專利名稱：內(nèi)河港口岸邊集裝箱起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集裝箱起重機(jī)，尤其是一種內(nèi)河港口岸邊的集裝箱起 重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)各港口集裝箱吞吐量逐年增長。我國內(nèi)河流域 是集裝箱運(yùn)輸?shù)闹饕桨l(fā)地，而內(nèi)河水運(yùn)費(fèi)用遠(yuǎn)低于陸路運(yùn)輸，所以內(nèi)河干支 流正在成為集裝箱運(yùn)輸?shù)闹饕ǖ溃榻等鐝V東黃埔港、廣西貴港，長江 水系上自瀘州港、重慶港，下到蕪湖港、南京港等集裝箱裝卸運(yùn)輸業(yè)務(wù)如火如 荼，而許多新建或改造碼頭像蕪湖港、莆田東吳港、宜昌云池港等均以發(fā)展集 裝箱業(yè)務(wù)為主。發(fā)展集裝箱運(yùn)輸，配置集裝箱裝卸機(jī)械是首要問題。內(nèi)河港口 一般承載能力低，堆場面積小，投資回收期長，選擇輪壓小、經(jīng)濟(jì)適用的輕型 岸邊集裝箱起重機(jī)是裝卸作業(yè)的關(guān)鍵。而長期以來，我國沿海大型港口配置的 岸邊集裝箱起重機(jī)一般自重大、輪壓大、造價(jià)高昂，不適合內(nèi)河港口選用，這 在一定程度上制約著我國內(nèi)河港口集裝箱業(yè)務(wù)的發(fā)展。
現(xiàn)階段我國內(nèi)河中小碼頭用與前沿裝卸的機(jī)械多為門座式起重機(jī)。它是一 種以裝卸散貨為主的起重機(jī)械，可以借助簡易吊具進(jìn)行集裝箱的裝卸。它主要 由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、機(jī)器房等 構(gòu)成。
門座式起重機(jī)加簡易集裝箱吊具的裝卸工藝，存在起重能力有限、需輔助 人員多、安全隱患大、生產(chǎn)效率低等問題，已經(jīng)越來越不能滿足箱量不斷擴(kuò)大 的需求。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種安全性能高、 生產(chǎn)效率高、所需輔助人員較少、起重能力大的內(nèi)河港口岸邊集裝箱起重機(jī)。
按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置的起重橫梁，機(jī)架底端設(shè) 有行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有爬升扶梯，在起重橫梁上設(shè)有起升纏繞機(jī)構(gòu)、 運(yùn)行臺(tái)車機(jī)構(gòu)和吊具機(jī)構(gòu)，且起升纏繞機(jī)構(gòu)、運(yùn)行臺(tái)車機(jī)構(gòu)和吊具機(jī)構(gòu)通過 起升纜繩與電纜拖令機(jī)構(gòu)相連，在機(jī)架上設(shè)置有與電纜拖令機(jī)構(gòu)配合的電纜 巻筒，在起重橫梁上方的機(jī)架上設(shè)有控制機(jī)房，在機(jī)架底端中部設(shè)有錨定機(jī)構(gòu)， 在機(jī)架底端邊角設(shè)有防風(fēng)拉索，在起重橫梁上設(shè)有與吊具機(jī)構(gòu)配合的傾轉(zhuǎn)裝 置，所述傾轉(zhuǎn)裝置與吊具機(jī)構(gòu)通過起升纜繩相連。
所述吊具機(jī)構(gòu)包括在吊具長度方向頂面兩端部對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)起吊導(dǎo)輪 組，每個(gè)起吊導(dǎo)輪組包括對(duì)稱設(shè)置在吊具寬度方向頂面的內(nèi)外兩承重導(dǎo)輪，在 對(duì)應(yīng)每個(gè)起吊導(dǎo)輪組上方均設(shè)有起升巻筒，并在每個(gè)起吊導(dǎo)輪組上方均設(shè)有超 負(fù)荷裝置，所述超負(fù)荷裝置位于吊具的同一側(cè)，在吊具上方對(duì)應(yīng)超負(fù)荷裝置的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪，每個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置在每個(gè)起吊導(dǎo)輪組上方，在超負(fù)荷裝 置上固定承重纜繩的一端，承重纜繩的另一端穿過超負(fù)荷裝置一側(cè)的承重導(dǎo)輪 固定巻繞在起升巻筒上，兩根傾轉(zhuǎn)纜繩的每一根的一端巻繞在起升巻筒上，傾 轉(zhuǎn)纜繩另一端穿過導(dǎo)向輪一側(cè)的承重導(dǎo)輪繞在導(dǎo)向輪上，在兩導(dǎo)向輪之間的兩 根傾轉(zhuǎn)纜繩的相應(yīng)端部之間通過傾轉(zhuǎn)裝置相連。
承重導(dǎo)輪與導(dǎo)向輪之間的傾轉(zhuǎn)纜繩上設(shè)有限位導(dǎo)輪。
所述傾轉(zhuǎn)裝置包括在撥桿支座上鉸接的撥桿，撥桿上鉸接有連接板以及推 桿，所述推桿設(shè)置在推桿支座上，在推桿支座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推桿的動(dòng)力裝置。
本實(shí)用新型的安全性能較高，生產(chǎn)效率較高，所需輔助人員較少，起重能 力大，非常適合在內(nèi)河港口安裝使用。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。 圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
圖3是本實(shí)用新型中的吊具機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實(shí)用新型中的傾轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖所示:在機(jī)架1上設(shè)置的起重橫梁2，機(jī)架1底端設(shè)有行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)3， 在機(jī)架1上設(shè)有爬升扶梯4，在起重橫梁2上設(shè)有起升纏繞機(jī)構(gòu)5、運(yùn)行臺(tái)車機(jī) 構(gòu)6和吊具機(jī)構(gòu)7，且起升纏繞機(jī)構(gòu)5、運(yùn)行臺(tái)車機(jī)構(gòu)6和吊具機(jī)構(gòu)7通過起 升纜繩與電纜拖令機(jī)構(gòu)8相連，在機(jī)架1上設(shè)置有與電纜拖令機(jī)構(gòu)8配合的 電纜巻筒18，在起重橫梁2上方的機(jī)架1上設(shè)有控制機(jī)房9，在機(jī)架3底端中 部設(shè)有錨定機(jī)構(gòu)IO，在機(jī)架3底端邊角設(shè)有防風(fēng)拉索11，在起重橫梁2上設(shè)有 與吊具機(jī)構(gòu)7配合的傾轉(zhuǎn)裝置12，所述傾轉(zhuǎn)裝置12與吊具機(jī)構(gòu)7通過起升 纜繩相連。
所述吊具機(jī)構(gòu)7包括在吊具19長度方向頂面兩端部對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)起吊 導(dǎo)輪組，每個(gè)起吊導(dǎo)輪組包括對(duì)稱設(shè)置在吊具19寬度方向頂面的內(nèi)外兩承重導(dǎo) 輪20，在對(duì)應(yīng)每個(gè)起吊導(dǎo)輪組上方均設(shè)有起升巻筒21，并在每個(gè)起吊導(dǎo)輪組上 方均設(shè)有超負(fù)荷裝置22，所述超負(fù)荷裝置22位于吊具19的同一側(cè)，在吊具19 上方對(duì)應(yīng)超負(fù)荷裝置22的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪23，每個(gè)導(dǎo)向輪23設(shè)置在每 個(gè)起吊導(dǎo)輪組上方，在超負(fù)荷裝置22上固定承重纜繩24的一端，承重纜繩24 的另一端穿過超負(fù)荷裝置22 —側(cè)的承重導(dǎo)輪20固定巻繞在起升巻筒21上，兩 根傾轉(zhuǎn)纜繩25的每一根的一端巻繞在起升巻筒21上，傾轉(zhuǎn)纜繩25另一端穿過 導(dǎo)向輪23 —側(cè)的承重導(dǎo)輪20繞在導(dǎo)向輪23上，在兩導(dǎo)向輪23之間的兩根傾 轉(zhuǎn)纜繩25的相應(yīng)端部之間通過傾轉(zhuǎn)裝置12相連。
承重導(dǎo)輪20與導(dǎo)向輪23之間的傾轉(zhuǎn)纜繩25上設(shè)有限位導(dǎo)輪26。
所述傾轉(zhuǎn)裝置12包括在撥桿支座13上鉸接的撥桿14，撥桿14上鉸接有 連接板15以及推桿16，所述推桿16設(shè)置在推桿支座17上，在推桿支座17上 設(shè)有驅(qū)動(dòng)推桿16的動(dòng)力裝置。
其中，控制機(jī)房9固定在起重機(jī)起重橫梁2上方的機(jī)架1上，由型鋼制成的格構(gòu)式框架和波形板制成。機(jī)器房內(nèi)布置有起升機(jī)構(gòu)(俯仰機(jī)構(gòu)、小車牽引 機(jī)構(gòu))、電控設(shè)備、維修用吊車、電動(dòng)鋼絲繩更換裝置及其它必要的維修用設(shè) 備等。
起升纏繞機(jī)構(gòu)5由起升鋼絲繩、纏繞滑輪和拖輥裝置等組成。起升鋼絲繩 共二根，是起吊重物的撓性構(gòu)件，二根鋼絲繩的四個(gè)頭分別通過各自的三個(gè)壓 板固定在巻筒上。四根鋼絲繩頭分別從巻筒出來，向陸側(cè)繞過后起重橫梁2后 端部的改向滑輪組，返回至運(yùn)行小車上的起升滑輪組，向下通過吊具上架的相 應(yīng)滑輪，然后再返回至運(yùn)行小車上的另一組起升滑輪，最后向海側(cè)進(jìn)入設(shè)在起 重橫梁2前端部的頭部滑輪組，最后四根繩分別對(duì)應(yīng)地接在傾轉(zhuǎn)裝置12的四個(gè) 接頭上。
機(jī)架l由前大梁、后大梁、二側(cè)門框、海側(cè)上橫梁、陸側(cè)上橫梁、下橫梁、 梯形門架、前拉桿、后拉桿等組成，除前拉桿與前大梁及梯形門架之間為鉸軸 連接，其余為剛性連接。主要結(jié)構(gòu)件材料均為Q345B。
電纜拖令機(jī)構(gòu)8是一套電源和控制命令的傳輸系統(tǒng)。起重機(jī)的起升、運(yùn) 行臺(tái)車機(jī)構(gòu)6、行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)3等機(jī)構(gòu)控制，以及吊具機(jī)構(gòu)7上的電源與控制 是由連接司機(jī)室與控制機(jī)房9之間的電纜拖令系統(tǒng)的電纜來供電的。隨著運(yùn)行 臺(tái)車機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行，電纜小車也跟著運(yùn)行，帶著電纜伸開或縮攏，電纜小車之 間通過鏈條拖引，使電纜不受曳引力。電纜拖令一端固定于起重橫梁2的尾部， 一端與小車固定并將電纜引入到司機(jī)室上的接線箱連接。
運(yùn)行臺(tái)車機(jī)構(gòu)6由小車架、運(yùn)行車輪組、水平輪裝置、緩沖器裝置、重錘 限位開關(guān)、托輥系統(tǒng)和駕駛室等組成。運(yùn)行小車通過鋼絲繩帶動(dòng)集裝箱吊具， 沿垂直與碼頭岸線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝卸。
吊具機(jī)構(gòu)7是本實(shí)用新型起重機(jī)采用帶吊具上架的液壓伸縮式吊具。在吊 具上架上裝有電纜的存放罐、液壓動(dòng)力裝置和電源接線箱等。伸縮式吊具通過 液壓驅(qū)動(dòng)裝置可吊運(yùn)20'、 40'、 45'集裝箱。吊具上架和伸縮吊具的連接和分離采 用自動(dòng)轉(zhuǎn)銷鎖緊結(jié)構(gòu)，同時(shí)，快速液壓接頭和電氣接頭也可方便地接上和斷開。
傾轉(zhuǎn)裝置12傾轉(zhuǎn)動(dòng)作是為了方便司機(jī)操作吊具與船上的集裝箱或與碼頭 上集卡上的集裝箱對(duì)位。傾轉(zhuǎn)裝置12設(shè)在起重橫梁2頭部，由三套螺桿傳動(dòng)裝 置，拉力傳感器等組成。通過螺桿的同向或異向運(yùn)動(dòng)組合來實(shí)現(xiàn)吊具的左右傾 斜、前后傾斜或水平旋轉(zhuǎn)。傳感器與電氣一道進(jìn)行掛倉保護(hù)及超負(fù)荷保護(hù)。傾 轉(zhuǎn)功能通過司機(jī)在駕駛室內(nèi)操作按鈕執(zhí)行。
爬升扶梯4由熱浸鋅格柵板和鍍鋅管組焊而成，能使人員從地面到達(dá)司機(jī) 室、機(jī)器房和其他需要檢修維護(hù)的地方。
電纜巻筒任務(wù)是引導(dǎo)地面足夠功率的電源至起重機(jī)上并進(jìn)行合理的電源管 理及分配，同時(shí)確保起重機(jī)可無防礙行走。使用電纜巻筒上機(jī)方式時(shí)采用三相 四線制電源上機(jī)。電纜巻筒采用磁滯式，電源電纜的規(guī)格根據(jù)裝機(jī)容量和供電 距離而定。
行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)3支撐整臺(tái)起重機(jī)的重量，并為整機(jī)沿大車軌道移動(dòng)提供動(dòng) 力。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有四組，各組分別通過鉸軸與門框聯(lián)結(jié)。每組由鉸軸、支
5撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、輪邊制動(dòng)器、清掃器、緩沖裝置等組成。
錨定機(jī)構(gòu)io是非工作狀態(tài)防止暴風(fēng)引起整機(jī)移動(dòng)的安全保護(hù)裝置。錨定裝
置是由錨定板和操縱桿等組成的，位于前后門框下橫梁正中間，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿， 就能將錨定板提起和放下。
防風(fēng)拉索11是非工作狀態(tài)防止暴風(fēng)引起整機(jī)傾覆的安全保護(hù)裝置。防風(fēng)拉 索由重型卸扣、鋼絲繩和拉錨座等組成。當(dāng)有暴風(fēng)預(yù)報(bào)，應(yīng)拉好防風(fēng)拉索。
本實(shí)用新型起重機(jī)的電氣系統(tǒng)是一種高度系統(tǒng)集成的專用系統(tǒng)。該系統(tǒng)集
現(xiàn)代化傳動(dòng)技術(shù)及工業(yè)控制技術(shù)于一體，采用矢量變頻技術(shù)、PLC工業(yè)控制技 術(shù)、上位機(jī)管理系統(tǒng)及組太軟件、人機(jī)對(duì)話和故障自診斷技術(shù)等。本實(shí)用新型
起重機(jī)的液壓系統(tǒng)通常包括以下幾種吊具液壓系統(tǒng)、小車張緊液壓系統(tǒng)、夾 輪器液壓系統(tǒng)、起升及俯仰低速軸緊急制動(dòng)液壓系統(tǒng)。
權(quán)利要求1、一種內(nèi)河港口岸邊集裝箱起重機(jī)，包括在機(jī)架(1)上設(shè)置的起重橫梁(2)，機(jī)架(1)底端設(shè)有行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)(3)，在機(jī)架(1)上設(shè)有爬升扶梯(4)，在起重橫梁(2)上設(shè)有起升纏繞機(jī)構(gòu)(5)、運(yùn)行臺(tái)車機(jī)構(gòu)(6)和吊具機(jī)構(gòu)(7)，且起升纏繞機(jī)構(gòu)(5)、運(yùn)行臺(tái)車機(jī)構(gòu)(6)和吊具機(jī)構(gòu)(7)通過起升纜繩與電纜拖令機(jī)構(gòu)(8)相連，在機(jī)架(1)上設(shè)置有與電纜拖令機(jī)構(gòu)(8)配合的電纜卷筒(18)，在起重橫梁(2)上方的機(jī)架(1)上設(shè)有控制機(jī)房(9)，在機(jī)架(3)底端中部設(shè)有錨定機(jī)構(gòu)(10)，在機(jī)架(3)底端邊角設(shè)有防風(fēng)拉索(11)，其特征是在起重橫梁(2)上設(shè)有與吊具機(jī)構(gòu)(7)配合的傾轉(zhuǎn)裝置(12)，所述傾轉(zhuǎn)裝置(12)與吊具機(jī)構(gòu)(7)通過起升纜繩相連。
2、 如權(quán)利要求l所述的內(nèi)河港口岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征是所述吊具 機(jī)構(gòu)(7)包括在吊具(19)長度方向頂面兩端部對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)起吊導(dǎo)輪組， 每個(gè)起吊導(dǎo)輪組包括對(duì)稱設(shè)置在吊具(19)寬度方向頂面的內(nèi)外兩承重導(dǎo)輪(20)，在對(duì)應(yīng)每個(gè)起吊導(dǎo)輪組上方均設(shè)有起升巻筒(21)，并在每個(gè)起吊導(dǎo)輪 組上方均設(shè)有超負(fù)荷裝置(22)，所述超負(fù)荷裝置(22)位于吊具(19)的同 一側(cè)，在吊具(19)上方對(duì)應(yīng)超負(fù)荷裝置(22)的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪(23)， 每個(gè)導(dǎo)向輪(23)設(shè)置在每個(gè)起吊導(dǎo)輪組上方，在超負(fù)荷裝置(22)上固定承 重纜繩(24)的一端，承重纜繩(24)的另一端穿過超負(fù)荷裝置(22) —側(cè)的 承重導(dǎo)輪(20)固定巻繞在起升巻筒(21)上，兩根傾轉(zhuǎn)纜繩(25)的每一根 的一端巻繞在起升巻筒(21)上，傾轉(zhuǎn)纜繩(25)另一端穿過導(dǎo)向輪(23) — 側(cè)的承重導(dǎo)輪(20)繞在導(dǎo)向輪(23)上，在兩導(dǎo)向輪(23)之間的兩根傾轉(zhuǎn) 纜繩(25)的相應(yīng)端部之間通過傾轉(zhuǎn)裝置(12)相連。
3、 如權(quán)利要求2所述的內(nèi)河港口岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征是承重導(dǎo)輪 (20)與導(dǎo)向輪(23)之間的傾轉(zhuǎn)纜繩(25)上設(shè)有限位導(dǎo)輪(26)。
4、 如權(quán)利要求l所述的內(nèi)河港口岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征是所述傾轉(zhuǎn) 裝置(12)包括在撥桿支座(13)上鉸接的撥桿(14)，撥桿(14)上鉸接有連 接板(15)以及推桿(16)，所述推桿(16)設(shè)置在推桿支座(17)上，在推桿 支座(17)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推桿(16)的動(dòng)力裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種集裝箱起重機(jī)，尤其是一種內(nèi)河港口岸邊的集裝箱起重機(jī)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置的起重橫梁，機(jī)架底端設(shè)有行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有爬升扶梯，在起重橫梁上設(shè)有起升纏繞機(jī)構(gòu)、運(yùn)行臺(tái)車機(jī)構(gòu)和吊具機(jī)構(gòu)，且起升纏繞機(jī)構(gòu)、運(yùn)行臺(tái)車機(jī)構(gòu)和吊具機(jī)構(gòu)通過起升纜繩與電纜拖令機(jī)構(gòu)相連，在機(jī)架上設(shè)置有與電纜拖令機(jī)構(gòu)配合的電纜卷筒，在起重橫梁上方的機(jī)架上設(shè)有控制機(jī)房，在機(jī)架底端中部設(shè)有錨定機(jī)構(gòu)，在機(jī)架底端邊角設(shè)有防風(fēng)拉索，在起重橫梁上設(shè)有與吊具機(jī)構(gòu)配合的傾轉(zhuǎn)裝置，所述傾轉(zhuǎn)裝置與吊具機(jī)構(gòu)通過起升纜繩相連。本實(shí)用新型具有安全性能高、生產(chǎn)效率高、所需輔助人員較少、起重能力大等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C17/00GK201236108SQ20082003684
公開日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月21日
發(fā)明者翁耀根 申請(qǐng)人:無錫華東重型機(jī)械有限公司