專利名稱：基于can總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種工程機(jī)械用品，特別是一種基于CAN總線 技術(shù)的裝載機(jī)儀表(以下簡稱裝載機(jī)儀表)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景隨著現(xiàn)代工程機(jī)械的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的日新月異，工程 機(jī)械的電子化獲得了迅速的發(fā)展。應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力臂減震系統(tǒng)、 電噴發(fā)動機(jī)、自動變速箱、CAN總線通訊系統(tǒng)等技術(shù)的大量使用及相 關(guān)監(jiān)控項目的不斷增加，工程機(jī)械的電子化控制、顯示已為業(yè)界所矚 目，裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)是工程機(jī)械儀表電子化的一個工作平臺，該 平臺的研發(fā)將大大推進(jìn)工程機(jī)械儀表的技術(shù)變革，它顯示了工程機(jī)械 儀表新技術(shù)的發(fā)展趨勢，對充分實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械電子化及技術(shù)進(jìn)步具有 重要的意義和作用。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠與整機(jī)實(shí)現(xiàn) CAN總線通訊的低能耗、高可靠性的裝載機(jī)儀表電子控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為 一種基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)，包括電源電路、信號輸入電 路、主控電路、報警指示燈驅(qū)動電路、控制信號輸出電路，所述主控 電路采用微處理器和存儲器作為控制單元；信號輸入電路將采集到的 信號輸入到微處理器后，經(jīng)微處理器內(nèi)的軟件處理后驅(qū)動報警指示燈驅(qū)動電路、控制信號輸出電路。所述裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)的電源由蓄電池電源與鑰匙電源提供， 蓄電池電源與鑰匙電源組成"或"邏輯關(guān)系，關(guān)機(jī)時系統(tǒng)由蓄電池提 供電源，開機(jī)后由蓄電池和鑰匙電源同時供電，增加系統(tǒng)供電的可靠 性。所述電源電路由反向保護(hù)電路一、反向保護(hù)電路二，浪涌吸收電路，濾波電路一、濾波電路二，低功耗5V直流穩(wěn)壓電源、帶開關(guān)功能 的5V開關(guān)穩(wěn)壓電源、鑰匙電源檢測電路組成，輸入電源經(jīng)過反向保護(hù) 電路一、浪涌吸收電路后至濾波電路一進(jìn)行濾波，其后分別通過5V直 流穩(wěn)壓電源，和5V開關(guān)穩(wěn)壓電源對系統(tǒng)進(jìn)行供電，所述鑰匙電源依次 經(jīng)過反向保護(hù)電路二、濾波電路二，鑰匙電源檢測電路后提供微處理 器電源檢測端作開機(jī)信號用。所述信號輸入電路包括數(shù)字信號采樣電路、模擬信號采樣電路、 CAN接口電路以及開關(guān)信號采樣電路；所述數(shù)字信號采樣電路包括車速信號采樣電路與自動變速箱信號 采樣電路，車速信號和自動變速箱輸出的RS232數(shù)據(jù)采樣后經(jīng)過軟件 處理，由微處理器驅(qū)動LCD顯示屏顯示與輸入相對應(yīng)的車速值、變速 箱檔位值和變速箱故障代碼；所述模擬信號采樣電路包括燃油油量信號采樣電路和變距器油溫 信號采樣電路，信號采樣后經(jīng)過軟件處理，由微處理器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī) 表頭帶動指針，在刻度盤上指示與輸入相對應(yīng)的燃油油量值和變距器 油溫值；所述CAN接口電路與CAN總線進(jìn)行通訊，并將接收到的CAN數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)譯成串行數(shù)據(jù)通過TXD/RXD 口與微處理器連接。CAN數(shù)據(jù)包括 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、發(fā)動機(jī)水溫信號、發(fā)動機(jī)油耗信號、系統(tǒng)電壓信號、 系統(tǒng)氣壓信號、環(huán)境溫度信號、發(fā)動機(jī)故障代碼，數(shù)據(jù)采集后經(jīng)過軟 件處理，由微處理器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)表頭帶動指針，在刻度盤上指示與 輸入相對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值和發(fā)動機(jī)水溫值；由微處理器驅(qū)動LCD顯 示屏顯示與輸入相對應(yīng)的發(fā)動機(jī)油耗值、系統(tǒng)電壓值、系統(tǒng)氣壓值、 環(huán)境溫度值、發(fā)動機(jī)累計工作時間和發(fā)動機(jī)故障代碼等內(nèi)容，當(dāng)顯示 的故障代碼中包含"發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力低"時同時開啟對應(yīng)的LED報警 燈；所述開關(guān)信號采樣電路包括14路接地開關(guān)信號采樣電路和7路接 電源信號采樣電路，分別為潤滑系統(tǒng)故障、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障、空氣濾 清器堵塞、變速箱油壓低、驅(qū)動橋油壓低、液壓油溫高、液壓油污染 度高、駐車制動、行車制動、大燈開、右轉(zhuǎn)向燈開、左轉(zhuǎn)向燈開、潤 滑系統(tǒng)運(yùn)行、應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行、動力切斷、充電狀態(tài)、維修狀態(tài)、 停機(jī)狀態(tài)、啟動狀態(tài)、等待啟動狀態(tài)、警告等報警指示信號采樣電路; 通過采樣電路將輸入信號由開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成OV或5V的高低電平信 號，采樣到的信號通過輸入并口擴(kuò)展電路轉(zhuǎn)換成串行編碼后輸入微處 理器，數(shù)據(jù)采集后經(jīng)過軟件處理由微處理器通過輸出并口擴(kuò)展電路和 報警指示燈驅(qū)動電路驅(qū)動與輸入相對應(yīng)的LED報警指示燈，并根據(jù)報 警等級決定是否開啟故障指示和外部報警蜂鳴器。由所述報警指示燈驅(qū)動電路驅(qū)動的每路報警指示LED燈電路的工作電流為10-15mA。 LED燈作為報警指示與裝載機(jī)中使用的傳統(tǒng)的楔 形白熾燈泡相比較具有顏色鮮艷、發(fā)光亮度高、功耗低、發(fā)熱小、壽 命長等優(yōu)點(diǎn)。所述控制信號輸出電路包括應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出功率放大電路、動 力臂減震系統(tǒng)輸出功率放大電路和外部蜂鳴器輸出功率放大電路，每 路輸出功率放大電路都由前級放大電路和功率放大電路組成，應(yīng)急轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)輸出功率放大電路最大電流為12A，動力臂減震系統(tǒng)輸出功率 放大電路、外部蜂鳴器輸出功率放大電路的最大電流為3A。包括儀表照明電路，所述儀表照明電路包括三路并聯(lián)的白色LED 照明電路，每路LED工作電流10-15mA，主要對儀表的刻度盤、LCD 顯示屏進(jìn)行背光照明，對儀表指針進(jìn)行導(dǎo)光照明。白色LED燈作為儀 表照明光源與裝載機(jī)中使用的傳統(tǒng)的楔形白熾燈泡相比較具有光線均 勻、白色純度高、發(fā)光亮度高、功耗低、發(fā)熱小、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。包括與微處理器相聯(lián)接的其它外圍電路，所述其它外圍電路包括 步進(jìn)電機(jī)表頭、LCD顯示屏、系統(tǒng)調(diào)試接口電路。用微處理器控制的步進(jìn)電機(jī)作為帶動指針的表頭，由于采用了數(shù) 字信號PWM微步驅(qū)動以及指針軸與轉(zhuǎn)子軸間120倍的大傳動比減速 技術(shù)，與裝載機(jī)中使用的傳統(tǒng)的交叉線圈動磁式表頭和雙金屬片電熱 式表頭相比較具有指示精度高、線形高、環(huán)境溫度影響小等優(yōu)點(diǎn)。用LCD顯示屏顯示一些平穩(wěn)的系統(tǒng)狀態(tài)和工作參數(shù)，具有功耗低、 顯示精度高、占用空間小、易辯讀等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)調(diào)試接口電路為一只16針插頭，主要由電源線、地線、串口數(shù)據(jù)線、時鐘信號線、CAN數(shù)據(jù)線、調(diào)試模式選擇線及儀表模擬信號 輸入線等組成。與調(diào)試設(shè)備連接后，可對被調(diào)試系統(tǒng)作在線編程。本實(shí)用新型基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在 于1、系統(tǒng)將所有的來自控制器和傳感器的模擬信號經(jīng)數(shù)字化采樣后 由微處理器集中控制，按被測參數(shù)與車況信息種類的不同分別以LCD 數(shù)字顯示、由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的指針指示以及聲光報警指示的形式輸出。 全數(shù)字技術(shù)驅(qū)動的指示系統(tǒng)具有工作精度高，功能及通用性強(qiáng)，可靠 性高，系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、變距器油溫、 燃油油量等主要參數(shù)采用帶色塊形式的刻度的指針指示以及一些重要 的報警指示信號采用聲光報警指示能使判讀簡單明了，更符合傳統(tǒng)習(xí) 慣；車速、系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)氣壓、環(huán)境溫度、發(fā)動機(jī)油耗、發(fā)動機(jī)累 計工作時間、自動變速箱檔位值、故障代碼等內(nèi)容采用LCD數(shù)字顯示， 使顯示內(nèi)容快速、精確，并有利于顯示內(nèi)容的擴(kuò)展。2、充分發(fā)揮了微 處理器引入控制系統(tǒng)的優(yōu)越性，將報警系統(tǒng)智能化，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)開機(jī) 后自檢功能，并能記錄并顯示整機(jī)故障代碼有利于維護(hù)及維修。系統(tǒng) 能自動將接收到的信號按危險等級分級顯示。3、控制系統(tǒng)的照明、指 示報警燈全部采用LED。 LED具有功耗小、壽命長的優(yōu)點(diǎn)，因而大大 減少了儀表自身的發(fā)熱量，提高了系統(tǒng)的可靠性。4、儀表控制系統(tǒng)能 通過CAN總線與其它控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，并能向整機(jī)輸出動力臂減震 系統(tǒng)開啟、應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開啟、外部蜂鳴器開啟等控制信號，滿足了 裝載機(jī)電子化的要求。5、調(diào)試時儀表各指針的運(yùn)行速度可以在線設(shè)置、 參數(shù)單點(diǎn)可調(diào)。指針工作時由軟件實(shí)現(xiàn)電子阻尼，特別是燃油油量表當(dāng)行車時會自動將指針阻尼增加到靜止?fàn)顟B(tài)時的4倍，用來克服油箱 液面晃動造成的指示波動、提高了其工作平穩(wěn)性。6、系統(tǒng)采用雙電源 供電(蓄電池電源及鑰匙開關(guān)電源)，當(dāng)鑰匙開關(guān)關(guān)閉發(fā)動機(jī)停止工作 時，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，總工作電流〈5mA。


以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本實(shí)用新型基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)的硬件組成原理框圖；圖2為本實(shí)用新型基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)的電 路圖。由于頁面關(guān)系，圖2分解成圖2-l、圖2-2、圖2-3、圖2-4、圖2-5 五個部分。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)是為裝載機(jī) 儀表開發(fā)的一個通用平臺，主要由硬件電路和Car20C2a控制軟件組成。請同時參閱圖1以及圖2，硬件電路主要由電源電路10、信號輸 入電路20、端口擴(kuò)展電路、主控電路40、報警指示燈驅(qū)動電路50、控 制信號輸出電路60、儀表照明電路70、以及其它外圍電路構(gòu)成。一、電源電路IO系統(tǒng)電源由蓄電池正極和鑰匙電源正極提供，蓄電池電源與鑰匙 電源組成"或"邏輯關(guān)系，關(guān)機(jī)時系統(tǒng)由蓄電池提供電源，開機(jī)后由 蓄電池和鑰匙電源同時供電。電源電路10由反向保護(hù)電路102、 112，浪涌吸收電路104，濾波電路106、 114，低功耗5V直流穩(wěn)壓電源108、 帶開關(guān)功能的5V開關(guān)穩(wěn)壓電源110、鑰匙電源檢測電路116等部分組 成。輸入電源經(jīng)過反向保護(hù)電路102、浪涌吸收電路104后至濾波電路 106進(jìn)行濾波，其后分別通過5V直流穩(wěn)壓電源108，和5V開關(guān)穩(wěn)壓 電源IIO對系統(tǒng)進(jìn)行供電。鑰匙電源依次經(jīng)過反向保護(hù)電路112、濾波 電路114，鑰匙電源檢測電路116后提供微處理器電源檢測端作開機(jī)信 號用。其中反向保護(hù)電路102、 112由整流二極管組成，蓄電池以及鑰匙 電源的輸入端分別串聯(lián)有整流二極管，起反向保護(hù)作用。浪涌吸收電 路104采用TVS管，對39V以上浪涌電壓抑制，吸收電源上的浪涌及 高頻脈沖干擾。濾波電路106由一組接地的電容器構(gòu)成。低功耗5V直 流穩(wěn)壓電源108由蓄電池及鑰匙電源同時提供，關(guān)閉鑰匙電源后由蓄 電池長期供電，為主控電路40待機(jī)狀態(tài)下提供電源，該5V直流穩(wěn)壓 電源108主要由TLE4275G芯片及外圍元件構(gòu)成，其采用現(xiàn)有一般電 路，由于TLE4275G是低功耗電源，可以降低系統(tǒng)待機(jī)功耗。5V開關(guān) 穩(wěn)壓電源110受微處理器的控制，待機(jī)狀態(tài)時輸出關(guān)閉，用于除主控 電路40外的外圍電路的電源供電。該5V開關(guān)穩(wěn)壓電源110主要由 LM2575-5芯片及外圍元件構(gòu)成，其采用現(xiàn)有一般電路，電源的開關(guān)狀 態(tài)由微處理器控制。鑰匙電源經(jīng)反向保護(hù)電路112和濾波電路114后至鑰匙電源檢測 電路116。鑰匙電源檢測電路116將鑰匙開關(guān)輸出的24V電源穩(wěn)壓到 4.7V,提供給微處理器檢測端口，讓微處理器中的軟件判斷系統(tǒng)當(dāng)前是處于開機(jī)或者待機(jī)狀態(tài)。二、信號輸入電路20信號輸入電路20包括數(shù)字信號采樣電路22、模擬信號采樣電路 24、 CAN接口電路26以及開關(guān)信號采樣電路28。數(shù)字信號采樣電路 22包括車速信號采樣電路222與自動變速箱信號采樣電路224，車速 信號采樣電路222采集發(fā)送自車速傳感器的方波頻率、自動變速箱信 號采樣電路224采集發(fā)送自自動變速箱控制器的RS232數(shù)據(jù)；模擬信 號采樣電路24包括燃油油量信號采樣電路242與變距器油溫信號采樣 電路244，油量信號采樣電路242采集發(fā)送自油量傳感器的0 5V的 標(biāo)準(zhǔn)電壓信號、油溫信號采樣電路244采集溫度傳感器的電阻模擬信 號；CAN接口電路26與CAN總線進(jìn)行通訊，電路結(jié)構(gòu)符合《ISO 11898》 (CAN2.0b)規(guī)范；開關(guān)信號采樣電路28包括14路接地開關(guān)信號采樣 電路和7路接電源信號采樣電路。上述信號采樣電路20都采用現(xiàn)有的 通用采樣電路。車速信號為方波脈沖信號、自動變速箱RS232數(shù)據(jù)為串行編碼的 方波脈沖，幅度為0 24V，車速信號采樣電路222和自動變速箱信號 采樣電路224通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)將輸入信號轉(zhuǎn)換為0 5V的方波脈沖， 再經(jīng)7i形RC網(wǎng)絡(luò)濾波后由微處理器的脈沖輸入端口釆樣輸入。車速信 號發(fā)送自安裝于變速箱上的車速傳感器，輸出信號是頻率連續(xù)變化方 波脈沖，經(jīng)過微處理器內(nèi)的軟件處理后輸出對應(yīng)車速表指示位置的表 頭電機(jī)驅(qū)動信號。自動變速箱信號發(fā)送自自動變速箱控制器，輸出信 號是符合整機(jī)通訊協(xié)議的RS232數(shù)據(jù)，經(jīng)過微處理器內(nèi)的軟件處理后輸出對應(yīng)的檔位值和變速箱故障代碼到LCD顯示屏顯示。燃油油量信號為0 5V的電壓信號，發(fā)送自安裝于油箱內(nèi)的油量 傳感器，燃油油量信號采樣電路242將油量信號通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)衰 減后，再經(jīng)7c形RC網(wǎng)絡(luò)濾波后由微處理器的A/D輸入端口采樣輸入。 變距器油溫信號為17.2 372.3Q的電阻信號，采樣自安裝于液力變距 器上的熱敏電阻傳感器，變距器油溫信號采樣電路244將負(fù)載通過 100Q電阻上拉到5V電源，為信號提供工作電流，上拉電阻與負(fù)載分 壓后得到信號電壓，通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)衰減后，再經(jīng)RC網(wǎng)絡(luò)濾波后由 微處理器的A/D輸入端口采樣輸入。燃油油量信號和變距器油溫信號 經(jīng)采樣后，經(jīng)過微處理器內(nèi)的軟件處理后輸出燃油油量表和變距器油 溫表對應(yīng)指示位置的表頭電機(jī)驅(qū)動信號。CAN接口電路26由TJA1050芯片及外圍元件構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)與CAN 總線的通訊，電路結(jié)構(gòu)符合《IS011898》規(guī)范。CAN接口電路26負(fù) 責(zé)將來自CAN總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成串行數(shù)據(jù)通過TXD/RXD 口與微處理 器連接，CAN數(shù)據(jù)包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、發(fā)動機(jī)水溫信號、發(fā)動機(jī)油 耗信號、系統(tǒng)電壓信號、系統(tǒng)氣壓信號、環(huán)境溫度信號、發(fā)動機(jī)故障 代碼等。數(shù)據(jù)經(jīng)微處理器內(nèi)的軟件處理后輸出轉(zhuǎn)速表以及水溫表對應(yīng) 指示位置的表頭電機(jī)驅(qū)動信號；同時微處理器驅(qū)動LCD顯示屏顯示發(fā) 動機(jī)油耗、系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)氣壓、環(huán)境溫度、發(fā)動機(jī)累計工作時間、 發(fā)動機(jī)故障代碼等內(nèi)容，當(dāng)顯示的故障代碼中包含"發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力 低"時同時開啟對應(yīng)的LED報警燈。本系統(tǒng)的CAN總線通訊協(xié)議符合 《SAEJ1939—應(yīng)用層》的規(guī)范。開關(guān)信號信號采樣電路28的工作原理如下駐車制動信號采樣電路2802、行車制動信號采樣電路2804、潤滑 系統(tǒng)故障信號采樣電路2806、空氣濾清器堵塞信號采樣電路2808、轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)故障信號采樣電路2810、警告信號采樣電路2812、變速箱油壓 低信號采樣電路2814、等待啟動狀態(tài)信號采樣電路2816、液壓油污染 度高信號采樣電路2818、充電狀態(tài)信號采樣電路2820、維修狀態(tài)信號 采樣電路2822、驅(qū)動橋油壓低信號采樣電路2824、停機(jī)狀態(tài)信號采樣 電路2826、液壓油溫高信號采樣電路信號采樣電路2828為接地開關(guān)信 號采樣電路，信號線通過開關(guān)接地，信號分接地和懸空兩種狀態(tài)(接 地時有效)。電路輸入端通過電阻上拉到5V電源(VCC1),將輸入信 號由開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成OV或5V的高低電平信號，經(jīng)RC網(wǎng)絡(luò)濾波后輸 入到輸入并口輸入擴(kuò)展電路32。大燈開信號采樣電路2830、右轉(zhuǎn)向燈開信號采樣電路2832、左轉(zhuǎn) 向燈開信號采樣電路2834、潤滑系統(tǒng)運(yùn)行信號采樣電路2836、動力切 斷信號采樣電路2838、啟動狀態(tài)信號采樣電路2840、應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn) 行信號采樣電路2842為接電源開關(guān)信號采樣電路，信號線通過開關(guān)接 24V直流電源，信號分24V電壓和懸空兩種狀態(tài)(接電源時有效)。電 路輸入端通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)將輸入信號轉(zhuǎn)換成OV或5V的高低電平信 號，經(jīng)RC網(wǎng)絡(luò)濾波后輸入到輸入并口擴(kuò)展電路32。采樣到的開關(guān)信號通過輸入并口擴(kuò)展電路轉(zhuǎn)換成串行編碼后輸入 微處理器，經(jīng)軟件處理后通過輸出并口擴(kuò)展電路輸出各LED報警指示 燈對應(yīng)的驅(qū)動信號到LED驅(qū)動電路，并根據(jù)報警等級決定是否開啟故障指示和外部報警蜂鳴器(報警等級調(diào)試是可在線設(shè)置)。三、 端口擴(kuò)展電路端口擴(kuò)展電路包括輸入并口擴(kuò)展電路32以及輸出并口擴(kuò)展電路 34。系統(tǒng)為降低整體成本，微處理器集成了LCD顯示屏和四路步進(jìn)電 機(jī)表頭PWM驅(qū)動功能，因此占用了微處理器芯片上大量的1/0 口。不 足的1/0 口數(shù)量由微處理器的串口通過移位寄存器進(jìn)行并口擴(kuò)展。其中 輸入并口擴(kuò)展電路32采用CD4021作為擴(kuò)展IC，單片CD4021具有8 位并行輸入能力，現(xiàn)通過三片級聯(lián)，實(shí)現(xiàn)最多24通道輸入擴(kuò)展。輸出 并口擴(kuò)展電路34采用CD4094作為擴(kuò)展IC，單片CD4094具有8位并 口輸出能力，現(xiàn)通過三片級聯(lián)，實(shí)現(xiàn)最多24通道輸出擴(kuò)展。上述端口 擴(kuò)展電路都采用現(xiàn)有的通用數(shù)字電路。四、 主控電路40系統(tǒng)采用RENESAS (瑞薩)公司的H8S/2282單片機(jī)作為微處理 器。該芯片是一款采用可加密總線的H8S/300H內(nèi)核的機(jī)動車輛儀表專 用控制芯片，它基于一個支持實(shí)時仿真和跟蹤的16位CPU，主晶振頻 率為16.78MHZ,并帶有128k字節(jié)的嵌入式高速Flash存儲器。芯片 內(nèi)部帶有1個互連的FullCAN-style接口，同時，還具有8路10位A/D 轉(zhuǎn)換器、支持4路步進(jìn)電機(jī)PWM驅(qū)動、最多80段LCD驅(qū)動等功能。微處理器由TLE4275G構(gòu)成的5V直流穩(wěn)壓電源108供電。主要負(fù) 責(zé)監(jiān)視鑰匙電源，控制外圍電路的開機(jī)/待機(jī)狀態(tài)；收集CAN總線、 RS232串口線數(shù)據(jù)以及機(jī)載控制器、傳感器、報警開關(guān)等的輸入信號， 處理后輸出儀表指針步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)、LCD顯示內(nèi)容、報警指示燈及蜂鳴器的工作狀態(tài)等到相應(yīng)的驅(qū)動電路或執(zhí)行元件。系統(tǒng)中微處理 器功能主要在軟件的控制下實(shí)現(xiàn)。主控系統(tǒng)中的控制軟件存放與微處理器芯片的片內(nèi)Flash存儲器 上，設(shè)置參數(shù)和運(yùn)算結(jié)果保存在存儲器44內(nèi)。存儲器44是由93C66 芯片組成，具有4kbit存儲容量。五、報警指示燈驅(qū)動電路50報警指示燈驅(qū)動電路50驅(qū)動的每路報警指示LED燈電路54的工 作電流為10-15mA。報警指示燈驅(qū)動電路50由4片ULN2003A達(dá)林頓晶體管陣列組 成，單片ULN2003A集成了 7組達(dá)林頓晶體管，最多可實(shí)現(xiàn)28路LED 燈的驅(qū)動。報警指示LED燈電路54包括:主故障報警指示燈由兩只紅色LED 與限流電阻串聯(lián)組成，由微處理器的I/O直接驅(qū)動，工作時以lHz頻 率閃爍。潤滑系統(tǒng)故障、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障、空氣濾清器堵塞、發(fā)動機(jī)機(jī) 油壓力低、變速箱油壓低、驅(qū)動橋油壓低、液壓油溫高、液壓油污染 度高、駐車制動、行車制動、充電狀態(tài)、停機(jī)狀態(tài)報警指示燈各由1 只紅色LED與限流電阻串聯(lián)組成，工作時點(diǎn)亮；應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行、 動力切斷、啟動狀態(tài)、警告報警指示燈各由1只黃色LED與限流電阻 串聯(lián)組成，工作時點(diǎn)亮；右轉(zhuǎn)向燈開、左轉(zhuǎn)向燈開、潤滑系統(tǒng)運(yùn)行報 警指示燈各由1只綠色LED與限流電阻串聯(lián)組成，工作時點(diǎn)亮；大燈 開、維修狀態(tài)報警指示燈各由1只藍(lán)色LED與限流電阻串聯(lián)組成，工 作時點(diǎn)亮；等待啟動狀態(tài)由1只白色LED與限流電阻串聯(lián)組成，工作時點(diǎn)亮。報警指示燈驅(qū)動電路50由帶開關(guān)功能的5V開關(guān)穩(wěn)壓電源110 供電，每路LED工作電流10-15mA。六、 控制信號輸出電路60控制信號輸出電路包括應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出功率放大電路62、動力 臂減震系統(tǒng)輸出功率放大電路64和外部蜂鳴器輸出功率放大電路66。每路輸出功率放大電路各由一只晶體三極管、 一只場效應(yīng)管和若 干外圍電阻構(gòu)成。由三極管組成前級放大電路，將微處理器輸出的5V 控制信號倒相并放大到24V，再由場效應(yīng)管組成功率放大電路將輸出 電流放大。電路62最大電流為12A，電路64、 66最大電流為3A。七、 儀表照明電路70儀表照明電路70包括三路并聯(lián)的LED照明電路。每路由若干只 (如圖)白色LED與限流電阻串聯(lián)組成，工作時點(diǎn)亮。儀表照明電路 由儀表照明電源供電，每路LED工作電流10-15mA。八、 其它外圍電路其它外圍電路包括步進(jìn)電機(jī)表頭82、 LCD顯示屏84、系統(tǒng)調(diào)試 接口電路86。步進(jìn)電機(jī)表頭82系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)表頭82驅(qū)動指針指示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、 變距器油溫、燃油油量等參數(shù)。電機(jī)由微處理器片內(nèi)集成的PWM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動，集成的 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器共有4路獨(dú)立輸出通道。步進(jìn)電機(jī)表頭82將脈沖驅(qū)動 信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的偏轉(zhuǎn)角度帶動固定于軸上的指針運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由帶開關(guān)功能的5V開關(guān)穩(wěn)壓電源110供電，受微處理器的待機(jī) 控制信號控制，待機(jī)時驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)表頭不工作。 LCD顯示屏84系統(tǒng)采用LCD顯示屏84顯示自動變速箱檔位、變速箱故障代碼、 車速、系統(tǒng)電壓、發(fā)動機(jī)油耗、系統(tǒng)氣壓、環(huán)境溫度、發(fā)動機(jī)故障代 碼等內(nèi)容。LCD顯示屏84采用TN結(jié)構(gòu)動態(tài)顯示技術(shù)，顯示內(nèi)容由段碼和表 示顯示定義與單位的固定字符組成，具有LED背光照明功能。通過系 統(tǒng)外接的轉(zhuǎn)換開關(guān)LCD顯示屏84可在車速、系統(tǒng)電壓、發(fā)動機(jī)油耗、 系統(tǒng)氣壓等內(nèi)容間切換顯示，開機(jī)時通過轉(zhuǎn)換開關(guān)可將顯示內(nèi)容的單 位在公制與英制間切換設(shè)置，故障代碼出現(xiàn)時顯示內(nèi)容將自動切換至 故障代碼的顯示。LCD顯示屏84由微處理器片內(nèi)集成的LCD驅(qū)動器 驅(qū)動，LCD驅(qū)動器由低功耗5V直流穩(wěn)壓電源108供電，待機(jī)時LCD 顯示屏84可通過軟件設(shè)置為顯示或關(guān)閉。系統(tǒng)調(diào)試接口電路86調(diào)試接口為一只16針插頭，主要由電源線、地線、串口數(shù)據(jù)線、 時鐘信號線、CAN數(shù)據(jù)線、調(diào)試模式選擇線及儀表模擬信號輸入線等 組成。與調(diào)試設(shè)備連接后，可對被調(diào)試系統(tǒng)作在線編程。詳細(xì)功能描述該裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)的詳細(xì)功能及設(shè)置方法描述如下 1 .供電電源及系統(tǒng)對鑰匙開關(guān)信號的響應(yīng)系統(tǒng)供電主要由蓄電池電源提供，開機(jī)狀態(tài)下當(dāng)系統(tǒng)蓄電池電源線連接故障時供電改由鑰匙電源提供。a. 當(dāng)蓄電池電源接通后，系統(tǒng)處于對鑰匙開關(guān)的監(jiān)控狀態(tài)。LCD顯 示屏84根據(jù)設(shè)置情況不同，處于顯示開啟或關(guān)閉狀態(tài)；5V開關(guān) 電源關(guān)閉，微處理器處于待機(jī)狀態(tài)，其余外圍電路關(guān)閉。b. 當(dāng)微處理器檢測到鑰匙開關(guān)打開時，系統(tǒng)喚醒并進(jìn)行開機(jī)自檢-LCD顯示屏84顯示所有段碼；除電噴系統(tǒng)外的所有LED報警指 示燈點(diǎn)亮；所有指針執(zhí)行快速復(fù)位。約3秒鐘后自檢結(jié)束系統(tǒng)恢 復(fù)正常工作狀態(tài)，LCD顯示屏84顯示上次關(guān)機(jī)前顯示的狀態(tài)， 指針在1秒鐘內(nèi)指示到儀表當(dāng)前輸入信號對應(yīng)的刻度位置。c. 當(dāng)檢測到鑰匙開關(guān)時，系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)機(jī)程序?qū)CD上顯示的狀 態(tài)保存(存于EEPROM存儲器44內(nèi)，下同)，如果系統(tǒng)當(dāng)前顯 示有故障代碼，則將故障代碼全部保存；同時將各表指針快速回 復(fù)到刻度起始位置，然后關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)和微處理器內(nèi)步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動器的電源(如關(guān)機(jī)后LCD顯示屏84無繼續(xù)顯示的要求，將同 時關(guān)閉微處理器內(nèi)的LCD驅(qū)動器)。d. 關(guān)電源的延遲時間可在調(diào)試時設(shè)置，設(shè)置范圍4 15，步進(jìn)量 為l;當(dāng)設(shè)置為4時系統(tǒng)延遲3.2秒后關(guān)閉電源，之后每增加l 單位設(shè)置值對應(yīng)延遲時間增加0.8秒。2.指針指示及報警指示燈部分 a.發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表為軟件控制步進(jìn)電機(jī)表頭驅(qū)動指針顯示。指示角度大于 300°。指示精度為(1/12) °/微步。指針正常運(yùn)行時工作平穩(wěn)、無明顯噪聲。指針270。全程響應(yīng)時間約l秒，不可調(diào)。轉(zhuǎn)速表指針運(yùn)行方向設(shè)置時可調(diào)。 轉(zhuǎn)速表最大支持14段(15個調(diào)試點(diǎn))調(diào)節(jié)，每個調(diào)試點(diǎn)的有效DATA 值范圍為0~127，步進(jìn)量為l，每個DATA值對應(yīng)指針偏轉(zhuǎn)(1/6) °; 調(diào)試時可對每個調(diào)試點(diǎn)的偏差作微量修正(改變DATA值，下同)。轉(zhuǎn) 速表每段的間隔值可在設(shè)置時選擇，選擇范圍為0.5ktr (千轉(zhuǎn)/分鐘) 或1 ktr。轉(zhuǎn)速表的輸入信號為CAN數(shù)據(jù)，當(dāng)輸入的轉(zhuǎn)速信號小于設(shè)置的啟 動值時，轉(zhuǎn)速表指針不動作。啟動值設(shè)置范圍為0~31，步進(jìn)量為1， 當(dāng)設(shè)置0~2時啟動值為0.3 ktr，之后每增加1單位設(shè)置值啟動值增加 O.lktr。轉(zhuǎn)速表可通過硬件電路擴(kuò)展支持兩路報警輸出，并支持設(shè)置為蜂鳴 聲報警。報警輸出通道設(shè)置時可選；報警形式為獨(dú)立報警；報警回差 值可設(shè)置，設(shè)置范圍為0 31，步進(jìn)量為1，設(shè)置值為0時回差約為0.05 ktr，之后每增加1單位設(shè)置值對應(yīng)回差值增加0.05 ktr。b.發(fā)動機(jī)水溫表、變距器油溫表、燃油油量表水溫表、油溫表、油量表為軟件控制步進(jìn)電機(jī)表頭驅(qū)動指針顯示。 指示角度大于100。。指示精度為(1/12) °/微步。指針正常運(yùn)行時工作 平穩(wěn)、無明顯噪聲。指針90。全程響應(yīng)時間可設(shè)置大于(最小為3秒)。水溫表、油溫表、油量表指針運(yùn)行方向設(shè)置時可調(diào)。水溫表、油溫表、油量表最大支持7段(8個調(diào)試點(diǎn))調(diào)節(jié)，每個 調(diào)試點(diǎn)的有效DATA值范圍為0 63，進(jìn)步量為l，每個DATA值對應(yīng)指針偏轉(zhuǎn)0.39。；調(diào)試時可對每個調(diào)試點(diǎn)分別做FADJ記憶(為提高效 率調(diào)試設(shè)備另提供了 FADJ自動記憶功能，新表第一次調(diào)試時可使用該 功能，下同)，使儀表反饋值與調(diào)試設(shè)備輸出值基本一致(以反饋值未 出現(xiàn)紅字即可，下同)。水溫表的輸入信號為CAN數(shù)據(jù)，油溫表、油量表可設(shè)置的輸入傳 感器電阻值范圍為1~512Q。當(dāng)傳感器電阻值超過時可選擇打開 量程擴(kuò)展功能，選擇范圍為l倍、2倍、4倍。儀表模擬信號輸入端口通過系統(tǒng)中微處理器內(nèi)置ADC (模一數(shù)轉(zhuǎn) 換器，下同)將采用至的電壓值轉(zhuǎn)換為軟件可識別的數(shù)字量，微處理 器上的A/D輸入端口采樣電壓范圍為0~4.7V，最大A/D精度為1024 點(diǎn)。設(shè)置時可通過調(diào)整"A/D修正系數(shù)"來改變ADC的輸入與輸出間 的比例，使?jié)M量程時輸出的轉(zhuǎn)換值接近量大轉(zhuǎn)換精度。當(dāng)輸入超過設(shè) 定范圍后A/D轉(zhuǎn)換的輸出值將會溢出，軟件判斷為傳感器信號斷線； 系統(tǒng)未收到符合通訊協(xié)議要求的CAN數(shù)據(jù)時軟件判斷為CAN總線斷 線。當(dāng)出現(xiàn)信號斷線后系統(tǒng)將對其進(jìn)行連續(xù)識別，如在約16S內(nèi)信號 未恢復(fù)正常指針將快速回到刻度的起始位置，之后如約4S內(nèi)信號連續(xù) 正常，指針將快速恢復(fù)到正常指示位置。水溫表、油溫表、油量表指針運(yùn)行方式可設(shè)置為阻尼模式或無阻尼 模式。當(dāng)選擇阻尼模式時，阻尼時間調(diào)試可設(shè)置，設(shè)置范圍0 63， 步進(jìn)量為l，每單位設(shè)置值對應(yīng)指針運(yùn)行90。所需時間約為3S。當(dāng)系統(tǒng) 車速信號輸入時油量表會進(jìn)入到行車阻尼模式，這時指針阻尼時間為 正常工作模式時的4倍。水溫表、油溫表、油量表設(shè)置為阻尼模式時，默認(rèn)情況下系統(tǒng)正常開機(jī)后約3S內(nèi)指針會快速運(yùn)行到輸入信號對應(yīng)的刻度位置，然后進(jìn)入 到阻尼模式。如需要，可在調(diào)試設(shè)置時通過選擇初始慢速運(yùn)動選項， 使水溫表、油溫表、油量表指針在系統(tǒng)正常開機(jī)后直接進(jìn)入到阻尼模 式，以正常速度運(yùn)行到輸入信號對應(yīng)的刻度位置。系統(tǒng)調(diào)試時可選擇正常模式或快速模式兩種操作狀態(tài)。正常模式時 指針運(yùn)行狀態(tài)與正常工作時相同；快速模式時屏蔽指針運(yùn)行阻尼功能。 水溫表、油溫表、油量表可通過硬件電路擴(kuò)展支持兩路報警輸出，報 警方向及報警輸出通道設(shè)置時可選擇。報警輸出支持一些附加功能， 設(shè)置時可選擇報警燈閃爍、蜂鳴器報警、蜂鳴器間斷報警。報警回 差值可設(shè)置，設(shè)置范圍為0 31。步進(jìn)量為1，設(shè)置值為O時回差約為 0.2。。c.發(fā)動機(jī)工作計時表發(fā)動機(jī)工作計時表為軟件控制LCD顯示器顯示。系統(tǒng)內(nèi)部以秒計 時，顯示單位為小時。當(dāng)CAN數(shù)據(jù)中包含發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號時(代表發(fā)動機(jī)工作)計時表 計時，關(guān)閉時數(shù)據(jù)保存于存儲器中。顯示值不可清除，所有顯示位計 數(shù)滿后系統(tǒng)自動從零開始顯示。3丄CD顯示器及調(diào)節(jié)開關(guān)a. LCD顯示器LCD顯示器為段碼式顯示(包括數(shù)碼和表示顯示定義與單位的固 定字符)，顯示內(nèi)容分左右兩部分。左邊內(nèi)容為變速箱顯示區(qū)，右邊為綜合信息顯示區(qū)。變速箱顯示區(qū)由兩位10段數(shù)碼、數(shù)碼左邊的上下箭頭與4條橫杠 和上方的字符串"TRANS. FAULT CODE"組成。常規(guī)顯示時按信號內(nèi) 容不同數(shù)碼區(qū)第一位和左邊箭頭顯示變速箱狀態(tài)前進(jìn)檔顯示"F"和 向上箭頭、倒檔顯示"R"和向下箭頭、空檔顯示"N"和上下箭頭均 不顯示，數(shù)碼區(qū)第二位左邊橫杠顯示變速箱檔位值l檔顯示"l"和 1條橫杠、2檔顯示"2"和2條橫杠、3 (檔顯示"3"和3條橫杠、 檔顯示"4"和4條橫杠，如前進(jìn)2檔顯示"F2"和向上箭頭2條橫杠。 當(dāng)信號中包含變速箱故障代碼時，字符串"TRANS. FAULT CODE"被 顯示，同時數(shù)碼區(qū)內(nèi)顯示的檔位內(nèi)容被故障代碼值替換(但箭頭和橫 杠的顯示不變)，直到故障排除后系統(tǒng)重新開機(jī)。綜合信息顯示區(qū)由最多可顯示"8888.8xl02 "的數(shù)碼和數(shù)碼上方表 示顯示值功能定義或單位的字符串"SERV. CODE"、 "L/h"、 "°C"、 "kPa"、 "psi"、 "Volts"、 "km/h"、 "MPH"組成。常規(guī)顯示時數(shù)碼部 分顯示車速、系統(tǒng)電壓、發(fā)動機(jī)油耗、系統(tǒng)氣壓、環(huán)境溫度、發(fā)動機(jī) 累計工作時間等參數(shù)值，數(shù)碼上方顯示顯示參數(shù)對應(yīng)的單位，被顯示 內(nèi)容可以通過操作系統(tǒng)外接的轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換。待機(jī)時按轉(zhuǎn)換開關(guān) 不放的同時打開鑰匙開關(guān)電源后保持30秒，系統(tǒng)將完成顯示參數(shù)在公 制/英制間的單位切換。公制時車速表顯示范圍為0.0km/h~80.0km/h英制時車速表顯示范圍為0.0MPH 50.0MPH系統(tǒng)電壓表顯示范圍為0.0Volts-50.0Volts圍為0.0xl02kPa~10.0xl02kPa英制系統(tǒng)氣壓表顯示范圍為0psi 145psi環(huán)境溫度表顯示范圍為-50°C~80°C發(fā)動機(jī)油耗表顯示范圍為0.0 L/h 50.0 L/h發(fā)動機(jī)工作計時表顯示范圍為0.0h 9999.9h當(dāng)信號中包含發(fā)動機(jī)故障代碼時，字符串"SERV.CODE"被顯示， 同時數(shù)碼區(qū)內(nèi)顯示的參數(shù)值和起對應(yīng)的單位被故障代碼值替換，直到 故障排除后系統(tǒng)重新開機(jī)。5、系統(tǒng)調(diào)試設(shè)備本系統(tǒng)上述功能的設(shè)置及調(diào)試需在連接配套調(diào)試設(shè)備《CAR9998 汽車儀表調(diào)試系統(tǒng)》后完成。
權(quán)利要求1.一種基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)，包括電源電路(10)、信號輸入電路(20)、主控電路(40)、報警指示燈驅(qū)動電路(50)、控制信號輸出電路(60)，其特征在于所述主控電路(40)采用微處理器和存儲器(44)作為控制單元；信號輸入電路(20)將采集到的信號輸入到微處理器后，經(jīng)微處理器內(nèi)的軟件處理后驅(qū)動報警指示燈驅(qū)動電路(50)、控制信號輸出電路(60)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系 統(tǒng)，其特征在于所述裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)的電源由蓄電池電源與鑰 匙電源提供，蓄電池電源與鑰匙電源組成"或"邏輯關(guān)系，關(guān)機(jī)時系 統(tǒng)由蓄電池提供電源，開機(jī)后由蓄電池和鑰匙電源同時供電。
3. 按照權(quán)利要求1所述的基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系 統(tǒng)，其特征在于所述電源電路(10)由反向保護(hù)電路(102、 112)， 浪涌吸收電路(104)，濾波電路(106、 114)，低功耗5V直流穩(wěn)壓電 源(108)、帶開關(guān)功能的5V開關(guān)穩(wěn)壓電源(110)、鑰匙電源檢測電路(116)組成，輸入電源經(jīng)過反向保護(hù)電路(102)、浪涌吸收電路(104) 后至濾波電路(106)進(jìn)行濾波，其后分別通過5V直流穩(wěn)壓電源(108)， 和5V開關(guān)穩(wěn)壓電源(110)對系統(tǒng)進(jìn)行供電，所述鑰匙電源依次經(jīng)過 反向保護(hù)電路(112)、濾波電路(114)，鑰匙電源檢測電路(116)后 提供微處理器電源檢測端作開機(jī) >信號用。
4. 按照權(quán)利要求1所述的基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系 統(tǒng)，其特征在于所述信號輸入電路(20)包括數(shù)字信號采樣電路(22)、)、 CAN接口電路(26)以及開關(guān)信號采樣電路 (28);所述數(shù)字信號采樣電路(22)包括車速信號采樣電路(222)與自 動變速箱信號采樣電路(224)，車速信號和自動變速箱輸出的RS232 數(shù)據(jù)采樣后經(jīng)過軟件處理，由微處理器驅(qū)動LCD顯示屏(84)顯示與 輸入相對應(yīng)的車速值、變速箱檔位值和變速箱故障代碼；所述模擬信號采樣電路(24)包括燃油油量信號采樣電路(242) 和變距器油溫信號采樣電路(244)，信號采樣后經(jīng)過軟件處理，由微 處理器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)表頭帶動指針，在刻度盤上指示與輸入相對應(yīng)的 燃油油量值和變距器油溫值；所述CAN接口電路(26)與CAN總線進(jìn)行通訊，CAN數(shù)據(jù)包括 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、發(fā)動機(jī)水溫信號、發(fā)動機(jī)油耗信號、系統(tǒng)電壓信號、 系統(tǒng)氣壓信號、環(huán)境溫度信號、發(fā)動機(jī)故障代碼，數(shù)據(jù)采集后經(jīng)過軟 件處理，由微處理器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)表頭(82)帶動指針，在刻度盤上 指示與輸入相對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值和發(fā)動機(jī)水溫值；由微處理器驅(qū)動 LCD顯示屏(84)顯示與輸入相對應(yīng)的發(fā)動機(jī)油耗值、系統(tǒng)電壓值、 系統(tǒng)氣壓值、環(huán)境溫度值和發(fā)動機(jī)故障代碼；所述開關(guān)信號采樣電路(28)包括"路接地開關(guān)信號采樣電路和 7路接電源信號采樣電路，通過采樣電路將輸入信號由開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成 0V或5V的高低電平信號，采樣到的信號通過輸入并口擴(kuò)展電路(32) 轉(zhuǎn)換成串行編碼后輸入微處理器，數(shù)據(jù)采集后經(jīng)過軟件處理由微處理 器通過輸出并口擴(kuò)展電路(34)和報警指示燈驅(qū)動電路(50)驅(qū)動與輸入相對應(yīng)的LED報警指示燈(54)，并根據(jù)報警等級決定是否開啟 故障指示和外部報警蜂鳴器。
5. 按照權(quán)利要求1所述的基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系 統(tǒng)，其特征在于由所述報警指示燈驅(qū)動電路(50)驅(qū)動的每路報警 指示LED燈電路(54)的工作電流為10-15mA。
6. 按照權(quán)利要求1所述的基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系 統(tǒng)，其特征在于所述控制信號輸出電路(60)包括應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸 出功率放大電路(62)、動力臂減震系統(tǒng)輸出功率放大電路(64)和 外部蜂鳴器輸出功率放大電路(66)，每路輸出功率放大電路都由前 級放大電路和功率放大電路組成，電路(62)最大電流為12A，電路(64、 66)最大電流為3A。
7. 按照權(quán)利要求1所述的基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系 統(tǒng)，其特征在于包括儀表照明電路(70)，所述儀表照明電路(70) 包括三路并聯(lián)的白色LED照明電路，每路LED工作電流10-15mA。
8. 按照權(quán)利要求1所述的基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系 統(tǒng)，其特征在于包括與微處理器相聯(lián)接的其它外圍電路，所述其它 外圍電路包括步進(jìn)電機(jī)表頭(82) 、 LCD顯示屏(84)、系統(tǒng)調(diào)試接口 電路(86)。
專利摘要一種基于CAN總線技術(shù)的裝載機(jī)儀表控制系統(tǒng)，包括電源電路、信號輸入電路、主控電路、報警指示燈驅(qū)動電路、控制信號輸出電路、儀表照明電路及其它外圍電路，所述主控電路采用微處理器和存儲器作為控制單元；信號輸入電路將采集到的信號輸入到微處理器后，經(jīng)微處理器內(nèi)的軟件處理后驅(qū)動報警指示燈驅(qū)動電路、通過控制信號輸出放大電路輸出對其它系統(tǒng)的控制信號。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用統(tǒng)一的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)形式，由微處理器集中控制，工作精度高，功能性強(qiáng)，可靠性高，系統(tǒng)成本低；實(shí)現(xiàn)了與整機(jī)的CAN總線通訊和與自動變速箱的RS232串口通訊；報警系統(tǒng)智能化；采用LED照明，照明光線達(dá)到理想化要求，且功耗??；系統(tǒng)采用雙電源供電。
文檔編號H05B33/08GK201170852SQ20082008374
公開日2008年12月24日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者洪 葉, 朱明星, 群 沈, 王海紅, 陳榮明 申請人:紹興天科電子有限公司