專利名稱：多缸同步液壓升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種升降裝置，特別涉及一種液壓升降機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的液壓升降機(jī)通常由升降機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、電動控制機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu) 組成的一種升降設(shè)備。其主要工作原理為在需要上升時，液壓油由電動控制 機(jī)構(gòu)的葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、 平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動，提升重物。
當(dāng)升降機(jī)構(gòu)下降時，即重物下降，液缸的活塞向下運(yùn)動，液壓油經(jīng)防爆型電 磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、電磁 換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥， 平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升 降速度，為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在
液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。
上述液壓升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)多為折臂式、剪叉式、桅桿式等，其結(jié)構(gòu)較復(fù) 雜，制作成本較高，且組裝及維修都較不方便，且該種液壓升降機(jī)自重較大， 裝運(yùn)極不方便，現(xiàn)有技術(shù)中，雖然也出現(xiàn)單缸液壓升降機(jī)，但是該種升降機(jī) 只適用于提升較輕物體的場合，應(yīng)用場合非常受限。

實用新型內(nèi)容
本實用新型目的是提供一種一種結(jié)構(gòu)簡單、上升或下降過程穩(wěn)定的液壓升 降機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是 一種多缸同步液壓升降 機(jī)，包括電液組合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐平臺，所述的升降機(jī)構(gòu)包括與所述的 電液組合機(jī)構(gòu)相連接的底座、與所述的底座相固定且相連通設(shè)置的多個外套油 缸、與各外套油缸相套接設(shè)置的多節(jié)伸縮油缸，所述的支撐平臺與最內(nèi)層伸縮 油缸的上端部相固定連接，所述的升降機(jī)構(gòu)具有伸展和收縮兩種工作狀態(tài)，當(dāng) 所述的升降機(jī)構(gòu)處于伸展?fàn)顟B(tài)，所述的每個外套油缸內(nèi)的伸縮油缸同步上升至設(shè)定高度；當(dāng)所述的升降機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)時，所述的多節(jié)伸縮油缸同步下降 至設(shè)定的高度。
對上述技術(shù)方案的變化和解釋如下
所述的各外套油缸高度相同，所述的各同節(jié)伸縮油缸的高度相同，且相鄰 兩節(jié)的油缸之間固定且平行連接有同步架。
更進(jìn)一步地，所述的外套油缸為三個，且所述的三個外套油缸處于同一水 平面的軸心連線呈一正邊三角形，所述的同步架也為正邊三角形，在所述的同 步架的各角部開設(shè)有與同節(jié)伸縮油缸端部相固定連接的穿孔，各穿孔的圓心連 線呈一正邊三角形，所述的各正邊三角形的重心位于同一鉛垂線上，從而形成 本發(fā)明三缸同步液壓升降機(jī)。
所述的外套油缸為二個，所述的同步架為長方形，在所述的同步架的兩端 開設(shè)有與同節(jié)伸縮油缸端部相固定連接的穿孔，從而形成本發(fā)明雙缸同步液壓 升降機(jī)。
所述的外套油缸為四個，且所述的四個外套油缸處于同一水平面的軸心連 線呈正方形，所述的同步架也呈正方形，在所述的同步架各角部開設(shè)有與同節(jié) 伸縮油缸端部相固定連接的穿孔，各穿孔的圓心連線也為正方形，且所述的各 正方形的中心位于同一鉛垂線上，從而形成四缸同步液壓升降機(jī)。
所述的同步架中心還開設(shè)有孔。
由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點由 于本發(fā)明液壓升降機(jī)構(gòu)由多個外套油缸以及套接在所述的外套油缸內(nèi)的伸縮油 缸構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)簡單，控制較靈活，穩(wěn)定性好，從而使得本發(fā)明的多缸同步升
降機(jī)可以應(yīng)用于大型發(fā)電機(jī)組安裝等特種作業(yè)場合，具有廣闊的市場前景。

附圖1為本實用新型多缸同步液壓升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(升降機(jī)構(gòu)處于伸 展?fàn)顟B(tài))；
附圖2為本實用新型多缸同步液壓升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(升降機(jī)構(gòu)處于收 縮狀態(tài))；
附圖3為本實用新型伸縮油缸的連接結(jié)構(gòu)放大示意圖； 附圖4為本實用新型實施例一同步架的結(jié)構(gòu)放大示意圖；附圖5為本實用新型實施例二同步架的結(jié)構(gòu)放大示意圖； 附圖6為本實用新型實施例三同步架的結(jié)構(gòu)放大示意圖； 其中1、電液組合機(jī)構(gòu)；11、電機(jī)；
3、 升降機(jī)構(gòu)；31、底座；32、外套油缸；33、伸縮油缸；34、同步架；341、 穿孔；342、孑L;
34'、同步架；341'、穿孔；342'、孑L; 34''、同步架；341"、穿孔；342"、孑L;
4、 支撐平臺；
具體實施方式
以下結(jié)合附圖、舉例詳細(xì)說明本實用新型的具體內(nèi)容 實施例一
如圖1和圖2所示的三缸同步液壓升降機(jī)，包括電液組合機(jī)構(gòu)1、升降機(jī) 構(gòu)3、支撐平臺4，所述的電液組合機(jī)構(gòu)1主要包括電機(jī)11、葉片泵、單向閥、 電磁閥、儲油箱等，當(dāng)啟動電機(jī)，電機(jī)帶動葉片泵供油，油液經(jīng)單向閥及電磁 閥通道流入升降機(jī)構(gòu)3，從而控制升降機(jī)構(gòu)3進(jìn)行升降，上述電液組合機(jī)構(gòu)1 為通用的控制機(jī)構(gòu)，其不是本實用新型技術(shù)要點，在此不再對其結(jié)構(gòu)贅述。
本實施例升降機(jī)構(gòu)3包括底座31，該底座31與電液組合機(jī)構(gòu)1相連接， 其用于接收電液組合機(jī)構(gòu)1輸送入其中的液壓油或?qū)⒁簤河突厮椭岭娨航M合機(jī) 構(gòu)1的儲油箱中，在底座31上垂直且固定設(shè)置有三個外套油缸32，且三個外套 油缸32在同一水平面上的軸心相連接形成一正邊三角形，外套油缸32與底座 31相連通，每個外套油缸32上相依次套接有多節(jié)伸縮油缸33，如圖3所示， 此狀態(tài)下各油缸分別處于收縮狀態(tài)，相鄰兩節(jié)油缸之間通過密封圈(圖中未顯 示)相伸縮連接，密封圈還可以起到防塵作用，通過油缸上升或下降，密封圈 可自動對油缸表面進(jìn)行清理，從而防止塵土或異物進(jìn)入缸體。位于最內(nèi)層的伸 縮油缸33與支撐平臺4相固定連接，三個外套油缸32的高度相同，且同節(jié)伸 縮油缸33的高度也相同，為了保證該液壓升降機(jī)在升降時的穩(wěn)定性，在同節(jié)伸 縮油缸33之間固定連接有同步架34,如圖4所示，該同步架34本體為一正三 角形狀，在同步架34本體的三個角部分別開設(shè)有三個穿孔341，所述的三個穿 孔341的圓心相連接也呈一正邊三角形，且該三個穿孔圓心形成的正三角形重 心與同步架34本體的重心相重合，由于油缸的外徑從外至內(nèi)依次減少，因此，不同節(jié)的同步架34上的穿孔341的孔徑與相應(yīng)節(jié)的油缸外徑相匹配，以保證相 應(yīng)節(jié)的油缸穿過穿孔341且在每節(jié)油缸的末端與穿孔341內(nèi)壁相固定連接，如 此，在相鄰節(jié)的油缸之間分別固定連接有該同步架34，且由于同節(jié)油缸的高度 相同，因此，多個同步架34相平行設(shè)置，為了進(jìn)一步減少升降機(jī)構(gòu)3的自重， 各同步架34的中心處也開設(shè)孔342。
本實用新型升降機(jī)構(gòu)3具有兩種伸展和收縮兩種工作狀態(tài)，在伸展?fàn)顟B(tài)， 同節(jié)伸縮油缸32在電液組合機(jī)構(gòu)1的控制下依次上升至設(shè)定高度，同步架34 相平行設(shè)置，如圖1所示，由此實現(xiàn)提升重物；在收縮狀態(tài)下，伸縮油缸32位 于相應(yīng)的外套油缸31內(nèi)，同步架34相疊設(shè)置，如圖2所示，具體工作原理及 狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程如下-
當(dāng)液壓升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)處于圖2所示的收縮狀態(tài)時，如需要提升重物， 則電液組合機(jī)構(gòu)1的電機(jī)啟動，電機(jī)將帶動葉片泵供油，油液經(jīng)單向閥及電磁 閥通道輸入升降機(jī)構(gòu)3的底座31,當(dāng)油液分別進(jìn)入各外套油缸32，在油壓的作 用下，伸縮油缸33逐節(jié)上升，即與外套油缸32相套接的最外層伸縮油缸33最 先被頂起，然后與被頂起的伸縮油缸33相連接的次內(nèi)層的伸縮油缸33再被頂 起，按照此順序，伸縮油缸33最終完全升起，同步架34的設(shè)置保證了三個同 節(jié)的伸縮油缸上升過程平穩(wěn)，也保證了下一節(jié)伸縮油缸能夠順利被油液頂起， 當(dāng)然，當(dāng)支撐平臺4達(dá)到設(shè)計高度時，系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力，壓力繼電器切斷電 源或由溢流閥卸荷，油壓保持在恒定工作壓力，平臺可任意停留在其升降范圍的 任何位置。
本實用新型的升降機(jī)構(gòu)3上升的高度可根據(jù)實際情況調(diào)整油壓大小來實現(xiàn)，
油壓大小的設(shè)定為通用手段，在此不再贅述，由此，升降機(jī)完成上升過程，達(dá)
到圖l所示的伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)需要降落升降機(jī)構(gòu)3，支撐平臺4平臺下降靠其自重
將油液經(jīng)電磁換向閥壓入油箱，當(dāng)接通電磁換向閥時，伸縮油缸33逐節(jié)下降，即
液壓油從最上節(jié)伸縮油缸33上端流到下端，從而該節(jié)伸縮油缸33下落至次內(nèi)
層伸縮油缸33內(nèi)，接著次內(nèi)側(cè)伸縮油缸33再下落，如此，最外層伸縮油缸33
下落至相應(yīng)外套油缸32內(nèi)，在下落過程中，上節(jié)的同步架34落至下節(jié)的同步
架34上，最終，各同步架34相疊設(shè)置在外套油缸32上方，油液回流至電液組
合機(jī)構(gòu)1中，從而完成升降機(jī)構(gòu)3由伸展?fàn)顟B(tài)到收縮狀態(tài)(圖2)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)然，
也可在下降過程的任意高度切斷電磁換向閥，使其停止下降。
本實用新型液壓升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)采用多缸同步伸縮油缸實現(xiàn)支撐平臺的上升與下降，其取代了現(xiàn)有的折臂式、剪叉式、桅桿式等復(fù)雜的升降機(jī)構(gòu)，結(jié) 構(gòu)更加簡單，控制更加靈活，同步架的設(shè)置進(jìn)一步保證了同節(jié)油缸的同步上升 或下落，具有超強(qiáng)的穩(wěn)定性，適合于大載荷量的場合作業(yè)，且當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于 非使用收縮狀態(tài)時，其體積較小，節(jié)省空間且托運(yùn)較方便。
實施例二
如圖5所示，本實施例與實施例一的主要區(qū)別在于設(shè)置在底座31上的外套 油缸32為二個，在各外套油缸32內(nèi)同樣相依次套接多節(jié)伸縮油缸33，且同步 架34'本體為長方體形，在其兩端同樣開設(shè)有與相固定連接的伸縮油缸33外徑 相匹配的穿孔341'，同步架34'本體的中心也同樣開設(shè)有孔342'，且每節(jié)同步 架34'孔342'的中心在一條鉛垂線上，以保證升降機(jī)構(gòu)同步且穩(wěn)定的上升或 下降。本實施例二缸同步液壓升降機(jī)的工作原理與實施例一基本相同，在此不 再贅述。
實施例三
如圖6所示，本實施例與實施例一的主要區(qū)別在于設(shè)置在底座31上的外套 油缸32為四個，在各外套油缸32內(nèi)同樣相依次套接多節(jié)伸縮油缸33，且同步 架34"本體為正方體形，在其四個角部同樣開設(shè)有與其相固定連接的伸縮油缸 33外徑相匹配的穿孔341''，且對角的兩個穿孔34r'的圓心連線的交點與同 步架34，'對角線的交點相重合，在同步架34''本體的中心也同樣開設(shè)有孔 342，，，且每節(jié)同步架34，，孔342'，的中心在一條鉛垂線上，以保證升降機(jī)構(gòu) 同步且穩(wěn)定的上升或下降。本實施例四缸同步液壓升降機(jī)的工作原理與實施例 一基本相同，在此不再贅述。
權(quán)利要求1、一種多缸同步液壓升降機(jī)，包括電液組合機(jī)構(gòu)(1)、升降機(jī)構(gòu)(3)、支撐平臺(4)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(3)包括與所述的電液組合機(jī)構(gòu)(2)相連接的底座(31)、與所述的底座(31)相固定且相連通設(shè)置的多個外套油缸(32)、與各外套油缸(32)相套接設(shè)置的多節(jié)伸縮油缸(33)，所述的支撐平臺(4)與最內(nèi)層伸縮油缸(33)的上端部相固定連接，所述的升降機(jī)構(gòu)(3)具有伸展和收縮兩種工作狀態(tài)，當(dāng)所述的升降機(jī)構(gòu)(3)處于伸展?fàn)顟B(tài)，所述的每個外套油缸(32)內(nèi)的伸縮油缸(33)同步上升至設(shè)定高度；當(dāng)所述的升降機(jī)構(gòu)(3)處于收縮狀態(tài)時，所述的多節(jié)伸縮油缸(33)同步下降至設(shè)定的高度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步液壓升降機(jī)，其特征在于所述的各外 套油缸(32)高度相同，所述的各同節(jié)伸縮油缸(33)的高度相同，且相鄰兩 節(jié)的油缸(32、 33)之間固定且平行連接有同步架(34、 34，、 34'，)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多缸同步液壓升降機(jī)，其特征在于所述的外套 油缸(32)為三個，且所述的三個外套油缸(32)處于同一水平面的軸心連線 呈一正邊三角形，所述的同步架(34)也為正邊三角形，在所述的同步架(34) 的各角部開設(shè)有與同節(jié)伸縮油缸(33)端部相固定連接的穿孔(341)，各穿孔(341)的圓心連線呈一正邊三角形，所述的各正邊三角形的重心位于同一鉛垂 線上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多缸同步液壓升降機(jī)，其特征在于所述的外套 油缸(32)為二個，所述的同步架(34')為長方形，在所述的同步架(34') 的兩端開設(shè)有與同節(jié)伸縮油缸(33)端部相固定連接的穿孔(341')。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多缸同步液壓升降機(jī)，其特征在于所述的外套 油缸(32)為四個，且所述的四個外套油缸(32)處于同一水平面的軸心連線 呈正方形，所述的同步架(34")也呈正方形，在所述的同步架(34'')各角 部開設(shè)有與同節(jié)伸縮油缸(33)端部相固定連接的穿孔(341")，各穿孔(341") 的圓心連線也為正方形，且所述的各正方形的中心位于同一鉛垂線上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的多缸同步液壓升降機(jī)，其特征在于所 述的同步架(34、 34，、 34，，)中心還開設(shè)有孔(342、 342，、 342，，)。
專利摘要本實用新型涉及一種多缸同步液壓升降機(jī)，包括電液組合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐平臺，升降機(jī)構(gòu)包括與電液組合機(jī)構(gòu)相連接的底座、與底座相固定且相連通設(shè)置的多個外套油缸、與各外套油缸相套接設(shè)置的多節(jié)伸縮油缸，所述的支撐平臺與最內(nèi)層伸縮油缸的上端部相固定連接，升降機(jī)構(gòu)具有伸展和收縮兩種工作狀態(tài)，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于伸展?fàn)顟B(tài)，每個外套油缸內(nèi)的伸縮油缸同步上升至設(shè)定高度；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)時，多節(jié)伸縮油缸同步下降至設(shè)定的高度。本實用新型液壓升降機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，控制較靈活，穩(wěn)定性好，從而使得本實用新型的多缸同步升降機(jī)可以應(yīng)用于大型發(fā)電機(jī)組安裝等特種作業(yè)場合，具有廣闊的市場前景。
文檔編號B66F7/20GK201250084SQ20082011176
公開日2009年6月3日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者譚偉程 申請人:太倉高德升降機(jī)有限公司