專利名稱：一種橋架起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及可移動的起重機械，具體涉及一種橋架起重機。
背景技術(shù)：
橋架型起重機，又稱天車。普通的橋架型起重機由起重小車、橋架運 行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成，橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌 道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工 作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面i殳備的阻礙。
目前，橋架型起重機廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場 等處，尤其是對于工廠廠房來說，是必備的輔助設(shè)備。
工廠廠房一般由幾跨組成，同一工種為一跨，即一個作業(yè)區(qū)。因產(chǎn)品 工序所需，相鄰兩跨之間的作業(yè)通常聯(lián)系最緊密，通過各工序的共同合作 方可生產(chǎn)出成品，相鄰兩跨間產(chǎn)品運輸?shù)墓ぷ髁枯^大，通常需要電瓶車或 專用的運輸車來完成跨間的產(chǎn)品運輸，將產(chǎn)品運輸至相鄰的作業(yè)區(qū)，再通 過天車卸貨。比如說，機械加工車間通常包括車削加工工段、銑削加工工
段和鉗工工段等且分別布置在不同的跨內(nèi)，若零件的加工工序為粗車、銑 削定位面、精車和鉗工裝配，那么該零件進(jìn)入機加車間后需要在廠房內(nèi)進(jìn) 行三次跨間運輸。由于需要專門的運輸工具配合完成，因此存在著生產(chǎn)效 率低，浪費人力物力問題。
有鑒于此，亟待研制開發(fā)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)相鄰兩跨產(chǎn)品運輸?shù)臉蚣苄?起重機，即可在本作業(yè)區(qū)吊裝貨物，又可將本跨貨物直接運輸至相鄰的作 業(yè)區(qū)。

實用新型內(nèi)容
針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種橋架起重 機。實現(xiàn)跨間貨物運輸無需其它輔助運輸設(shè)備，減小了運輸環(huán)節(jié)，進(jìn)而可降低成本、提高生產(chǎn)效率。本實用新型提供的橋架起重機，包括橋架、橋架運行機構(gòu)、起重小車、 伸縮臂和伸縮運行機構(gòu)；其中，所述橋架運行機構(gòu)驅(qū)動所述橋架沿兩側(cè)的高架橫梁上的軌道縱向運行；所述起重小車沿所述橋架上的軌道橫向運行； 所述伸縮臂設(shè)置在所述起重小車和所述橋架之間，所述起重小車沿所述伸縮臂上的軌道橫向運行；所述伸縮運行機構(gòu)驅(qū)動所述伸縮臂沿所述橋架上 的4九道4黃向運4亍。優(yōu)選地，所述伸縮運行機構(gòu)包括絲杠和驅(qū)動電機，所述絲杠與所述橋 架樞接；所述驅(qū)動電機固定設(shè)置在所述橋架上且所述驅(qū)動電機的動力輸出 至所述絲杠；其中，所述伸縮臂上固定設(shè)置有所述絲杠螺紋配合的絲母。優(yōu)選地，所述伸縮運行機構(gòu)還包括減速箱，所述減速箱的輸入端和輸 出端分別與驅(qū)動電機的輸出端和絲杠一端固定連接。所述減速箱采用蝸輪蝸桿傳動副，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述絲杠 的軸心線相對平行設(shè)置。優(yōu)選地，所述橋架為雙梁橋架，所述雙梁的下部分別具有橫截面形狀 為槽形的導(dǎo)軌且兩個導(dǎo)軌的開口相對設(shè)置，所述伸縮臂沿所述雙梁橋架上 的槽形導(dǎo)軌橫向運行。所述伸縮臂為工字型結(jié)構(gòu)，其中，所述伸縮臂的上賴j黃向^:置且其兩 側(cè)端部分別置于所述雙梁橋架上的兩個槽形導(dǎo)軌內(nèi)，所述伸縮臂的下段橫 向設(shè)置且所述起重小車沿所述伸縮臂上的下段橫向運行，所述伸縮臂的上 表面與所述高架橫梁下表面之間的間隙為40~50mm。優(yōu)選地，還包括尼龍滑塊，設(shè)置在所述伸縮臂上段的兩側(cè)端部與所述 槽形導(dǎo)軌之間。所述尼龍滑塊包括第一尼龍滑塊、第二尼龍滑塊和第三尼龍滑塊，且 分別設(shè)置在所述伸縮臂上段兩端部的上表面、下表面、端面與所述槽形導(dǎo) 軌之間。優(yōu)選地，還包括至少兩個止翻擋部件，所述止翻擋部件分別固定設(shè)置在所述橋架兩側(cè)的端梁上方的高架結(jié)構(gòu)上，所述止翻擋部件的下表面與所述橋架端梁上表面之間的間隙為5 15mm。優(yōu)選地，還包括至少兩個調(diào)整墊板組，分別固定設(shè)置在所述橋架兩側(cè) 端梁的上表面上。本實用新型提供的橋架起重機與現(xiàn)有技術(shù)相比，需要完成跨間貨物運 輸時，首先啟動伸縮運行機構(gòu)，通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述伸縮臂向相鄰跨伸 出，同時配合起重小車的橫向移動及升、降操作，即可將貨物輸送至理想 位置。本實用新型不僅具有現(xiàn)有橋架式起重機的功能，完成本跨內(nèi)的起吊 作業(yè)；而且能夠?qū)⒈究绲漠a(chǎn)品直接運輸至相鄰的作業(yè)區(qū)，減少了利用輔助 設(shè)備運輸?shù)纳a(chǎn)環(huán)節(jié)，進(jìn)而降低產(chǎn)品成本、提高生產(chǎn)效率。在本實用新型的優(yōu)選方案中，驅(qū)動電機的動力經(jīng)采用蝸輪蝸桿傳動副 的減速箱輸出至所述伸縮臂，利用具有自鎖功能的蝸輪、蝸桿傳動形式確 保伸縮臂伸出操作安全可靠，從而將本跨貨物運輸至相鄰作業(yè)區(qū)；其中， 蝸桿是主動輪，與電機相聯(lián)；蝸輪是從動輪，與執(zhí)行才幾構(gòu)相聯(lián)； 一旦發(fā)生 故障，蝸輪先失效，進(jìn)而可以保護電機。在本實用新型的另 一優(yōu)選方案中，所述伸縮臂與所述橋架之間的相對 運動副采用尼龍滑塊，所述尼龍滑塊的摩擦系數(shù)小，即使處于所述伸縮臂 伸出狀態(tài)，也能可靠地保證整體結(jié)構(gòu)和相對運動的穩(wěn)定性。本實用新型提供的橋架起重機，特別適用于室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭 和露天貯料場等場合。

圖l是本實用新型所述橋架起重機的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A向視圖；圖3是本實用新型所述伸縮臂4伸出狀態(tài)示意圖； 圖4是圖1中所示橋架1和伸縮臂4的B - B剖視圖； 圖5是本實用新型所述伸縮臂4的主視圖； 圖6是本實用新型所述伸縮臂4的俯視圖；圖7是圖3的I部放大圖。 圖中橋架l、端梁ll、第一梁12、第一槽形導(dǎo)軌121、第二梁13、第二槽 形導(dǎo)軌131、橋架運行機構(gòu)2、起重小車3、伸縮臂4、絲母41、上段42、 下段43、伸縮運行^M勾5、絲杠51、驅(qū)動電機52、減速箱53、尼龍滑塊6、 第一尼龍滑塊61、第二尼龍滑塊62、第三尼龍滑塊63、止翻擋部件7、調(diào) 整墊板組8、高架4黃梁9具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。請參見圖1和圖2，圖1是本實用新型所述橋架起重機的整體結(jié)構(gòu)示 意圖，圖2是圖1的A向視圖。如圖1和圖2所示，本實施例所述橋架起重機主要由橋架1、橋架運 行機構(gòu)2、起重小車3、伸縮臂4和伸縮運行機構(gòu)5組成。其中，所述橋架運行機構(gòu)2驅(qū)動所述橋架1沿兩側(cè)的高架橫梁9上的 軌道縱向運行；所述起重小車3沿所述橋架1上的軌道橫向運行；所述伸 縮臂4設(shè)置在所述起重小車3和所述橋架1之間，所述起重小車3沿所述 伸縮臂4上的軌道橫向運行；所述伸縮運行機構(gòu)5驅(qū)動所述伸縮臂4沿所 述橋架1上的軌道橫向運行。本說明書中所述縱向與高架橫梁上的軌道方 向一致；所述橫向與所述橋架1上的軌道方向一致。這里需要說明的，本實用新型的設(shè)計要點在于所述伸縮臂4和伸縮運 行機構(gòu)5,而本方案中的橋架1、橋架運行機構(gòu)2和起重小車3的具體結(jié)構(gòu) 和工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同；其中，所述起重小車3由起升機構(gòu)、小車運 行機構(gòu)和小車架三部分組成(圖中未逐一示出)；起升機構(gòu)包括電動機、制 動器、減速器、巻筒和滑輪組，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于其專業(yè)知識完 全可以實現(xiàn)，故本實施例中未對橋架1、橋架運行機構(gòu)2和起重小車3作 更詳細(xì)的闡述。請參見圖3,該圖是本實用新型所述伸縮臂4伸出狀態(tài)示意圖。當(dāng)需要進(jìn)行相鄰兩跨之間的貨物運輸時，伸縮運行機構(gòu)5工作，進(jìn)而將動力輸出至所述伸縮臂4;當(dāng)所述伸縮臂4伸至相鄰工作區(qū)內(nèi)時，配合起重小車3 的動作即可完成任務(wù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，現(xiàn)有的橋架式起重機只能實現(xiàn)一個作業(yè)區(qū)內(nèi)起吊運 輸貨物，若需要相鄰工作區(qū)之間的貨物運輸，則需要電瓶車等專用運輸工 具；產(chǎn)品生產(chǎn)過程中環(huán)節(jié)多、效率低，同時受運輸工具的限制， 一旦電瓶 車或其他運輸設(shè)備發(fā)生故障，產(chǎn)品的運輸流程將無法正常運作，甚至導(dǎo)致 停產(chǎn)。本實用新型不僅具有現(xiàn)有橋架式起重機的功能，而且能夠完成相鄰 兩個作業(yè)區(qū)間的貨物運輸，也就是說，實現(xiàn)相鄰兩跨之間的貨物運輸不需 要配備其它輔助運輸設(shè)備；本實用新型所述橋架起重機即可完成本跨內(nèi)的 起吊作業(yè)，又可將本跨的產(chǎn)品直接運輸至相鄰的作業(yè)區(qū)，減少了利用輔助 設(shè)備運輸?shù)纳a(chǎn)環(huán)節(jié)，進(jìn)而降低產(chǎn)品成本、提高生產(chǎn)效率。進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，本實施例所述的伸縮運行機構(gòu)5包括 絲杠51和驅(qū)動電機52:所述絲杠51與所述橋架1樞接；所述驅(qū)動電機52 固定設(shè)置在所述橋架1上且所述驅(qū)動電機52的動力輸出至所述絲杠51; 其中，所述伸縮臂4上固定設(shè)置有所述絲杠51螺紋配合的絲母41。在本 方案的絲杠絲母配合關(guān)系中，絲杠5發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，絲母41發(fā)生相對移動， 如圖3所示，所述絲母41自C處移至D處，進(jìn)而帶動所述伸縮臂4向一 側(cè)移動，所述驅(qū)動電才幾52的;^走轉(zhuǎn)運動經(jīng)絲杠絲母傳動積4勾，轉(zhuǎn)變?yōu)樗錾?縮臂4的直線運動。需要說明的是，所述伸縮臂4的行程需要滿足相鄰跨內(nèi)天車的有效作 業(yè)區(qū)間，也就是說，所述伸縮臂4的行程決定了本實用新型所述橋架起重 機在相鄰跨內(nèi)的有效范圍。方式，比如說齒輪齒條傳動機構(gòu)，只要滿足使用需要都在本專利的保護 范圍內(nèi)。當(dāng)然，橋架起重機的工作環(huán)境較差，配合部位容易進(jìn)入灰沙；因 此，本方案中采用絲杠絲母傳動機構(gòu)，能夠確保運動更加平穩(wěn)、可靠，傳動精度高，故為最佳方案。另外，所述驅(qū)動電機52的功率和輸出扭矩根據(jù)起重機的起重量和伸縮 運行的速度來確定?？梢岳斫獾氖?，所述驅(qū)動電才幾52可以采用自帶減速器的電機，也可以 根據(jù)實際需要配套設(shè)計減速機構(gòu)，如圖所示，所述伸縮運行機構(gòu)5還包括 減速箱53，所述減速箱53的輸入端和輸出端分別與驅(qū)動電機52的輸出端 和絲杠51的一端固定連接。工作中，所述驅(qū)動電機52的動力輸出至所述 減速箱53，降低轉(zhuǎn)速并增大扭矩，進(jìn)而獲得較大的輸出扭矩。另外，如圖2所示，所述驅(qū)動電機52的輸出軸可以與所述絲杠51的 軸心線相對平行設(shè)置，這樣設(shè)計對于減速箱53的要求較高，箱內(nèi)至少需要 兩級錐齒輪傳動機構(gòu)，加工成本高；當(dāng)然，所述驅(qū)動電機52的輸出軸也可 以與所述絲杠51的軸心線在同一直線上(圖中未示出)，但是，如此設(shè)計 就要求較大的長度空間；實際上，上述相對位置需要根據(jù)橋架主梁的長度 等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行選擇。作為傳動機構(gòu)的減速箱53也可以采用這樣的設(shè)計，即采用蝸輪、蝸桿 轉(zhuǎn)動，利用具有自鎖功能的蝸輪、蝸桿傳動形式確保伸縮臂4伸出至相鄰 跨，從而將本跨貨物運輸至相鄰作業(yè)區(qū)；另外，本方案的蝸桿傳動中，蝸 桿是主動輪，與電機相聯(lián)；蝸輪是從動輪，與執(zhí)行機構(gòu)相聯(lián)； 一旦發(fā)生故 障，蝸輪先失效，進(jìn)而可以保護電機。因此，采用蝸輪、蝸桿傳動為最佳 方案。進(jìn)一步地，本實用新型所述橋架1采用雙梁橋架。請參見圖4,該圖 是圖1中所示橋架1和伸縮臂4的B-B剖視圖。結(jié)合圖2和圖4所示，所述雙梁的下部分別具有橫截面形狀為槽形的 導(dǎo)軌且兩個導(dǎo)軌的開口相對設(shè)置；即，第一梁12的下部具有第一槽形導(dǎo)軌 121,第二梁13的下部具有第二槽形導(dǎo)軌131,所述第一槽形導(dǎo)軌121和 所述第二槽形導(dǎo)軌131的開口相對設(shè)置；所述伸縮臂4沿所述雙梁橋架上 的槽形導(dǎo)軌橫向運行。請一并參見圖5和圖6,圖5是本實用新型所述伸縮臂4的主視圖； 圖6是本實用新型所述伸縮臂4的俯視圖。為適應(yīng)上述雙梁結(jié)構(gòu)，本實施 例的伸縮臂采用如下的結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述伸縮臂4為工字型結(jié)構(gòu)，其中，所 述伸縮臂4的上段42橫向設(shè)置且其兩側(cè)端部分別置于所述雙梁橋架上的兩 個槽形導(dǎo)軌內(nèi)，所述伸縮臂4的下段43橫向設(shè)置且所述起重小車3沿所述 伸縮臂4上的下段43橫向運行；如圖1和圖3所示，所述起重小車3與所 述伸縮臂4下段43之間的相對運動副采用滾輪方式。所述伸縮臂4的上表面與所述高架橫梁9下表面之間的間隙b為 40 50mm,具體請參見圖7,該圖是圖3的I部放大圖。需要說明的是，限制所述伸縮臂4的上表面與所述高架橫梁9的下表 面之間的間隙b，以防止該間隙過大而浪費凈起升高度。本實施方式中所述伸縮臂4與所述橋架1之間的運動副可以采用傳統(tǒng) 的滾輪方式(圖中未示出)，但伸縮臂4的工作狀態(tài)為懸臂梁，只有幾個滾 輪與所述導(dǎo)軌受力接觸，滾輪軸承載較大，故不宜采用剛性接觸的滾輪結(jié) 構(gòu)；基于此，本實施例采用尼龍滑塊作為所述伸縮臂4與所述橋架1之間 的運動副，所述尼龍滑塊6設(shè)置在所述伸縮臂4上段42的兩側(cè)端部與所述 槽形導(dǎo)軌之間。其中，所述尼龍滑塊6包括第一尼龍滑塊61、第二尼龍滑塊62和第 三尼龍滑塊63,且分別設(shè)置在所述伸縮臂4上段42兩端部的上表面、下 表面、端面與所述槽形導(dǎo)軌之間。沿所述伸縮臂4的運動方向，所述尼龍 滑塊6可以為整體結(jié)構(gòu)，也可以采用多塊拼接而成。所述尼龍滑塊的摩擁^ 系數(shù)小，相比于滾輪結(jié)構(gòu)，尼龍滑塊置于所述伸縮臂4與所述橋架1的導(dǎo) 軌之間，接合面較大，即使處于所述伸縮臂4伸出狀態(tài)，也能可靠地保證 整體結(jié)構(gòu)和相對運動的穩(wěn)定性。特別需要說明一點，所述尼龍滑塊6作為易損件應(yīng)定期保養(yǎng)并在天車 大修時更換。如前所述，伸縮臂4的伸出狀態(tài)為懸臂梁，在貨物較重的情況下，所述橋架1的另一端會出現(xiàn)翹起的狀況，進(jìn)而出現(xiàn)整機傾翻、失穩(wěn)。如圖1 和圖2所示，本實施例還包括至少兩個止翻擋部件7,所述止翻擋部件7 分別固定設(shè)置在所述橋架1兩側(cè)的端梁11上方的高架結(jié)構(gòu)上，所述止翻擋部件7的下表面與所述橋架端梁11上表面之間的間隙a為5~15mm,具體 請參見圖7。需要說明的是，由于現(xiàn)有起重小車運行機構(gòu)的爬坡能力為2.5%。，所述 橋架端梁11與所述止翻擋部件之間的間隙a不宜過大，通常設(shè)定為10mm 左右即可。隨著相鄰跨之間的吊運工作的進(jìn)行，所述兩側(cè)端梁11的上表面會發(fā)生 磨損或裝配間隙過大，所述橋架1的傾斜就會較大，進(jìn)而影響所述起重小 車的正常運行。為此，本實施例還包括至少兩個調(diào)整墊板組8,分別固定 設(shè)置在所述橋架1兩側(cè)端梁11的上表面上。通常情況下，確定所述止翻擋 部件7的下表面與所述橋架端梁11上表面之間的間隙a后，基于實際的裝 配間隙選用合適厚度的調(diào)整墊板，所述調(diào)整墊板使用螺栓固定于所述橋架 1的端梁11上即可。綜上所述，本實用新型所述橋架起重機即可完成本跨內(nèi)的起吊作業(yè)， 又可將4^的產(chǎn)品直接運輸至相鄰的作業(yè)區(qū)，無需利用輔助運輸設(shè)備，減小了跨間貨物運輸?shù)沫h(huán)節(jié)，進(jìn)而降低產(chǎn)品成本、提高生產(chǎn)效率。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、橋架起重機，包括橋架；橋架運行機構(gòu)，驅(qū)動所述橋架沿兩側(cè)的高架橫梁上的軌道縱向運行；和起重小車，沿所述橋架上的軌道橫向運行；其特征在于，還包括伸縮臂，設(shè)置在所述起重小車和所述橋架之間，所述起重小車沿所述伸縮臂上的軌道橫向運行；和伸縮運行機構(gòu)，驅(qū)動所述伸縮臂沿所述橋架上的軌道橫向運行。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋架起重機，其特征在于，所述伸縮運行機 構(gòu)包括絲杠，與所述橋架樞接；驅(qū)動電機，固定設(shè)置在所述橋架上且所述驅(qū)動電機的動力輸出至所述絲杠；其中，所述伸縮臂上固定設(shè)置有所述絲杠螺紋配合的絲母。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋架起重機，其特征在于，所述伸縮運行機絲杠一端固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋架起重機，其特征在于，所述減速箱采用 蝸輪蝸桿傳動副，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述絲杠的軸心線相對平行設(shè)置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋架起重機，其特征在于，所述橋架為雙梁 橋架，所述雙梁的下部分別具有橫截面形狀為槽形的導(dǎo)軌且兩個導(dǎo)軌的開口 相對設(shè)置，所述伸縮臂沿所述雙梁橋架上的槽形導(dǎo)軌橫向運行。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋架起重機，其特征在于，所述伸縮臂為工 字型結(jié)構(gòu)，其中，所述伸縮臂的上段橫向設(shè)置且其兩側(cè)端部分別置于所述雙 梁橋架上的兩個槽形導(dǎo)軌內(nèi)，所述伸縮臂的下段橫向設(shè)置且所述起重小車沿 所述伸縮臂上的下段橫向運行，所述伸縮臂的上表面與所述高架橫梁下表面之間的間隙為40 50mm。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋架起重機，其特征在于，還包括尼龍滑塊， 設(shè)置在所述伸縮臂上段的兩側(cè)端部與所述槽形導(dǎo)軌之間。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋架起重機，其特征在于，所述尼龍滑塊包 括第一尼龍滑塊、第二尼龍滑塊和第三尼龍滑塊，且分別設(shè)置在所述伸縮臂 上段兩端部的上表面、下表面、端面與所述槽形導(dǎo)軌之間。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的橋架起重機，其特征在 于，還包括至少兩個止翻擋部件，所述止翻擋部件分別固定設(shè)置在所述橋架 兩側(cè)的端梁上方的高架結(jié)構(gòu)上，所述止翻擋部件的下表面與所述橋架端梁上 表面之間的間隙為5 15mm。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的橋架起重機，其特征在于，還包括至少兩個 調(diào)整墊板組，分別固定設(shè)置在所述橋架兩側(cè)端梁的上表面上。
專利摘要本實用新型公開一種橋架起重機，涉及可移動的起重機械技術(shù)。本實用新型包括橋架、橋架運行機構(gòu)、起重小車、伸縮臂和伸縮運行機構(gòu)；其中，所述橋架運行機構(gòu)驅(qū)動所述橋架沿兩側(cè)的高架橫梁上的軌道縱向運行；所述起重小車沿所述橋架上的軌道橫向運行；所述伸縮臂設(shè)置在所述起重小車和所述橋架之間，所述起重小車沿所述伸縮臂上的軌道橫向運行；所述伸縮運行機構(gòu)驅(qū)動所述伸縮臂沿所述橋架上的軌道橫向運行。本實用新型無需其它輔助運輸設(shè)備，減小了運輸環(huán)節(jié)，進(jìn)而可降低成本、提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B66C7/00GK201220892SQ20082011534
公開日2009年4月15日 申請日期2008年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月10日
發(fā)明者于躍斌, 勇 付, 吳齊生, 震 祝 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司