專(zhuān)利名稱(chēng)：一種堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種保護(hù)裝置，尤其涉及一種堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)由遠(yuǎn)端PC控制其存取貨物的動(dòng)作。在工作過(guò)程中，如果堆垛機(jī)在取貨或放置貨物過(guò)程中，出現(xiàn)相對(duì) 位置偏差，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浳锏龋豢赡芗皶r(shí)發(fā)現(xiàn)，即使及時(shí)發(fā)現(xiàn)也 來(lái)不及立急停止貨叉的動(dòng)作，從而發(fā)生頂彎貨架或致使貨物從高空墜落 等危險(xiǎn)事故，也給堆垛機(jī)帶來(lái)一定的損害。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了 一 種能夠在出現(xiàn)相對(duì)位置偏差，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浳飼r(shí)，及時(shí)停止貨叉動(dòng) 作，使堆垛纟幾運(yùn)行安全可靠的貨叉安全保護(hù)裝置。本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置，包括用于承載貨 叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸承，在所述的軸承外壁套裝有滑動(dòng)軸承，在所述滑動(dòng)軸承 外側(cè)套裝有主動(dòng)鏈輪，在所述的軸承與所述主動(dòng)鏈輪的兩端面安裝有摩 擦片，在所述的主動(dòng)鏈輪上和所述傳動(dòng)軸的一端分別固聯(lián)有感應(yīng)片，所 述的每個(gè)感應(yīng)片分別與一個(gè)傳感器感應(yīng)，所述傳感器與遠(yuǎn)端預(yù)置比較程序的可編程控制器(PLC)相聯(lián)^l妾。在所述軸承上、所述主動(dòng)鏈輪的一側(cè)安裝有蝶型彈簧。 在所述的軸承與所述的蝶型彈簧之間夾裝有摩擦片和擋圈。 所述的傳動(dòng)軸與所述的感應(yīng)片可以為一體式或分體式，所述的鏈輪與所述的感應(yīng)片也可以為一體式或分體式。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果1、 安全可靠；2、 避免堆垛機(jī)受到損害；3、 避免貨物和貨架受到損害；4、 自動(dòng)化程度高。


圖1是本實(shí)用新型堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置的電氣原理圖。 其中l(wèi)-第一傳感器；2-軸套；3-貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸；4-平鍵；5-摩擦片； 6-滑動(dòng)軸承；7-主動(dòng)鏈輪；8-蝶型彈簧；9-小圓螺母；10-第一感應(yīng)片； ll-彈簧墊圏；12-內(nèi)六角螺4??； 13-第二傳感器；14-墊圏；15-彈性圓柱 銷(xiāo)；16-擋圈；17-第二感應(yīng)片。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。貨叉?zhèn)?動(dòng)軸3安裝在軸套2內(nèi)，貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸3與軸套2由平4建4連接。在軸套 2的外壁上套裝有滑動(dòng)軸承6，在滑動(dòng)軸承6外側(cè)安裝有主動(dòng)鏈輪7，主 動(dòng)鏈輪7在一臺(tái)制動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在軸套2 與主動(dòng)鏈輪7的兩端面安裝有摩擦片5,在軸套2上、主動(dòng)鏈輪7的一 側(cè)安裝有蝶型彈簧8。在軸套2與蝶型彈簧8之間夾裝有摩擦片5和擋 圈16。在主動(dòng)鏈輪7上和傳動(dòng)軸3的一端分別固聯(lián)有第一感應(yīng)片10和第二 感應(yīng)片17，第一感應(yīng)片10與第一傳感器1感應(yīng)，第二感應(yīng)片17與第二 傳感器13感應(yīng)，第一傳感器1、第二傳感器13分別與遠(yuǎn)端預(yù)置比較程 序的可編程控制器(PLC)相聯(lián)接。傳動(dòng)軸3與第二感應(yīng)片17通過(guò)內(nèi)六 角螺4丁連4妻。在堆垛機(jī)工作時(shí)，貨叉動(dòng)力由一臺(tái)制動(dòng)馬達(dá)經(jīng)鏈輪、鏈條傳至貨叉的主動(dòng)鏈輪7,在正常工作情況下，主動(dòng)鏈輪經(jīng)摩擦片5把動(dòng)力傳遞到 貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸3，使貨叉動(dòng)作。如圖2所示為本實(shí)用新型堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置的電氣原理圖， 第一傳感器1和第二傳感器13分別通過(guò)與其接觸的感應(yīng)片1、 17檢測(cè)主 動(dòng)鏈輪7與傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)速，并將感測(cè)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)化為電 信號(hào)傳輸至遠(yuǎn)端的可編程控制器(PLC)上。通過(guò)控制器機(jī)內(nèi)預(yù)置的程序 比較兩處的轉(zhuǎn)速相等則認(rèn)為工作正常。當(dāng)堆垛機(jī)相對(duì)位置出現(xiàn)偏差，貨叉出叉頂?shù)截浖芑蜇浳飼r(shí)，貨叉阻 力大于蝶型彈簧8所調(diào)定的摩擦力(通過(guò)計(jì)算，調(diào)節(jié)摩擦力，使貨叉出 叉力不會(huì)頂彎貨架、頂出貨物和不接受超過(guò)額定載重的貨物)，摩擦片5 打滑，貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一傳感器1和第二傳感器13處信號(hào)出 現(xiàn)異步。同樣的，當(dāng)貨物超重時(shí)，摩擦片5打滑，貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則 第一傳感器1和第二傳感器13處信號(hào)出現(xiàn)異步。第一傳感器1和第二傳感器13處的異步信號(hào)傳至PLC, PLC控制監(jiān) 控系統(tǒng)報(bào)警同時(shí)停止馬達(dá)動(dòng)作，確保貨物和貨架的安全。工作人員發(fā)現(xiàn) 報(bào)警信號(hào)后，將貨叉收回，排除故障，即可使堆垛機(jī)恢復(fù)正常工作。由 于只是感應(yīng)主動(dòng)鏈輪7和傳動(dòng)軸3的相對(duì)轉(zhuǎn)速，所以安全裝置無(wú)需復(fù)位。本實(shí)用新型能夠及時(shí)感應(yīng)到而停止機(jī)器運(yùn)作，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 從而保護(hù)貨架、貨物，也保護(hù)了堆垛機(jī)自身不會(huì)損壞。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本 實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的各個(gè)實(shí)施 例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本 實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型 的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求1、一種堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置，包括用于承載貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸套，在所述的軸套外壁套裝有滑動(dòng)軸承，在所述滑動(dòng)軸承外側(cè)套裝有主動(dòng)鏈輪，在所述主動(dòng)鏈輪的兩端面安裝有摩擦片，其特征在于在所述的主動(dòng)鏈輪上和所述傳動(dòng)軸的一端分別固聯(lián)有感應(yīng)片，所述的每個(gè)感應(yīng)片分別與一個(gè)傳感器感應(yīng)，所述傳感器與遠(yuǎn)端控制器相聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置，其特征在于 在所述軸套上、所述主動(dòng)鏈輪的一側(cè)安裝有蝶型彈簧。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置，其特征在于 在所述的軸套與所述的蝶型彈簧之間夾裝有摩擦片和擋圏。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置，其特征在于 所述的傳動(dòng)軸與所述的感應(yīng)片為一體式，所述的鏈輪與所述的感應(yīng)片為 一體式。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置，其特征在于 所述的傳動(dòng)軸與所述的感應(yīng)片為分體式，所迷的鏈輪與所述的感應(yīng)片為 分體式。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置，包括用于承載貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸套，在所述的軸套外壁套裝有滑動(dòng)軸承，在所述滑動(dòng)軸承外側(cè)套裝有主動(dòng)鏈輪，在所述的軸套與所述主動(dòng)鏈輪兩端面安裝有摩擦片，在所述的主動(dòng)鏈輪上和所述傳動(dòng)軸的一端分別固聯(lián)有感應(yīng)片，所述的每個(gè)感應(yīng)片分別與一個(gè)傳感器感應(yīng)，所述傳感器與控制器(PLC)相聯(lián)接。本實(shí)用新型具有安全可靠、避免堆垛機(jī)受到損害、避免堆垛機(jī)貨叉頂壞貨架或頂出貨物、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66F9/07GK201169520SQ20082008255
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者勇 陳 申請(qǐng)人:臺(tái)州清華機(jī)電制造有限公司