專利名稱：起升高度限制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)用控制開關(guān)，尤其是一種結(jié) 構(gòu)簡單、體積小、控制準確、可實時顯示起升高度精確值的起升高度限制 器。
技術(shù)背景
目前，起重機旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)都設(shè)有吊車起升控制柜，吊車起升控制柜 的輸出與旋轉(zhuǎn)電動機相接，旋轉(zhuǎn)電動機通過減速器再與吊車巻筒軸相接。 為了防止起重機旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的工作轉(zhuǎn)角、起升高度超出限制，通常在旋 轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上又都設(shè)置有控制開關(guān)，隨時監(jiān)測工作轉(zhuǎn)角及起升高度，以便 在吊車巻筒軸超限時向吊車起升控制柜輸出控制信號，控制電動機停止轉(zhuǎn) 動?，F(xiàn)有的控制開關(guān)包括旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)以及限高機械開關(guān)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 體積較大，受吊車巻筒軸安裝空間限制，只能將旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)安裝在 吊車巻筒軸附近，而將限高機械開關(guān)安裝在電動機輸出軸附近，對于電動 機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)實時測量并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的起升髙度，繼而進行限高控制。由 于電動機是通過減速器進行多級減速傳動后才與吊車巻筒軸相接，因此如 果傳動部分某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)傳動失靈等問題，電動機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)與吊車巻筒 軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)就構(gòu)不成比例關(guān)系，這樣所測量的轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不能準確反映旋 轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的實際狀態(tài)，直接影響了對旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)起升高度的監(jiān)測及控 制。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、體積小、控制準確、可實時顯示起升高度精確值的起升高度限制器。
本實用新型的技術(shù)解決方案是 一種起升高度限制器，設(shè)有用于安裝 在吊車巻筒軸旁的旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)，其特征在于還設(shè)有用于安裝在吊 車巻筒軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，與旋轉(zhuǎn)編碼器對應(yīng)設(shè)置有數(shù)字量傳感器，數(shù)字量傳感器的輸出與比例運算放大器相接，比例運算放大器的輸出與顯示電 路、報警電路及超高控制執(zhí)行電路相接。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，尤其是與旋轉(zhuǎn)編碼器對應(yīng)設(shè)置的數(shù)字量傳感裝 置具有體積小、占用空間少的特點，可將旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)以及數(shù)字量傳 感裝置均安裝在吊車巻筒軸附近，所測得的工作轉(zhuǎn)角、起升高度都準確反 映了旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的實際運行狀態(tài)，同時可將所監(jiān)測的起升高度直接顯示 出來，當工作轉(zhuǎn)角或起升高度超限以及出現(xiàn)傳動失靈等故障時，均能及時 向控制柜發(fā)出控制信號，控制電動機停止轉(zhuǎn)動，保證了起重機旋轉(zhuǎn)運動機 構(gòu)的安全運行。


圖1是本實用新型的電路原理框圖。
圖2是本實用新型控制工作過程的原理框圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖l所示同現(xiàn) 有技術(shù)一樣設(shè)有用于安裝在吊車巻筒軸旁的旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)，與現(xiàn)有技 術(shù)所不同的是還設(shè)有用于安裝在吊車巻筒軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，與旋轉(zhuǎn)磁盤 對應(yīng)設(shè)置有數(shù)字量傳感器，旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)與數(shù)字量傳感器可置于同一 殼體內(nèi)安裝在吊車巻筒軸旁，也可以分別置于各自的殼體內(nèi)，安裝在吊車 巻筒軸旁。數(shù)字量傳感器的輸出與比例運算放大器相接，比例運算放大器 的輸出與顯示電路及超速控制執(zhí)行電路相接。比例運算放大器可以選用單 片機(微電腦)，超速控制執(zhí)行電路可用繼電器執(zhí)行電路。
控制過程及原理如圖2所示
安裝同現(xiàn)有技術(shù)一樣，將旋轉(zhuǎn)限制機械開關(guān)的輸出與吊車起升控制柜 相接，吊車起升控制柜的輸出通過旋轉(zhuǎn)電動機、減速器吊車巻筒軸相接， 超速控制執(zhí)行電路的觸點與吊車起升控制柜相接。起升時，吊車起升控制 柜輸出啟動信號，電動機轉(zhuǎn)動通過減速器帶動吊車巻筒軸轉(zhuǎn)動。安裝在吊 車巻筒軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器及對應(yīng)設(shè)置的數(shù)字量傳感器將所測得的轉(zhuǎn)動圈 書轉(zhuǎn)換成數(shù)字(電)信號輸入至單片機，單片機一方面將轉(zhuǎn)動圈數(shù)換算成 起升髙度輸出至顯示電路進行顯示，另一方面將測得的轉(zhuǎn)動圈數(shù)(起升高
4度)與所設(shè)定的高度限制值進行比較，當在限制值以下時，超高控制執(zhí)行
電路不動作；而當在限制值以上時，單片機輸出信號使超高控制執(zhí)行電路 動作，設(shè)置在吊車起升控制柜的常閉觸點斷開，電動機停止工作。
從顯示器可以監(jiān)測吊車巻筒軸的起升高度，當?shù)踯噹喭草S的起升高度 與電動機的額定轉(zhuǎn)動圈數(shù)構(gòu)不成比例關(guān)系時，則說明傳動機構(gòu)出現(xiàn)問題； 也可以將電動機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)值與吊車巻筒軸的實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)均輸入至單 片機進行比對，當兩者構(gòu)不成比例關(guān)系時，說明傳動機構(gòu)出現(xiàn)問題，單片 機則輸出信號使超高控制執(zhí)行電路動作，設(shè)置在吊車起升控制柜的常閉觸 點斷開，電動機停止工作。
所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)限制機械開關(guān)工作原理同現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種起升高度限制器，設(shè)有用于安裝在吊車卷筒軸旁的旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)，其特征在于還設(shè)有用于安裝在吊車卷筒軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，與旋轉(zhuǎn)編碼器對應(yīng)設(shè)置有數(shù)字量傳感器，數(shù)字量傳感器的輸出與比例運算放大器相接，比例運算放大器的輸出與顯示電路、報警電路及超高控制執(zhí)行電路相接。
專利摘要本實用新型公開一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、控制準確、可實時顯示旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速精確值的起升高度限制器，設(shè)有用于安裝在吊車卷筒軸旁的旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)，其特征在于還設(shè)有用于安裝在吊車卷筒軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，與旋轉(zhuǎn)編碼器對應(yīng)設(shè)置有數(shù)字量傳感器，數(shù)字量傳感器的輸出與比例運算放大器相接，比例運算放大器的輸出與顯示電路、報警電路及超高控制執(zhí)行電路相接。
文檔編號B66D1/54GK201343408SQ20082023233
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者劉澤洲 申請人:大連高新起重電器廠