專利名稱：工業(yè)車輛行駛速度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及堆垛和搬運(yùn)類工業(yè) 車輛為滿足其在貨叉處于規(guī)定高度以上時(shí)必須限速行駛的強(qiáng)制性技 術(shù)標(biāo)準(zhǔn)而對(duì)其行駛速度進(jìn)行控制的裝置。
背景技術(shù)：
為確保機(jī)械操作安全，工業(yè)車輛，尤其是堆垛車和搬運(yùn)車的技術(shù)
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)車輛的貨叉被提升到達(dá)或超過一定高度時(shí)，該車輛的行 駛速度上限必須降低到相應(yīng)值。為滿足這種強(qiáng)制性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)車 輛技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)生了多種解決方案。其中， 一種解決方案是根據(jù)車輛的 負(fù)載狀態(tài)限定車速，使得車輛無論貨叉位置高低狀況都在一個(gè)確保安 全的速度限制下行駛，如公開號(hào)為2001-31391的日本專利；另一種解 決方案是根據(jù)車輛的使用環(huán)境條件限定車速上限，使得車輛可以在室 外或室內(nèi)不同的使用環(huán)境下以不同的速度行駛，如公開號(hào)為 2001-179372的日本專利。上述兩種解決方案共同的不足之處在于 車輛不能根據(jù)貨叉高度達(dá)到或超過規(guī)定高度的實(shí)際情況自動(dòng)施加減 小了的行駛速度上限。隨著該技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng) 限速功能，目前一般的做法是在貨叉升降軌跡邊緣設(shè)置至少一個(gè)行程 開關(guān)，使得貨叉在被提升到規(guī)定高度時(shí)機(jī)械地觸發(fā)該行程開關(guān)，生成一個(gè)控制信號(hào)，該控制信號(hào)進(jìn)而在車輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)觸發(fā)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置 輸出功率的控制動(dòng)作，使車輛行進(jìn)速度降低到規(guī)定的限度之內(nèi)，達(dá)到 安全操作的目的。這種工業(yè)車輛行駛速度控制裝置的缺點(diǎn)是，機(jī)械結(jié) 構(gòu)比較復(fù)雜，而且容易因變形而導(dǎo)致設(shè)備可靠性降低。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、不易變形的工業(yè) 車輛行駛速度控制裝置，它適合于使堆垛和搬運(yùn)類工業(yè)車輛滿足其在 貨叉處于規(guī)定高度以上條件下必須限速行駛的強(qiáng)制性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種工業(yè)車輛行駛 速度控制裝置，安裝在包括承載貨物的貨叉、提供貨叉升降軌道的門 架、提供車輛行進(jìn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置如電動(dòng)機(jī)和貨叉升降控制開關(guān)等部 件的工業(yè)車輛上，它本身包括至少一個(gè)控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出功率的牽引
控制器，其特征在于它還包括至少一個(gè)可以在貨叉到達(dá)預(yù)定高度時(shí) 發(fā)出高度指示信號(hào)的高度傳感器以及一個(gè)可以向所迷牽引控制器發(fā) 送車速指示信號(hào)的信號(hào)綜合處理單元。
作為優(yōu)選，所述信號(hào)綜合處理單元有三個(gè)輸入接口和一個(gè)信號(hào)輸 出接口 ，三個(gè)輸入接口分別接收來自貨叉升降控制開關(guān)的貨叉上升信
號(hào)、貨叉下降信號(hào)以及貨叉在上升或下降過程中由所述高度傳感器發(fā) 出的高度指示信號(hào)。
作為優(yōu)選，上述高度指示信號(hào)、貨叉上升信號(hào)、貨叉下降信號(hào)都 以其各自不同的信號(hào)來源和電平高低特征相區(qū)分。作為上述優(yōu)選方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述信號(hào)綜合處理單元對(duì)所述 貨叉上升信號(hào)、貨叉下降信號(hào)以及所述高度指示信號(hào)進(jìn)行綜合邏輯判 斷后向牽引控制器發(fā)出車速指示信號(hào)。
更進(jìn)一步的優(yōu)選，上述車速指示信號(hào)分為兩種， 一種是指示牽引 控制器限制驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)前輸出功率上限，因而限制車速上限在特定的 較低水平的限速信號(hào)，另 一種是指示牽引控制器釋放驅(qū)動(dòng)裝置本身輸 出功率上限，因而允許車輛以其最大車速為車速上限的全速信號(hào)。
再進(jìn)一步的優(yōu)選，上述限速信號(hào)表現(xiàn)為信號(hào)綜合處理單元信號(hào)輸 出接口輸出的高電平信號(hào)，上述全速信號(hào)表現(xiàn)為信號(hào)綜合處理單元信 號(hào)輸出接口輸出的低電平信號(hào)。
作為優(yōu)選，所述高度傳感器由分別固定在門架和貨叉上的 一個(gè)磁 性千簧管開關(guān)和一個(gè)磁鋼組成，且通常將磁性干簧管開關(guān)固定在門架 上，磁鋼固定在貨叉上。
作為優(yōu)選，所述貨叉升降控制開關(guān)是一個(gè)單刀雙投開關(guān)。
作為優(yōu)選，信號(hào)綜合處理單元包含了邏輯狀態(tài)存儲(chǔ)記憶輸出電路， 可以在車輛斷電停用時(shí)記憶正確的邏輯狀態(tài)，并在車輛再行啟用時(shí)自 動(dòng)調(diào)用該邏輯狀態(tài)，輸出正確的車速指示信號(hào)。
本實(shí)用新型的有益效果是，它以簡單的結(jié)構(gòu)和良好的可靠性保證 堆垛車或搬運(yùn)車等工業(yè)車輛在其貨叉處于規(guī)定高度及規(guī)定高度以上
時(shí)自動(dòng)限速，而在其貨叉處于規(guī)定高度以下時(shí)自動(dòng)解除前述限速，從 而滿足相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，保障所屬工業(yè)車輛的相關(guān)使用安全性。 通過下文中結(jié)合附圖
的描述，本實(shí)用新型的基本優(yōu)點(diǎn)和因?yàn)楦郊右恍┘夹g(shù)特征而獲得的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)將得到說明。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖l是一 臺(tái)安裝了本實(shí)用新型的蓄電池4般運(yùn)車結(jié)構(gòu)原理示意圖； 在附圖中，零部件及其編號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下1-貨叉升降控制開關(guān)，
2-磁鋼，3-磁性干簧管開關(guān)，4-信號(hào)綜合處理單元，5-牽引控制器，
6-電動(dòng)機(jī)，7-貨叉,8-門架，9-車身。
具體實(shí)施方式
如圖l所示的蓄電池搬運(yùn)車，包括承載貨物的貨叉7、提供貨叉7 升降軌道的門架8、提供車輛行進(jìn)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)6、供車輛操作人員把 持的控制手柄、內(nèi)部安裝著各種控制部件、驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)向部件等的 車身9,在控制手柄上安裝有貨叉升降控制開關(guān)1等零部件。
就該蓄電池搬運(yùn)車的行駛速度控制裝置而言，它包括如下組成
部分
一個(gè)安裝在貨叉7和門架8之間的高度傳感器。具體地講，是由 一個(gè)安裝在門架8上的磁性干簧管開關(guān)3和一個(gè)安裝在貨叉7上的磁鋼 2組合而成的探測(cè)貨叉7高度的高度感應(yīng)器。當(dāng)該磁性干簧管開關(guān)3和 磁鋼2不在同一個(gè)水平高度時(shí)，該磁性干簧管開關(guān)3內(nèi)的觸頭分離；而 當(dāng)該磁性干簧管開關(guān)3和磁鋼2處在同一個(gè)水平高度時(shí)，該磁性干簧管 開關(guān)3受磁鋼2磁場(chǎng)的作用，其觸頭閉合。事實(shí)上，只有當(dāng)貨叉7上升或下降到特定高度時(shí)，該磁性干簧管開關(guān)3和磁鋼2才會(huì)處在同一個(gè)水
平高度，也就是這兩者最為接近的位置。在本實(shí)施例中，貨叉7的該 特定高度被設(shè)定為貨叉7上表面離地300毫米。當(dāng)上述磁性干簧管開關(guān) 3觸頭閉合時(shí)，該高度感應(yīng)器發(fā)送高電平信號(hào)；當(dāng)上述磁性干簧管開 關(guān)3觸頭分離時(shí)，該高度感應(yīng)器發(fā)送低電平信號(hào)。可想而知，在該蓄 電池4般運(yùn)車的正常工作狀態(tài)下，因?yàn)樨洸?^艮少準(zhǔn)確地停留在其上表 面離地300毫米的高度位置不變，因此，在大多數(shù)時(shí)間里，該高度感 應(yīng)器發(fā)送低電平信號(hào)，而在少數(shù)的時(shí)刻，該高度感應(yīng)器發(fā)送高電平信 號(hào)。為說明本實(shí)用新型的工作原理，由高度感應(yīng)器發(fā)送的低電平信號(hào) 和高電平信號(hào)都被稱為高度指示信號(hào)。
一個(gè)安裝在控制手柄上的貨叉升降控制開關(guān)1 。該貨叉升降控制 開關(guān)l是一個(gè)單刀雙投開關(guān)，有上升、停止、下降三個(gè)控制位置，分 別控制貨叉7的上升、停止、下降動(dòng)作。當(dāng)貨叉7上升時(shí)，該貨叉升降 控制開關(guān)l通過第一條線路輸出貨叉上升信號(hào)，其實(shí)質(zhì)是高電平信號(hào)， 此時(shí)該貨叉升降控制開關(guān)1通過第二條線路輸出低電平信號(hào)，表示貨 叉7不在下降狀態(tài)；當(dāng)貨叉7停止時(shí)，該貨叉升降控制開關(guān)l不發(fā)送信 號(hào)；當(dāng)貨叉7下降時(shí)，該貨叉升降控制開關(guān)l通過前述第二條線路輸出 貨叉下降信號(hào)，其實(shí)質(zhì)是高電平信號(hào)，此時(shí)該貨叉升降控制開關(guān)l通 過前述第一條線路輸出低電平信號(hào)，表示貨叉7不在上升狀態(tài)。
一個(gè)安裝在車身9上的信號(hào)綜合處理單元4。該信號(hào)綜合處理單元4 具有三個(gè)輸入接口和一個(gè)輸出接口 ，三個(gè)輸入接口分別與連接前述貨 叉升降控制開關(guān)1的第 一條線路、第二條線路及高度感應(yīng)器電連接，
8接收來自貨叉升降控制開關(guān)1的貨叉上升信號(hào)、貨叉下降信號(hào)以及貨 叉7在上升或下降過程中由前述高度感應(yīng)器輸出的高度指示信號(hào)(高 電平信號(hào)或低電平信號(hào))。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，該信號(hào)綜合處理單 元4可以對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行綜合邏輯判斷，生成相應(yīng)的車速指示信號(hào)， 并從其輸出接口輸出。所述車速指示信號(hào)，分為兩種， 一種是指示牽
引控制器5調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置即電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速上限，使其只能以受到限制 的較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，因而降低車速上限的限速信號(hào)；另一種是指示牽引 控制器5維持電動(dòng)機(jī)6的額定轉(zhuǎn)速上限，因而允許車輛全速行使的全速 信號(hào)。在本實(shí)施例中，限速信號(hào)表現(xiàn)為信號(hào)綜合處理單元4輸出接口 上的高電平信號(hào)；全速信號(hào)表現(xiàn)為信號(hào)綜合處理單元4輸出接口上的 低電平信號(hào)。
一個(gè)安裝在車身9上的控制電動(dòng)機(jī)6輸出功率的牽引控制器5。該 牽引控制器5—方面與前述信號(hào)綜合處理單元4的輸出接口電連接，另 一方面與電動(dòng)機(jī)6等執(zhí)行部件電連接，電動(dòng)機(jī)6輸出軸與所屬蓄電池搬 運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)輪間^接傳動(dòng)。就本實(shí)施例而言，該電動(dòng)糸L6的輸出功率受 來自該牽引控制器5控制信號(hào)的控制。當(dāng)牽引控制器5接收到來自信號(hào) 綜合處理單元4的限速信號(hào)(即高電平信號(hào))時(shí)，它控制電動(dòng)機(jī)6的輸 出功率，即降低電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速上限，使其只能以受到限制的較低轉(zhuǎn) 速運(yùn)轉(zhuǎn)，相應(yīng)地使所屬蓄電池搬運(yùn)車行進(jìn)速度不超過3公里/小時(shí)；當(dāng) 牽引控制器5接收到來自信號(hào)綜合處理單元4的全速信號(hào)(即低電平信 號(hào))時(shí)，它不對(duì)電動(dòng)機(jī)6的輸出功率進(jìn)行控制，即維持電動(dòng)機(jī)6的額定 轉(zhuǎn)速上限，相應(yīng)地使所屬蓄電池搬運(yùn)車行進(jìn)速度上限維持在未被限制的6公里/小時(shí)。
以下是一般情況下信號(hào)綜合處理單元4的車速指示信號(hào)生成程 序流程。
按照本實(shí)施例中信號(hào)綜合處理單元4內(nèi)邏輯電路的設(shè)計(jì)，當(dāng)貨叉 7上升時(shí)，信號(hào)綜合處理單元4從連接貨叉升降控制開關(guān)1的第 一條線 路接收到高電平的貨叉上升信號(hào)(此時(shí)，信號(hào)綜合處理單元4從連接 貨叉升降控制開關(guān)1的第二條線路接收到低電平信號(hào)表示的貨叉7不 在下降狀態(tài))，同時(shí)，如果信號(hào)綜合處理單元4從高度感應(yīng)器接收到連 續(xù)的或瞬間的高電平信號(hào)，信號(hào)綜合處理單元4即動(dòng)作，生成限速信 號(hào)，即從其輸出接口輸出高電平信號(hào)，該蓄電池搬運(yùn)車行進(jìn)速度上限 即從額定的6公里/小時(shí)下調(diào)到3公里/小時(shí)。
當(dāng)貨叉7下降時(shí)，信號(hào)綜合處理單元4從連接貨叉升降控制開關(guān)1 的第二條線路接收到高電平的貨叉下降信號(hào)(此時(shí)，信號(hào)綜合處理單 元4從連接貨叉升降控制開關(guān)1的第一條線路接收到低電平信號(hào)表示 的貨叉7不在上升狀態(tài))，同時(shí)，如果信號(hào)綜合處理單元4從高度感應(yīng) 器接收到瞬間的高電平信號(hào)時(shí)，信號(hào)綜合處理單元4即動(dòng)作，生成全 速信號(hào)，即從其輸出接口輸出低電平信號(hào)，該蓄電池搬運(yùn)車行進(jìn)速度 上限即從受限的3公里/小時(shí)恢復(fù)到額定的6公里/小時(shí)。
總之，無論信號(hào)綜合處理單元4從貨叉升降控制開關(guān)1接收到貨 叉上升信號(hào)或貨叉下降信號(hào)，只有綜合處理單元4同時(shí)從高度感應(yīng)器 接收到高電平信號(hào)，信號(hào)綜合處理單元4才會(huì)動(dòng)作，動(dòng)作的結(jié)果，要 么生成與貨叉上升信號(hào)對(duì)應(yīng)的限速信號(hào)，即高電平信號(hào)，要么生成與貨叉下降信號(hào)相對(duì)應(yīng)的全速信號(hào)，即低電平信號(hào)。相應(yīng)地，在信號(hào)綜 合處理單元4輸出接口高電平的限速信號(hào)指示下，該蓄電池搬運(yùn)車行
進(jìn)速度上限為3公里/小時(shí)，在信號(hào)綜合處理單元4輸出接口低電平的 全速信號(hào)指示下，該蓄電池搬運(yùn)車行進(jìn)速度上限為6公里/小時(shí)。
值得注意的是，當(dāng)綜合處理單元4從高度感應(yīng)器接收到持續(xù)的高 電平信號(hào)時(shí)，信號(hào)綜合處理單元4的輸出接口保持高電平的限速信號(hào)。 這意味著在貨叉7高度維持在300毫米，既不上升，也不下降時(shí)，該蓄 電池搬運(yùn)車行進(jìn)速度上限為3公里/小時(shí)。
除了上述一般情況下信號(hào)綜合處理單元4的車速指示信號(hào)生成 程序流程以外，對(duì)本實(shí)用新型的信號(hào)綜合處理單元4的設(shè)計(jì)還考慮到 了所述工業(yè)車輛行駛速度控制裝置在斷電之后如何做出正常邏輯判 斷的問題。
信號(hào)綜合處理單元4包含著一個(gè)邏輯狀態(tài)存儲(chǔ)記憶輸出電路，可以 在車輛斷電停用時(shí)正確記憶當(dāng)時(shí)貨叉7高度和車速之間匹配的邏輯狀 態(tài)，并在車輛再行啟用時(shí)自動(dòng)調(diào)用該匹配邏輯狀態(tài)，輸出正確的車速 指示信號(hào)。譬如，在貨叉7高度為200毫米時(shí)，該蓄電池搬運(yùn)車停止行 進(jìn)并被正常停機(jī)，上述邏輯狀態(tài)存儲(chǔ)記憶輸出電路便自動(dòng)記錄下當(dāng)時(shí) 在信號(hào)綜合處理單元4輸出接口上的車速指示信號(hào)是低電平的全速信 號(hào)，當(dāng)該蓄電池搬運(yùn)車再度開機(jī)行進(jìn)時(shí)，所述低電平的全速信號(hào)即可 生成并被發(fā)送至牽引控制器5。
但是，有時(shí)，車輛可能被不正常地?cái)嚯娡C(jī)，或者在正常斷電 停機(jī)后因?yàn)闄z修而無規(guī)則地發(fā)生貨叉7高度跨越300毫米預(yù)定值的改變，在這種情況下，當(dāng)該蓄電池搬運(yùn)車再度開機(jī)行進(jìn)時(shí)，其信號(hào)綜合 處理單元4輸出接口上的車速指示信號(hào)可能就是錯(cuò)誤的。假如上述已 經(jīng)正常斷電停機(jī)的蓄電池搬運(yùn)車的貨叉7在檢修過程中被人力提升到
400毫米高度，然后通電開機(jī)，在信號(hào)綜合處理單元4輸出接口上的車 速指示信號(hào)還是低電平的全速信號(hào)，這就是錯(cuò)誤的車速指示信號(hào)。當(dāng) 然，根據(jù)前述說明，要使信號(hào)綜合處理單元4輸出接口生成正確的車 速指示信號(hào)并不困難，事實(shí)上只需操作者升降貨叉7下降，直至經(jīng)過 預(yù)定高度300毫米一次即可。
權(quán)利要求1. 一種工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，安裝在包括承載貨物的貨叉(7)、提供貨叉升降軌道的門架(8)、提供車輛行進(jìn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置如電動(dòng)機(jī)(6)和貨叉升降控制開關(guān)(1)等部件的工業(yè)車輛上，它本身包括至少一個(gè)控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出功率的牽引控制器(5)，其特征在于它還包括至少一個(gè)可以在貨叉(7)到達(dá)預(yù)定高度時(shí)發(fā)出高度指示信號(hào)的高度傳感器以及一個(gè)可以向所述牽引控制器(5)發(fā)送車速指示信號(hào)的信號(hào)綜合處理單元(4)。
2. 如權(quán)利要求l所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所述信 號(hào)綜合處理單元(4 )有三個(gè)輸入接口和一個(gè)信號(hào)輸出接口 ，三個(gè)輸入接口分 別接收來自貨叉升降控制開關(guān)(1)的貨叉上升信號(hào)、貨叉下降信號(hào)以及貨叉(7)在上升或下降過程中由所述高度傳感器發(fā)出的高度指示信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求2所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所述貨 叉上升信號(hào)、貨叉下降信號(hào)以及高度指示信號(hào)都以其各自不同的信號(hào)來源和 電平高低特征相區(qū)分。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所 述信號(hào)綜合處理單元(4)對(duì)所述貨叉上升信號(hào)、貨叉下降信號(hào)以及高度指示 信號(hào)進(jìn)行綜合邏輯判斷后向牽引控制器(5 )發(fā)出車速指示信號(hào)。
5. 如權(quán)利要求4所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所述信 號(hào)綜合處理單元(4)對(duì)牽引控制器(5)發(fā)出的車速指示信號(hào)分為兩種，一 種是指示牽引控制器(5)限制驅(qū)動(dòng)裝置如電動(dòng)機(jī)(6)以受到限制的較低轉(zhuǎn) 速運(yùn)轉(zhuǎn)的限速信號(hào)，另一種是指示牽引控制器(5)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置如電動(dòng)機(jī)(6) 不加限制，使其可以以其最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的全速信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求5所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所述限 速信號(hào)表現(xiàn)為信號(hào)綜合處理單元(4)信號(hào)輸出接口輸出的高電平信號(hào)，所述 全速信號(hào)表現(xiàn)為信號(hào)綜合處理單元(4)信號(hào)輸出接口輸出的低電平信號(hào)。
7. 如權(quán)利要求l所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所述高 度傳感器由分別固定在門架(8)和貨叉(7)上的一個(gè)磁性干簧管開關(guān)(3) 和一個(gè)》茲鋼(2 )組成。
8. 如權(quán)利要求7所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所述磁 性干簧管開關(guān)(3)固定在門架(8)上，所述磁鋼(2)固定在貨叉(7)上。
9. 如權(quán)利要求l所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所述貨 叉升降控制開關(guān)(1 )是一個(gè)單刀雙投開關(guān)。
10. 如權(quán)利要求l所述的工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，其特征在于所 述貨信號(hào)綜合處理單元(4)包含邏輯狀態(tài)存儲(chǔ)記憶輸出電路。
專利摘要一種工業(yè)車輛行駛速度控制裝置，安裝在工業(yè)車輛上，不僅包括至少一個(gè)控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出功率的牽引控制器，而且包括至少一個(gè)可以在貨叉到達(dá)預(yù)定高度時(shí)發(fā)出高度指示信號(hào)的高度傳感器以及一個(gè)可以向所述牽引控制器發(fā)送車速指示信號(hào)的信號(hào)綜合處理單元。本實(shí)用新型的有益效果是，它以簡單的結(jié)構(gòu)和良好的可靠性保證堆垛車或搬運(yùn)車等工業(yè)車輛在其貨叉處于規(guī)定高度及規(guī)定高度以上時(shí)自動(dòng)限速，而在其貨叉處于規(guī)定高度以下時(shí)自動(dòng)解除前述限速，從而滿足相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，保障所屬工業(yè)車輛的相關(guān)使用安全性。
文檔編號(hào)B66F9/24GK201245418SQ20082012065
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者周敏龍, 蔡忠杭 申請(qǐng)人:浙江諾力機(jī)械股份有限公司