專利名稱：水上起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水上起重機，特別是指吊裝圓形柱身的風力發(fā)電設(shè)備 和吊裝其他圓形截面長大件設(shè)備的 一種水上起重機。
背景技術(shù)：
風力發(fā)電設(shè)備，其柱身多為圓柱和圓錐體，高約百米左右、葉片直徑達幾 十米，自身重幾百噸，是一個龐然大物。目前，安裝該風力發(fā)電設(shè)備均是采用 將零部件一件一件地在現(xiàn)場安裝，高空作業(yè)的量大、時間長、安全性差、效率 低、不經(jīng)濟，成為風力發(fā)電設(shè)備推廣的一個瓶頸。因此，研發(fā)一種能整體安裝 風力發(fā)電設(shè)備的起重設(shè)備成為目前海上風力發(fā)電設(shè)備發(fā)展的一個重要課題。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)難題，提供一種能整 體將風力發(fā)電設(shè)備吊起并安裝到位的水上起重機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的
該水上起重機由安裝^皮起重物的起重機及置于起重機底部的錨定裝置組 成，其中所述起重機包括置放纟i^重物的船體；通過回轉(zhuǎn)支承與所述船體 連接的起重機主體；安裝在起重機主體上的升降裝置，升降裝置上裝有起重臂， 所述起重臂上裝有抓手，抓手置放在起重臂上的水平移動軌道上，并與水平布 置在起重臂上的水平驅(qū)動油缸連接，所述抓手由掌心和爪子由鉸軸相互鉸接構(gòu) 成，爪子與開閉液壓油缸連接；所述錨定裝置由不少于3個立柱構(gòu)成，每^f艮立 柱穿過所述起重機的船體，在立柱穿過船體的部位有數(shù)組側(cè)滾輪裝配構(gòu)成的對 立柱的升降進行導(dǎo)向控制的導(dǎo)向裝置，每根立柱與立柱升降機構(gòu)連接，以將船 體頂出水面。
所述抓手與起重臂鉸接。
所述抓手的尺寸與被起重物的柱身的大小匹配。所述起重機主體位于所述船體的尾部。
所述起重臂的下方另外設(shè)有2個輔助油缸。
所述立柱升降機構(gòu)為齒輪齒條式或鋼絲繩曳引式。
本實用新型的有益效果
本實用新型的水上起重機實現(xiàn)了能整體將風力發(fā)電設(shè)備吊起并安裝到位的 功能，在業(yè)內(nèi)有較大的使用價值和商業(yè)價值。
為進一步說明本實用新型的上述目的、結(jié)構(gòu)特點和效果，以下將結(jié)合附圖 對本實用新型進行詳細說明。


圖1為本實用新型的水上起重機抓取整體風力發(fā)電機的示意圖。
圖2為圖1的俯^見圖。
圖3為抓手張開時的結(jié)構(gòu)圖。
圖4為抓手閉合時的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的水上起重機的具體實施方式
進行詳細說明。
參見圖1、 2,圖1為本實用新型的水上起重機100抓取被起重物的示意圖； 圖2為圖1的俯視圖。
本實用新型的水上起重機100由二大部分組成安裝#^重物(本實施例 為已經(jīng)安裝了風葉的發(fā)動機組塔體的整體風力發(fā)電機200 )的起重機50及置于 起重機50底部的錨定裝置60。
上述起重機50由三部分組成置放#^重物(本實施例為上述提到的整體 風力發(fā)電機200 )的船體1;通過回轉(zhuǎn)支承14與船體1連接的起重機主體12; 在起重機主體12上具有升降裝置11，升降裝置11上裝有起重臂8，以實現(xiàn)起 重臂8的升降功能。
升降的起重臂8上還裝有抓手9，抓手9置放在起重臂8上的水平移動軌 道13上，并與水平布置在起重臂上的2個水平驅(qū)動油缸10連接，實現(xiàn)抓手9 沿起重臂8上的水平移動軌道13平移，抓手9與起重臂8鉸接，可以使抓手9
4很好的包容整體風力發(fā)電機200的塔身。
抓手9是專用構(gòu)件，它與各種不同風力發(fā)電設(shè)備200柱身的大小匹配，因 此，抓手9除了本身能在一定范圍內(nèi)調(diào)整外，還備有各種不同尺寸的規(guī)格型號 作備用，以適應(yīng)不同的工作要求。
抓手9的詳細結(jié)構(gòu)見圖3、圖4,圖3為抓手張開時的結(jié)構(gòu)圖，圖4為抓手 閉合時的結(jié)構(gòu)圖。抓手9由掌心21和爪子22 二部分構(gòu)成，在圖3、圖4中， 掌心21是圓弧形，其曲率半徑與要抓取的整體風力發(fā)電機200 (被起重物)柱 身的圓弧吻合，爪子22與開閉液壓油缸23連接，爪子22與掌心21由鉸軸24 相互鉸接，繞著鉸軸24進行閉合和張開運動，其動力是通過爪子開閉液壓油缸 23實現(xiàn)，上述已提到，爪子22的圓弧與被起重物圓弧一致。在爪子22開閉液 壓油缸23抱緊油缸強大的推動力下，整體風力發(fā)電機200將被抓手9的掌心 21和爪子22包容并且握緊，通過升降裝置11將整體風力發(fā)電機200提起和放 下，利用中心回轉(zhuǎn)軸承4和水平移動軌道13，可實現(xiàn)整體風力發(fā)電機200在水 平面方向的運動，以便安裝對位用。
上述起重機主體12位于船體1的尾部，工作時船體1的穩(wěn)定性靠下面要說 明的由數(shù)個立柱61構(gòu)成的錨定裝置60實現(xiàn)。在船體l上，圍繞上述中心回轉(zhuǎn) 軸承4置有圓形軌道5 ，起重機主體12可繞中心回轉(zhuǎn)軸承4在船體1上的圓形 軌道5之上做回轉(zhuǎn)運動，升降裝置11可實現(xiàn)起重臂8的上下運動。
上述起重臂8上水平布置的2個水平驅(qū)動油缸10可實現(xiàn)抓手9在起重臂8 的水平移動軌道13上的伸縮運動(左右移動行程L為15m)。
起重臂8的下方另外設(shè)有2個輔助油缸7 ，該輔助油缸7有2個作用，一 個作用是防止整體風力發(fā)電機200的塔身由于重心過高或大風的影響而傾翻， 另一作用也可以與水平驅(qū)動油缸IO協(xié)同工作，實現(xiàn)塔身在一定角度內(nèi)的傾轉(zhuǎn)調(diào) 整。
上述升降裝置11有左右2個，通過這2個升降裝置11不同高度的運動也 可以實現(xiàn)塔身的少量傾轉(zhuǎn)運動，便于塔身姿態(tài)調(diào)整，另外通過起重臂8上面布 置的2個水平驅(qū)動油缸10的錯動也可以實現(xiàn)塔身的回轉(zhuǎn)運動， -使于法蘭螺栓孔 的對位安裝。在船體1的曱板上安裝有滑移機構(gòu)3 ，將裝載在船體1上的整體 風力發(fā)電機200的塔身水平移向起重機主體12，便于抓手9抓取。圖中24是抓手的鉸軸，它是整個抓手的擺動軸，通過圖1中的輔助油缸7 和水平驅(qū)動油缸10的共同作用實現(xiàn)整體風力發(fā)電機200的塔身的傾轉(zhuǎn)。整個抓 取和安裝時，首先通過船體1的曱板上的滑移機構(gòu)3將整體風力發(fā)電機200整 臺移進起重機主體12的工作范圍，操作起重機主體12回轉(zhuǎn)到整體風力發(fā)電機 200的位置，打開爪子22,移動抓手9接近整體風力發(fā)電機200的塔身，控制 爪子22開閉的爪子開閉油缸23，使爪子22緊緊抱住整體風力發(fā)電機200的塔 身，待整個抓手9握緊力達到預(yù)置值后，利用升降裝置11,回轉(zhuǎn)起重機主體12, 傾轉(zhuǎn)機構(gòu)等將整體風力發(fā)電機200的塔身座落到海下基礎(chǔ)樁80上，緊檸連接螺 栓，并松開抓手9，退出抓手9后將起重臂8回轉(zhuǎn)抓取第二臺整體風力發(fā)電機 200。
上述錨定裝置60是在水上起重機100作業(yè)過程中使整個起重機50起穩(wěn)定 作用，以避免海浪影響。
錨定裝置60可自行將起重機50的船體1頂出水面，船體1的吃水深度為 4-8m，圖1中的S點為海平面。
錨定裝置60由不少于3個立柱61構(gòu)成，每根立柱61穿it起重機50的船 體1,在立柱61穿過船體1的部位有若干組側(cè)滾輪裝配構(gòu)成的導(dǎo)向裝置，對立 柱的升降運動進行導(dǎo)向控制，每根立柱61與立柱升降機構(gòu)連接，以實現(xiàn)立柱 61升降，從而將船體l頂出水面，使得船體l不再受到海浪的影響，以保持船 體1的穩(wěn)定。所述立柱升降機構(gòu)為齒輪齒條式或鋼絲繩戔引式。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本 實用新型的目的，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì) 范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求的范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種水上起重機，其特征在于由安裝被起重物的起重機及置于起重機底部的錨定裝置組成，其中所述起重機包括置放被起重物的船體；通過回轉(zhuǎn)支承與所述船體連接的起重機主體；安裝在起重機主體上的升降裝置，升降裝置上裝有起重臂，所述起重臂上裝有抓手，抓手置放在起重臂上的水平移動軌道上，并與水平布置在起重臂上的水平驅(qū)動油缸連接，所述抓手由掌心和爪子由鉸軸相互鉸接構(gòu)成，爪子與開閉液壓油缸連接；所述錨定裝置由不少于3個立柱構(gòu)成，每根立柱穿過所述起重機的船體，在立柱穿過船體的部位有數(shù)組側(cè)滾輪裝配構(gòu)成的對立柱的升降進行導(dǎo)向控制的導(dǎo)向裝置，每根立柱與立柱升降機構(gòu)連接，以將船體頂出水面。
2、 如權(quán)利要求1所述的水上起重機，其特征在于 所述抓手與起重臂鉸接。
3、 如權(quán)利要求1所述的水上起重機，其特征在于 所述抓手的尺寸與^^重物的柱身的大小匹配。
4、 如權(quán)利要求1所述的水上起重機，其特征在于 所述起重機主體位于所述船體的尾部。
5、 如權(quán)利要求1所述的水上起重機，其特征在于 所述起重臂的下方另外設(shè)有2個輔助油缸。
6、 如權(quán)利要求1所述的水上起重機，其特征在于 所述立柱升降機構(gòu)為齒輪齒條式或鋼絲繩曳引式。
專利摘要一種水上起重機，能實現(xiàn)海上風力發(fā)電設(shè)備在現(xiàn)場快捷安裝，水上起重機由起重機及錨定裝置組成，其中起重機包括置放被起重物的船體；與船體連接的起重機主體；安裝在起重機主體上的升降裝置，升降裝置上裝有起重臂，起重臂上裝有抓手，抓手與水平布置在起重臂上的水平驅(qū)動油缸連接，抓手由掌心和爪子相互鉸接構(gòu)成，爪子與開閉液壓油缸連接；其中錨定裝置由不少于3個立柱構(gòu)成，每根立柱穿過船體，在立柱穿過船體的部位有數(shù)組側(cè)滾輪裝配構(gòu)成的導(dǎo)向裝置，每根立柱與立柱升降機構(gòu)連接，以將船體頂出水面。本水上起重機能夠緊緊地將整臺海上風力發(fā)電設(shè)備整體抓取進行升降、伸縮、傾轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)等運動，并到預(yù)先準備好安裝基礎(chǔ)上，快、準、穩(wěn)地實現(xiàn)安裝。
文檔編號B66C23/52GK201236117SQ200820150929
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
發(fā)明者王文濤 申請人:上海振華港口機械(集團)股份有限公司