專利名稱：壓力機(jī)的柔性送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于壓力機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及壓力機(jī)的全自動(dòng)送 料裝置。
背景技術(shù)：
隨著壓力機(jī)品質(zhì)以及自動(dòng)化程度的提高，板料沖壓朝快速、高精 度的高效率方向發(fā)展，數(shù)控沖床能滿足這一要求。因此，數(shù)控沖壓機(jī) 床被推向市場(chǎng)，它具有自動(dòng)化程度高，加工效率高的問(wèn)題。目前，許 多中低端用戶有這樣的加工需求，但它的設(shè)備價(jià)格昂貴，難以使普通 用戶接受。如果在高速?zèng)_壓機(jī)床上加載高精度的送料機(jī)構(gòu)，即能滿足 同一規(guī)格孔槽的加工。因此，有壓力機(jī)生產(chǎn)廠家為滿足這類用戶的需 求，開發(fā)了性價(jià)比較高的自動(dòng)送料的高速壓力機(jī)，但在實(shí)際使用時(shí)， 由于加工中，存在較大的交變沖擊載荷，使得普通送料機(jī)構(gòu)的送料精 度不高，持料、放料動(dòng)作與模具沖壓點(diǎn)的銜接不好。也就是說(shuō)，自動(dòng) 送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的速率與壓力機(jī)沖壓動(dòng)作的速率不適配，難以完全體 現(xiàn)高度壓力機(jī)的性能。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提供了 一種壓力機(jī)的柔性送料裝置。 它能充分利用壓力機(jī)曲軸的動(dòng)作路徑上的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、放料、回 位、夾料動(dòng)作，柔性地完成放料動(dòng)作。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括壓力機(jī)、板材送料裝置、控制器， 在壓力機(jī)曲軸上設(shè)有檢測(cè)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器，板材送料裝置 上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)循環(huán)進(jìn)行進(jìn)料、放料、回位、夾料動(dòng)作的伺服機(jī) 構(gòu)，壓力機(jī)下工作臺(tái)上還設(shè)有板料到位檢測(cè)開關(guān)，控制器中設(shè)有運(yùn)算 控制電路，運(yùn)算控制電路與旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服機(jī)構(gòu)、到位檢測(cè)開關(guān)相 連。
所述的控制電路中包括一存儲(chǔ)有根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的相位數(shù)據(jù)指 令送料機(jī)構(gòu)以設(shè)計(jì)速度循環(huán)進(jìn)行進(jìn)料、放料、回位、夾料動(dòng)作、根據(jù) 板料到位檢測(cè)開關(guān)的數(shù)據(jù)指令壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作或停止以及根據(jù) 旋轉(zhuǎn)編碼器提供的相位數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)指令送料機(jī)構(gòu)做提前放料動(dòng) 作的程序的存儲(chǔ)器。
本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)編碼器能檢測(cè)到壓力機(jī)曲軸的具體位置，根據(jù) 設(shè)計(jì)要求，在不同的位置，通過(guò)控制器指令送料機(jī)構(gòu)做進(jìn)料、放料、 回位、夾料動(dòng)作，柔性地完成放料動(dòng)作。改變了以往的送料機(jī)構(gòu)在放 料動(dòng)作中經(jīng)常出現(xiàn)的放料不及時(shí)、不準(zhǔn)確的問(wèn)題。機(jī)械壓力機(jī)生產(chǎn)線 上的伺服送料機(jī)構(gòu)通過(guò)與機(jī)床編碼器相配合，能夠優(yōu)化整個(gè)送料過(guò) 程，增大伺服送料的使用范圍，節(jié)約能源，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1是板料，2是送料機(jī)構(gòu)，3是旋轉(zhuǎn)編碼器，4是控制器，5
是板料到位檢測(cè)開關(guān)，6是壓力機(jī)；
圖2是圖1中A-A剖視圖圖中7是曲軸，8是連桿。
圖3是本實(shí)用新型控制部分的結(jié)構(gòu)示意框圖
圖4是本實(shí)用新型曲軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的示意圖
圖5是本實(shí)用新型曲軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的速度角度、速度時(shí)間曲線圖
圖中a是送料過(guò)程，b是送料允可，c是沖壓過(guò)程，d是工作周期T。
圖6是本實(shí)用新型角度補(bǔ)償動(dòng)作示意圖
圖中X點(diǎn)是沖壓下死點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型如圖1、 2所示，包括壓力機(jī)6、板材送料裝置1、控制器4，在壓力機(jī)6的曲軸7上設(shè)有檢測(cè)曲軸7轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器3，板材送料裝置1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2循環(huán)進(jìn)行進(jìn)料、放料、回位、夾料動(dòng)作的伺服機(jī)構(gòu)，壓力機(jī)6下工作臺(tái)上還設(shè)有板料到位檢測(cè)開關(guān)5，控制器4中設(shè)有運(yùn)算控制電路，運(yùn)算控制電路與旋轉(zhuǎn)編碼器3、伺服機(jī)構(gòu)、到位檢測(cè)開關(guān)5相連。
所述的控制電路中包括一存儲(chǔ)有根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器3的相位數(shù)據(jù)
指令送料機(jī)構(gòu)2以設(shè)計(jì)速度循環(huán)進(jìn)行進(jìn)料、放料、回位、夾料動(dòng)作、
根據(jù)板料到位檢測(cè)開關(guān)5的數(shù)據(jù)指令壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作或停止以
及根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器3提供的相位數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)指令送料機(jī)構(gòu)2做提
前放料動(dòng)作的程序的存儲(chǔ)器。
本實(shí)用新型的控制器如圖3所示，控制器4采集旋轉(zhuǎn)編碼器3、板料到位感應(yīng)器5的信號(hào)，通過(guò)運(yùn)算控制電路指令伺服控制器驅(qū)動(dòng)送料裝置按照設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)柔性地送料動(dòng)作。
本實(shí)用新型的工作原理如圖4、 5、 6所示。通過(guò)圖4、圖5可以 看出當(dāng)機(jī)床曲軸7在240°順時(shí)針到90°區(qū)間允許伺服送料機(jī)構(gòu)送 料。在240°時(shí)，送料動(dòng)作開始啟動(dòng)并跟隨著機(jī)床當(dāng)前角度勻緩地即 時(shí)地驅(qū)動(dòng)送料機(jī)進(jìn)行送料。當(dāng)曲柄運(yùn)行到90°時(shí)，送料完成。以這 種方式送料，送料時(shí)間充分利用了整個(gè)送料區(qū)間。要求伺服驅(qū)動(dòng)器啟 動(dòng)和制動(dòng)緩慢，驅(qū)動(dòng)電流也就小和變化小，能量損失也同樣就小。同 時(shí)送料機(jī)構(gòu)受到的沖擊小，磨損慢，機(jī)構(gòu)壽命就長(zhǎng)。 在整個(gè)送料機(jī)構(gòu)在整個(gè)送料過(guò)程中，為了減少機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)，需要合理 地調(diào)節(jié)PI參數(shù)使整個(gè)控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)呈現(xiàn)出過(guò)阻尼狀態(tài)。這樣 就不會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)超調(diào)而振蕩，致使伺服達(dá)到送料長(zhǎng)度后，正反運(yùn)轉(zhuǎn)形 成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)抖動(dòng)使整個(gè)送料過(guò)程平穩(wěn)。
關(guān)于本實(shí)用新型具有的角度提前補(bǔ)償功能如圖6所示，對(duì)于生產(chǎn) 線送料來(lái)講，由于存在著送料誤差，若長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)送料后，誤差積累 后，就致使料送不到位或送過(guò)。因此，往往在送料機(jī)構(gòu)上配有放松功 能，放松機(jī)構(gòu)的動(dòng)通常采用電磁閥來(lái)控制氣缸驅(qū)動(dòng)的方式。其動(dòng)作角 度一般在送料完成結(jié)束后再過(guò)一個(gè)安全角度以后和模具完全接觸材 料前。放松機(jī)構(gòu)的動(dòng)作角度不很大。對(duì)于機(jī)械式凸輪開關(guān)可以滿足在 一定速度下及時(shí)地控制放松動(dòng)作。但速度變化時(shí)，特別在高速度運(yùn)行 時(shí)，由于電磁閥動(dòng)作的滯后往往動(dòng)作不及時(shí)。當(dāng)機(jī)床用旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)， 控制系統(tǒng)可以檢測(cè)出機(jī)床的運(yùn)行速度。對(duì)放松機(jī)構(gòu)隨速度增快動(dòng)作角 度提前來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，用于彌補(bǔ)電磁閥動(dòng)作的滯后就可以使放松機(jī)構(gòu)及 時(shí)的動(dòng)作來(lái)滿足要求。如圖所示，箭頭曲線代表機(jī)床速度增大，相應(yīng) 地放松動(dòng)作角度也跟前提前。在下死點(diǎn)X前，提前釋放物料。
權(quán)利要求1、壓力機(jī)的柔性送料裝置，包括壓力機(jī)、板材送料裝置、控制器，其特征在于，在壓力機(jī)曲軸上設(shè)有檢測(cè)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器，板材送料裝置上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)循環(huán)進(jìn)行進(jìn)料、放料、回位、夾料動(dòng)作的伺服機(jī)構(gòu)，壓力機(jī)下工作臺(tái)上還設(shè)有板料到位檢測(cè)開關(guān)，控制器中設(shè)有運(yùn)算控制電路，運(yùn)算控制電路與旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服機(jī)構(gòu)、到位檢測(cè)開關(guān)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)的柔性送料裝置，其特征在于， 所述的控制電路中包括一存儲(chǔ)有根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的相位數(shù)據(jù)指令送 料機(jī)構(gòu)以設(shè)計(jì)速度循環(huán)進(jìn)行進(jìn)料、放料、回位、夾料動(dòng)作、根據(jù)板料 到位檢測(cè)開關(guān)的數(shù)據(jù)指令壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作或停止以及根據(jù)旋轉(zhuǎn) 編碼器提供的相位數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)指令送料機(jī)構(gòu)做提前放料動(dòng)作的 程序的存儲(chǔ)器。
專利摘要壓力機(jī)的柔性送料裝置。涉及壓力機(jī)的全自動(dòng)送料裝置。包括壓力機(jī)、板材送料裝置、控制器，在壓力機(jī)曲軸上設(shè)有檢測(cè)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器，板材送料裝置上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)循環(huán)進(jìn)行進(jìn)料、放料、回位、夾料動(dòng)作的伺服機(jī)構(gòu)，壓力機(jī)下工作臺(tái)上還設(shè)有板料到位檢測(cè)開關(guān)，控制器中設(shè)有運(yùn)算控制電路，運(yùn)算控制電路與旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服機(jī)構(gòu)、到位檢測(cè)開關(guān)相連。本實(shí)用新型改變了以往的送料機(jī)構(gòu)在放料動(dòng)作中經(jīng)常出現(xiàn)的放料不及時(shí)、不準(zhǔn)確的問(wèn)題。機(jī)械壓力機(jī)生產(chǎn)線上的伺服送料機(jī)構(gòu)通過(guò)與機(jī)床編碼器相配合，能夠優(yōu)化整個(gè)送料過(guò)程，增大伺服送料的使用范圍，節(jié)約能源，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
文檔編號(hào)B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者張為堂, 王勁松 申請(qǐng)人:揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán)有限公司