專利名稱：伺服壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種伺服壓力機(jī)，屬于機(jī)械工業(yè)鍛壓設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
日本等國家的伺服壓力機(jī)采用了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)榇蠊β式涣魉欧妱?dòng)機(jī)成本太 高，使得機(jī)械壓力機(jī)異常昂貴，同時(shí)存在電機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜、易損、不容易維修等缺陷。
專利號為200520125154. X和200510104597. 5的數(shù)控機(jī)械壓力機(jī)沒有采用皮帶傳動(dòng)，電 機(jī)軸剛性連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，沖擊過載較大；把制動(dòng)器安裝在大齒輪側(cè)，制動(dòng)效果較弱；長期工 作后，角度控制存在誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)軸柔性連接，制動(dòng)效果好，角度控制準(zhǔn) 確的伺服壓力機(jī)。
包括開關(guān)磁阻伺服電機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、控制裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置，其中控制裝置的輸出 端接開關(guān)磁阻伺服電機(jī)，開關(guān)磁阻伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置接機(jī)械壓力機(jī)，其特征 在于機(jī)械傳動(dòng)裝置包括一級減速皮帶傳動(dòng)、 一級減速齒輪傳動(dòng)和連接于一級減速皮帶傳動(dòng)、 一級減速齒輪傳動(dòng)之間的傳動(dòng)軸，增設(shè)制動(dòng)器和行程開關(guān)，其中制動(dòng)器安裝在傳動(dòng)軸與大皮 帶輪連接的端部，輸入端接控制裝置，行程開關(guān)安裝在大齒輪的一側(cè)，其輸出端接控制裝置。
所述的伺服壓力機(jī)，控制裝置包括可編程控制器、電機(jī)控制器、觸摸屏和開關(guān)量輸出板， 其中可編程控制器分別接行程開關(guān)、電機(jī)控制器、觸摸屏和開關(guān)量輸出板，電機(jī)控制器還分 別接觸摸屏和開關(guān)磁阻伺服電機(jī)，開關(guān)量輸出板接制動(dòng)器。
所述的伺服壓力機(jī)，機(jī)械壓力機(jī)包括曲軸、連桿、滑塊，其中曲軸與一級減速齒輪傳動(dòng) 中的大齒輪固定連接。
其工作原理為控制觸摸屏，開關(guān)磁阻伺服電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)，通過一級減速皮帶傳動(dòng)、一 級減速齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)向下運(yùn)動(dòng)工作，行程開關(guān)給出機(jī)械壓力機(jī)下至點(diǎn)的位置，通 過控制裝置傳給開關(guān)磁阻伺服電機(jī)，當(dāng)機(jī)械壓力機(jī)靠近上至點(diǎn)時(shí)，開關(guān)磁阻伺服電機(jī)減速， 制動(dòng)器實(shí)施剎車，機(jī)械壓力機(jī)停在上至點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，該伺服壓力機(jī)所具有的有益效果是電機(jī)經(jīng)一級減速皮帶 傳動(dòng)，電機(jī)軸不承受剛性沖擊；制動(dòng)器安裝在傳動(dòng)軸與大皮帶輪連接的端部，制動(dòng)效果好； 設(shè)置行程開關(guān)作為參照點(diǎn)，行程開關(guān)安裝在大齒輪的一側(cè)，角度控制準(zhǔn)確。

圖1是實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、開關(guān)磁阻伺服電機(jī) 2、小皮帶輪 3、大皮帶輪 4、傳動(dòng)軸 5、制 動(dòng)器 6、曲軸 7、連桿 8、滑塊 9、機(jī)身 10、開關(guān)量輸出板 11、可編程 控制器 12、電機(jī)控制器 13、觸摸屏 14、行程開關(guān) 15、大齒輪 16、小齒輪具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
如圖1所示，開關(guān)磁阻伺服電機(jī)1的輸出端與一級減速皮帶傳動(dòng)中的小皮帶輪2連接為 一體，小皮帶輪2與大皮帶輪3皮帶傳動(dòng)，大皮帶輪3經(jīng)傳動(dòng)軸4與一級減速齒輪傳動(dòng)中的 小齒輪16固定連接，制動(dòng)器5安裝在傳動(dòng)軸4與大皮帶輪3連接的端部，制動(dòng)器5的輸入端 接開關(guān)量輸出板IO，行程開關(guān)14安裝在大齒輪15的一側(cè)，其輸出端接可編程控制器ll;機(jī) 械壓力機(jī)包括曲軸6、連桿7和滑塊8，其中曲軸6與大齒輪15固定連接；可編程控制器ll 分別接電機(jī)控制器12、觸摸屏13和開關(guān)量輸出板10，電機(jī)控制器12還分別接觸摸屏13和 開關(guān)磁阻伺服電機(jī)l。
本實(shí)用新型可用于壓力機(jī)類的各種機(jī)械設(shè)備。
權(quán)利要求1、一種伺服壓力機(jī)，包括開關(guān)磁阻伺服電機(jī)(1)、機(jī)械壓力機(jī)、控制裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置，其中控制裝置的輸出端接開關(guān)磁阻伺服電機(jī)(1)，開關(guān)磁阻伺服電機(jī)(1)的輸出端經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置接機(jī)械壓力機(jī)，其特征在于機(jī)械傳動(dòng)裝置包括一級減速皮帶傳動(dòng)、一級減速齒輪傳動(dòng)和連接于一級減速皮帶傳動(dòng)、一級減速齒輪傳動(dòng)之間的傳動(dòng)軸(4)，增設(shè)制動(dòng)器(5)和行程開關(guān)(14)，其中制動(dòng)器(5)安裝在傳動(dòng)軸(4)與大皮帶輪(3)連接的端部，輸入端接控制裝置，行程開關(guān)(14)安裝在大齒輪(15)的一側(cè)，其輸出端接控制裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的伺服壓力機(jī)，其特征在于控制裝置包括可編程控制器(11)、 電機(jī)控制器(12)、觸摸屏(13)和開關(guān)量輸出板(10)，其中可編程控制器(11)分別接行 程開關(guān)(14)、電機(jī)控制器(12)、觸摸屏(13)和開關(guān)量輸出板(10)，電機(jī)控制器(12)還 分別接觸摸屏(13)和開關(guān)磁阻伺服電機(jī)(1),開關(guān)量輸出板(10)接制動(dòng)器(5)。
3、 如權(quán)利要求1所述的伺服壓力機(jī)，其特征在于機(jī)械壓力機(jī)包括曲軸(6)、連桿(7)、 滑塊(8)，其中曲軸(6)與一級減速齒輪傳動(dòng)中的大齒輪(15)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種伺服壓力機(jī)，包括開關(guān)磁阻伺服電機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、控制裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置，其中控制裝置接開關(guān)磁阻伺服電機(jī)，開關(guān)磁阻伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置接機(jī)械壓力機(jī)，其特征在于機(jī)械傳動(dòng)裝置包括一級減速皮帶傳動(dòng)、一級減速齒輪傳動(dòng)和連接于一級減速皮帶傳動(dòng)、一級減速齒輪傳動(dòng)之間的傳動(dòng)軸，增設(shè)制動(dòng)器和行程開關(guān)，其中制動(dòng)器安裝在傳動(dòng)軸與大皮帶輪連接的端部，輸入端接控制裝置，行程開關(guān)安裝在大齒輪的一側(cè)，其輸出端接控制裝置。開關(guān)磁阻伺服電機(jī)經(jīng)一級減速皮帶傳動(dòng)，電機(jī)軸不承受剛性沖擊；制動(dòng)器安裝在傳動(dòng)軸與大皮帶輪連接的端部，制動(dòng)效果好；設(shè)置行程開關(guān)作為參照點(diǎn)，行程開關(guān)安裝在大齒輪的一側(cè)，角度控制準(zhǔn)確。
文檔編號B30B1/00GK201325185SQ20082023245
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者趙婷婷 申請人:山東理工大學(xué)