專利名稱：機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種冶金行業(yè)設(shè)備中的板坯垛板堆放及升降設(shè)備，尤其是一種板、帶材 熱軋生產(chǎn)線上用于板坯庫(kù)區(qū)、爐區(qū)板坯的垛板堆放及升降的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在設(shè)計(jì)制造的垛板臺(tái)，主要有以下三種形式
第一種形式為四立柱同步導(dǎo)向液壓升降垛板臺(tái)，這種垛板臺(tái)主要由底座、垛板臺(tái)、支撐 架、臺(tái)架、液壓升降裝置、滑板裝置、立柱同步導(dǎo)向裝置等組成。垛板臺(tái)的同步導(dǎo)向靠四根 立柱組成的同步導(dǎo)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以對(duì)底座、垛板臺(tái)上立柱孔的加工要求高，對(duì)立柱滑動(dòng) 軸承的間隙要求嚴(yán)格，否則可能造成垛板臺(tái)升降不暢、甚至卡阻發(fā)生，尤其是當(dāng)滑動(dòng)軸承磨 損、間隙增大后。這種形式的垛板臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量重、同步精度差，而且加工制造難度大 ，已逐漸被淘汰，在新建鋼廠中已很少使用。
第二種形式為單立柱導(dǎo)向液壓升降垛板臺(tái)，這種垛板臺(tái)主要由底座、垛板臺(tái)、支撐架、 滾輪裝置、液壓升降裝置、滾輪架裝置、立柱導(dǎo)向裝置等組成。垛板臺(tái)的導(dǎo)向靠單立柱，且 立柱與垛板臺(tái)采用鉸接，垛板臺(tái)在寬度方向的同步導(dǎo)向靠滾輪裝置與滾輪架裝置組成的同步 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；垛板臺(tái)在長(zhǎng)度方向的同步由液壓升降裝置的兩個(gè)帶直線位移傳感器的升降油
缸通過(guò)電液控制實(shí)現(xiàn)。這種形式的垛板臺(tái)與第一種形式比較，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造容易、重 量較輕，但同步必須靠電液控制才能實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)升降油缸都必須安裝直線位移傳感器，液壓 系統(tǒng)必須采用比例控制系統(tǒng)，電氣也必須采用同步控制，增加了液壓、電氣的設(shè)計(jì)制造難度
和成本。更為重要的一點(diǎn)是當(dāng)液壓比例控制系統(tǒng)或直線位移傳感器或電氣控制等任何一個(gè) 環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障或問(wèn)題，都可能造成垛板臺(tái)在長(zhǎng)度方向產(chǎn)生傾斜，造成設(shè)備事故，所以這種垛 板臺(tái)現(xiàn)已很少使用。
第三種形式為平行四桿機(jī)構(gòu)同步升降垛板臺(tái)，這種垛板臺(tái)主要由底座、垛板臺(tái)、液壓升 降裝置、平行四桿機(jī)構(gòu)、兩側(cè)滾輪裝置、端部滾輪裝置、端部滾輪架裝置、側(cè)部滾輪架裝置 等組成。垛板臺(tái)的同步升降是通過(guò)液壓升降裝置和平行四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，垛板臺(tái)的升降平穩(wěn) 、可靠、同步準(zhǔn)確是這種垛板臺(tái)的最大優(yōu)點(diǎn)，所以目前使用較多。但這種垛板臺(tái)由于平行四 桿機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中與垛板臺(tái)要產(chǎn)生水平位移，在連桿兩端鉸接處必須設(shè)置四個(gè)托輪和四個(gè) 壓輪，使整個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)加工、裝配的難度大；另外還增加了端部滾輪裝置和端部滾輪架裝置，設(shè)備的重量重，制造成本高。
綜合以上分析，目前使用的各種垛板臺(tái)都存在一些不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)目前各種垛板臺(tái)的情況，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種升降平穩(wěn)、結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本較低的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，包括安 裝在基礎(chǔ)上的底座、安裝在底座上的液壓升降裝置以及支撐連接在液壓升降裝置上的垛板臺(tái) ，其特征是垛板臺(tái)的兩側(cè)與基礎(chǔ)側(cè)壁之間設(shè)置有匹配的導(dǎo)向滾輪裝置和導(dǎo)向?qū)к壱约捌ヅ?的同步齒輪裝置和同步齒條裝置。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，同步齒輪裝置中的同步齒輪與同步齒條裝置中的同 步齒條嚙合；同步齒條上設(shè)置有齒條導(dǎo)板形成的導(dǎo)向?qū)к?，?dǎo)向滾輪裝置中的滾輪在齒條導(dǎo) 板上滾動(dòng)。
作為上述技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
，垛板臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)同步齒輪，各側(cè)的同步 齒輪分別與設(shè)置在該側(cè)基礎(chǔ)側(cè)壁上的同步齒條嚙合，同側(cè)的兩個(gè)同步齒輪通過(guò)同步軸連接。
進(jìn)一步的是，在同步齒輪的輪齒兩端設(shè)置有齒輪支撐環(huán)，齒條導(dǎo)板設(shè)置在同步齒條的輪 齒兩側(cè)，滾輪和齒輪支撐環(huán)均在齒條導(dǎo)板上滾動(dòng)；齒輪支撐環(huán)與齒條導(dǎo)板的接觸線與同步齒 條的節(jié)線以及同步齒輪的分度圓重合。
本實(shí)用新型的有益效果是利用垛板臺(tái)的兩側(cè)與基礎(chǔ)側(cè)壁之間同時(shí)設(shè)置有匹配的導(dǎo)向滾 輪裝置和導(dǎo)向?qū)к壱约捌ヅ涞耐烬X輪裝置和同步齒條裝置組成的垛板臺(tái)的同步機(jī)構(gòu)，保證 了垛板臺(tái)長(zhǎng)度和寬度方向的同步導(dǎo)向功能，防止垛板臺(tái)在長(zhǎng)度和寬度方向產(chǎn)生傾斜。同步精 度可根據(jù)需要由齒輪、齒條的制造、安裝精度和同步軸的扭轉(zhuǎn)剛度確定，同步平穩(wěn)、準(zhǔn)確、 可靠；在同步齒輪的兩端安裝有齒輪支撐環(huán)，在同步齒條的輪齒兩側(cè)安裝有齒條導(dǎo)板，它們 的接觸線與齒條的節(jié)線、齒輪的分度圓重合，既保證了齒輪齒條副的嚙合性能，又與導(dǎo)向滾 輪裝置一起起到垛板臺(tái)寬度方向的同步導(dǎo)向功能，防止垛板臺(tái)在寬度方向產(chǎn)生傾斜。齒條導(dǎo) 板位于齒輪支撐環(huán)上的凸緣之間，對(duì)垛板臺(tái)起到了在長(zhǎng)度方向的導(dǎo)向和定位作用。具有結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、加工制造容易的優(yōu)點(diǎn)，還大大地降低了設(shè)備的重量和制造成本，可運(yùn)用于冶金行業(yè)中


圖l是本實(shí)用新型的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2圖1中沿A方向的視圖。圖3圖1中沿B-B方向的剖視圖。 圖4為圖3中C處的局部放大圖。
圖中標(biāo)記底座l、垛板臺(tái)2、支撐架3、導(dǎo)向滾輪裝置4、同步齒輪裝置5、液壓升降裝 置6、同步齒條裝置7、齒條副保護(hù)裝置8、同步齒輪9、齒輪芯軸IO、同步聯(lián)軸器ll、同步軸 12、同步齒條13、齒輪支撐環(huán)14、齒條導(dǎo)板15。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，包括安裝在基礎(chǔ) 上的底座l、安裝在底座1上的液壓升降裝置6以及支撐連接在液壓升降裝置6上的垛板臺(tái)2， 液壓升降裝置6上部通過(guò)耳環(huán)及支座與垛板臺(tái)2底部連接，下部通過(guò)中間耳軸及軸承座與底座 l連接，底座1和同步齒條裝置7通過(guò)地腳螺栓安裝在基礎(chǔ)上，支撐架3通過(guò)螺栓與底座1連接 。垛板臺(tái)2的兩側(cè)與基礎(chǔ)側(cè)壁之間設(shè)置有匹配的導(dǎo)向滾輪裝置4和導(dǎo)向?qū)к壱约捌ヅ涞耐烬X 輪裝置5和同步齒條裝置7。匹配的導(dǎo)向滾輪裝置4和導(dǎo)向?qū)к壱约捌ヅ涞耐烬X輪裝置5和同 步齒條裝置7組成垛板臺(tái)的同步機(jī)構(gòu)，保證了垛板臺(tái)2長(zhǎng)度和寬度方向的同步和導(dǎo)向，防止了 垛板臺(tái)2在長(zhǎng)度和寬度方向產(chǎn)生傾斜。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，上述同步齒輪裝置5中的同步齒輪9與同 步齒條裝置7中的同步齒條13嚙合，同步齒條13上設(shè)置有齒條導(dǎo)板15形成的導(dǎo)向?qū)к?，?dǎo)向 滾輪裝置4中的滾輪在齒條導(dǎo)板15上滾動(dòng)。
為進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，垛板臺(tái)2兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)同步齒輪9，各側(cè)的同步齒輪9分別與 設(shè)置在該側(cè)基礎(chǔ)側(cè)壁上的同步齒條13嚙合，同側(cè)的兩個(gè)同步齒輪9通過(guò)同步軸12連接，從而 實(shí)現(xiàn)了每側(cè)的兩個(gè)同步齒輪9同步旋轉(zhuǎn)；同步齒輪裝置5中的同步齒輪9與同步齒條裝置7中的 同步齒條13組成了同步齒輪齒條機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了垛板臺(tái)2的同步升降。
為了便于維修和更換零部件，垛板臺(tái)2每側(cè)的兩個(gè)同步齒輪9分別通過(guò)齒輪芯軸10和同步 聯(lián)軸器11與同步軸12連接。
為了進(jìn)一步保證齒輪齒條副的嚙合性能，即保證同步齒輪9與同步齒條13的良好嚙合， 同時(shí)保證更好的實(shí)現(xiàn)垛板臺(tái)寬度方向的同步導(dǎo)向功能，在同步齒輪9的輪齒兩端設(shè)置有齒輪 支撐環(huán)14，齒條導(dǎo)板15設(shè)置在同步齒條13的輪齒兩側(cè)，滾輪和齒輪支撐環(huán)14均在齒條導(dǎo)板15 上滾動(dòng)；齒輪支撐環(huán)14與齒條導(dǎo)板15的接觸線與同步齒條13的節(jié)線以及同步齒輪9的分度圓 重合，從而保證了齒輪齒條副的嚙合性能。
為了進(jìn)一步保證垛板臺(tái)2升降過(guò)程中在長(zhǎng)度方向的定位，在齒輪支撐環(huán)14上設(shè)置有帶傾斜面的凸緣，使齒條導(dǎo)板15位于兩齒輪支撐環(huán)14的凸緣之間，實(shí)現(xiàn)了垛板臺(tái)2在長(zhǎng)度方向的 定位要求。
為了保證垛板臺(tái)2正常工作，在垛板臺(tái)2和同步齒條裝置7上設(shè)置了齒條副保護(hù)裝置8，可 避免在垛板過(guò)程中產(chǎn)生的各種雜物掉進(jìn)齒輪齒條嚙合面而影響垛板臺(tái)2正常工作。
上述技術(shù)方案中，為了使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步緊湊，導(dǎo)向滾輪裝置4和同步齒輪裝置5分別設(shè)置在 垛板臺(tái)2兩側(cè)的上部和下部。
權(quán)利要求1.機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，包括安裝在基礎(chǔ)上的底座(1)、安裝在底座(1)上的液壓升降裝置(6)以及支撐連接在液壓升降裝置(6)上的垛板臺(tái)(2)，其特征是垛板臺(tái)(2)的兩側(cè)與基礎(chǔ)側(cè)壁之間設(shè)置有匹配的導(dǎo)向滾輪裝置(4)和導(dǎo)向?qū)к壱约捌ヅ涞耐烬X輪裝置(5)和同步齒條裝置(7)。
2.如權(quán)利要求l所述的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，其特征是同步齒 輪裝置(5)中的同步齒輪(9)與同步齒條裝置(7)中的同步齒條(13)嚙合；同步齒條 (13)上設(shè)置有齒條導(dǎo)板(15)形成的導(dǎo)向?qū)к?，?dǎo)向滾輪裝置(4)中的滾輪在齒條導(dǎo)板 (15)上滾動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，其特征是垛板 臺(tái)(2)兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)同步齒輪(9)，各側(cè)的同步齒輪(9)分別與設(shè)置在該側(cè)基礎(chǔ) 側(cè)壁上的同步齒條(13)嚙合，同側(cè)的兩個(gè)同步齒輪(9)通過(guò)同步軸(12)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，其特征是垛板臺(tái) (2)每側(cè)的兩個(gè)同步齒輪(9)分別通過(guò)齒輪芯軸(10)和同步聯(lián)軸器(11)與同步軸(12 )連接。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，其特征是在同步 齒輪(9)的輪齒兩端設(shè)置有齒輪支撐環(huán)(14)，齒條導(dǎo)板(15)設(shè)置在同步齒條(13)的 輪齒兩側(cè)，滾輪和齒輪支撐環(huán)(14)均在齒條導(dǎo)板(15)上滾動(dòng)；齒輪支撐環(huán)(14)與齒條 導(dǎo)板(15)的接觸線與同步齒條(13)的節(jié)線以及同步齒輪(9)的分度圓重合。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，其特征是在齒輪 支撐環(huán)(14)上設(shè)置有帶傾斜面的凸緣，使齒條導(dǎo)板(15)位于兩齒輪支撐環(huán)(14)的凸緣 之間。
7.如權(quán)利要求l所述的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，其特征是在垛板 臺(tái)(2)和同步齒條裝置(7)上設(shè)置了齒條副保護(hù)裝置(8)。
8.根據(jù)l-7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，其特征是導(dǎo)向滾輪裝置(4)和同步齒輪裝置(5)分別設(shè)置在垛板臺(tái)(2)兩側(cè)的上部和下部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板、帶材熱軋生產(chǎn)線上用于板坯庫(kù)區(qū)、爐區(qū)板坯的垛板堆放及升降的機(jī)械同步液壓升降垛板臺(tái)，具有升降平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本較低的特點(diǎn)。其包括安裝在基礎(chǔ)上的底座、安裝在底座上的液壓升降裝置以及支撐連接在液壓升降裝置上的垛板臺(tái)，垛板臺(tái)的兩側(cè)與基礎(chǔ)側(cè)壁之間同時(shí)設(shè)置有匹配的導(dǎo)向滾輪裝置和導(dǎo)向?qū)к壱约捌ヅ涞耐烬X輪裝置和同步齒條裝置組成的同步機(jī)構(gòu)，保證了垛板臺(tái)長(zhǎng)度和寬度方向的同步導(dǎo)向功能，防止垛板臺(tái)在長(zhǎng)度和寬度方向產(chǎn)生傾斜。同步平穩(wěn)、準(zhǔn)確、可靠，降低了設(shè)備的重量和制造成本，極大地降低了液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造難度，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造容易，可運(yùn)用于冶金行業(yè)中。
文檔編號(hào)B66F7/00GK201330081SQ20082030391
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者段啟剛 申請(qǐng)人:二重集團(tuán)(德陽(yáng))重型裝備股份有限公司