專利名稱：電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及與建筑物的安全門聯(lián)動(dòng)的電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，為了防止建筑物內(nèi)的犯罪和防止可疑人員進(jìn)入建筑物內(nèi)，在入口處設(shè)置 安全門的建筑物日漸增多。并且，在這種建筑物中導(dǎo)入了下述系統(tǒng)，在安全門設(shè)置預(yù)先確定 的核對(duì)裝置(例如非接觸式讀卡器或指紋等生物體識(shí)別裝置)，在通過(guò)該核對(duì)裝置的認(rèn)證 后才能進(jìn)入電梯廳。另外，上述的系統(tǒng)基本上大多是為了提高建筑物的安全性而設(shè)置的。關(guān)于建筑物的安全門與在該建筑物設(shè)置的電梯的聯(lián)動(dòng)，迄今為止曾經(jīng)提出了幾種 方案。例如，在下述專利文獻(xiàn)1中提出了如下方案，在判定來(lái)到安全門的人是建筑物的 居住者時(shí)，將安全門打開，同時(shí)在設(shè)置安全門的門廳樓層召喚電梯。另外，在下述專利文獻(xiàn) 2中提出了如下方案，由設(shè)于安全門的讀取裝置讀取利用者的目的地樓層信息，使從電梯廳 的引導(dǎo)器引導(dǎo)分配號(hào)機(jī)。另外，在下述專利文獻(xiàn)3中提出了如下方案，在多個(gè)梯組共同設(shè)置 安全門的情況下，根據(jù)在安全門核對(duì)后的信息來(lái)分配給合適的梯組，在利用者乘梯后自動(dòng) 登記目的地呼梯。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-75361號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-320758號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 國(guó)際公開W02006/043324號(hào)公報(bào)上述專利文獻(xiàn)1 3公開了與安全門聯(lián)動(dòng)的電梯的控制裝置，但對(duì)于以下所述的 問(wèn)題及現(xiàn)象沒有予以應(yīng)對(duì)。A.沒有記載有關(guān)通過(guò)安全門的人未能搭乘上分配給自己的轎廂時(shí)的應(yīng)對(duì)方法。關(guān) 于未能搭乘上分配轎廂的情況，例如，可以列舉利用者乘梯遲緩的情況、分配轎廂滿員的情 況、或者分配轎廂由于產(chǎn)生某種故障而不能乘梯的情況等。B.沒有記載有關(guān)與從通過(guò)安全門后到到達(dá)電梯廳的移動(dòng)時(shí)間和相應(yīng)距離對(duì)應(yīng)的 目的地呼梯的分配方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種電梯的控制裝置， 在利用者通過(guò)建筑物的安全門后由于某種原因而未能搭乘上分配轎廂的情況下，也能夠使 上述利用者利用電梯，防止便利性下降。另外，本發(fā)明的目的在于，在上述電梯的控制裝置中，實(shí)現(xiàn)考慮了從安全門到電梯 廳的距離和利用者的移動(dòng)時(shí)間的最佳運(yùn)行管理。本發(fā)明的電梯的控制裝置具有組群管理盤，其把設(shè)于建筑物的多臺(tái)電梯作為一 個(gè)組群進(jìn)行管理；安全門，其設(shè)置在通往一個(gè)組群的電梯的電梯廳的通道上；以及設(shè)于安 全門的個(gè)人核對(duì)裝置，在核對(duì)者被個(gè)人核對(duì)裝置認(rèn)證為是已登記者的情況下，將安全門打開，使該核對(duì)者能夠向電梯廳移動(dòng)，所述電梯的控制裝置具有目的地呼梯分配單元，其設(shè) 于組群管理盤上，在核對(duì)者被個(gè)人核對(duì)裝置認(rèn)證為是已登記者的情況下，根據(jù)預(yù)先登記的 目的地樓層信息，確定針對(duì)已認(rèn)證的核對(duì)者的分配轎廂；目的地呼梯自動(dòng)登記單元，當(dāng)檢測(cè) 到利用者在預(yù)定的樓層搭乘上由目的地呼梯分配單元確定的分配轎廂時(shí)，針對(duì)分配轎廂自 動(dòng)登記基于目的地樓層信息的目的地呼梯；層站目的地樓層登記裝置，其設(shè)于電梯廳，用于 使位于電梯廳的利用者登記自己的目的地樓層；以及登記控制單元，其根據(jù)預(yù)定的條件，將 來(lái)自層站目的地樓層登記裝置的利用者目的地樓層登記設(shè)為有效。根據(jù)本發(fā)明，在利用者通過(guò)建筑物的安全門后由于某種原因而未能搭乘上分配轎 廂的情況下，也能夠使上述利用者利用電梯，防止便利性下降。并且，能夠?qū)崿F(xiàn)考慮了從安全門到電梯廳的距離和利用者的移動(dòng)時(shí)間的最佳運(yùn)行管理。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示安全門的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3是表示顯示裝置的顯示示例的圖。圖4是表示層站目的地樓層登記裝置的操作示例的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的基本動(dòng)作的流程圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的特征性動(dòng)作的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的另一種特征性動(dòng)作的流程 圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1組群管理盤；2安全門；3個(gè)人核對(duì)裝置；4顯示裝置；5核對(duì)控制裝置；6數(shù)據(jù)庫(kù)； 7核對(duì)處理單元；8控制盤；9控制盤；10運(yùn)行管理單元；11乘梯檢測(cè)單元；12通信單元；13 轎廂；14號(hào)機(jī)顯示板；15運(yùn)行管理單元；16乘梯檢測(cè)單元；17通信單元；18轎廂；19號(hào)機(jī)顯 示板；20層站目的地樓層登記裝置；21目的地呼梯分配單元；22通信單元；23層站呼梯登 記單元；24目的地呼梯自動(dòng)登記單元；25登記控制單元；26運(yùn)行控制單元；27個(gè)人核對(duì)裝 置；28目的地樓層輸入部；29顯示部。
具體實(shí)施例方式為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，參照附圖來(lái)對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。另外，在各個(gè)附圖中對(duì)相同 或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)簡(jiǎn)化乃至省略其重復(fù)說(shuō)明。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，1表 示把設(shè)于建筑物中的多臺(tái)電梯作為一個(gè)組群進(jìn)行管理的組群管理盤。另外，組群管理盤1 管理的一個(gè)組群的電梯可以是設(shè)于建筑物中的全部電梯，也可以是設(shè)于建筑物中的電梯中 的一部分。2表示在通往所述一個(gè)組群的電梯的電梯廳的通道上設(shè)置的安全門。安全門2是 為了防止在建筑物內(nèi)的犯罪和防止可疑人員進(jìn)入建筑物內(nèi)而設(shè)置的，例如設(shè)置在建筑物的
4入口樓層。具體地講，在所述組群管理盤1管理設(shè)置在建筑物中的全部電梯的情況下，安全 門2設(shè)置在建筑物的入口處等。另外，在允許多位不特定數(shù)量的人員進(jìn)入建筑物的一部分 中，而針對(duì)建筑物的另一部分只允許特定人員進(jìn)入的情況下，安全門2設(shè)置在從建筑物的 所述一部分通往另一部分的通道上等，并且配置成為如果不通過(guò)安全門2就不能搭乘通往 所述建筑物的另一部分的電梯。在所述安全門2上設(shè)有個(gè)人核對(duì)裝置3和顯示裝置4 (在圖1中未示出)。個(gè)人核對(duì)裝置3例如利用非接觸式讀卡器或者指紋、靜脈等生物體識(shí)別裝置等構(gòu) 成。該個(gè)人核對(duì)裝置3根據(jù)所輸入的核對(duì)信息(例如由讀卡器讀取的信息、指紋、靜脈等的 生物體信息等)，判定核對(duì)者是否是預(yù)先登記的登記者(以下稱為“已登記者”)。并且，個(gè) 人核對(duì)裝置3在通過(guò)所輸入的核對(duì)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的被核對(duì)信息的核對(duì)判定，認(rèn)證為核對(duì) 者是已登記者時(shí)，將對(duì)應(yīng)的安全門2打開，以便核對(duì)者能夠向所述電梯廳移動(dòng)。另外，顯示裝置4具有向個(gè)人核對(duì)裝置3的核對(duì)者提供信息的功能。并且，核對(duì)控制裝置5具有使安全門2與由組群管理盤1管理的電梯的動(dòng)作相關(guān) 聯(lián)的功能。具體地講，核對(duì)控制裝置5的主要部分由數(shù)據(jù)庫(kù)6和核對(duì)處理單元7構(gòu)成。被 允許在安全門2通行的人員(即上述已登記者)的被核對(duì)信息及該人員的目的地樓層信息 相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)6中。并且，在通過(guò)個(gè)人核對(duì)裝置3認(rèn)證為核對(duì)者是已登記者時(shí)，核 對(duì)處理單元7從數(shù)據(jù)庫(kù)6提取該核對(duì)者的目的地樓層信息，并向組群管理盤1發(fā)送。8和9表示用于控制由組群管理盤1管理控制的各個(gè)電梯的控制盤。圖1表示最 簡(jiǎn)單的示例，即由組群管理盤1管理A號(hào)機(jī)和B號(hào)機(jī)這兩臺(tái)電梯。A號(hào)機(jī)的控制盤8的主要部分由運(yùn)行管理單元10、乘梯檢測(cè)單元11和通信單元12 構(gòu)成。運(yùn)行管理單元10掌管包括A號(hào)機(jī)的轎廂13的控制在內(nèi)的A號(hào)機(jī)整體的運(yùn)行管理。 并且，乘梯檢測(cè)單元11具有檢測(cè)利用者已搭乘上轎廂13以及利用者已從轎廂13下電梯的 功能。該乘梯檢測(cè)單元11例如根據(jù)來(lái)自檢測(cè)轎廂13的承載重量的稱量裝置和/或非接觸 式門傳感器的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)利用者的乘梯下梯。通信單元12具有進(jìn)行各個(gè)組群管理盤1、 控制盤8、轎廂13、層站設(shè)備相互之間的通信的功能。14表示設(shè)于A號(hào)機(jī)的層站的號(hào)機(jī)顯示板。該號(hào)機(jī)顯示板14用于顯示電梯的號(hào)機(jī) 名稱，配置在A號(hào)機(jī)的出入口附近。另外，號(hào)機(jī)顯示板14可以構(gòu)成為簡(jiǎn)單的銘板，也可以構(gòu) 成為兼做層門指示燈的結(jié)構(gòu)。B號(hào)機(jī)具有與上述A號(hào)機(jī)相同的結(jié)構(gòu)，在B號(hào)機(jī)的控制盤9上設(shè)有具有與上述10 12所示的各個(gè)單元相同的功能的運(yùn)行管理單元15、乘梯檢測(cè)單元16和通信單元17。并且， 18表示B號(hào)機(jī)的轎廂，在B號(hào)機(jī)的層站設(shè)有號(hào)機(jī)顯示板19。20表示設(shè)于所述電梯廳的層站目的地樓層登記裝置。該層站目的地樓層登記裝 置20具有方便位于所述電梯廳的利用者登記自己的目的地樓層的功能，通過(guò)所述通信單 元12與組群管理盤1等進(jìn)行信息的發(fā)送接收。另外，所述層站目的地樓層登記裝置20可 以只設(shè)置在設(shè)有安全門2的樓層，或者也可以設(shè)置在A號(hào)機(jī)和B號(hào)機(jī)進(jìn)行服務(wù)的全部樓層 或者一部分樓層。下面，具體說(shuō)明上述組群管理盤1的功能及結(jié)構(gòu)。組群管理盤1的主要部分例如由目的地呼梯分配單元21、通信單元22、層站呼梯
5登記單元23、目的地呼梯自動(dòng)登記單元24、登記控制單元25、以及運(yùn)行控制單元26構(gòu)成。目的地呼梯分配單元21具有如下功能，在電梯利用者登記了目的地樓層的情況 下，從所管理的電梯中對(duì)該目的地呼梯分配最佳的電梯(在圖1所示的結(jié)構(gòu)中指A號(hào)機(jī)的 轎廂13或者B號(hào)機(jī)的轎廂18)。關(guān)于電梯利用者登記目的地樓層的方法，有借助通過(guò)安全門2而登記的方法、和 操作層站目的地樓層登記裝置20來(lái)登記的方法。目的地呼梯分配單元21與上述兩種登記 方法對(duì)應(yīng)。例如，在由個(gè)人核對(duì)裝置3認(rèn)證為核對(duì)者是已登記者而從核對(duì)控制裝置5向組 群管理盤1發(fā)送預(yù)先存儲(chǔ)的該核對(duì)者的目的地樓層信息后，目的地呼梯分配單元21根據(jù)接 收到的目的地樓層信息，選擇針對(duì)所述核對(duì)者的分配轎廂。并且，在從層站目的地樓層登記 裝置20有效地進(jìn)行目的地樓層登記后，根據(jù)從層站目的地樓層登記裝置20發(fā)送來(lái)的該操 作者的目的地樓層信息，選擇針對(duì)所述操作者的分配轎廂。另外，組群管理盤1與核對(duì)控制裝置5的通信由通信單元22進(jìn)行控制。因此，來(lái) 自核對(duì)控制裝置5的目的地樓層信息經(jīng)由該通信單元22被組群管理盤1接收。并且，在通 過(guò)目的地呼梯分配單元21確定了針對(duì)核對(duì)者的分配轎廂后，該分配轎廂的信息經(jīng)由通信 單元22被發(fā)送給核對(duì)控制裝置5，并與上述核對(duì)者的目的地樓層信息一起顯示在對(duì)應(yīng)的顯 示裝置4上。層站呼梯登記單元23具有如下功能，在由目的地呼梯分配單元21確定了分配轎 廂的情況下，針對(duì)該分配轎廂登記層站呼梯。例如，在根據(jù)來(lái)自核對(duì)控制裝置5的目的地樓 層信息選擇了分配轎廂的情況下，層站呼梯登記單元23針對(duì)該分配轎廂登記安全門2的設(shè) 置樓層的層站呼梯。并且，在根據(jù)來(lái)自層站目的地樓層登記裝置20的目的地樓層信息選擇 了分配轎廂的情況下，層站呼梯登記單元23針對(duì)所述分配轎廂登記進(jìn)行了目的地樓層登 記的層站目的地樓層登記裝置20的設(shè)置樓層的層站呼梯。目的地呼梯自動(dòng)登記單元24具有如下功能，在由目的地呼梯分配單元21確定了 分配轎廂后，在合適的定時(shí)針對(duì)該分配轎廂自動(dòng)登記目的地呼梯。例如，在根據(jù)來(lái)自核對(duì)控 制裝置5的目的地樓層信息選擇了分配轎廂的情況下，目的地呼梯自動(dòng)登記單元24檢測(cè)到 利用者在預(yù)定的樓層搭乘上該分配轎廂時(shí)，針對(duì)所述分配轎廂自動(dòng)登記基于所述目的地樓 層信息的目的地呼梯。另外，所述預(yù)定的樓層是指通過(guò)安全門2的核對(duì)者搭乘分配轎廂的樓層，通常是 指安全門2的設(shè)置樓層。并且，在A號(hào)機(jī)的轎廂13被選擇為分配轎廂的情況下，例如根據(jù) 來(lái)自控制盤8的輸入信息(由運(yùn)行管理單元10管理的轎廂13的?？繕菍有畔⒑?或由乘 梯檢測(cè)單元11進(jìn)行的檢測(cè)信息等)，進(jìn)行利用者在所述預(yù)定的樓層乘梯的檢測(cè)。并且，在根據(jù)來(lái)自層站目的地樓層登記裝置20的目的地樓層信息選擇了分配轎 廂的情況下，當(dāng)目的地呼梯自動(dòng)登記單元24檢測(cè)到利用者在進(jìn)行了目的地樓層登記的層 站目的地樓層登記裝置20的設(shè)置樓層搭乘上該分配轎廂時(shí)，針對(duì)所述分配轎廂自動(dòng)登記 基于該目的地樓層信息的目的地呼梯。登記控制單元25具有如下功能，即根據(jù)預(yù)定的條件，判定來(lái)自層站目的地樓層登 記裝置20的利用者目的地樓層登記是否有效。即，在所述預(yù)定的條件不成立的情況下，登 記控制單元25把來(lái)自層站目的地樓層登記裝置20的目的地樓層登記設(shè)為無(wú)效，即使利用 者從層站目的地樓層登記裝置20輸入自己的目的地樓層，也不能實(shí)現(xiàn)由層站呼梯登記單元23進(jìn)行的層站呼梯的登記、和由目的地呼梯自動(dòng)登記單元24進(jìn)行的目的地呼梯登記。并且，運(yùn)行控制單元26根據(jù)來(lái)自上述各個(gè)單元21 25的信息等，適當(dāng)進(jìn)行電梯 整體的運(yùn)行管理。下面，根據(jù)圖2 圖4說(shuō)明所述安全門2及層站目的地樓層登記裝置20的具體示 例。圖2是表示安全門的結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖3是表示顯示裝置的顯示示例的圖，圖4是表示 層站目的地樓層登記裝置的操作示例的圖。如圖2所示，在安全門2上例如在進(jìn)樓時(shí)的入口側(cè)的端部設(shè)有所述個(gè)人核對(duì)裝置 3，在出樓時(shí)的入口側(cè)的端部設(shè)有具有與個(gè)人核對(duì)裝置3相同結(jié)構(gòu)的個(gè)人核對(duì)裝置27。并 且，顯示裝置4被設(shè)置在個(gè)人核對(duì)裝置27的附近，并且配置成為使由個(gè)人核對(duì)裝置3認(rèn)證 為是已登記者的核對(duì)者能夠容易觀看所顯示的自己的目的地樓層信息和分配轎廂。另外， 在由個(gè)人核對(duì)裝置3認(rèn)證為核對(duì)者是已登記者時(shí)，在顯示裝置4上首先顯示如圖3所示針 對(duì)該核對(duì)者預(yù)先存儲(chǔ)的目的地樓層(例如表示14層的14)，然后顯示所分配的轎廂(表示 B號(hào)機(jī)的B)。并且，層站目的地樓層登記裝置20例如由下部的目的地樓層輸入部28和上部的 顯示部29構(gòu)成。目的地樓層輸入部28用于方便位于電梯廳的利用者輸入目的地樓層。顯 示部29用于對(duì)利用者顯示必要的信息，顯示有所輸入的目的地樓層和分配轎廂的信息等。 圖4表示利用者輸入14層作為目的地樓層，B號(hào)機(jī)被選擇為分配轎廂時(shí)的顯示情況。S卩，利 用者首先依次按下目的地樓層輸入部28的表示“1”的按鈕和表示“4”的按鈕，由此輸入自 己的目的地樓層。并且，在目的地樓層被確定為14層、并分配了 B號(hào)機(jī)時(shí)，在顯示部29顯 示有表示B號(hào)機(jī)的字符B。另外，在圖1及圖4中，作為一例示出了目的地樓層輸入部28為數(shù)字鍵式輸入部 的情況，而層站目的地樓層登記裝置20的方式可以是任何方式，例如也可以利用觸摸屏構(gòu) 成。并且，還可以在所述電梯廳設(shè)置其他個(gè)人核對(duì)裝置(未圖示)，由此與該個(gè)人核對(duì)裝置 組合來(lái)構(gòu)成層站目的地樓層登記裝置20。在這種情況下，登記控制單元25例如始終把來(lái)自 層站目的地樓層登記裝置20的利用者目的地樓層登記設(shè)為無(wú)效。并且，在由設(shè)于電梯廳的 個(gè)人核對(duì)裝置認(rèn)證為核對(duì)者是已登記者的情況下，將來(lái)自層站目的地樓層登記裝置20的 利用者目的地樓層登記設(shè)為有效。此時(shí)，通過(guò)使設(shè)于電梯廳的個(gè)人核對(duì)裝置構(gòu)成為與所述 個(gè)人核對(duì)裝置3為相同類型的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)登記數(shù)據(jù)的共享及利用者的便利性提高。下面，根據(jù)圖5 圖7說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯的控制裝置的動(dòng)作。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的基本動(dòng)作的流程圖。在想要通過(guò)安全門2的人員對(duì)個(gè)人核對(duì)裝置3進(jìn)行預(yù)定的動(dòng)作后，個(gè)人核對(duì)裝置 3進(jìn)行動(dòng)作，判定核對(duì)者是否是已登記者(核對(duì)結(jié)果為“成功”或者“失敗”)(S101、S102)。 當(dāng)在S102認(rèn)證為核對(duì)者是已登記者時(shí)，安全門2打開，核對(duì)者能夠向電梯廳移動(dòng)(S103)。 同時(shí)，當(dāng)在S102認(rèn)證為核對(duì)者是已登記者時(shí)，在顯示裝置4顯示該核對(duì)者的目的地樓層 (S104)。并且，核對(duì)控制裝置5提取在S102被認(rèn)證的核對(duì)者的目的地樓層信息，并傳輸給 組群管理盤1(S105)。通過(guò)從核對(duì)控制裝置5輸入目的地樓層信息，組群管理盤1自動(dòng)登 記層站呼梯，并針對(duì)該目的地樓層信息選擇分配轎廂(S106、S107)。當(dāng)在S107確定了針對(duì) 所述核對(duì)者的分配轎廂后，該信息被傳輸給安全門2，并在顯示裝置4顯示分配轎廂的信息
7(S108、S109)。然后，分配轎廂到達(dá)門廳樓層并進(jìn)行開門動(dòng)作后，處于所述核對(duì)者能夠乘梯的狀 態(tài)(SllO)。然后，當(dāng)在SllO開門后，在檢測(cè)到搭乘該分配轎廂時(shí)，所述核對(duì)者的目的地樓層 的轎廂呼梯被自動(dòng)登記，分配轎廂開始向目的地樓層行進(jìn)(Slio)。另外，如果在S102認(rèn)證為核對(duì)者不是已登記者，則安全門2不開門，不允許核對(duì)者 向電梯廳移動(dòng)(Si 12)。另外，圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的特征性動(dòng)作的流程圖。 圖6表示已由個(gè)人核對(duì)裝置3認(rèn)證為是已登記者的核對(duì)者未能搭乘上自己的分配轎廂時(shí)的 動(dòng)作。在想要通過(guò)安全門2的人員對(duì)個(gè)人核對(duì)裝置3進(jìn)行預(yù)定的動(dòng)作后，個(gè)人核對(duì)裝置 3進(jìn)行動(dòng)作，判定核對(duì)者是否是已登記者(核對(duì)結(jié)果為“成功”或者“失敗”)(S201、S202)。 當(dāng)在S202認(rèn)證為核對(duì)者是已登記者時(shí)，進(jìn)行與S104 S107相同的動(dòng)作，并針對(duì)該核對(duì)者 選擇分配轎廂(S203、S204)。并且，在利用者(所述核對(duì)者)為了搭乘分配轎廂而到達(dá)電梯廳(具體地講是分 配轎廂的層站)時(shí)(S205)，組群管理盤1判定分配轎廂是否到達(dá)了該層站(S206)。并且， 如果是在分配轎廂到達(dá)之前，則在該層站檢測(cè)到利用者搭乘分配轎廂之后，自動(dòng)登記目的 地樓層的轎廂呼梯(S207)。S卩，S206 S207的動(dòng)作表示核對(duì)者及時(shí)乘梯而搭乘上分配轎 廂的情況。另一方面，當(dāng)檢測(cè)到分配轎廂在所述核對(duì)者到達(dá)層站之前到達(dá)該層站時(shí)(S206 否)，登記控制單元25將來(lái)自層站目的地樓層登記裝置20的目的地樓層登記設(shè)為有效狀 態(tài)。因此，已到達(dá)層站的所述核對(duì)者能夠通過(guò)操作層站目的地樓層登記裝置20輸入自己的 目的地樓層(S208)。在這種情況下，組群管理盤1根據(jù)從層站目的地樓層登記裝置20發(fā)送 來(lái)的目的地樓層信息來(lái)選擇分配轎廂(S209)，然后當(dāng)在所述層站目的地樓層登記裝置20 的設(shè)置樓層檢測(cè)到搭乘分配轎廂時(shí)，自動(dòng)登記基于目的地樓層信息的轎廂呼梯，并開始向 目的地樓層行進(jìn)(S210)。另外，如果在S202認(rèn)證為核對(duì)者不是已登記者，則安全門2不開門，不允許核對(duì)者 向電梯廳移動(dòng)(S211)。圖6所示的動(dòng)作是把“在由個(gè)人核對(duì)裝置3認(rèn)證為是已登記者的核對(duì)者到達(dá)電梯 廳之前，針對(duì)所述核對(duì)者的分配轎廂已到達(dá)電梯廳”，作為登記控制單元25將來(lái)自層站目的 地樓層登記裝置20的目的地樓層登記設(shè)為有效的條件。并且，通過(guò)采用這種條件，在利用 者由于某種原因而晚到達(dá)電梯廳，未能搭乘上自己的分配轎廂的情況下，也能夠從電梯廳 登記自己的目的地樓層。另外，上述情況只是示出了一個(gè)示例，關(guān)于登記控制單元25將來(lái)自層站目的地樓 層登記裝置20的目的地樓層登記設(shè)為有效的條件，也可以采用其他的條件。例如，也可以 是始終把來(lái)自層站目的地樓層登記裝置20的目的地樓層登記設(shè)為無(wú)效，當(dāng)分配轎廂在電 梯廳是滿員的情況下或者在分配轎廂到達(dá)電梯廳之前針對(duì)核對(duì)者的分配由于某種原因已 被取消的情況下，把來(lái)自層站目的地樓層登記裝置20的目的地樓層登記設(shè)為有效。通過(guò)采 用這種條件，在滿員時(shí)和發(fā)生故障時(shí)等也能夠進(jìn)行應(yīng)對(duì)。另外，也可以不采用限定條件，而是始終把來(lái)自層站目的地樓層登記裝置20的目的地樓層登記設(shè)為有效。另外，圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的控制裝置的另一種特征性動(dòng)作的 流程圖。圖7中的S301 S305、S312的動(dòng)作與圖5所示的SlOl S105、S112的動(dòng)作相 同，所以省略說(shuō)明。在從核對(duì)控制裝置5發(fā)送核對(duì)者的目的地樓層信息后，組群管理盤1也考慮該核 對(duì)者從在個(gè)人核對(duì)裝置3進(jìn)行核對(duì)后到移動(dòng)到電梯廳所需要的移動(dòng)距離或者移動(dòng)時(shí)間， 進(jìn)行最佳的分配轎廂的選擇。具體地講，首先進(jìn)行是否存在已經(jīng)到達(dá)電梯廳的轎廂的判 定(S306)，將相應(yīng)的轎廂從分配候選轎廂中去除(S307)。然后，判定是否存在估計(jì)在經(jīng)過(guò) 預(yù)定時(shí)間后到達(dá)電梯廳的轎廂(S308)，如果存在相應(yīng)的轎廂，則將該轎廂選擇為分配轎廂 (S309)。并且，當(dāng)在S308不存在相應(yīng)的轎廂的情況下，把所述核對(duì)者在電梯廳的等待時(shí)間 為最短的轎廂選擇為分配轎廂(S310)。這是為了考慮到從安全門2移動(dòng)到電梯廳的時(shí)間， 極力抑制因乘梯遲緩和事先呼梯分配造成的無(wú)用運(yùn)行的產(chǎn)生。并且，在確定針對(duì)所述核對(duì)者的分配轎廂后，其信息被發(fā)送給安全門2，并在顯示 裝置4顯示分配轎廂的信息(S311)。另外，之后進(jìn)行與圖5或者圖6所示的動(dòng)作相同的動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1，在利用者通過(guò)建筑物的安全門2后由于某種原因而未 能搭乘上分配轎廂的情況下，也能夠使所述利用者利用電梯，防止便利性下降。S卩，在電梯利用者通過(guò)安全門2后由于乘梯遲緩等而未能搭乘上分配轎廂的情況 下，也能夠通過(guò)操作層站目的地樓層登記裝置20馬上利用電梯。并且，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)考慮了從安全門2到電梯廳的距離和利用者的移 動(dòng)時(shí)間的最佳運(yùn)行管理。因此，能夠提高電梯整體的運(yùn)行效率，能夠提供舒適的服務(wù)。另外，在實(shí)施方式1中，說(shuō)明了由組群管理盤1進(jìn)行一個(gè)梯組的控制的情況。但 是，由組群管理盤1管理的電梯也可以是多個(gè)梯組，在這種情況下，根據(jù)與上述相同的結(jié)構(gòu) 也能夠發(fā)揮上述效果。并且，關(guān)于在建筑物中的用途，不僅適用于寫字樓，也能夠適用于例 如大規(guī)模公寓和賓館等。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的電梯的控制裝置能夠適用于在建筑物中設(shè)置有安全門，并使 電梯的控制與該安全門聯(lián)動(dòng)的情況。
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權(quán)利要求
1.一種電梯的控制裝置，其具有組群管理盤，其把設(shè)于建筑物中的多臺(tái)電梯作為一 個(gè)組群進(jìn)行管理；安全門，其設(shè)置在通往所述一個(gè)組群的電梯的電梯廳的通道上；以及個(gè) 人核對(duì)裝置，其設(shè)于所述安全門處，該電梯的控制裝置在核對(duì)者被所述個(gè)人核對(duì)裝置認(rèn)證 為是已登記者的情況下，將所述安全門打開，使該核對(duì)者能夠向所述電梯廳移動(dòng)，其特征在 于，所述電梯的控制裝置具有目的地呼梯分配單元，其設(shè)于所述組群管理盤，在核對(duì)者被所述個(gè)人核對(duì)裝置認(rèn)證為 是已登記者的情況下，根據(jù)預(yù)先登記的目的地樓層信息，確定針對(duì)所述認(rèn)證的核對(duì)者的分 配轎廂；目的地呼梯自動(dòng)登記單元，當(dāng)檢測(cè)到利用者在預(yù)定的樓層搭乘上由所述目的地呼梯分 配單元確定的所述分配轎廂時(shí)，該目的地呼梯自動(dòng)登記單元針對(duì)所述分配轎廂自動(dòng)登記基 于所述目的地樓層信息的目的地呼梯；層站目的地樓層登記裝置，其設(shè)于所述電梯廳，用于使位于所述電梯廳的利用者登記 自己的目的地樓層；以及登記控制單元，其根據(jù)預(yù)定的條件，把來(lái)自所述層站目的地樓層登記裝置的利用者目 的地樓層登記設(shè)為有效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，登記控制單元始終把來(lái)自層站目的地樓層登記裝置的利用者目的地樓層登記設(shè)為無(wú) 效，并且在被個(gè)人核對(duì)裝置認(rèn)證為是已登記者的核對(duì)者到達(dá)電梯廳之前針對(duì)所述核對(duì)者的分 配轎廂已到達(dá)所述電梯廳、所述分配轎廂在所述電梯廳處滿員、以及在所述分配轎廂到達(dá) 所述電梯廳之前解除了針對(duì)所述核對(duì)者的分配的情況中的至少任意一種情況下，所述登記 控制單元把來(lái)自所述層站目的地樓層登記裝置的利用者目的地樓層登記設(shè)為有效。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，在電梯廳設(shè)有與設(shè)于安全門的個(gè)人核對(duì)裝置種類相同的個(gè)人核對(duì)裝置，登記控制單元始終把來(lái)自層站目的地樓層登記裝置的利用者目的地樓層登記設(shè)為無(wú) 效，但是在通過(guò)設(shè)于所述電梯廳的所述個(gè)人核對(duì)裝置認(rèn)證為核對(duì)者是已登記者的情況下， 把來(lái)自所述層站目的地樓層登記裝置的利用者目的地樓層登記設(shè)為有效。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，目的地呼梯分配單元根據(jù)預(yù)先登記的目的地樓層信息、以及利用者從通過(guò)個(gè)人核對(duì)裝 置進(jìn)行核對(duì)到移動(dòng)到電梯廳所需要的移動(dòng)距離或者移動(dòng)時(shí)間，確定針對(duì)由個(gè)人核對(duì)裝置認(rèn) 證為是已登記者的核對(duì)者的分配轎廂。
全文摘要
一種電梯的控制裝置，在核對(duì)者通過(guò)個(gè)人核對(duì)裝置被認(rèn)證為是已登記者的情況下，將安全門打開，使該核對(duì)者能夠向電梯廳移動(dòng)，在利用者通過(guò)安全門后由于某種原因而未能搭乘上分配轎廂的情況下，也能夠使上述利用者利用電梯，防止便利性下降。因此，在電梯廳設(shè)置層站目的地樓層登記裝置，以便位于電梯廳的利用者登記自己的目的地樓層。并且，始終與安全門聯(lián)動(dòng)地自動(dòng)登記目的地呼梯，在預(yù)定的條件成立的情況下，將來(lái)自所述層站目的地樓層登記裝置的利用者目的地樓層登記設(shè)為有效。
文檔編號(hào)B66B1/14GK102105378SQ20088013046
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者天野雅章 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社