專利名稱：電子眼監(jiān)控、地面操作的塔吊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電子眼監(jiān)控、地面操作的塔吊
技朮領(lǐng)域
本實用新型涉及工程塔吊，具體涉及一種在基本實現(xiàn)自動化的工程塔吊上， 安裝了監(jiān)控電子眼和地面操作系統(tǒng)的塔吊。 背條技術(shù)
目前，各種工程普遍采用的塔式吊機，由于它的塔身高，重心高，在重物 升高時，塔身不穩(wěn)定?，F(xiàn)有技術(shù)的塔吊，雖然采用了大風(fēng)報警儀以及力臂重力 矩傳感器等安全保護措施，但是，這種塔吊的駕駛室設(shè)在塔頂，駕駛員高空操 作安全性差。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種電子眼監(jiān)控、地 面操作的塔吊，把一個必須在高空操作的塔頂駕控，換成一個安全性高的地面 控制，從而降低風(fēng)險，提高駕駛員的安全性，實現(xiàn)絕對安全作業(yè)。
本實用新型所采用的技朮方案，是在現(xiàn)有已具備風(fēng)速報警和起吊臂力矩自 動控制之塔吊的基礎(chǔ)上，在地面裝制一間安全可靠的駕駛操作室，內(nèi)置電子眼 監(jiān)視控制系統(tǒng)，包括電腦、顯示屏、操作桿和電控箱等。并在塔尖部和升降 車下分別安裝電子眼，以便作全局觀察和目標(biāo)定位視屏觀察之用。以上所述各 種電控傳感器的信號要用高強電纜線傳輸。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)
—種電子眼監(jiān)控、地面操作的塔吊，包括塔身、塔頂操作室、塔尖、升 降車、塔頂電器柜，以及安裝在塔尖處的風(fēng)向風(fēng)速報警儀，和安裝在塔身上的 力矩過載報警傳感器，其特征在于所述塔尖處裝有全視電子眼，升降車下部 裝有局視電子眼，在地面設(shè)置地面操作室，室內(nèi)設(shè)有電控柜、電腦、電控操作 桿、監(jiān)控屏，并用電纜將地面操作室與塔頂操作室的電控信號傳輸線連通。
所述的全視電子眼和局枧電子眼、力矩過載報警傳感器以及風(fēng)向風(fēng)速報警 儀與信號接口連接，并通過總線傳至電腦顯示在監(jiān)控屏上，電腦的報警信號與報警器連接，減速控制信號與可制動平移牽引電動機連接，大風(fēng)斷電信號與總 斷電器連接，總斷電器與總電源線連接，超力矩斷電剎車信號與升降車外移斷 電器連接，并利用其外行斷電器與返回用斷電器連接，小車平移電機電源線與 升降車外移斷電器及可制動平移牽引電動機連接。
所述的監(jiān)控屏分成顯示塔頂全視電子眼成像的左上區(qū)、顯示升降車下局 視電子眼成像的的右上區(qū)、顯示風(fēng)向、風(fēng)速成像的左下區(qū)、顯示起重力矩成像 的右下區(qū)四部分。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在塔尖部和升降車下分別安裝電子眼， 并在塔吊下方安裝地面操作室，內(nèi)設(shè)自動化電控系統(tǒng)。從而降低了塔吊的風(fēng)險， 提高了駕駛員的安全性，實現(xiàn)了塔吊的絕對安全作業(yè)。
附圉說明


圖1是本實用新型的側(cè)枧結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型的配套電子采集信號匯總及工作關(guān)系圖 圖3是本實用新型各傳感器電子信號顯示和電子眼屏幕成像顯示區(qū)域分配 以及地面操作室內(nèi)操作機構(gòu)和電控箱布置圖。
具體實施方式

如圖1所示， 一種電子眼監(jiān)控、地面操作的塔吊，包括塔身1、塔頂操 作室2、塔尖3、升降車7、塔頂電器柜8，以及安裝在塔尖3處的風(fēng)向風(fēng)速報 警儀4，和安裝在塔身上的力矩過載報警傳感器19;所述塔尖3處裝有全視電 子眼5，升降車7下部裝有局視電子眼6，在地面設(shè)置地面操作室14，內(nèi)設(shè)電控 柜10、電腦11、電控操作桿12、監(jiān)控屏13，并用電纜9將地面操作室14與塔 頂操作室2的電控信號傳輸線連通。
如圖2所示，是對圖1中的各個電子配套原件所采集的信號匯總和控制關(guān) 系示意圖。具體包括全視電子眼5和局視電子眼6,力矩過載報警傳感器19 以及風(fēng)向風(fēng)速報警儀4，它們將采集信號匯至接口 20，并通過總線21傳至電腦 11，它們的信息都被顯示在電腦屏幕13上，用以操作、監(jiān)視和分析。另外，在 電腦上由于設(shè)置而產(chǎn)生的報警信號傳至報警器22，產(chǎn)生的減速控制信號傳至減 速可制動平移牽引電動機23,生成的大風(fēng)斷電信號傳至與總電源線26連接的總 斷電器25，生成的超力矩斷電剎車信號傳至升降車外移斷電器24，并利用其外行斷電器24與返回用斷電器28之間的互鎖聯(lián)動功能實現(xiàn)超力矩時只可內(nèi)移的 目的，小車平移電機電源線27與升降車外移斷電器24連接。
如圖3所示，是本實用新型各傳感器電子信號顯示和電子眼屏幕成像顯示 區(qū)域分配以及地面操作室內(nèi)操作機構(gòu)和電控箱布置圖。從圖中可以看到整屏 分成左上區(qū)、左下區(qū)、右上區(qū)、右下區(qū)四部分。左上區(qū)15和右上區(qū)16為主視 區(qū)，分別顯示塔頂全視電子眼5和升降車下局視電子眼6的成像，為在全局中 尋找目標(biāo)和在局域中準(zhǔn)位監(jiān)視之用。左下區(qū)17用來顯示風(fēng)向、風(fēng)速，右下區(qū)18 是用來顯示起重力矩的，這兩區(qū)都較小。 本實用新型的具體操作過程
1、 眼觀電子屏上的全局成像區(qū)，即塔頂全視電子眼成像區(qū)15，操作吊機， 將重物移到目標(biāo)位置的上方
2、 再換以眼觀電子屏上局視像區(qū)，即升降車下局視電子眼成像區(qū)16，操作 吊機，將重物穩(wěn)妥就位，完成一次順利的作業(yè)。
當(dāng)?shù)跷锍?、力矩超限或風(fēng)力過大時，都可憑借自動限制及停車系統(tǒng)來確 保塔吊的安全?？稍诜€(wěn)中求速提高工作效率。如采用現(xiàn)有的'四畫面分割器' 也可以直接按動開關(guān)使以上各像輪流顯示來監(jiān)控和操作。操作室內(nèi)還安有附設(shè) 著關(guān)鍵按鈕的操縱桿12，以此避免駕駛員的誤操作和浪費視野。
權(quán)利要求1、一種電子眼監(jiān)控、地面操作的塔吊，包括塔身(1)、塔頂操作室(2)、塔尖(3)、升降車(7)、塔頂電器柜(8)，以及安裝在塔尖(3)處的風(fēng)向風(fēng)速報警儀(4)，和安裝在塔身上的力矩過載報警傳感器(19)，其特征在于所述塔尖(3)處裝有全視電子眼(5)，升降車(7)下部裝有局視電子眼(6)，在地面設(shè)置地面操作室(14)，室內(nèi)設(shè)有電控柜(10)、電腦(11)、電控操作桿(12)、監(jiān)控屏(13)，并用電纜(9)將地面操作室(14)與塔頂操作室(2)的電控信號傳輸線連通。
2、 按照權(quán)利要求1所述的電子眼監(jiān)控、地面操作的塔吊，其特征在于所 述的全視電子眼(5、和局視電子眼(6)、力矩過載報警傳感器(19)以及風(fēng) 向風(fēng)速報警儀(4)與信號接口 (20)連接，并通過總線(21)傳至電腦(11) 顯示在監(jiān)控屏(13)上，電腦的報警信號與報警器(22)連接，減速控制信號 與可制動平移牽引電動機(23)連接，大風(fēng)斷電信號與總斷電器(25)連接， 總斷電器(25)與總電源線(26)連接，超力矩斷電剎車信號與升降車外移斷 電器(24)連接，并利用其外行斷電器(24)與返回用斷電器(28)連接，小 車平移電機電源線(27)與升降車外移斷電器(24)及可制動平移牽引電動機(23)連接。
3、 按照權(quán)利要求1所述的電子眼監(jiān)控、地面操作的塔吊.其特征在于所述的監(jiān)控屏(13)分成顯示塔頂全視電子眼(5)成像的左上區(qū)(15)、顯示升 降車下局視電子眼(6)成像的的右上區(qū)(16)、顯示風(fēng)向、風(fēng)速成像的左下區(qū) (17)、顯示起重力矩成像的右下區(qū)(18)四部分。
專利摘要一種電子眼監(jiān)控、地面操作的塔吊，涉及塔式工程吊機?，F(xiàn)有技術(shù)的塔吊駕駛室設(shè)在塔頂，駕駛員高空操作安全性差。本實用新型在塔尖處裝有全視電子眼，升降車下部裝有局視電子眼，在地面設(shè)置地面操作室，室內(nèi)設(shè)有電控柜、電腦、電控操作桿、監(jiān)控屏，并用電纜將地面操作室與塔頂操作室的電控信號傳輸線連通。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低了塔吊的風(fēng)險，提高了駕駛員的安全性，實現(xiàn)了塔吊的絕對安全作業(yè)。
文檔編號B66C23/62GK201232012SQ200820077029
公開日2009年5月6日 申請日期2008年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日
發(fā)明者鑫 郄, 韓崇德, 韓匯勇 申請人:韓崇德