專利名稱：靜壓傳動的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于特種物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種靜壓傳動的大噸位鉸 接車架全路面集裝箱叉車。
技術(shù)背景對于通常碼頭的集裝箱裝卸有各種設(shè)備，涉及到叉車搬運(yùn)的都屬于集裝 箱叉車，這些集裝箱叉車沒有野外作業(yè)能力。對于特殊用途的野外作業(yè)搬運(yùn) 集裝箱時，集裝箱叉車就要適應(yīng)野外作業(yè)能力，具有很強(qiáng)的野外作業(yè)功能， 要使集裝箱叉車具有上述功能，就要設(shè)計具有越野功能的集裝箱叉車?，F(xiàn)有碼頭通用集裝箱叉車的結(jié)構(gòu)特點，主要表現(xiàn)在傳動方式全部是動 壓式的液力傳動，前后橋與車架直接相連，前橋為剛性橋，后橋為轉(zhuǎn)向橋， 車架是一整體，也就是整體車架，沒有野外作業(yè)功能， 一般是前橋驅(qū)動、后 橋轉(zhuǎn)向，或者前后橋都具有驅(qū)動功能，但轉(zhuǎn)向只有后橋具備，前橋不具備轉(zhuǎn) 向功能；工作裝置一般為吊架式，從集裝箱頂部吊起集裝箱進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)?，F(xiàn)有野外作業(yè)功能的集裝箱叉車的結(jié)構(gòu)特點，主要表現(xiàn)在傳動方式全 部是動壓式的液力傳動，前后橋與車架直接相連，前橋為剛性橋，后橋為轉(zhuǎn) 向橋，車架是一整體，也就是整體車架， 一般是前橋驅(qū)動、后橋轉(zhuǎn)向，或者 前后橋都具有驅(qū)動功能，同時前后橋也可都具備轉(zhuǎn)向功能；野外作業(yè)能力強(qiáng)， 具有全路面作業(yè)功能；工作裝置有吊架式與貨叉式兩種，可以滿足裝卸搬運(yùn) 集裝箱的要求。上述集裝箱叉車，由于搬運(yùn)大噸位的技術(shù)原因，傳動方式?jīng)]有釆用靜壓傳動，車架也是整體式，沒有采用鉸接式，機(jī)動性與通過性以及野外全路面
作業(yè)能力受到很大的影響。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種靜壓傳動的大噸位鉸接車架全路面集 裝箱叉車，能夠適應(yīng)野外全路面搬運(yùn)集裝箱的要求，由于采用鉸接車架，機(jī) 動性與通過性增強(qiáng)，同時在整車控制方面采用智能型的電控技術(shù)，可節(jié)約能 耗，提高特殊工作環(huán)境下的作業(yè)效率。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的
本實用新型包括一鉸接車架，由前車架與后車架通過中間連接架組成， 前車架與前橋通過擺動架相連，前車架可相對于前橋左右擺動，前橋兩端設(shè) 置兩前輪，前車架前端連接門架，門架分內(nèi)外門架，門架前端設(shè)置滑架，滑 架前端設(shè)置貨叉架，貨叉架可相對于滑架移動，貨叉架前端設(shè)置貨叉；前車
架上還設(shè)置有傾斜油缸，傾斜油缸又與門架相連，前車架通過鉸接銷軸、兩
個轉(zhuǎn)向油缸、端面軸承連接件、后車架端面旋轉(zhuǎn)件與后車架相連；后車架與 后橋直接相連，后橋兩端設(shè)置兩后輪；后車架上設(shè)置有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)前端 設(shè)置靜壓系統(tǒng)行走變量泵，變量泵前端設(shè)置雙聯(lián)齒輪泵，變量泵通過液壓膠 管與變量馬達(dá)相連，變量馬達(dá)前端設(shè)置動力換擋變速箱，發(fā)動機(jī)側(cè)面設(shè)置小 排量齒輪泵，齒輪泵通過液壓膠管與動力換擋變速箱相連，動力換擋變速箱 前后端設(shè)置前后傳動軸，前傳動軸前端設(shè)置中間伸縮軸，中間伸縮軸與前橋 相連，后傳動軸與后橋相連，動力換擋變速箱前端設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)，可摘斷前 橋動力。
前橋與后橋兩端帶有嵌盤式制動器。前車架上還設(shè)置電控裝置。
電控裝置是一耐低溫型的PLC可編程控制器，根據(jù)初始設(shè)定的程序?qū)崿F(xiàn) 整車電控操作。
本實用新型前后車架鉸接相連，通過前后車架繞中間連接架銷軸實現(xiàn)折 腰轉(zhuǎn)向，折腰轉(zhuǎn)向動力來自雙聯(lián)齒輪泵中的轉(zhuǎn)向齒輪泵，通過全液壓轉(zhuǎn)向器 驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)向油缸的伸縮實現(xiàn)。
采用本實用新型的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)前后車架大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向，最大轉(zhuǎn)角可達(dá)45氣 機(jī)動性能提高，同時前車架可相對于前橋左右擺動，滿足側(cè)坡行駛作業(yè)功能， 靜壓傳動技術(shù)，可在野外全路面狀態(tài)下滿足叉車搬運(yùn)集裝箱作業(yè)的要求，采 用本實用新型的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)靜壓傳動的鉸接車架技術(shù)在大噸位集裝箱叉 車中的使用。

圖1是本實用新型主要部件立體示意圖。 圖2是本實用新型底盤結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實用新型前橋結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實用新型前后車架連接示意圖。 圖5是本實用新型駕駛室布置示意圖。 圖6是本實用新型制動原理圖。 圖7是本實用新型電控原理圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實施方式

參照圖1、 2、 3、 4、 5所示，本實用新型包括一前車架14， 一后車架12，前車架14通過鉸接銷軸27、兩個轉(zhuǎn)向油缸5、中間連接架13與后車架 12相連，前車架14與前橋17通過擺動架26相連，前車架14可相對于前橋 17左右擺動，前橋17兩端設(shè)置兩前輪4。前車架14前端連接門架2，門架2 前端設(shè)置滑架l，滑架1前端設(shè)置貨叉架21，貨叉架21可相對于滑架1移動， 貨叉架21前端設(shè)置貨叉22。前車架14上還設(shè)置有傾斜油缸3，傾斜油缸3 一端與前車架14相連，另一端與門架2相連，利用操縱桿31控制門架2的 前后傾。前車架14通過鉸接銷軸27、兩個轉(zhuǎn)向油缸5、中間連接架13與后 車架12相連；后車架12與后橋19直接相連，后橋19兩端設(shè)置兩后輪8; 后車架12上設(shè)置有發(fā)動機(jī)9，發(fā)動機(jī)9前端設(shè)置靜壓系統(tǒng)行走變量泵10，變 量泵10前端設(shè)置雙聯(lián)齒輪泵11 ，變量泵10通過液壓膠管與變量馬達(dá)7相連， 變量馬達(dá)7前端設(shè)置動力換擋變速箱6，動力換擋變速箱6前端設(shè)置前傳動 軸23，后端設(shè)置后傳動軸24，前傳動軸23前端設(shè)置中間伸縮軸25，中間伸 縮軸25與前橋17相連，后傳動軸24與后橋19相連，動力換擋變速箱6前 端設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)18，可摘斷前橋17的動力，前橋17與后橋19兩端帶有嵌 盤式制動器20。利用方向盤轉(zhuǎn)動全液壓轉(zhuǎn)向器16，通過轉(zhuǎn)向油缸5的升縮， 可實現(xiàn)前車架14與后車架12之間的折腰轉(zhuǎn)向。發(fā)動機(jī)9啟動，松開手制動 器32，踩動油門踏板28，通過油門執(zhí)行器30，集裝箱叉車可無級變速行駛， 踩動制動踏板29，通過制動總泵和助力器，使前橋17與后橋19的鉗盤式制 動器20起作用。參照圖6所示，后車架12底部裝有制動總閥33，發(fā)動機(jī)9與制動總閥 33相連，制動總閥33與制動儲氣筒37相連，制動儲氣筒37與制動腳踏板 29相連，制動腳踏板29與前橋助力器34相連，又與后橋助力器35相連，前橋助力器34和后橋助力器35與鉗盤式制動器20相連。
參照圖7所示，前車架14上安裝有電控裝置15，電控裝置15是總輸入 輸出端，電控裝置15與操作桿31相連、與油門踏板28相連、與馬達(dá)7相連， 發(fā)動機(jī)9與變量泵IO相連、與油門執(zhí)行器30相連，變量泵IO、油門執(zhí)行器 30與電控裝置15相連。
靜壓傳動的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉車的工作過程如下 啟動發(fā)動機(jī)9，變量泵10開始工作，同時與變量泵10相連的雙聯(lián)泵11 開始工作，松開手制動器32，利用操縱桿31控制門架2后傾、起伸到一定 位置，發(fā)動機(jī)9帶動變量泵10，變量泵10驅(qū)動變量馬達(dá)7，變量馬達(dá)7驅(qū)動 變速箱6，變速箱、6帶動前傳動軸23、后傳動軸24轉(zhuǎn)動，前傳動軸23帶動 中間伸縮軸25轉(zhuǎn)動，中間伸縮軸25帶動前橋17轉(zhuǎn)動，前橋17帶動兩前輪 4轉(zhuǎn)動，后傳動軸24帶動后橋19轉(zhuǎn)動，后橋19帶動兩后輪8轉(zhuǎn)動，兩前輪 4和兩后輪8驅(qū)動叉車行走，踩動油門踏板28，可實現(xiàn)叉車無級變速行駛， 最大行駛速度50km/h，踩動制動踏板29，制動總泵33起作用，通過前橋制 動助力器34、后橋制動助力器35，使嵌盤式制動器20起作用，實現(xiàn)叉車行 車制動，拉動駐車制動手柄32，使駐車制動器36起作用，實現(xiàn)叉車駐車制 動，轉(zhuǎn)動方向盤帶動全液壓轉(zhuǎn)向器16工作，轉(zhuǎn)向油缸5轉(zhuǎn)動，使前車架14、 后車架12繞中間銷軸27轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)叉車最大轉(zhuǎn)角45。的折腰轉(zhuǎn)向。拉動 操縱桿31，使前車架14繞擺動架26擺動，可實現(xiàn)叉車前車架14最大15Q 的擺動，能夠滿足叉車在15G斜坡上的工作、行駛。 智能電控技術(shù)的工作過程如下
啟動發(fā)動機(jī)9，踏下油門踏板28，叉車開始移動，電控裝置15根據(jù)油門踏板28的角度大小通過油門執(zhí)行器30控制發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速和變量泵10 的擺角，油門踏板28踏下的角度越大，發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速越快，變量泵10的 擺角越大，馬達(dá)7的擺角越小，車速越快；搬動工作操縱桿31，門架2起升 或下降，發(fā)動機(jī)9自動按門架2起升或下降的功率要求增加轉(zhuǎn)速，工作操縱 桿31回到零位時，電控裝置15帶動油門踏板28回到原來的角度，發(fā)動機(jī)9 保持叉車開始移動時的轉(zhuǎn)速，在發(fā)動機(jī)9自動加速或減速的過程中，叉車行 走速度不受影響。油門踏板28回到零位，發(fā)動機(jī)9的轉(zhuǎn)速回到怠速，變量泵 IO的擺角回到零位，叉車停止。8
權(quán)利要求1、靜壓傳動的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉車，包括一前車架(14)，一后車架(12)，前車架(14)與后車架(12)相連，前車架(14)上設(shè)置前橋(17)，后車架(12)上設(shè)置后橋(19)，前車架(14)上還設(shè)置有傾斜油缸(3)，傾斜油缸(3)又與門架(2)相連，其特征在于，前車架(14)與前橋(17)通過擺動架(26)相連，前車架(14)前端連接門架(2)，門架(2)前端設(shè)置滑架(1)，滑架(1)前端設(shè)置貨叉架(21)；后車架(12)上設(shè)置有發(fā)動機(jī)(9)，發(fā)動機(jī)(9)前端設(shè)置靜壓系統(tǒng)行走變量泵(10)，變量泵(10)與雙聯(lián)齒輪泵(11)連接，變量泵(10)與變量馬達(dá)(7)相連，變量馬達(dá)(7)前端設(shè)置動力換擋變速箱(6)，動力換擋變速箱(6)與前傳動軸(23)連接，后端設(shè)置后傳動軸(24)，前傳動軸(23)與中間伸縮軸(25)連接，中間伸縮軸(25)與前橋(17)相連，后傳動軸(24)與后橋(19)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜壓傳動的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉 車，其特征在于，前車架(14)上還設(shè)置電控裝置(15)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜壓傳動的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉 車，其特征在于，前橋(17)與后橋(19)兩端帶有嵌盤式制動器(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種靜壓傳動的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉車，前車架與前橋通過擺動架相連，前車架前端連接門架，門架前端設(shè)置滑架，滑架前端設(shè)置貨叉架；后車架上設(shè)置有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)前端設(shè)置靜壓系統(tǒng)行走變量泵，變量泵與雙聯(lián)齒輪泵連接，變量泵與變量馬達(dá)相連，變量馬達(dá)前端設(shè)置動力換擋變速箱，動力換擋變速箱與前傳動軸連接，后端設(shè)置后傳動軸，前傳動軸與中間伸縮軸連接，中間伸縮軸與前橋相連，后傳動軸與后橋相連。本實用新型能夠適應(yīng)野外全路面搬運(yùn)集裝箱的要求，由于采用鉸接車架，機(jī)動性與通過性增強(qiáng)，同時在整車控制方面采用智能型的電控技術(shù)，可節(jié)約能耗，提高特殊工作環(huán)境下的作業(yè)效率。
文檔編號B66F9/16GK201169518SQ20082002817
公開日2008年12月24日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者任小芳, 俞漢生, 峰 左, 李國安, 勇 王, 王衛(wèi)國, 薛耀鋒, 闞柄學(xué), 黃衛(wèi)平 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所