專(zhuān)利名稱：避難支援系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及避難支援系統(tǒng)，用于當(dāng)在設(shè)有電梯的建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行樓內(nèi)人 員的避難支援。
背景技術(shù)：
當(dāng)在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，通常在該建筑物內(nèi)設(shè)置的各個(gè)電梯行進(jìn)到最近樓層 后，即停止以后的運(yùn)轉(zhuǎn)。這種控制主要是為了防止由于使電梯持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生二次災(zāi)害而 進(jìn)行的。但是，近年來(lái)建筑物的防火區(qū)劃及其它技術(shù)得到提高，在除了火災(zāi)發(fā)生樓層及其附 近樓層之外的樓層，受到火災(zāi)影響的情況逐漸減少。因此，在適當(dāng)采取了針對(duì)火災(zāi)的對(duì)策的 建筑物中，在火災(zāi)發(fā)生后，除了 一部分樓層之外，仍然能夠使電梯持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。作為應(yīng)對(duì)這種建筑物的避難支援系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)，例如有下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的 技術(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，當(dāng)在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，生成用于避開(kāi)火災(zāi)和煙霧的 發(fā)生樓層、防火區(qū)劃的電梯的避難運(yùn)轉(zhuǎn)方法。即，即使在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)，樓內(nèi)人員也能 夠利用電梯安全避難。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2005-104630號(hào)公報(bào)根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)，樓內(nèi)人員在火災(zāi)發(fā)生后也能夠利用電梯進(jìn)行避難， 因此與只利用樓梯時(shí)相比，能夠快速進(jìn)行避難。另一方面，當(dāng)確定在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，將該信息通知給消防局，消防局向火災(zāi) 發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)即該建筑物派遣消防員。并且，目前狀況是到達(dá)火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的消防員首先前往 防災(zāi)中心，向防災(zāi)中心的防災(zāi)員詢問(wèn)建筑物內(nèi)的滯留人員信息后，開(kāi)始救援和滅火活動(dòng)。因 此，根據(jù)包括上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)在內(nèi)的現(xiàn)有的避難支援系統(tǒng)，消防員在到達(dá)現(xiàn)場(chǎng) 之前無(wú)法掌握該建筑物的情況，這對(duì)樓內(nèi)人員的救援，尤其是對(duì)身體殘疾者和輪椅利用者 等災(zāi)害弱勢(shì)人員(以下簡(jiǎn)稱作“弱勢(shì)人員”)的救援造成極大負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種避難支援系統(tǒng)，能 夠在火災(zāi)發(fā)生時(shí)提供建筑物內(nèi)的電梯作為避難裝置，并且，在消防員到達(dá)該建筑物之前，將 弱勢(shì)人員的避難狀況和利用電梯的樓內(nèi)人員的避難狀況提供給消防員，能夠大幅減輕火災(zāi) 發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的救援所需的負(fù)擔(dān)。本發(fā)明的避難支援系統(tǒng)是針對(duì)具有電梯、以及被實(shí)施了預(yù)定的防火對(duì)策和防煙對(duì) 策的附屬室的建筑物的避難支援系統(tǒng)，該避難支援系統(tǒng)具有避難檢測(cè)裝置，其設(shè)置在附屬 室，用于由位于建筑物內(nèi)的防災(zāi)中心的防災(zāi)員確認(rèn)在附屬室避難的人物；火災(zāi)感應(yīng)器，其設(shè) 置在建筑物，感應(yīng)在建筑物內(nèi)發(fā)生的火災(zāi)；以及避難支援裝置，其在由火災(zāi)感應(yīng)器感應(yīng)到火 災(zāi)的情況下，提供電梯作為樓內(nèi)人員的避難用電梯，并且，向外部的計(jì)算機(jī)環(huán)境發(fā)送避難檢 測(cè)裝置的輸入狀況和電梯的避難運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。根據(jù)本發(fā)明，能夠在火災(zāi)發(fā)生時(shí)提供建筑物內(nèi)的電梯作為避難裝置，并且，在消防員到達(dá)該建筑物之前，將弱勢(shì)人員的避難狀況和利用電梯的樓內(nèi)人員的避難狀況提供給消 防員，能夠大幅減輕火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的救援所需的負(fù)擔(dān)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的避難支援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示設(shè)有圖1所示的避難支援系統(tǒng)的建筑物的主要部分的俯視圖。圖3是圖2所示的附屬室的側(cè)視圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的避難支援系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1組群管理裝置；2避難支援裝置；3攝像機(jī)；4內(nèi)部電話；5防災(zāi)管理裝置；6火災(zāi) 感應(yīng)器；7緊急廣播裝置；8樓梯；9附屬室；10居室；11通道；12避難狀況確認(rèn)部；13避難 狀況發(fā)送部；14通話部；15避難運(yùn)轉(zhuǎn)部。
具體實(shí)施例方式為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。另外，在各個(gè)附圖中對(duì)相同或 者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)簡(jiǎn)化乃至省略其重復(fù)說(shuō)明。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的避難支援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，1表示對(duì)設(shè)于建筑物內(nèi)的電梯組群進(jìn)行管理控制的組群管理裝置。艮口， 建筑物內(nèi)的各個(gè)電梯由上述組群管理裝置1按照組群?jiǎn)挝粊?lái)控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。2表示通過(guò)通信 線(例如建筑物內(nèi)的LAN等)與各個(gè)組群管理裝置1連接的避難支援裝置，3、4表示與避難 支援裝置2連接的攝像機(jī)和內(nèi)部電話。上述避難支援裝置2具有在火災(zāi)發(fā)生時(shí)進(jìn)行電梯整體的運(yùn)轉(zhuǎn)命令，提供電梯作為 樓內(nèi)人員的避難用電梯的功能。并且，避難支援裝置2還具有如下功能，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，為 了進(jìn)行滅火活動(dòng)和樓內(nèi)人員的救援活動(dòng)，向消防局派遣的消防員提供弱勢(shì)人員的避難狀況 和利用電梯的樓內(nèi)人員的避難狀況等各種信息。5表示統(tǒng)一管理建筑物內(nèi)的全部防災(zāi)設(shè)備的防災(zāi)管理裝置。防災(zāi)管理裝置5與建 筑物內(nèi)的各個(gè)防災(zāi)設(shè)備，例如設(shè)置在建筑物的各個(gè)樓層的火災(zāi)感應(yīng)器6 (也包括煙霧感應(yīng) 器)、緊急廣播裝置7等連接。并且，該防災(zāi)管理裝置5通過(guò)由火災(zāi)感應(yīng)器6感應(yīng)在建筑物 內(nèi)發(fā)生的火災(zāi)，從緊急廣播裝置7實(shí)施與避難引導(dǎo)相關(guān)的播音，或者向避難支援裝置2、預(yù) 定的消防局通知表示發(fā)生火災(zāi)的信息(以下也稱作“火災(zāi)發(fā)生信息”)。下面，根據(jù)圖2和圖3說(shuō)明在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)的臨時(shí)避難的概念。圖2是表 示設(shè)有圖1所示的避難支援系統(tǒng)的建筑物的主要部分的俯視圖，圖3是圖2所示的附屬室 的側(cè)視圖。通常，在建筑物的樓梯8附近設(shè)有被稱作附屬室9的區(qū)域。另外，10表示建筑物內(nèi) 的居室，11表示從居室10通往樓梯8和電梯的層站的通道。在圖2中示出了附屬室9直通 到通往樓下和樓上的樓梯8，并能夠從居室10和通道11進(jìn)行隔離的情況。該附屬室9被實(shí) 施了預(yù)定的恰當(dāng)?shù)姆阑饘?duì)策和防煙對(duì)策。因此，特別適合作為在火災(zāi)發(fā)生時(shí)不能迅速采取 行動(dòng)的身體殘疾者和輪椅利用者等災(zāi)害弱勢(shì)人員臨時(shí)避難的場(chǎng)所。
另外，附屬室9通常與樓梯8鄰接，身體健全者在火災(zāi)發(fā)生時(shí)不需要在附屬室9停 留，能夠利用樓梯8進(jìn)行避難。并且，在上述附屬室9設(shè)有避難檢測(cè)裝置，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，位于建筑物內(nèi)的防災(zāi)中 心的防災(zāi)員能夠利用該避難檢測(cè)裝置確認(rèn)弱勢(shì)人員在附屬室9避難的情況。另外，上述攝 像機(jī)3和內(nèi)部電話4示出了避難檢測(cè)裝置的一例。攝像機(jī)3例如設(shè)置在附屬室9的天花板 或壁面等，構(gòu)成為能夠在防災(zāi)中心監(jiān)視附屬室9內(nèi)有無(wú)人物。即，位于防災(zāi)中心的防災(zāi)員能 夠根據(jù)由攝像機(jī)3拍攝到的影像確認(rèn)附屬室9內(nèi)有無(wú)人物。并且，內(nèi)部電話4也設(shè)置在附 屬室9的壁面等。因此，附屬室9內(nèi)的人物能夠利用該內(nèi)部電話4與防災(zāi)中心的防災(zāi)員通 話。另外，上述避難檢測(cè)裝置不限于攝像機(jī)3和內(nèi)部電話4，只要在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，位于 防災(zāi)中心的防災(zāi)員能夠確認(rèn)在附屬室9避難的人物，則可以是任何設(shè)備。避難檢測(cè)裝置例 如可以是像緊急按鈕那樣從附屬室9內(nèi)的避難人員側(cè)傳遞避難的裝置，也可以是像上述攝 像機(jī)3那樣從防災(zāi)中心內(nèi)的防災(zāi)員側(cè)確認(rèn)避難人員的裝置。下面，具體說(shuō)明上述避難支援裝置2的結(jié)構(gòu)。避難支援裝置2為了實(shí)現(xiàn)上述功能，例如具有避難狀況確認(rèn)部12、避難狀況發(fā)送 部13、通話部14、避難運(yùn)轉(zhuǎn)部15。另外，12 15表示的各個(gè)功能由計(jì)算機(jī)上的軟件構(gòu)成， 根據(jù)來(lái)自防災(zāi)管理裝置5和避難檢測(cè)裝置、各個(gè)組群管理裝置1的信息，實(shí)施預(yù)定的動(dòng)作。具體地講，上述避難狀況確認(rèn)部12具有在火災(zāi)發(fā)生時(shí)確認(rèn)樓內(nèi)人員的避難狀況 的功能。即，避難狀況確認(rèn)部12通過(guò)由防災(zāi)管理裝置5輸入火災(zāi)發(fā)生信息，開(kāi)始避難檢測(cè) 裝置的輸入狀況的監(jiān)視以及各個(gè)電梯的避難運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的監(jiān)視，收集用于確認(rèn)樓內(nèi)人員的避 難狀況的各種信息。另外，避難狀況確認(rèn)部12監(jiān)視并收集的信息例如包括進(jìn)行避難運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯的運(yùn) 行狀況(運(yùn)行中的電梯信息)、在各個(gè)樓層搭乘電梯的人數(shù)、在避難樓層從電梯下梯的人數(shù) 等。除此之外，避難狀況確認(rèn)部12還監(jiān)視并收集基于攝像機(jī)3和內(nèi)部電話4的輸入狀況的 附屬室9內(nèi)有無(wú)避難人員、火災(zāi)感應(yīng)器6的動(dòng)作信息等。避難狀況發(fā)送部13具有向預(yù)先登記的外部的計(jì)算機(jī)環(huán)境發(fā)送由避難狀況確認(rèn)部 12得到的監(jiān)視信息的功能。即，從該避難狀況發(fā)送部13向預(yù)定的消防局、預(yù)定的消防員持 有的便攜終端(例如電腦、手機(jī)、救援用的專(zhuān)用終端)等外部計(jì)算機(jī)環(huán)境，發(fā)送由避難狀況 確認(rèn)部12收集到的各種信息，例如避難檢測(cè)裝置的輸入狀況以及各個(gè)電梯的避難運(yùn)轉(zhuǎn)狀 況。另外，作為向外部計(jì)算機(jī)環(huán)境的具體發(fā)送方法，例如可以考慮向預(yù)先已知(已登 記)的地址進(jìn)行郵件發(fā)送。并且，還可以通過(guò)因特網(wǎng)向預(yù)定的URL地址進(jìn)行發(fā)送和寫(xiě)入。在 這種情況下，如果預(yù)先對(duì)消防員公開(kāi)密碼，則只有消防員能夠?yàn)g覽必要的信息。通話部14具有在從附屬室9的內(nèi)部電話4進(jìn)行了輸入的情況下，在內(nèi)部電話4的 操作者與防災(zāi)中心的防災(zāi)員之間進(jìn)行通話的功能。并且，避難運(yùn)轉(zhuǎn)部15具有向各個(gè)電梯組群進(jìn)行避難運(yùn)轉(zhuǎn)命令的功能。即，在由火 災(zāi)感應(yīng)器6感應(yīng)到火災(zāi)的情況下，避難運(yùn)轉(zhuǎn)部15根據(jù)來(lái)自防災(zāi)管理裝置5的火災(zāi)發(fā)生樓層 信息和來(lái)自組群管理裝置1的信息，控制用于使樓內(nèi)人員安全避難到建筑物外部的避難運(yùn) 轉(zhuǎn)。
下面，根據(jù)圖4具體說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的避難支援系統(tǒng)的動(dòng)作。圖4是表示本發(fā) 明的實(shí)施方式1的避難支援系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。在由火災(zāi)感應(yīng)器6感應(yīng)到在建筑物內(nèi)發(fā)生的火災(zāi)，并由防災(zāi)管理裝置5確定火災(zāi) 發(fā)生時(shí)(SlOl)，從該防災(zāi)管理裝置5向預(yù)定的消防局和避難支援裝置2進(jìn)行表示火災(zāi)發(fā)生 的通知(S102)。避難支援裝置2通過(guò)從防災(zāi)管理裝置5輸入火災(zāi)發(fā)生信息，開(kāi)始由避難運(yùn)轉(zhuǎn)部15 進(jìn)行與火災(zāi)發(fā)生樓層和火災(zāi)狀況對(duì)應(yīng)的避難運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)防災(zāi)管理裝置5從緊急廣播 裝置7進(jìn)行針對(duì)樓內(nèi)人員的避難引導(dǎo)(S103)。另外，該S103的動(dòng)作例如可以采用日本特開(kāi) 2005-104630號(hào)公報(bào)公開(kāi)的方法，因此在此省略詳細(xì)說(shuō)明。并且，通過(guò)從防災(zāi)管理裝置5輸入火災(zāi)發(fā)生信息，避難支援裝置2開(kāi)始電梯的避難 運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的監(jiān)視以及避難檢測(cè)裝置的輸入狀況的監(jiān)視。另外，在附屬室9避難的人使用內(nèi) 部電話4等從附屬室9傳遞避難信息(S104)，由此，避難狀況確認(rèn)部12確認(rèn)附屬室9內(nèi)的 避難狀況(S105)。然后，避難狀況發(fā)送部13向外部計(jì)算機(jī)環(huán)境發(fā)送由避難狀況確認(rèn)部12收集到的 與避難狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)(S106)。在從剛剛在SlOl確定了火災(zāi)發(fā)生后、到表示避難救援活動(dòng)結(jié)束的預(yù)定的結(jié)束條 件成立之前，定期且持續(xù)地進(jìn)行這種向外部計(jì)算機(jī)環(huán)境的發(fā)送(S107)。另外，作為上述結(jié)束 條件成立的情況，例如可以考慮下述A C的情況。A 根據(jù)防災(zāi)員和消防員等人的判定，判定避難運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，并輸入了表示該狀況的 信息的情況B:由于火災(zāi)的擴(kuò)大和因滅火活動(dòng)造成的進(jìn)水等，威脅到了電梯的安全運(yùn)轉(zhuǎn)的情況C:判定為救援樓內(nèi)人員的救援樓層的乘梯已結(jié)束，并且不再存在位于附屬室9的 弱勢(shì)人員等的滯留，樓內(nèi)人員的避難已完成的情況。向上述A表示的狀態(tài)的轉(zhuǎn)移是通過(guò)消防員等的手動(dòng)輸入來(lái)進(jìn)行的。并且，向上述 B和C表示的狀態(tài)的轉(zhuǎn)移能夠通過(guò)乘梯下梯人員傳感器等電梯關(guān)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)判定。另 外，上述結(jié)束條件的成立不限于上述A C所示的情況。即，在由于某種條件而難以確保 安全的情況下、和能夠判定為樓內(nèi)人員的避難已完成的條件成立的情況下，進(jìn)入S107的 “是”，結(jié)束避難狀況的發(fā)送。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1，能夠在火災(zāi)發(fā)生時(shí)提供建筑物內(nèi)的電梯作為避難裝置。 另外，在消防員到達(dá)該建筑物之前，能夠?qū)⑷鮿?shì)人員的避難狀況和利用電梯的樓內(nèi)人員的 避難狀況提供給消防員，能夠大幅減輕火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的救援所需的負(fù)擔(dān)。S卩，消防員能夠在到達(dá)火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)即建筑物之前，掌握該建筑物內(nèi)的電梯的運(yùn) 轉(zhuǎn)狀況和附屬室9內(nèi)的滯留者人數(shù)等，能夠在到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后迅速開(kāi)始必要的作業(yè)。例如，如果 在到達(dá)建筑物之前得知附屬室9內(nèi)有弱勢(shì)人員，則能夠在到達(dá)建筑物后迅速進(jìn)行弱勢(shì)人員 的救援活動(dòng)。并且，如果能夠判定為不需要進(jìn)行弱勢(shì)人員的救援，可以利用電梯進(jìn)行避難， 則能夠在到達(dá)建筑物后迅速地專(zhuān)心于滅火活動(dòng)。另外，消防員還能夠在到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后參照從 避難支援裝置2發(fā)送來(lái)的信息，高效且有效地進(jìn)行作業(yè)。另外，由于在建筑物內(nèi)的附屬室9設(shè)有避難檢測(cè)裝置，因此在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，能夠在 建筑物內(nèi)的防災(zāi)中心確認(rèn)在附屬室9避難的人物。因此，防災(zāi)員能夠確認(rèn)弱勢(shì)人員滯留在附屬室9內(nèi)，向尚未到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的消防員傳遞該信息。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠大幅減輕火災(zāi)發(fā)生 現(xiàn)場(chǎng)的救援所需的負(fù)擔(dān)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的避難支援系統(tǒng)能夠適用于設(shè)有電梯、以及被實(shí)施了預(yù)定的防 火對(duì)策和防煙對(duì)策的附屬室的建筑物。
權(quán)利要求
1.一種避難支援系統(tǒng)，該避難支援系統(tǒng)是針對(duì)具有電梯、以及被實(shí)施了預(yù)定的防火對(duì) 策和防煙對(duì)策的附屬室的建筑物的避難支援系統(tǒng)，其特征在于，該避難支援系統(tǒng)具有避難檢測(cè)裝置，其設(shè)置在所述附屬室，用于由位于所述建筑物內(nèi)的防災(zāi)中心的防災(zāi)員 確認(rèn)在所述附屬室避難的人物；火災(zāi)感應(yīng)器，其設(shè)置在所述建筑物，感應(yīng)在所述建筑物內(nèi)發(fā)生的火災(zāi)；以及避難支援裝置，其在由所述火災(zāi)感應(yīng)器感應(yīng)到火災(zāi)的情況下，提供所述電梯作為樓內(nèi) 人員的避難用電梯，并且，向外部計(jì)算機(jī)環(huán)境發(fā)送所述避難檢測(cè)裝置的輸入狀況和所述電 梯的避難運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避難支援系統(tǒng)，其特征在于，避難支援裝置具有避難運(yùn)轉(zhuǎn)部，其在由火災(zāi)感應(yīng)器感應(yīng)到火災(zāi)的情況下，根據(jù)火災(zāi)發(fā)生樓層信息控制電 梯的避難運(yùn)轉(zhuǎn)；避難狀況確認(rèn)部，其通過(guò)由所述火災(zāi)感應(yīng)器感應(yīng)到火災(zāi)，開(kāi)始所述避難檢測(cè)裝置的輸 入狀況和所述電梯的避難運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的監(jiān)視；以及避難狀況發(fā)送部，其向預(yù)先登記的外部計(jì)算機(jī)環(huán)境發(fā)送由所述避難狀況確認(rèn)部得到的 監(jiān)視信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的避難支援系統(tǒng)，其特征在于，在由火災(zāi)感應(yīng)器感應(yīng)到火災(zāi)后、 到預(yù)定的結(jié)束條件成立為止，避難狀況發(fā)送部定期地向外部計(jì)算機(jī)環(huán)境發(fā)送由避難狀況確 認(rèn)部得到的監(jiān)視信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種避難支援系統(tǒng)，能夠在火災(zāi)發(fā)生時(shí)提供建筑物內(nèi)的電梯作為避難裝置，在消防員到達(dá)該建筑物之前，將弱勢(shì)人員的避難狀況和利用電梯的樓內(nèi)人員的避難狀況提供給消防員，能夠大幅減輕火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的救援所需的負(fù)擔(dān)。為此，在建筑物內(nèi)的附屬室設(shè)置避難檢測(cè)裝置，用于由位于建筑物內(nèi)的防災(zāi)中心的防災(zāi)員確認(rèn)在附屬室避難的人物。并且，在由火災(zāi)感應(yīng)器感應(yīng)到火災(zāi)的情況下，提供建筑物內(nèi)的電梯作為樓內(nèi)人員的避難用電梯，并向外部計(jì)算機(jī)環(huán)境發(fā)送避難檢測(cè)裝置的輸入狀況和電梯的避難運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102119114SQ20088013072
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者匹田志朗, 小西正彥, 巖田雅史, 河合清司 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社