專利名稱：用于控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的方法和貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的方法和一種貨物搬運(yùn)設(shè) 備的控制裝置。在此就本發(fā)明而言的貨物搬運(yùn)設(shè)備為任意種類的貨物裝 卸設(shè)備或運(yùn)送設(shè)備，尤其是起重機(jī)和挖掘機(jī)。在此尤其有利的是，根據(jù) 本發(fā)明的控制裝置用于履帶式起重機(jī)、移動(dòng)式起重機(jī)、纜索式挖掘機(jī)、 港口用起重機(jī)和船用起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在此，例如履帶式起重機(jī)的大型的貨物搬運(yùn)設(shè)備具有的特征是，機(jī) 器的控制臺(tái)非常遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離待定位的貨物。因?yàn)樵谠S多情況下，機(jī)器操縱 者看不見對(duì)于定位起決定作用的貨物或部分貨物，所以經(jīng)常與指揮者一 起工作，所述指揮者借助手勢(shì)指示起重機(jī)操縱者應(yīng)該沿哪個(gè)方向移動(dòng)貨 物。然而在許多情況下指揮者也無法定位成，^吏得他具有在貨物上的良 好的視線并且對(duì)于起重機(jī)駕駛員來說仍然是可見的和可辨認(rèn)的。出于這 個(gè)原因，如今經(jīng)常使用無線電設(shè)備用于在指揮者和機(jī)器操縱者之間進(jìn)行 通訊。在此缺點(diǎn)是，起重機(jī)駕駛員必須正確地理解聲音信息，相對(duì)于待 移動(dòng)的方向，這尤其要比已知的手勢(shì)更加困難并且更容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。
因?yàn)闄C(jī)器操縱者不再具有用于另外移動(dòng)貨物所需的概貌，所以例如 用于塔式旋臂起重機(jī)的已知的無線電遙控在此沒有補(bǔ)救方法，借助所述 無線電遙控，機(jī)器操縱者能夠代替指揮者自己進(jìn)行貨物的精定位。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供一種用于控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的方法和一 種貨物搬運(yùn)設(shè)備的相應(yīng)的控制裝置，所述控制裝置允許貨物的可靠的且 有效的搬運(yùn)和定位。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過用于以至少兩個(gè)人控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的方
法得以實(shí)現(xiàn)，所述方法具有如下步驟通過第一個(gè)人控制貨物搬運(yùn)設(shè)備 的運(yùn)動(dòng)；將對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制傳遞給第二個(gè)人；通過第二個(gè)人控制貨物搬運(yùn)設(shè)備。通過根據(jù)本發(fā)明的方法可能的是，可靠地且有效 地形成貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，其中尤其是貨物的可靠的搬運(yùn)和精確的定 位是可能的。在此總是能夠由具有在對(duì)于定位起決定作用的貨物或部分 貨物上的較好的視線的那個(gè)人實(shí)施對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的操縱和控制。因此 也尤其能夠放棄指揮者以及能夠防止在兩個(gè)機(jī)器操縱者之間的誤解。
此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的方法包括將對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的 控制傳遞回第一個(gè)人的步驟。因此，例如典型的工作過程能夠是，由通 常操縱固定地安裝的操縱單元的第一個(gè)人執(zhí)行搬運(yùn)，直至第二個(gè)人具有 在貨物上的較好的視線。接著通常操縱可移動(dòng)的操縱單元的第二個(gè)人接 管對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制并且定位貨物，需要時(shí)也可在第一個(gè)人的視野 外。然后貨物搬運(yùn)設(shè)備能夠由第二個(gè)人重新定位，使得第一個(gè)人具有良 好的視線，接著第一個(gè)人重新接管對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制。
在此有利的是，由第 一和第二個(gè)人通過有利地固定安裝的第 一操縱 單元和有利地為可移動(dòng)的第二操縱單元進(jìn)行貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制。因此 第一操縱單元能夠?yàn)橛蓹C(jī)器操縱者操縱的貨物搬運(yùn)設(shè)備的普通的控制 臺(tái)，而第二個(gè)人能夠通過可移動(dòng)的操縱單元控制貨物搬運(yùn)設(shè)備，所述第 二個(gè)人例如位于將定位貨物的區(qū)域附近。因此根據(jù)本發(fā)明的對(duì)貨物搬運(yùn) 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的傳遞允許同樣有效的和精確的工作，在這種情況下 排除了例如在指揮者和機(jī)器操縱者之間的誤解。
在此有利的是，通過第一和/或第二個(gè)人的控制指令進(jìn)行控制的傳 遞，通過所述第一和/或第二個(gè)人將對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制從第 一操縱單元傳遞到第二操縱單元上，或者從第二操縱單元傳遞到第 一操 縱單元上。因此在傳遞對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制時(shí)，在操縱單元上 的用于使機(jī)器運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行件在一個(gè)操縱單元上未被激活并且在另一個(gè) 操縱單元上被激活。
在此有利的是，為了傳遞對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，總是需要 操縱可移動(dòng)的操縱單元的人的控制指令。因?yàn)閿y帶有可移動(dòng)的操縱單元 的人通常位于貨物附近并且因此特別危險(xiǎn)，所以要確保這個(gè)人在其本身 沒有采取行動(dòng)的情況下，不會(huì)失去對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制。
此外有利的是，為了移交對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，總是需要當(dāng)前對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)實(shí)施控制的人的控制指令。因此確保當(dāng)前控 制貨物搬運(yùn)設(shè)備的人在沒有他的同意的情況下不會(huì)喪失控制。因此，因 為預(yù)防了誤解，所以提高了根據(jù)本發(fā)明的方法的可靠性。
此外有利的是，為了接管對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，總是需要 將接管對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的人的控制指令。因此確保在操縱 這個(gè)操縱單元的人沒有準(zhǔn)備接管的情況下，不將控制分配給該操縱單 元。
因此有利的是，如下進(jìn)行對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的傳遞，控 制總是通過控制指令由激活的操縱單元移交并且因此通過另一個(gè)控制 指令由未激活的操縱單元接管。因?yàn)闉榱藗鬟f對(duì)貨物搬運(yùn)i殳備的控制， 需要兩個(gè)人的控制指令，因此排除了誤解，在所述兩個(gè)人之間傳遞控制。
有利的是，在本發(fā)明中對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的傳遞也能夠 總是通過操縱可移動(dòng)的操縱單元的人的控制指令進(jìn)行。因此所述傳遞具 有主功能，通過所述主功能促使在各個(gè)操縱單元上的控制的傳遞。因?yàn)?這個(gè)人通常位于貨物搬運(yùn)設(shè)備的工作區(qū)域內(nèi)，所以他也能夠具有對(duì)在操 縱單元上的控制的分配的決定權(quán)，因?yàn)樗軌蜃詈玫貨Q定什么時(shí)候控制 的可靠的傳遞是可能的。在此有利的是，通過控制指令將控制從一個(gè)搮 縱單元傳遞到另一個(gè)操縱單元。
然而，此外有利的是，貨物搬運(yùn)設(shè)備的緊急停機(jī)在任何時(shí)候都能夠 由第一和/或第二個(gè)人觸發(fā)。因此確保能夠在任何時(shí)候與哪個(gè)人具有對(duì) 貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制無關(guān)地觸發(fā)緊急停機(jī)，這例如防止操縱可移動(dòng)的操 縱單元的人由于操縱錯(cuò)誤使操縱第一操縱單元的人受傷。
此外有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在貨物搬運(yùn)設(shè)備的信息傳 遞到可移動(dòng)的操縱單元上并且在該操縱單元上顯示。因此操縱可移動(dòng)的 操縱單元的人在任何時(shí)候都可使用用于貨物搬運(yùn)設(shè)備的所有重要的信
息。有利的是，當(dāng)有利地固定安裝的第一操縱單元具有對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備 的控制時(shí)，在貨物搬運(yùn)設(shè)備上的這些信息也傳遞給可移動(dòng)的操縱單元并 且在該操縱單元上顯示。
此外，本發(fā)明包括用于通過至少兩個(gè)人控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的方法，
具有如下步驟只要第一個(gè)人具有在貨物懸桂機(jī)構(gòu)和/或貨物上的足夠的視線，就由第 一個(gè)人通過固定地安裝的操縱單元控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的
運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙€(gè)人具有在貨物搬運(yùn)元件和/或貨物上的更好的視線時(shí)， 將對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制傳遞給操縱可移動(dòng)的操縱單元的第二 個(gè)人；由第二個(gè)人通過可移動(dòng)的操縱單元控制貨物搬運(yùn)設(shè)備。通過根據(jù) 本發(fā)明的方法可能的是，貨物搬運(yùn)設(shè)備能夠可靠地且有效地由兩個(gè)人控 制。在此，貨物懸掛機(jī)構(gòu)為通過其能夠由貨物搬運(yùn)設(shè)備提起貨物并且搬 運(yùn)貨物的裝置，例如起重機(jī)吊鉤、起重橫梁、起重鉤或類似的裝置。
此外有利的是，該方法包括如下步驟通過第二個(gè)人使貨物懸掛機(jī) 構(gòu)返回到第一個(gè)人具有在貨物懸掛機(jī)構(gòu)和/或貨物上的足夠的視線的位 置上，并且將對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制傳遞給第二個(gè)人。因此，第 二個(gè)例如能夠在第一個(gè)人看不到的區(qū)域內(nèi)定位貨物。在卸下貨物后，那 么操縱可移動(dòng)的操縱單元的第二個(gè)人能夠例如使起重機(jī)吊鉤返回到第 一操縱單元再次具有在懸掛機(jī)構(gòu)上的良好的視線的位置上。那么為了再 次提起另一個(gè)的貨物能夠?qū)?duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制再次傳遞給第一個(gè) 人或第一操縱單元。
通過本發(fā)明的方法可能的是，與通過使用指揮者相比，更可靠且更
有效地定位。尤其是當(dāng)在對(duì)于機(jī)器操縱者來說從機(jī)器駕駛室中很難看到
或完全看不到的區(qū)域內(nèi)定位貨物時(shí)，通過本發(fā)明的通過兩個(gè)人控制貨物
搬運(yùn)設(shè)備獲得顯著的優(yōu)點(diǎn)。尤其是在具有成品件、機(jī)器件的使用中或在 鋼骨結(jié)構(gòu)中帶來顯著的優(yōu)點(diǎn)。
此外，本發(fā)明包括貨物搬運(yùn)設(shè)備的相應(yīng)的控制裝置，所述控制裝置 具有尤其是固定地安裝的第一操縱單元和用于控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn) 動(dòng)的可移動(dòng)的操縱單元，用于可靠地且有效地實(shí)施所述方法。
在此有利的是，可移動(dòng)的操縱單元具有傳遞功能，所述傳遞功能用 于將對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制從可移動(dòng)的操縱單元傳遞給第一操 縱單元。通過這樣的控制裝置可能的是，根據(jù)本發(fā)明，雇用兩名用于控 制貨物搬運(yùn)設(shè)備的機(jī)器操縱者并且相應(yīng)地傳遞對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng) 的控制。在此，在已知的起重機(jī)中只是作為指揮者的人能夠通過可移動(dòng) 的操縱單元直接使貨物搬運(yùn)設(shè)備移動(dòng)，以此代替只是向起重機(jī)操縱者傳 送指令。為了將貨物移動(dòng)至可從機(jī)器駕駛室中更好地看見的區(qū)域內(nèi)，那 么對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制能夠再次從可移動(dòng)的操縱單元傳遞到第一操縱單元上，所述機(jī)器駕駛室通常安裝在貨物搬運(yùn)設(shè)備上并且因此 安裝在增高的位置上。
通過由兩個(gè)操縱者交替地控制貨物搬運(yùn)設(shè)備，可能的是， 一方面在 大的區(qū)域上非常有效地工作，然而另一方面確保貨物的精確的且可靠的 定位。
在此為了傳遞對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，有利的是，需要通過 開啟可移動(dòng)的操縱單元的傳遞功能產(chǎn)生的控制指令。因此只有通過可移 動(dòng)的操縱單元的協(xié)助才可能進(jìn)行傳遞，因?yàn)橹皇潜ＷC使得貨物搬運(yùn)設(shè)備 不構(gòu)成對(duì)位于貨物附近的攜帶可移動(dòng)的操縱單元的人的危險(xiǎn)，從機(jī)器駕 駛室中剛好看不到這個(gè)人。
此外有利的是，可移動(dòng)的操縱單元的傳遞功能也用于將對(duì)貨物搬運(yùn) 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制從第一操縱單元傳遞到可移動(dòng)的操縱單元上。因此， 操縱可移動(dòng)的操縱單元的人能夠自己決定是否接管或再次移交對(duì)貨物 搬運(yùn)設(shè)備的控制。因此在兩名機(jī)器操縱者之間的可靠的且有效的分工是 可能的，其中位于貨物搬運(yùn)設(shè)備的工作區(qū)域內(nèi)的操縱可移動(dòng)的操縱設(shè)備 的機(jī)器操縱者通過根據(jù)本發(fā)明的傳遞功能防止操縱第一操縱單元的機(jī) 器操縱者的錯(cuò)誤操作。
此外有利的是，在本發(fā)明中還能夠使用另外的可移動(dòng)的操縱單元， 使得在特別復(fù)雜的貨物搬運(yùn)的情況下，三個(gè)或四個(gè)機(jī)器操縱者接連地搬 運(yùn)貨物。為此有利的是， 一個(gè)或所有可移動(dòng)的操縱單元具有用于傳遞對(duì) 貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的傳遞功能。
此外有利的是，在此對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制總是只分配給一 個(gè)操縱單元。為此機(jī)器操縱者在其工作區(qū)域內(nèi)總是獨(dú)自地控制貨物搬運(yùn) 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，使得在這里有效的工作是可能的，在所述工作中機(jī)器操縱 者不會(huì)相互干擾或阻礙。
此外有利的是，第一操縱單元也具有傳遞功能。為此第一名機(jī)器操 者也可能傳遞控制，例如通過其移交控制或者當(dāng)?shù)诙麢C(jī)器操縱者移交 控制時(shí)接管控制。因此在傳遞控制時(shí)，操縱單元能夠平等地協(xié)作。
有利的是，傳遞功能具有用于移交和/或接管對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的移交功能和/或接管功能。因此施加控制的機(jī)器操縱者通過開 啟移交功能移交該控制，或者應(yīng)該接管控制的機(jī)器操縱者能夠通過開啟 接管功能來接管控制。在此總是可撤銷其中一個(gè)操縱單元的控制或?qū)⒖?制分配給另一個(gè)操縱單元，例如通過在操縱單元上不激活或激活用于使 機(jī)器開始移動(dòng)的執(zhí)行件。因此尤其能夠毫無問題地并排使用多個(gè)可移動(dòng) 的搮縱單元，其中當(dāng)由激活的操縱單元移交控制時(shí)，其中一個(gè)未激活的 操縱單元總是能夠接管該控制。
但是傳遞功能也能夠?yàn)橹鞴δ?，通過所述主功能將控制轉(zhuǎn)給另 一個(gè) 操縱者并且能夠再次撤銷該控制。在此，即使第一操縱單元具有對(duì)貨物 搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，可移動(dòng)的操縱單元的主功能也經(jīng)常與貨物搬運(yùn) 設(shè)備的控制裝置有聯(lián)系并且被激活。因此操縱可移動(dòng)的操縱單元的機(jī)器 操縱者能夠在任何時(shí)候決定誰保持對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制。如果 使用多個(gè)可移動(dòng)的操縱單元，那么因此有利的是，只有一個(gè)移動(dòng)部分接 管主功能，通過所述主功能能夠?qū)?duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制傳遞到 所有其它的操縱單元上。
此外，本發(fā)明包括貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制裝置，所述控制裝置具有尤 其是固定地安裝的第一操縱單元和用于控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的可 移動(dòng)的操縱單元。在此根據(jù)本發(fā)明，可移動(dòng)的操縱單元具有緊急停機(jī)功 能，即使在第一操縱單元對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制時(shí)，所述緊急 停機(jī)功能也可被激活。因此操縱可移動(dòng)的操縱單元的機(jī)器操縱者在任何 時(shí)候具有觸發(fā)貨物搬運(yùn)設(shè)備的緊急停機(jī)的可能性。因此即使第一操縱單 元具有對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制并且可移動(dòng)的操縱單元不具有對(duì) 貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，他也具有防止由于通過其他的機(jī)器操縱者 錯(cuò)誤地操縱貨物搬運(yùn)設(shè)備而導(dǎo)致?lián)p壞和受傷的可能性。因此對(duì)貨物搬運(yùn) 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制只包括貨物搬運(yùn)設(shè)備的正常運(yùn)行，所述控制總是有利 地只分配給一個(gè)操縱單元或者能夠從一個(gè)操縱單元傳遞到另 一個(gè)操縱 單元，而有利的是，緊急停機(jī)功能單獨(dú)地執(zhí)行并且不與剩余的控制一起 移交。因此可移動(dòng)的操縱單元在整個(gè)運(yùn)行期間與控制裝置有聯(lián)系，使得 在任何時(shí)候都能夠從可移動(dòng)的操縱單元開始介入。
在此顯而易見的是，當(dāng)可移動(dòng)的操縱單元不具有傳遞功能時(shí)，那么 通過這樣的緊急停機(jī)功能，也可能通過兩名機(jī)器操縱者可靠地且有效地控制，因?yàn)椴倏v可移動(dòng)的操縱單元的人仍然在任何時(shí)候都能夠觸發(fā)緊急 停機(jī)。然而有利的是，在本發(fā)明的中提出，可移動(dòng)的操縱單元除了緊急 停機(jī)功能外還具有傳遞功能。
此外有利的是，在此不能夠通過第一操縱單元切斷可移動(dòng)的操縱單 元的緊急停機(jī)功能。為此確保觸發(fā)貨物搬運(yùn)設(shè)備的緊急停機(jī)的可能性不 會(huì)由操縱第一操縱單元的機(jī)器操縱者無意地切斷。為此有利的是，緊急
停機(jī)功能與其余的控制裝置分開地構(gòu)成。
此外有利的是，第一操縱單元也具有緊急停機(jī)功能，即使在可移動(dòng) 的操縱單元對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制時(shí)，所述緊急停機(jī)功能也可 被激活，并且有利的是，所述緊急停機(jī)功能不能夠通過可移動(dòng)的操縱單 元切斷。因此獲得的優(yōu)點(diǎn)是，緊急停機(jī)也可由操縱第一操縱單元的人在 任何時(shí)候觸發(fā)。在此有利的是，兩個(gè)操縱單元具有相應(yīng)的緊急停機(jī)功能。 因此確保貨物搬運(yùn)設(shè)備的緊急停機(jī)能夠由兩名機(jī)器操縱者在任何時(shí)候 觸發(fā)。
在此有利的是，緊急停機(jī)功能設(shè)置在單獨(dú)的緊急停機(jī)電路內(nèi)并且因 此與其余的控制裝置分開地構(gòu)成。
此外有利的是，才艮據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括安全功能，只有當(dāng)貨物 搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于預(yù)先確定的范圍內(nèi)時(shí)，所述安全功能才允許傳 遞對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制。通過這樣的安全功能確保不會(huì)在貨物 搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不可能進(jìn)行可靠地傳遞的時(shí)間點(diǎn)上移交控制。例如 在貨物搬運(yùn)設(shè)備快速運(yùn)動(dòng)期間的控制的傳遞是極其危險(xiǎn)的，使得其應(yīng)該 由安全功能阻止。
此外有利的是，控制裝置因此具有安全功能，為了傳遞對(duì)貨物搬運(yùn) 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，所述安全功能使貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)停止。在此有 利的是，通過由激活的操縱單元移交控制來激活安全功能。接著安全功 能以控制的方式停止所有的機(jī)器運(yùn)動(dòng)，于是能夠由未激活的操縱單元接 管控制。
此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的可移動(dòng)的操縱單元具有顯 示單元，其中設(shè)有返回通道，通過所述返回通道將在貨物搬運(yùn)設(shè)備上的 信息傳遞到可移動(dòng)的操縱單元上，然后在顯示單元上示出所述信息。因此可能的是，操縱可移動(dòng)的操縱單元的機(jī)器操縱者也可在可移動(dòng)的操縱 單元上使用其用于監(jiān)控機(jī)器所需的顯示設(shè)備。因此通過第一操縱單元和 可移動(dòng)的操縱單元確保對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的可靠的控制。
在此有利的是，在顯示單元上示出在貨物搬運(yùn)設(shè)備上的所有與安全 有關(guān)的信息。因此貨物搬運(yùn)設(shè)備的所有必需的(和規(guī)定的)信息可供操 縱可移動(dòng)的操縱單元的機(jī)器操縱者使用。
此外有利的是，在此當(dāng)?shù)?一操縱單元具有對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的 控制時(shí)，那么返回通道和顯示單元也被激活。因此操縱可移動(dòng)的操縱單 元的機(jī)器操縱者在任何時(shí)候可使用在貨物搬運(yùn)設(shè)備上的所有重要的信 息，并且甚至當(dāng)實(shí)際上第一操縱單元具有控制時(shí)也能夠介入。因此能夠 再次提高可靠性。
此外有利的是，第一操縱單元也具有顯示單元，所述顯示單元示出 在貨物搬運(yùn)設(shè)備上的尤其是與安全有關(guān)的信息。
此外有利的是，第一和/或第二操縱單元的顯示單元示出第一和/或 第二操縱單元是否具有對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，并且有利的是，
示出是否能夠接管控制。因此機(jī)器操縱者總是知道誰正在擁有控制，或 者控制是否能夠由他接管。
有利的是，在兩個(gè)操縱單元上示出所有與安全有關(guān)的信息，使得貨 物搬運(yùn)設(shè)備也可能分別通過兩個(gè)操縱單元中的 一個(gè)單獨(dú)地控制。
因此通過本發(fā)明可使用兩個(gè)等效的操縱單元，通過所述操縱單元能 夠總是在沒有降低可靠性的情況下控制貨物搬運(yùn)設(shè)備。在此有利的是， 貨物搬運(yùn)設(shè)備能夠總是單獨(dú)地通過第一操縱單元或可移動(dòng)的操縱單元 操縱。
有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的可移動(dòng)的操縱單元為無線 電遙控。因此對(duì)于操縱可移動(dòng)的操縱單元的機(jī)器操縱者來說獲得最大的 機(jī)動(dòng)性，所述機(jī)器操縱者能夠自由地走動(dòng)。
有利的是，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括中央控制單元，所述中央控 制單元接收到來自操縱單元和傳感器的數(shù)據(jù)并且操縱貨物搬運(yùn)設(shè)備的 執(zhí)行件。此外有利的是，控制單元通過返回通道將數(shù)據(jù)傳遞到可移動(dòng)的操縱單元上。因此通過控制單元在中央進(jìn)行貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制，而操 縱單元只是將控制脈沖發(fā)射到中央控制單元上以及顯示在貨物搬運(yùn)設(shè) 備上的信息。
此外有利的是，可移動(dòng)的操縱設(shè)備只包括操縱元件、發(fā)射器，并且 有利的是，包括接收器和顯示元件，而其它的控制電子裝置位于中央控 制單元內(nèi)。因此只是將控制脈沖從可移動(dòng)的操縱單元傳遞到中央控制單 元上，使得在可移動(dòng)的操縱單元和中央控制單元之間的數(shù)據(jù)流能夠相對(duì) 的小。因此也能夠相對(duì)緊湊地構(gòu)成可移動(dòng)的操縱單元。
此外有利的是，在貨物搬運(yùn)設(shè)備起動(dòng)前，在貨物搬運(yùn)設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)首先激活可移動(dòng)的操縱單元。因此在貨物搬運(yùn)設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須已 經(jīng)決定是否應(yīng)該通過操縱單元(需要時(shí)與第一操縱單元交替)進(jìn)行控制， 或者是否只通過第 一操縱單元進(jìn)行控制。
有利的是，在此第一操縱單元具有預(yù)選開關(guān)，通過所述預(yù)選開關(guān)在 貨物搬運(yùn)設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠在只通過第一操縱單元的運(yùn)轉(zhuǎn)和通過第 一和第二操縱單元的運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行選擇。尤其是在此首先激活可移動(dòng)的 操縱單元的緊急停機(jī)功能，使得其在任何時(shí)候都可使用。相反，在貨物 搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間不可能接通可移動(dòng)的操縱單元，這再次提高了可靠 性。此外有利的是，在貨物搬運(yùn)設(shè)備起動(dòng)后，可移動(dòng)的操縱單元首先具 有對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制。


現(xiàn)在借助于實(shí)施例以及附圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明。
在此示出
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的控制的實(shí)施例的原理圖；以及 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在此，在履帶式起重機(jī)中采用本發(fā)明的控制，在所述履帶式起重機(jī) 中，設(shè)置在起重機(jī)駕駛室內(nèi)的控制臺(tái)非常遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離待定位的貨物，使得 對(duì)于確定的任務(wù)通過可移動(dòng)的第二操縱單元能夠更好地進(jìn)行操縱，所述控制臺(tái)為第一操縱單元。
圖1只示出具有固定地安裝的第一操縱單元10以及笫二操縱單元 20的根據(jù)本發(fā)明的控制的實(shí)施例。在此兩個(gè)操縱單元分別具有用于操縱 貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的操縱元件11和21，所述操縱元件構(gòu)成為用于使 機(jī)器運(yùn)動(dòng)開始的相應(yīng)的執(zhí)行件。同樣地，兩個(gè)操縱單元分別具有顯示器 14和24,在所述顯示器上示出所有用于操縱貨物搬運(yùn)設(shè)備必需的和規(guī) 定的信息。此外，兩個(gè)操縱單元分別具有緊急停機(jī)開關(guān)13和23，通過 所述開關(guān)能夠開啟貨物搬運(yùn)設(shè)備的緊急停機(jī)。在此緊急停機(jī)電路與貨物 搬運(yùn)設(shè)備的其余的控制裝置分開地構(gòu)成，以便提供可靠性。
同樣地，兩個(gè)操縱單元分別具有根據(jù)本發(fā)明的傳遞功能12和22， 通過所述傳遞功能對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制能夠通過控制相應(yīng)的 執(zhí)行件移交或接管。為此兩個(gè)操縱單元具有用于控制相應(yīng)的移交或接管 功能的執(zhí)行件。
在此，固定地安裝的第一操縱單元10與機(jī)器控制裝置的中央計(jì)算 機(jī)18直接連接，所述中央計(jì)算機(jī)又通過控制模塊19操縱貨物搬運(yùn)設(shè)備 的運(yùn)動(dòng)。這時(shí)機(jī)器控制裝置的中央計(jì)算機(jī)18通過連接導(dǎo)線17與無線電 遙控接收器15連接，以便允許與無線電遙控20的聯(lián)系。為此無線電遙 控10具有無線電遙控發(fā)射器25。因此通過無線電遙控發(fā)射器25能夠?qū)?信息從操縱元件21、傳遞功能22和緊急停機(jī)開關(guān)23傳遞到無線電遙控 接收器15上。然而有利的是，這是雙通道系統(tǒng)，使得無線電遙控接收 器15也具有發(fā)射器，無線電遙控發(fā)射器25也具有接收器。因此信息能 夠從機(jī)器控制裝置18傳遞到無線電遙控20上并且在集成的顯示器24 上顯示。
如同樣在電路圖中所示，緊急停機(jī)電路借助第一操縱單元的緊急停 機(jī)開關(guān)13以及通過無線電遙控20的緊急停機(jī)開關(guān)23操縱的緊急停機(jī) 元件16與機(jī)器控制裝置18分開地構(gòu)成。
此外第一操縱單元10具有預(yù)選開關(guān)30，通過所述預(yù)選開關(guān)在貨物 搬運(yùn)設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠在無線電遙控操作以及只通過固定地安裝的 控制臺(tái)10的操作之間選擇，在所述無線電遙控操作中對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備 的運(yùn)動(dòng)的控制能夠在第一和第二操作單元之間來回傳遞。如果通過預(yù)選開關(guān)30選擇無線電遙控操作，那么該無線電遙控操作在緊急停機(jī)電路 中包括無線電遙控接收器15的緊急停機(jī)接觸裝置16并且給無線電遙控 接收器15提供電能。
現(xiàn)在，在圖2中示出用于操縱根據(jù)本發(fā)明的貨物搬運(yùn)設(shè)備的流程圖。 在此，在步驟40中在機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過電動(dòng)預(yù)選開關(guān)30選擇根據(jù)本 發(fā)明的無線電遙控操作，從而如所說明的，無線電遙控接收器15的緊 急停機(jī)接觸裝置16包括在緊急停機(jī)電路內(nèi)并且給無線電遙控接收器15 提供電能。此后能夠在步驟41中接通無線電遙控20的無線電遙控發(fā)射 器25。如果無線電遙控發(fā)射器25被接通并且無線電遙控接收器15包含 相應(yīng)的反饋一一無線電遙控20的緊急停機(jī)開關(guān)23沒有被激活，那么該 緊急停機(jī)開關(guān)將關(guān)閉其緊急停機(jī)接觸裝置16并且在步驟42中接通起重 機(jī)控制裝置。在此，起重機(jī)控制裝置通過無線電遙控接收器的通過數(shù)據(jù) 總線17的信息檢測(cè)到無線電遙控操作，接受無線電遙控20的指令并且 駕駛室中的操縱元件11未被激活，有利的是，所述操縱元件構(gòu)成為操 縱桿。因此無線電遙控20為激活的控制臺(tái)。
現(xiàn)在，在步驟44中發(fā)動(dòng)機(jī)能夠通過無線電遙控20啟動(dòng)。
現(xiàn)在，在步驟45中機(jī)器從分別激活的控制臺(tái)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，其中通過 第一操縱單元的操縱元件11或第二操縱單元的操縱元件21進(jìn)行操縱。 在此在控制電路中，定期地在步驟46中檢查分別激活的控制臺(tái)是否將 通過開啟傳遞功能12或22的移交功能移交控制。如果確定沒有開啟激 活的控制臺(tái)的移交功能，那么程序返回到步驟45，使得機(jī)器仍然從激活 的控制臺(tái)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
相反，如果發(fā)現(xiàn)激活的搮縱臺(tái)的移交功能被激活，那么在步驟47 中以控制的方式使機(jī)器運(yùn)動(dòng)停止，這能夠通過相應(yīng)的安全功能自動(dòng)地進(jìn) 行。同時(shí)在步驟48中，在分別激活的控制臺(tái)上用于4吏機(jī)器移動(dòng)開始的 執(zhí)行件21或11未被激活，然而其中緊急停機(jī)功能23或13在所有控制 臺(tái)上保持激活。
因此只要在步驟49中檢測(cè)到未激活的控制臺(tái)將接管控制，那么兩 個(gè)控制臺(tái)就是未激活的。這通過相應(yīng)地開啟傳遞功能12或22的接管功 能實(shí)現(xiàn)。如果在未激活的控制臺(tái)上檢測(cè)到接管功能的相應(yīng)的開啟，那么在步驟50中，在新的激活的控制臺(tái)上激活操縱元件11或21。程序返回 至步驟45，在所述步驟中這時(shí)機(jī)器從激活的控制臺(tái)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過這個(gè)過程確保排除誤解以及對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的 無意的傳遞，因?yàn)?，為了傳遞控制必須在第一和第二操縱單元上相應(yīng)地 開啟傳遞功能，以便例如通過開啟無線電遙控20的傳遞功能22的移交 功能首先由無線電遙控移交控制，以便因此通過開啟第一操縱單元的傳 遞功能12的接管功能將控制傳遞到該第一操縱單元上。在此，在相應(yīng) 的顯示器12和24上將信息提供給機(jī)器操縱者，如哪些操縱單元正在控 制中，或者控制是否由先前激活的操縱單元移交并且因此能夠被接管。
在此，因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，必須激活緊急停機(jī)電路，所以貨物搬 運(yùn)設(shè)備的在步驟40至44中的根據(jù)本發(fā)明的啟動(dòng)尤其通過緊急停機(jī)電路 的單獨(dú)的結(jié)構(gòu)決定。所以在貨物搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行期間，由于安全原因不再 能夠轉(zhuǎn)換至無線電遙控操作。為此，當(dāng)在步驟40中選擇無線電遙控操 作時(shí)，對(duì)貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制首先分配給無線電遙控20，以便確 保不危及位于貨物搬運(yùn)設(shè)備的工作區(qū)域內(nèi)的具有無線電遙控20的機(jī)器 操縱者。
現(xiàn)在，在下面將根據(jù)本發(fā)明說明如何通過根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施 例通過兩名機(jī)器操縱者控制起重機(jī)，以便根據(jù)相應(yīng)的視線條件通過對(duì)起 重機(jī)的控制的傳遞來搬運(yùn)貨物，這與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)通過指揮者和唯一的 機(jī)器操縱者來搬運(yùn)貨物相比要更可靠和更簡單。
在此，在根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例中，只要貨物在機(jī)器操縱者1 的視野內(nèi)，那么起重機(jī)就由機(jī)器操縱者l從操縱臺(tái)開始控制。只要能夠 通過位于定位點(diǎn)上的具有無線電遙控的第二個(gè)機(jī)器操縱者更好地控制 貨物，那么該機(jī)器操縱者就借助無線電遙控接管起重機(jī)的控制。這時(shí)貨 物的精確定位通過機(jī)器操縱者2實(shí)現(xiàn)。
在此，機(jī)器操縱者1和機(jī)器操縱者2可使用起重機(jī)的所有必須的和 規(guī)定的信息，因?yàn)樵跓o線電遙控中也安裝了顯示器，所述顯示器通過返 回通道從起重機(jī)提供信息。當(dāng)機(jī)器操縱者完成其定位工作時(shí)，他將貨物 懸桂機(jī)構(gòu)移動(dòng)至由機(jī)器操縱者1從起重機(jī)駕駛室中能夠俯瞰到的位置 上，并且通過開啟在無線電遙控上的執(zhí)行件移交控制，所述執(zhí)行件控制傳遞功能。這時(shí)機(jī)器操縱者l再次接管控制并且然后如果需要的話能夠 負(fù)責(zé)提起下一個(gè)貨物。
權(quán)利要求
1.一種用于通過至少兩個(gè)人控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的方法，具有如下步驟-通過第一個(gè)人控制所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；-將對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制傳遞給第二個(gè)人；-通過所述第二個(gè)人控制所述貨物搬運(yùn)設(shè)備。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，具有另一個(gè)步驟-將對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制傳遞回所述第一個(gè)人。
3. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中由所述第一和第二個(gè)人通過有利地固定安裝的第 一操縱單元和有利地為可移動(dòng)的第二操縱單元進(jìn)行所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的控制。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中通過所述第一和/或第二個(gè)人的控制指令進(jìn)行控制的傳遞，通過所述第一和/或第二個(gè)人將對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制從所述第一操縱單元傳遞到所述第二操縱單元上，或者從所述第二操縱單元傳遞到所述第一操縱單元上。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中為了傳遞對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，總是需要操縱所述可移動(dòng)的操縱單元的人的控制指令。
6. 如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中為了移交對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，總是需要當(dāng)前對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)實(shí)施控制的人的控制指令。
7. 如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中為了接管對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，總是需要將接管對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的人的控制指令。
8. 如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的傳遞總是通過操縱所述可移動(dòng)的操縱單元的人的控制指令進(jìn)行。
9. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的緊急停機(jī)在任何時(shí)候都能夠由所述第一和/或第二個(gè)人觸發(fā)。
10. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中將在所述貨物搬運(yùn)設(shè)備上的信息傳遞到所述可移動(dòng)的操縱單元上并且在該操縱單元上顯示。
11. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，具有如下步驟-只要第一個(gè)人具有在貨物懸掛機(jī)構(gòu)和/或貨物上的足夠的視線，就由所述第一個(gè)人通過固定地安裝的操縱單元控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；-當(dāng)?shù)诙€(gè)人具有在貨物懸掛機(jī)構(gòu)和/或貨物上的更好的視線時(shí)，將對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制傳遞給操縱可移動(dòng)的操縱單元的第二個(gè)人；-由所述第二個(gè)人通過所述可移動(dòng)的操縱單元控制所述貨物搬運(yùn)設(shè)備。
12. 如權(quán)利要求ll的方法，具有另外的步驟-通過所述第二個(gè)人將所述貨物懸掛機(jī)構(gòu)返回到如下位置，在所述位置上笫一個(gè)人具有對(duì)所述貨物懸掛機(jī)構(gòu)和/或貨物的足夠的視線；-將對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制傳遞給所述第一個(gè)人。
13. —種貨物搬運(yùn)i殳備的控制裝置，具有尤其是固定地安裝的第一操縱單元和用于控制所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的可移動(dòng)的操縱單元，其中所述可移動(dòng)的操縱單元具有傳遞功能，所述傳遞功能用于將對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制從所述可移動(dòng)的操縱單元傳遞給所述第一操縱單元。
14. 如權(quán)利要求13所述的控制裝置，其中為了傳遞對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，需要通過所述可移動(dòng)的操縱單元的所述傳遞功能產(chǎn)生的控制指令。
15. 如權(quán)利要求13或14所述的控制裝置，其中所述可移動(dòng)的操縱單元的所述傳遞功能也用于將對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制從所述第 一操縱單元傳遞到所述可移動(dòng)的操縱單元上。
16. 如權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制總是只分派給一個(gè)操縱單元。
17. 如權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述第一操縱單元也具有傳遞功能。
18. 如權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述傳遞功能具有用于移交和/或接管對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制的移交功能和/或接管功能。
19. 尤其是如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述可移動(dòng)的操縱單元具有緊急停機(jī)功能，所述停機(jī)功能即使在所述第一操縱單元對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制時(shí)也能夠被激活。
20. 如權(quán)利要求19所述的控制裝置，其中所述可移動(dòng)的操縱單元的所述緊急停機(jī)功能不能夠通過所述第一操縱單元切斷。
21. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所迷的控制裝置，其中所述第一操縱單元具有緊急停機(jī)功能，所述所述停機(jī)功能即使在所述可移動(dòng)的操縱單元對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制時(shí)也能夠被激活，并且有利的是，所述緊急停機(jī)功能不能夠通過所述可移動(dòng)的操縱單元切斷。
22. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，具有安全功能，只有當(dāng)所迷貨物搬運(yùn)i更備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于預(yù)先確定的范圍內(nèi)時(shí)，所述安全功能才允許傳遞對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制。
23. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，具有安全功能，為了傳遞對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，所述安全功能使所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)停止。
24. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述可移動(dòng)的操縱單元具有顯示單元并且設(shè)有返回通道，通過所述返回通道將在所述貨物搬運(yùn)設(shè)備上的信息傳遞到所述可移動(dòng)的操縱單元上并且在所述顯示單元上示出。
25. 如權(quán)利要求24所述的控制裝置，其中所述顯示單元示出在所述貨物搬運(yùn)設(shè)備上的所有與安全有關(guān)的信息。
26. 如權(quán)利要求24或25所述的控制裝置，其中即使在所述第一操縱單元對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制時(shí)，所述返回通道和所述顯示單元也被激活。
27. 如權(quán)利要求24至26中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述第一操縱單元也具有顯示單元，所述顯示單元示出在所述貨物搬運(yùn)設(shè)備上的尤其是所有與安全有關(guān)的信息。
28. 如權(quán)利要求24至27中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述第一和/或第二操縱單元的所述顯示單元示出所述第一和/或第二操縱單元是否具有對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制，并且有利的是，示出是否能夠接管所述控制。
29. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述貨物搬運(yùn)設(shè)備也能夠總是通過所述第一操縱單元或所述可移動(dòng)的操縱單元單獨(dú)地操縱。
30. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述可移動(dòng)的操縱單元為無線電遙控。
31. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，具有中央控制單元，所述中央控制單元接收到來自所述操縱單元和傳感器的數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)貨物搬運(yùn)設(shè)備的執(zhí)行件，并且有利的是，通過返回通道將在所述貨物搬運(yùn)設(shè)備上的信息傳遞到所述可移動(dòng)的操縱單元上。
32.如權(quán)利要求31所述的控制裝置，其中所述可移動(dòng)的操縱單元只包括操縱元件、發(fā)射器，并且有利的是，包括接收器和顯示元件，而全部控制電子裝置位于所述中央控制單元內(nèi)。
33. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中在所述貨物搬運(yùn)設(shè)備起動(dòng)前，在所述貨物搬運(yùn)設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)首先必須激活所述可移動(dòng)的操縱單元。
34. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中所述第一操縱單元具有預(yù)選開關(guān)，通過所述預(yù)選開關(guān)在所述貨物搬運(yùn)設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠在只通過所述第 一操縱單元的運(yùn)轉(zhuǎn)和通過所述第 一和第二操縱單元的運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行選擇。
全文摘要
本發(fā)明包括一種用于通過至少兩個(gè)人控制貨物搬運(yùn)設(shè)備的方法，其具有如下步驟通過第一個(gè)人控制所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；將對(duì)所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的控制移交給第二個(gè)人；通過所述第二個(gè)人控制所述貨物搬運(yùn)設(shè)備。此外，本發(fā)明包括貨物搬運(yùn)設(shè)備的相應(yīng)的控制裝置，所述控制裝置具有尤其是固定地安裝的第一操縱單元(10)和用于控制所述貨物搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的可移動(dòng)的操縱單元(20)，用于可靠地且有效地實(shí)施所述方法。
文檔編號(hào)B66C13/18GK101687616SQ200880012574
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者曼弗雷德·沙普勒, 約瑟夫·卡斯帕·施密德 申請(qǐng)人:利勃海爾南興有限公司