壓值，繩索的壓 力減少或增加驅(qū)動(dòng)恒張力補(bǔ)償油缸的活塞伸出或縮回，從而對(duì)繩索實(shí)時(shí)進(jìn)行 恒張力補(bǔ)償，解決了在不同舷差和波浪起伏作用下，載物滑車往復(fù)牽引系統(tǒng) 的安全、平穩(wěn)和可靠的作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種用于環(huán)形封閉式繩索往復(fù)牽引的恒張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括液壓絞車(1)和兩端固定于液壓絞車上的閉環(huán)繩索(2)，閉環(huán)繩索(2)上固定有載物車(11)并繞過(guò)一遠(yuǎn)端定滑輪(12)，其特征在于在液壓絞車(1)與遠(yuǎn)端定滑輪(12)之間固定設(shè)置一恒張力補(bǔ)償油缸(4)和一絞車端定滑輪(3)，在恒張力補(bǔ)償油缸(4)的活塞端頭安裝有油缸活塞滑輪(5)，閉環(huán)繩索(2)從固定在液壓絞車的任一端開(kāi)始，先繞過(guò)油缸活塞滑輪(5)再通過(guò)絞車端定滑輪(3)后，再繞過(guò)遠(yuǎn)端定滑輪(12)后回到液壓絞車固定于其另一端；液壓絞車(1)和恒張力補(bǔ)償油缸(4)均由液壓系統(tǒng)控制；在液壓油路上并聯(lián)恒張力油缸(4)油路，該油路一端連接液壓主油路，另一端連接到油箱(15)，在與恒張力補(bǔ)償油缸(4)油路并聯(lián)的主油路上設(shè)置一低壓溢流閥(13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于環(huán)形封閉式繩索往復(fù)牽引的恒張力 補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于液壓絞車(1)、恒張力補(bǔ)償油缸(4)、絞車 端定滑輪(3)固定安裝在定長(zhǎng)導(dǎo)軌(6)上，遠(yuǎn)端定滑輪(12)固定 安裝在伸縮導(dǎo)軌(10)上，定長(zhǎng)導(dǎo)軌(6)與伸縮導(dǎo)軌(10)通過(guò)柔性 導(dǎo)軌(8)和鉸軸支架(9)連接，在定長(zhǎng)導(dǎo)軌(6)和伸縮導(dǎo)軌(10) 上安裝有導(dǎo)向滑輪(7)。
專利摘要一種用于環(huán)形封閉式繩索往復(fù)牽引的恒張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括液壓絞車和兩端固定于液壓絞車上的閉環(huán)繩索，其特征是在液壓絞車與遠(yuǎn)端定滑輪之間固定設(shè)置一恒張力補(bǔ)償油缸和一絞車端定滑輪，在恒張力補(bǔ)償油缸的活塞端頭安裝有油缸活塞滑輪，閉環(huán)繩索從固定在液壓絞車的任一端開(kāi)始，先繞過(guò)油缸活塞滑輪再通過(guò)絞車端定滑輪后，再繞過(guò)遠(yuǎn)端定滑輪后回到液壓絞車固定于其另一端；恒張力補(bǔ)償油缸油路并聯(lián)于液壓主油路，并在主油路上設(shè)置一低壓溢流閥。本實(shí)用新型解決了往復(fù)式牽引運(yùn)送機(jī)構(gòu)由于繩索長(zhǎng)度隨時(shí)變化而帶來(lái)運(yùn)送載物車不能平穩(wěn)運(yùn)行的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)載物車往復(fù)牽引系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)和可靠的作業(yè)。
文檔編號(hào)B66D1/28GK201161886SQ200820000579
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者劉國(guó)英, 濤 宋, 李海軍, 李金亮, 王爭(zhēng)榮, 成 秦, 翟性泉, 趙懷珠, 寧 鄭, 金建英, 誾 陶, 靳麗霞, 晶 韓, 顧偉峰, 高海峰 申請(qǐng)人:秦 成;翟性泉;趙懷珠;李海軍