專(zhuān)利名稱(chēng)：氣動(dòng)型涂料桶吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起吊裝置，具體的說(shuō)是一種氣動(dòng)型涂料桶吊具。
背景技術(shù)：
涂料在包裝機(jī)上包裝完畢后，涂料桶就排列在機(jī)器后部的滾道 上， 一般要用人力將桶搬下，堆放在托板上，這一過(guò)程工人要付出很 大的體力，且工作效率不髙。也有人試用過(guò)氣管式真空吸盤(pán)吊具來(lái)搬 運(yùn)，堆放涂料桶，但真空吸盤(pán)在桶上的定位很不方便。另外，吸桶后， 過(guò)氣管式真空吸盤(pán)吊具的整體上升、下降，以及在托板上的堆放都存 在一定的不便。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)， 提出一種動(dòng)型涂料桶吊具，該吊具能準(zhǔn)確定位，且依靠機(jī)械力搬運(yùn)、 堆放涂料桶。
本實(shí)用新型解決以上技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是氣動(dòng)型涂料桶吊 具，包括氣動(dòng)閥、氣缸、機(jī)架、定位桿、圓柱銷(xiāo)、角鐵架、桶爪、支 腳、連桿和氣缸桿，定位桿和氣缸桿固定在角鐵架上，桶爪固定在角 鐵架下方，圓柱銷(xiāo)將定位桿連接在機(jī)架上，角鐵架相對(duì)于機(jī)架是活動(dòng) 的，機(jī)架的下端設(shè)有支腳。
機(jī)架的頂端設(shè)有吊孔，機(jī)架上，吊孔與氣缸之間還設(shè)有橫梁。氣 動(dòng)閥設(shè)在吊孔與橫梁之間。定位桿和氣缸桿都與角鐵架焊接。桶爪通 過(guò)螺栓固定在角鐵架上。為了使兩個(gè)桶爪可以定位，機(jī)架上氣缸下面設(shè)有橫向的定位螺栓。
通過(guò)以上技術(shù)方案，不難理解，角鐵架相對(duì)于機(jī)架是活動(dòng)的，用 手操縱氣動(dòng)閥可使桶爪松開(kāi)，將豎向機(jī)架的下端支腳放在涂料桶蓋中 心，轉(zhuǎn)動(dòng)氣動(dòng)閥使桶爪抓緊桶蓋，即可搬運(yùn)、堆放涂料桶。只要操作 氣動(dòng)閥，吊具就有了桶爪抓緊、松開(kāi)的功能。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)操作氣動(dòng)閥，即可實(shí)現(xiàn)桶爪抓緊、松 開(kāi)的功能，可依靠機(jī)械力搬運(yùn)、堆放涂料桶，無(wú)需太多工人操作，節(jié) 省了人力和物力，提高了工作效率。將豎向機(jī)架的下端支腳放在涂料 桶蓋中心，即可實(shí)現(xiàn)吊具的準(zhǔn)確定位更安全可靠。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)正視圖。
圖2是圖1的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)如圖1所示，圖2是圖1的側(cè)視圖， 一種氣動(dòng)型 涂料桶吊具，它吊孔l、氣動(dòng)閥2、橫梁3、氣缸4、機(jī)架5、定位螺 栓6、定位桿7、圓柱銷(xiāo)8、角鐵架9、桶爪IO、支腳ll、連桿12、 彈簧13和氣缸桿14組成。定位桿7和氣缸桿14是焊接在角鐵架9 上，桶爪10是用螺栓固定在角鐵架9上，圓柱銷(xiāo)8將定位桿7連接 在機(jī)架5上，角鐵架9相對(duì)于機(jī)架5是活動(dòng)的。用手操縱氣動(dòng)閥2使 桶爪10松開(kāi)，將支腳11放在涂料桶蓋中心，轉(zhuǎn)動(dòng)氣動(dòng)閥2使桶爪 IO抓緊桶蓋。只要操作氣動(dòng)閥2，吊具就有了機(jī)械手抓緊、松開(kāi)的功 能。
具體安裝時(shí)，在涂料包裝機(jī)后部滾道區(qū)域上方水平安裝"井"字 型滑輪導(dǎo)軌移動(dòng)系統(tǒng)，將電動(dòng)葫蘆或氣動(dòng)萌蘆安裝在這移動(dòng)系統(tǒng)中，再將本實(shí)用新型的吊具通過(guò)吊孔l與葫蘆連接。在這個(gè)系統(tǒng)中，當(dāng)?shù)?具抓緊涂料桶時(shí)，操作葫蘆的升降按鈕能使涂料桶上、下移動(dòng)；用人 力在水平方向推動(dòng)吊起的涂料桶時(shí)，就能輕松地使涂料桶在平面范圍 內(nèi)移動(dòng)。從而達(dá)到了涂料桶的移動(dòng)、堆放的目的。
本實(shí)用新型在具體使用時(shí)，將吊具安裝在移動(dòng)系統(tǒng)中，接通壓縮 空氣，用手推動(dòng)吊具移動(dòng)到涂料桶上方，操作氣動(dòng)閥2使桶爪10松 開(kāi)，操縱葫蘆下降使吊具的支腳11放在涂料桶蓋上，再操作氣動(dòng)閥 2使桶爪10抓緊涂料桶，操縱葫蘆上升，將涂料桶提離滾道，用手 推動(dòng)吊具使其向托板方位移動(dòng)，達(dá)到預(yù)定位置，操縱葫蘆下降使桶堆 放到托板上，再操作氣動(dòng)閥2使桶爪IO松開(kāi)，將吊具升起，這樣就 完成了一個(gè)循環(huán)。
本實(shí)施例的吊具是吊抓兩桶，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方 式，如本實(shí)用新型可擴(kuò)展成吊抓三桶或四桶的吊具，凡采用同等替換 或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1. 氣動(dòng)型涂料桶吊具，其特征在于包括氣動(dòng)閥(2)、氣缸(4)、機(jī)架(5)、定位桿(7)、圓柱銷(xiāo)(8)、角鐵架(9)、桶爪(10)、支腳(11)、連桿(12)和氣缸桿(14)，所述定位桿(7)和氣缸桿(14)固定在角鐵架(9)上，所述桶爪(10)固定在角鐵架(9)下方，所述圓柱銷(xiāo)(8)將定位桿(7)連接在機(jī)架(5)上，所述角鐵架(9)相對(duì)于機(jī)架(5)是活動(dòng)的，所述機(jī)架(5)的下端設(shè)有支腳(11)。
2. 如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)型涂料桶吊具，其特征在于所述 機(jī)架(5)的頂端設(shè)有吊孔(1)，所述機(jī)架(5)上，吊孔(1)與氣 缸(4)之間還設(shè)有橫梁(3)。
3. 如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)型涂料桶吊具，其特征在于所述 氣動(dòng)閥(2)設(shè)在吊孔(1)與橫梁(3)之間。
4. 如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)型涂料桶吊具，其特征在于所述 機(jī)架(5)上，氣缸(4)下面設(shè)有橫向的定位螺栓(6)。
5. 如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)型涂料桶吊具，其特征在于所述 定位桿(7)和氣缸桿(14)都與角鐵架(9)焊接。
6. 如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)型涂料桶吊具，其特征在于所述 桶爪(10)通過(guò)螺栓固定在角鐵架(9)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種起吊裝置，是一種氣動(dòng)型涂料桶吊具，包括氣動(dòng)閥、氣缸、機(jī)架、定位桿、圓柱銷(xiāo)、角鐵架、桶爪、支腳、連桿和氣缸桿，定位桿和氣缸桿固定在角鐵架上，桶爪固定在角鐵架下方，圓柱銷(xiāo)將定位桿連接在機(jī)架上，角鐵架相對(duì)于機(jī)架是活動(dòng)的，機(jī)架的下端設(shè)有支腳。通過(guò)操作氣動(dòng)閥，即可實(shí)現(xiàn)桶爪抓緊、松開(kāi)的功能，依靠機(jī)械力搬運(yùn)，通過(guò)支腳可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)B66C1/58GK201288015SQ200820187100
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日
發(fā)明者傅一端, 張正國(guó) 申請(qǐng)人:雅士利涂料(蘇州)有限公司