專利名稱：電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及集裝箱起重機(jī)械，尤其是指一種電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具。 背景4支術(shù)
傳統(tǒng)的集裝箱起重機(jī)吊具釆用液壓驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)銷、伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作，因此要有
一套液壓動(dòng)力站。該液壓系統(tǒng)主要由泵源系統(tǒng)、雙箱平移系統(tǒng)、20'-45'伸縮系 統(tǒng)、轉(zhuǎn)銷系統(tǒng)和中間升降系統(tǒng)等組成。如圖la - lb、圖2a - 2b、圖3a - 3d和 圖4所示。
圖1 a - 1 b是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖lb是圖 la的<府—見(jiàn)圖。
當(dāng)?shù)蹙咛幱趩蜗涔ぷ鳡顟B(tài)時(shí)，其伸縮動(dòng)作靠液壓馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)滾子鏈11傳 動(dòng)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)外伸梁到20'、 40'或45'位置時(shí)，依靠2(T,4(y，45'定位裝置15發(fā)出 信號(hào)并切斷電源使液壓馬達(dá)16停止轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮滾子鏈11的兩邊各有一套張緊 裝置12和緩沖裝置17，能使?jié)L子鏈11吸收一部分來(lái)自伸/縮方向的沖擊能量。
圖2a-2b是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2b是 圖2a的俯視圖。
當(dāng)?shù)蹙咛幱陔p箱工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)圖1中所示的掛鉤油缸14將上推桿13 和下推桿22連接，同時(shí)依靠雙箱移動(dòng)油缸21驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作，此時(shí)的滾子 4連和液壓馬達(dá)只是一皮動(dòng)地跟轉(zhuǎn)。
圖3a-3d是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3a 是端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3b是圖3a的俯視圖；圖3c是中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3d是圖3c的俯視圖。
雙箱移動(dòng)吊具共有中部和端部8套轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)，全部由每套的轉(zhuǎn)銷油缸35、 35'單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)33、 33'也被安裝在里面，通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)柄 36、 36'上的感應(yīng)塊來(lái)檢測(cè)開(kāi)閉鎖狀態(tài)。另外每套轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)中均有一個(gè)頂銷31、 31、當(dāng)?shù)蹙邤R在集裝箱上時(shí)，頂銷31、 3r動(dòng)作，頂銷限位開(kāi)關(guān)34、 34'發(fā)出著箱信號(hào)，才允許轉(zhuǎn)銷32、 32'動(dòng)作，而當(dāng)頂銷限位開(kāi)關(guān)34、 34'發(fā)出閉鎖信號(hào)
后，才允許做起升動(dòng)作。
圖4是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)其中部升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 吊具中部的每側(cè)各有兩個(gè)中間移動(dòng)架23 (同時(shí)見(jiàn)圖2所示)，其內(nèi)部布置 有中間升降油缸42控制的中間轉(zhuǎn)銷箱43。只有當(dāng)四只中間轉(zhuǎn)銷箱"全部處于 下降位置時(shí)，吊具才能同時(shí)裝卸兩只20英尺的集裝箱；而當(dāng)裝卸單只集裝箱時(shí)， 4只中間轉(zhuǎn)銷箱43必須被提起處于上升位置。由升降限位開(kāi)關(guān)41提供信號(hào)來(lái) 確保四只中間轉(zhuǎn)銷箱處于正確位置。圖中，E狀態(tài)是中間轉(zhuǎn)銷箱處于上升位置， F狀態(tài)是中間轉(zhuǎn)銷箱處于下降位置。
在現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中，由于液壓動(dòng)力站是一直處于工作狀態(tài)，因此相當(dāng)耗能。 它不僅增加了吊具本身的重量，而且還增加了吊具的故障點(diǎn)，且存在液壓油泄 漏而污染環(huán)境的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有吊具存在的技術(shù)問(wèn)題，而提供的一種新型電動(dòng) 吊具，該吊具去除了原有吊具上的液壓動(dòng)力站，用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)吊具的轉(zhuǎn)銷和 伸縮、平移動(dòng)作，使吊具的自重減輕，且降低了吊具的故障率。
實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下 '
一種電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具，其特征在于包括以下部件
吊具底梁54、設(shè)在吊具底梁54上的可移動(dòng)的吊具外伸梁53以及設(shè)在吊具 底梁54兩端的吊具端梁58;
裝設(shè)于所述吊具底梁54上的中間移動(dòng)架52;
安裝于所述中間移動(dòng)架52內(nèi)的中間轉(zhuǎn)銷箱55,安裝在中間轉(zhuǎn)銷箱55內(nèi)的 中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)56;
安裝在吊具端梁58內(nèi)的端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)57; '與吊具外伸梁53連接的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59; 與中間轉(zhuǎn)銷箱55連接的中部升降機(jī)構(gòu)51; 與中間移動(dòng)架52和吊具外伸梁53連接的;又箱平移機(jī)構(gòu)512; 聯(lián)接所述中間移動(dòng)架52和吊具外伸梁53的聯(lián)系架510;與所述中間移動(dòng)架52和吊具外伸梁53連接的同步裝置511;
吊具電控系統(tǒng)，包括電源及與電源連4矣的PLC控制器。
所述的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59包括安裝于所述吊具底梁54上的下推桿65、與 上述吊具外伸梁53連接的滾子鏈傳動(dòng)裝置，滾子鏈傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為伸縮電 機(jī)61、與伸縮電機(jī)61連接的伸縮減速器62以及與伸縮減速器62連接的滾子 鏈63,所述伸縮電機(jī)61與所述PLC控制器連接，在伸縮電機(jī)61尾部置有制動(dòng) 器；
所述的滾子鏈63的兩邊各設(shè)有一套張緊裝置64和緩沖裝置，張緊裝置64 置于所述下推桿65上，兩端同時(shí)連接滾子鏈63,張緊裝置64由調(diào)整螺母6" 和與調(diào)整螺母641連接的碟型彈簧642組成，緩沖裝置是20英尺緩沖塊66及 45英尺緩沖塊67;
所述滾子鏈63的從動(dòng)鏈輪69的尾部安裝有對(duì)吊具進(jìn)行精確定位的編碼器 68,編碼器68與所述PLC控制器連接。
所述吊具的端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)57包括設(shè)在吊具底梁54上的端部開(kāi)閉鎖限位 開(kāi)關(guān)75，端部轉(zhuǎn)銷72內(nèi)藏在吊具端梁58內(nèi)，端部轉(zhuǎn)銷72與一端部轉(zhuǎn)柄76連 接，端部轉(zhuǎn)柄76與一端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74連接，端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74的電機(jī) 及開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)75分別與所述PLC控制器連接，在端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74的 尾部設(shè)有端部電機(jī)制動(dòng)器71 。
所述吊具的中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)56包括設(shè)在所述吊具底梁54上的中部開(kāi)閉鎖 限位開(kāi)關(guān)75、中部轉(zhuǎn)銷72'內(nèi)藏在中間轉(zhuǎn)銷箱55內(nèi)，中部轉(zhuǎn)銷7"與一中 部轉(zhuǎn)柄76'連接，中部轉(zhuǎn)柄76'與一中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74'連接，中部轉(zhuǎn)銷 電動(dòng)推桿74'的電機(jī)及中部開(kāi)閉鎖限位并關(guān)75'分別與所述PLC控制器連接， 在中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74'的尾部設(shè)有中部電機(jī)制動(dòng)器71'。
所述中部升降機(jī)構(gòu)51包括與所述中間轉(zhuǎn)銷箱55連接的中部提升推桿81 以及安裝在中間移動(dòng)架52上的升降限位開(kāi)關(guān)82,中部提升推桿81的電機(jī)與升 降限位開(kāi)關(guān)82分別與所述PLC控制器連接，在中部提升推桿81的端部設(shè)有緩 沖裝置。
所述吊具雙箱平移機(jī)構(gòu)512包括左右兩個(gè)上推桿91，左右兩個(gè)上推桿91 分別通過(guò)兩個(gè)聯(lián)系架510與左右兩對(duì)中間移動(dòng)架52連接，兩個(gè)聯(lián)系架510又分別與一對(duì)雙箱平移推桿92連接，在上推桿91和下推桿65上裝有所述同步裝置 511,所述上推桿91與雙箱平移推桿92分別與所述PLC控制器連接。
由于本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具采用了以上的技術(shù)方案，采用減速電 機(jī)驅(qū)動(dòng)滾子鏈實(shí)現(xiàn)吊具的伸縮運(yùn)動(dòng)；采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)聯(lián)系架實(shí)現(xiàn)吊具的雙箱 分離；采用減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吊具的轉(zhuǎn)銷開(kāi)/閉鎖運(yùn)動(dòng)；采用電動(dòng)推桿 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具中間轉(zhuǎn)銷箱的升降運(yùn)動(dòng)。使用電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，電機(jī)只在需要?jiǎng)?作時(shí)才通電，平常不耗電；而且由于去除了液壓動(dòng)力站，整個(gè)吊具重量得以減 輕，最重要的是電動(dòng)吊具的維修和保養(yǎng)將大大簡(jiǎn)化，同時(shí)本電動(dòng)吊具采用的均 是普通電機(jī)，從而降低了使用的成本，且與碼頭現(xiàn)有吊具可實(shí)現(xiàn)互換，另外通 過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)的伸縮定位也更精確，提高了整機(jī)的工作可靠性，且綠色環(huán)保。
為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖 對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。


圖la-lb是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖lb是圖 la的俯^L圖。
圖2a-2b是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2b是 圖2a的俯碎見(jiàn)圖。
圖3a-3d是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3a 是端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3b是圖3a的俯碎見(jiàn)圖；圖3c是中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3d是圖3c的俯視圖。
圖4是現(xiàn)有吊具釆用液壓驅(qū)動(dòng)其中部升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5a-5c是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖5b是圖 5a的俯視圖；圖5c是圖5a的A向視圖。
圖6a-6c是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，其中 圖6b是圖6a的俯視圖；圖6c是圖6a的A - A向視圖。
圖7a-7c是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的端部和中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)示意 圖，其中圖7a是端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7b是圖7a的俯視圖；圖7c 是中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7d是圖7c的俯視圖。圖8a-8b是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的中部升降機(jī)構(gòu)示意圖，其中 圖8b是圖8a的左^L圖。
'圖9a-9c是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的雙箱平移機(jī)構(gòu)示意圖，其中 圖9b是圖9a的俯視圖；圖9c是圖9a的左視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型的電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具的具體實(shí)施方 式進(jìn)^于詳細(xì)i兌明。
參閱圖5a-5c,圖5a-5c是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的結(jié)構(gòu)示意 圖，其中圖5b是圖5a的俯視圖；圖5c是圖5a的A向視圖。
本實(shí)用新型電動(dòng)雙箱可移吊具包括吊具底梁54、設(shè)在底梁54上的可移 動(dòng)的吊具外伸梁53和以及設(shè)在吊具底梁54兩端的吊具端梁58,裝設(shè)于吊具底 梁54上的中間移動(dòng)架52，安裝于中間移動(dòng)架52內(nèi)的中間轉(zhuǎn)銷箱55,驅(qū)動(dòng)中間 轉(zhuǎn)銷箱55內(nèi)轉(zhuǎn)銷的中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)56，驅(qū)動(dòng)吊具端梁58內(nèi)轉(zhuǎn)銷的端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu) 57,驅(qū)動(dòng)吊具外伸梁53伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59,驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)銷箱55升降的中 部升降機(jī)構(gòu)51,驅(qū)動(dòng)中間移動(dòng)架52和吊具外伸梁53伸縮的雙箱平移;f凡構(gòu)512， 用于聯(lián)接中間移動(dòng)架52和吊具外伸梁53的聯(lián)系架510,以及保證中間移動(dòng)架 52和吊具外伸梁53同步伸縮的同步裝置511。此外，本實(shí)用新型的電動(dòng)雙箱可 移動(dòng)吊具還包括吊具電控系統(tǒng)(設(shè)在控制室，未圖示)，其主要包括電源及PLC 控制器。
參閱圖6a-6c,圖6a-6c是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的伸縮驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)示意圖，其中圖6b是圖6a的俯視圖；圖6c是圖6a的A - A向視圖。
如圖所示，上述圖5中吊具的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59包括安裝于上述吊具底梁 54上的下推桿65、驅(qū)動(dòng)上述吊具外伸梁53動(dòng)作的滾子鏈傳動(dòng)裝置，滾子鏈傳 動(dòng)裝置包括伸縮電機(jī)61,與伸縮電機(jī)61連接的伸縮減速器62以及與伸縮減速 器62連接的滾子鏈63，所述伸縮電機(jī)61與吊具電控系終中的PLC控制器連接。
為使?jié)L子鏈63經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用仍能保持張緊狀態(tài)，在所述的滾子鏈63的 兩邊各設(shè)有一套張緊裝置64和緩沖裝置。張緊裝置64布置于下推桿65上，兩 端同時(shí)連接滾子鏈63,其主要由調(diào)整螺母641和碟型彈簧642組成，依靠碟型彈簧642來(lái)吸收來(lái)自吊具伸/縮方向的沖擊能量。緩沖裝置主要包括20英尺緩 沖塊66和45英尺緩沖塊67, 20英尺和45英尺分別為吊具伸縮的極限位置， 因此在該位置設(shè)置緩沖裝置可以很好的保護(hù)吊具本身。
.吊具伸縮動(dòng)作靠伸縮電機(jī)、伸縮減速器及滾子鏈的傳動(dòng)對(duì)外伸梁進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 而實(shí)現(xiàn)的。
在滾子鏈63的從動(dòng)鏈輪69的尾部安裝布置有編碼器68,編碼器68與上 述PLC控制器連接，當(dāng)?shù)蹙呱炜s動(dòng)作完成時(shí)，依靠編碼器68精確定位外伸梁的 20英尺、40英尺、45英尺位置，同時(shí)相應(yīng)的PLC控制器發(fā)出信號(hào)并切斷所述 伸縮電機(jī)61的電源，使伸縮電機(jī)61停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該伸縮電才幾61尾部的制動(dòng) 器制動(dòng)以保持住吊具的伸縮位置。
參閱圖7a-7c,圖7a-7c是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的端部和中 部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)示意圖，其中圖7a是上述端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)57的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7b是 圖7a的俯一見(jiàn)圖；圖7c是上述中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)56的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7d是圖7c的 俯視圖。
吊具的端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)57包括設(shè)在吊具底梁54兩端的吊具端梁58,設(shè)在 吊具底梁54上的端部開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)75，端部開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)75與所述吊具 電控系統(tǒng)中的PLC控制器連接，端部轉(zhuǎn)銷72內(nèi)藏在吊具端梁58內(nèi)，端部轉(zhuǎn)銷 72與端部轉(zhuǎn)柄76連接，端部轉(zhuǎn)柄76與端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74連接，端部轉(zhuǎn)銷 電動(dòng)推桿74的電機(jī)與所述PLC控制器連接，通過(guò)端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74驅(qū)動(dòng)端 部轉(zhuǎn)柄76實(shí)現(xiàn)端部轉(zhuǎn)銷72的開(kāi)閉鎖，在端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推斥干74的尾部設(shè)有以保 持端部轉(zhuǎn)銷72開(kāi)或閉鎖位置的端部電機(jī)制動(dòng)器71。
.吊具的中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)56包括設(shè)在吊具底梁54上的中間轉(zhuǎn)銷箱55和中部 開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)75、中部開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)75'與所述吊具電控系統(tǒng)中的PLC 控制器連接，中部轉(zhuǎn)銷72'內(nèi)藏在中間轉(zhuǎn)銷箱55內(nèi)，中部轉(zhuǎn)銷72'與中部轉(zhuǎn) 柄76'連接，中部轉(zhuǎn)柄76'與中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74'連接，中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推 桿74'的電機(jī)與所述PLC控制器連接，通過(guò)中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿76'驅(qū)動(dòng)中部轉(zhuǎn) 柄76'實(shí)現(xiàn)中部轉(zhuǎn)銷72'的開(kāi)閉鎖。在中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿74'的尾部設(shè)有以 保持中部轉(zhuǎn)銷72'開(kāi)或閉鎖位置的中部電機(jī)制動(dòng)器71'。
由于吊具的8套轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)均被內(nèi)藏在吊具端梁58和中間轉(zhuǎn)銷箱55內(nèi)，不會(huì)受到外力破壞，具有較高的可靠性。上述端部及中部的開(kāi)/閉鎖限位開(kāi)關(guān)75、
75'也被安裝在里面，通過(guò)感應(yīng)轉(zhuǎn)柄的位置來(lái)檢測(cè)開(kāi)/閉鎖狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)銷處于開(kāi) 或閉鎖位置時(shí)，吊具的電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)并切斷該轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)電機(jī)電源，使電機(jī) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電才幾尾部的制動(dòng)器制動(dòng)，以保證吊具的轉(zhuǎn)銷處于開(kāi)或閉鎖位置。
參閱圖8a-8b,圖8a-8b是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的中部升降 機(jī)構(gòu)示意圖，其中圖8b是圖8a的左視圖。
中部升降^L構(gòu)51除了包含設(shè)在吊具底梁54上的中間移動(dòng)架52、中間轉(zhuǎn)銷 箱55、中間轉(zhuǎn)銷箱55內(nèi)的中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)56外還包括與中間轉(zhuǎn)銷箱55連接的 中部提升推桿81，中部提升推桿81的電機(jī)與所述PLC控制器連接。
中間轉(zhuǎn)銷箱55是可分離的轉(zhuǎn)銷箱，是一個(gè)全焊接的結(jié)構(gòu)裝配件。中間移動(dòng) 架52裝在吊具底梁54的滑道上，共有四個(gè)，在每個(gè)中間移動(dòng)架52內(nèi)裝有一套 可上下運(yùn)動(dòng)的中間轉(zhuǎn)銷箱55。每個(gè)中間轉(zhuǎn)銷箱55均與中部升降機(jī)構(gòu)51中的中 部提升推桿81連接。
同樣的，吊具中部升降機(jī)構(gòu)51中的提升推桿81被內(nèi)藏在中間移動(dòng)架52內(nèi)， 不會(huì)受外力破壞，具有較高可靠性。升降限位開(kāi)關(guān)82也被安裝在中間移動(dòng)架 52上，升降限位開(kāi)關(guān)82與所述PLC控制器連接，通過(guò)感應(yīng)中間轉(zhuǎn)銷箱55上的 感應(yīng)塊的兩個(gè)位置來(lái)^^測(cè)升/降狀態(tài)。當(dāng)中間轉(zhuǎn)銷箱55位于上升或下降位置時(shí)， 吊具的電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)并切斷該中部提升推桿81的電機(jī)電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，同時(shí)在該電機(jī)尾部的制動(dòng)器制動(dòng)。同時(shí)中部提升推桿81的端部有緩沖裝置， 以提高吊具適應(yīng)性，也起保護(hù)該推桿的作用。
圖9a-9c是本實(shí)用新型電動(dòng)可移動(dòng)雙箱吊具的雙箱平移機(jī)構(gòu)示意圖，其中 圖9b是圖9a的俯視圖；圖9c是圖9a的左視圖。
上述吊具雙箱平移機(jī)構(gòu)512除了包含聯(lián)系架510,下推桿65，雙箱平移推 桿92和同步裝置511外，還包含左右兩個(gè)上推桿91，左右兩個(gè)上推桿91分別 通過(guò)兩個(gè)聯(lián)系架510與左右兩對(duì)中間移動(dòng)架52連接，兩個(gè)聯(lián)系架510又分別與 一對(duì)雙箱平移推桿92連接。上推桿91和下推桿65上裝有上下推桿聯(lián)鎖裝置即 上述的同步裝置511,所述上推桿91與雙箱平移推桿92分別與所述PLC控制 器連接。
當(dāng)中間轉(zhuǎn)銷箱55處于上升位置時(shí)，可進(jìn)行單箱作業(yè)；當(dāng)中間轉(zhuǎn)銷箱55處于下降位置時(shí)，則可進(jìn)行雙箱作業(yè)。在雙箱平移推桿92的推動(dòng)下，中間轉(zhuǎn)銷箱 55可作向外和向內(nèi)的相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)，這樣吊具就能裝卸在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)的任意位
置的兩個(gè)20英尺集裝箱，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了帶載的平移運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)集裝箱分離或收攏。
吊具平移機(jī)構(gòu)中的雙箱平移推桿行程為800ram,當(dāng)中間移動(dòng)架到達(dá)最大或 最小位置時(shí)，吊具的電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)并切斷該雙箱平移推桿電機(jī)電源，使電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)尾部的制動(dòng)器制動(dòng)。當(dāng)同步裝置511中的同步銷94位于 上升或下降位置時(shí)，吊具的電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)并切斷同步銷減速電機(jī)93的電 源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在該電機(jī)尾部的制動(dòng)器制動(dòng)。此時(shí)，吊具即可進(jìn)行 單箱或雙箱伸縮動(dòng)作。
吊具的電控系統(tǒng)(未圖示)主要包括電源及PLC控制器，以及限位開(kāi)關(guān)和 編碼器。各限位開(kāi)關(guān)和編碼器發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，同時(shí)PLC控制器發(fā)出指 令，通過(guò)電源供電給各電機(jī)，電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)上述有關(guān)吊具的各 種伸縮，平移，開(kāi)閉鎖和中間升降等動(dòng)作。
本實(shí)用新型電動(dòng)移動(dòng)雙箱吊具具有綠色環(huán)保、功耗低、維修和保養(yǎng)簡(jiǎn)化、 使用成本降低、整機(jī)工作可靠、操作方便以及可與現(xiàn)有碼頭互換的優(yōu)點(diǎn)。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本 實(shí)用新型的目的，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì) 范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具，其特征在于包括以下部件吊具底梁(54)、設(shè)在吊具底梁(54)上的可移動(dòng)的吊具外伸梁(53)以及設(shè)在吊具底梁(54)兩端的吊具端梁(58)；裝設(shè)于所述吊具底梁(54)上的中間移動(dòng)架(52)；安裝于所述中間移動(dòng)架(52)內(nèi)的中間轉(zhuǎn)銷箱(55)，安裝在中間轉(zhuǎn)銷箱(55)內(nèi)的中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)(56)；安裝在吊具端梁(58)內(nèi)的端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)(57)；與吊具外伸梁(53)連接的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(59)；與中間轉(zhuǎn)銷箱(55)連接的中部升降機(jī)構(gòu)(51)；與中間移動(dòng)架(52)和吊具外伸梁(53)連接的雙箱平移機(jī)構(gòu)(512)；聯(lián)接所述中間移動(dòng)架(52)和吊具外伸梁(53)的聯(lián)系架(510)；與所述中間移動(dòng)架(52)和吊具外伸梁(53)連接的同步裝置(511)；吊具電控系統(tǒng)，包括電源及與電源連接的PLC控制器。
2、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具，其特征在于 所述的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(59)包括安裝于所述吊具底梁(54)上的下推桿(65)、與上述吊具外伸梁(53)連接的滾子鏈傳動(dòng)裝置，滾子鏈傳動(dòng)裝置的結(jié) 構(gòu)為伸縮電機(jī)(61 )、與伸縮電機(jī)(61 )連接的伸縮減速器(62 )以及與伸縮 減速器(62 )連接的滾子鏈(63 )，所述伸縮電機(jī)(61 )與所述PLC控制器連接， 在伸縮電機(jī)(61 )尾部置有制動(dòng)器；.所述的滾子鏈(63)的兩邊各設(shè)有一套張緊裝置(64)和緩沖裝置，張緊 裝置(64)置于所述下推桿(65)上，兩端同時(shí)連接滾子鏈(63)，張緊裝置(64) 由調(diào)整螺母(641)和與調(diào)整螺母(641 )連接的碟型彈簧(642 )組成，緩沖裝 置是20英尺緩沖塊(66 )及45英尺緩沖塊(67 );所述滾子鏈(63)的從動(dòng)鏈輪(69)的尾部安裝有對(duì)吊具進(jìn)行精確定位的 編碼器(68)，編碼器(68)與所述PLC控制器連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具，其特征在于 所述吊具的端部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)(57)包括設(shè)在吊具底梁(54)上的端部開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)(75)，端部轉(zhuǎn)銷(72)內(nèi)藏在吊具端梁(58)內(nèi)，端部轉(zhuǎn)銷(72) 與一端部轉(zhuǎn)柄(76 )連接，端部轉(zhuǎn)柄(76 )與一端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿(74 )連接， 端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿(74)的電機(jī)及開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)(75)分別與所述PLC控制 器連接，在端部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿(74)的尾部設(shè)有端部電機(jī)制動(dòng)器(71)。
4、如權(quán)利要求1或4所述的電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具，其特征在于 所述吊具的中部轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)(56)包括設(shè)在所述吊具底梁(54)上的中部 開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)75、中部轉(zhuǎn)銷(72')內(nèi)藏在中間轉(zhuǎn)銷箱(55)內(nèi)，中部轉(zhuǎn)銷 (72')與一中部轉(zhuǎn)柄(76')連接，中部轉(zhuǎn)柄(76')與一中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿(74') 連接，中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿(74')的電機(jī)及中部開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)(75')分別與 所述PLC控制器連接，在中部轉(zhuǎn)銷電動(dòng)推桿(74')的尾部設(shè)有中部電機(jī)制動(dòng)器 (71')。
5、如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具，其特征在于 所述中部升降^l構(gòu)(51)包括與所述中間轉(zhuǎn)銷箱(55)連接的中部提升 推桿(81)以及安裝在中間移動(dòng)架(52)上的升降限位開(kāi)關(guān)(82),中部提升推 桿(81)的電機(jī)與升降限位開(kāi)關(guān)(82)分別與所述PLC控制器連接，在中部提 升推桿(81 )的端部設(shè)有緩沖裝置。
6、如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具，其特征在于 所述吊具雙箱平移機(jī)構(gòu)(512)包括左右兩個(gè)上推桿(91),左右兩個(gè)上 推桿(91)分別通過(guò)兩個(gè)聯(lián)系架(510)與左右兩對(duì)中間移動(dòng)架(52)連接，兩 個(gè)聯(lián)系架(510 )又分別與一對(duì)雙箱平移推桿(92 )連接，在上推桿(91 )和下 推桿(65 )上裝有所述同步裝置(511 )，所述上推桿(91)與雙箱平移推桿(92 ) 分別與所述PLC控制器連接。
專利摘要一種電動(dòng)雙箱可移動(dòng)吊具，涉及集裝箱起重機(jī)械，解決原有吊具液壓動(dòng)力的弊端，采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾子鏈實(shí)現(xiàn)吊具的伸縮運(yùn)動(dòng)；采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)聯(lián)系架實(shí)現(xiàn)吊具的雙箱分離；采用減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吊具的轉(zhuǎn)銷開(kāi)/閉鎖運(yùn)動(dòng)；采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具中間轉(zhuǎn)銷箱的升降運(yùn)動(dòng)。使用電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，電機(jī)只在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)才通電，平常不耗電；而且由于去除了液壓動(dòng)力站，整個(gè)吊具重量得以減輕，最重要的是電動(dòng)吊具的維修和保養(yǎng)將大大簡(jiǎn)化，同時(shí)本電動(dòng)吊具采用的均是普通電機(jī)，從而降低了使用的成本，且與碼頭現(xiàn)有吊具可實(shí)現(xiàn)互換，另外通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)的伸縮定位也更精確，提高了整機(jī)的工作可靠性，且綠色環(huán)保。
文檔編號(hào)B66C1/42GK201354299SQ20082015569
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者吳富生, 施海濱, 安 顧 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司