專利名稱：下行抓起一體化抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)械抓取裝置，特別涉及到一種下行抓起一體化 抓斗。
背景技術(shù)：
抓斗在起吊裝卸重物的過(guò)程中起著極其重要的作用?，F(xiàn)有的抓斗，其上行、 下行以及抓斗的張開(kāi)、關(guān)閉均是分別通過(guò)繩索來(lái)達(dá)到目的。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程一般分 為抓斗移動(dòng)到目標(biāo)物上方；松開(kāi)抓斗；下放；抓取目標(biāo)物后夾緊目標(biāo)物；上吊 抓斗五個(gè)動(dòng)作。這種抓斗工作步驟多、操作復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種下行抓起一體化抓斗，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不 足之處，使抓斗的工作步驟少，且操作簡(jiǎn)單、快速。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種下行抓起一體化抓斗，包括抓斗主體和電機(jī)，還包括兩支承桿件和兩動(dòng) 力桿件，該電機(jī)為雙出軸電機(jī)，兩支承桿件一端分別與電機(jī)兩輸出軸相連，另一 端與抓斗主體連接；兩動(dòng)力桿件一端通過(guò)聯(lián)軸器分別與電機(jī)兩輸出軸連接，另一 端與抓斗主體連接；抓斗主體包括上顎片和下顎片，上述兩支承桿件分別在抓斗 主體兩側(cè)同時(shí)與上顎片和下顎片連接； 一動(dòng)力桿件通過(guò)連接件與上顎片連接，連
接處位于同側(cè)支承桿件與上顎片連接處的后方；另一動(dòng)力桿件通過(guò)連接件與下顎
片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與下顎片連接處的前方。
其中，支承桿件與抓斗主體通過(guò)六角銅柱連接，上述連接件為六角銅柱。 本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的
優(yōu)點(diǎn)和積極效果
由于本實(shí)用新型通過(guò)支承桿件和動(dòng)力桿件的作用使抓斗完成各操作步驟，在 抓斗下行的過(guò)程中，同時(shí)完成抓斗主體的打開(kāi)步驟，抓斗閉合夾緊目標(biāo)物的同時(shí)也口T以進(jìn)行抓斗上行的動(dòng)作，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，將傳統(tǒng)抓斗所需要的五個(gè)步 驟簡(jiǎn)化為三個(gè)步驟，極大地簡(jiǎn)化了操作步驟，同時(shí)操作簡(jiǎn)單、快速。


通過(guò)以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一歩理解本實(shí) 用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為 圖1為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示的本實(shí)用新型下行抓起一體化抓斗，包括抓斗主體1和電 機(jī)5，還包括支承桿件21、 22，動(dòng)力桿件31、 32，其中電機(jī)是雙出軸電機(jī)，支 承桿件21、 22 —端分別與電機(jī)5兩輸出軸51、 52相連，另一端與抓斗主體1 連接，抓斗主體1包括上顎片11和下顎片12，支承桿件21、 22連接在抓斗主 體1兩側(cè)，通過(guò)六角銅柱6同時(shí)與上顎片11、下顎片12連接，動(dòng)力桿件31、 32 的連接為不對(duì)稱連接，動(dòng)力桿件31—端通過(guò)聯(lián)軸器4與支承桿件21連接，另一 端通過(guò)六角銅柱6與下顎片12連接，連接處位于同側(cè)支承桿件21與下顎片12 的前方，動(dòng)力連桿32—端通過(guò)聯(lián)軸器4與支承桿件22連接，另一端通過(guò)六角銅 柱6與上顎片11連接，連接處位于同側(cè)支承桿件22與上顎片11的后方。
使用操作時(shí)，將抓斗移動(dòng)到目標(biāo)物上方，雙出軸電機(jī)5輸出動(dòng)力，通過(guò)連接 在兩輸出軸51、 52上的聯(lián)軸器4將動(dòng)力傳給動(dòng)力桿件31、 32，控制抓斗主體1 的上顎片11和下顎片12張開(kāi)，與此同時(shí)支承桿件21、 22受到安裝在動(dòng)力桿件 31、 32上六角銅柱6的力作用，放下抓斗主體l，抓斗主體l到達(dá)目的物處，動(dòng) 力桿件31、 32控制上顎片11和下顎片12夾緊，在夾緊的同時(shí)支承桿件21、 22 抬起抓斗主體l。
權(quán)利要求1、一種下行抓起一體化抓斗，包括抓斗主體和電機(jī)，其特征在于還包括兩支承桿件和兩動(dòng)力桿件，所述電機(jī)為雙出軸電機(jī)，所述兩支承桿件一端分別與電機(jī)兩輸出軸相連，另一端與抓斗主體連接；兩動(dòng)力桿件一端通過(guò)聯(lián)軸器分別與電機(jī)兩輸出軸連接，另一端與抓斗主體連接；所述抓斗主體包括上顎片和下顎片，所述兩支承桿件分別在抓斗主體兩側(cè)同時(shí)與上顎片和下顎片連接；一動(dòng)力桿件通過(guò)連接件與上顎片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與上顎片連接處的后方；另一動(dòng)力桿件通過(guò)連接件與下顎片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與下顎片連接處的前方。
2、 如權(quán)利要求l所述的下行抓起一體化抓斗，其特征在于所述支承桿件與 抓斗主體通過(guò)六角銅柱連接。
3、 如權(quán)利要求l所述的下行抓起一體化抓斗，其特征在于所述連接件為六 角銅柱。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種下行抓起一體化抓斗。其目的是提供一種工作步驟少，且操作簡(jiǎn)單、快速的下行抓起一體化抓斗。它包括抓斗主體和電機(jī)，還包括兩支承桿件和兩動(dòng)力桿件，該電機(jī)為雙出軸電機(jī)，兩支承桿件一端分別與電機(jī)兩輸出軸相連，另一端與抓斗主體連接；兩動(dòng)力桿件一端通過(guò)聯(lián)軸器分別與電機(jī)兩輸出軸連接，另一端與抓斗主體連接；抓斗主體包括上顎片和下顎片，上述兩支承桿件分別在抓斗主體兩側(cè)同時(shí)與上顎片和下顎片連接；一動(dòng)力桿件通過(guò)連接件與上顎片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與上顎片連接處的后方；另一動(dòng)力桿件通過(guò)連接件與下顎片連接，連接處位于同側(cè)支承桿件與下顎片連接處的前方。
文檔編號(hào)B66C3/00GK201258220SQ20082015183
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者何亞飛, 何孫威, 張寅然 申請(qǐng)人:上海第二工業(yè)大學(xué)