專利名稱：乘客輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道等的乘客輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道等的乘客輸送機(jī)使連結(jié)成環(huán)狀的多個(gè)梯級(jí)在一 個(gè)乘降口和另一個(gè)乘降口之間循環(huán)移動(dòng)，將梯級(jí)上的乘客從一個(gè)乘降口不 斷向另一個(gè)乘降口運(yùn)送。在這種乘客輸送機(jī)中，圍裙板設(shè)置于循環(huán)移動(dòng)的 梯級(jí)左右兩側(cè)，安裝了扶手帶后的護(hù)欄面板豎立設(shè)置于圍裙板的上部。而 且，例如在乘客腳尖等的異物被夾于圍裙板和梯級(jí)之間時(shí)，為了檢測(cè)該情 況而使梯級(jí)的移動(dòng)緊急停止，設(shè)置裙式安全裝置。
專利文獻(xiàn)1所述的以往裙式安全裝置在構(gòu)成圍裙板的面板里面一側(cè)(與 梯級(jí)側(cè)面相對(duì)一側(cè)的相反側(cè))設(shè)置微動(dòng)開關(guān)。而且，在圍裙板的面板因異 物的夾入而向離開梯級(jí)的方向產(chǎn)生了彎曲時(shí)，微動(dòng)開關(guān)被按壓操作。以此， 來(lái)檢測(cè)異物的夾入。
專利文獻(xiàn)1日本特開平7-315747號(hào)公報(bào)
但是，以往的裙式安全裝置在施加使面板彎曲的程度的較大負(fù)荷之前， 無(wú)法檢測(cè)異物的夾入。因此，人們?cè)趯で笥糜趯A入異物的損害防止于未 然的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于如上的以往實(shí)際情況而做出的創(chuàng)造，其目的為，提供一 種乘客輸送機(jī)，可以進(jìn)一步有效防止在圍裙板和梯級(jí)之間夾入異物的損害。
本發(fā)明第一方式所涉及的乘客輸送機(jī)其特征為，具備多個(gè)梯級(jí)，在 一個(gè)乘降口和另一個(gè)乘降口之間進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)，連結(jié)成環(huán)狀；構(gòu)成圍裙板 的多塊單位面板，沿著上述多個(gè)梯級(jí)的移動(dòng)方向具有規(guī)定間隔地排列；和 面板位移檢測(cè)裝置，檢測(cè)構(gòu)成上述圍裙板的單位面板向上述梯級(jí)移動(dòng)方向的位移。
在異物被夾入圍裙板和梯級(jí)之間時(shí)，首先，構(gòu)成圍裙板的單位面板因 與異物之間的摩擦而在梯級(jí)移動(dòng)方向上產(chǎn)生位移。隨后，若異物被完全夾 入到圍裙板和梯級(jí)之間，則施加使單位面板向離開梯級(jí)的方向彎曲的程度 的負(fù)荷。在本發(fā)明第1方式所涉及的乘客輸送機(jī)中，構(gòu)成圍裙板的單位面 板向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移由面板位移檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)。因此，可以在初始 階段檢測(cè)異物被夾入圍裙板和梯級(jí)之間的情況。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步有效防止因夾入異物造成的損害。


圖1是表示使用本發(fā)明的自動(dòng)扶梯整體結(jié)構(gòu)的模式圖。
圖2是沿著圖1中箭頭A所示的梯級(jí)移動(dòng)方向觀察構(gòu)成圍裙板的單位 面板的里面一側(cè)的剖面圖。
圖3是從單位面板里面一側(cè)觀察相鄰的2塊單位面板接縫部分的側(cè)面圖。
圖4A、圖4B是按垂直方向觀察相鄰的2塊單位面板接縫部分的主要 部分放大圖。圖4A是表示未對(duì)單位面板施加負(fù)荷的狀況的附圖，圖4B是 表示單位面板在梯級(jí)移動(dòng)方向上位移而位移部件在梯級(jí)寬度方向上位移之 后的狀況的附圖。
圖5A、圖5B是說(shuō)明位移部件其他例子的主要部分放大圖。圖5A是表 示未對(duì)單位面板施加負(fù)荷的狀況的附圖，圖5B是表示單位面板在梯級(jí)移動(dòng) 方向上位移而位移部件在梯級(jí)寬度方向上位移之后的狀況的附圖。
圖6是說(shuō)明本發(fā)明第2實(shí)施方式的附圖，是示意地表示除了面板位移 檢測(cè)裝置的微動(dòng)開關(guān)之外還設(shè)置第2微動(dòng)開關(guān)的狀況的附圖。
圖7是說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施方式的附圖，是取代面板位移檢測(cè)裝置的 微動(dòng)開關(guān)而設(shè)置負(fù)荷傳感器時(shí)的主要部分放大圖。
圖8是說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施方式的附圖，是示意地表示取代面板位移 檢測(cè)裝置的微動(dòng)開關(guān)而設(shè)置負(fù)荷傳感器的狀況的附圖。
圖9是說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施方式的附圖，是表示負(fù)荷傳感器直接檢測(cè) 單位面板向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移的例子的主要部分放大圖。圖IO是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式變形例的附圖，是表示面板位移檢測(cè)裝置
設(shè)置于圍裙板高度方向的多個(gè)位置的例子的附圖。
圖ll是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式變形例的附圖，是表示在相鄰的單位面板 之間插裝了彈性體的例子的附圖。
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)于本發(fā)明的具體實(shí)施方式
， 一邊參照附圖一邊進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 還有，在下面作為使用本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的例子，將示例一種通過(guò)多個(gè) 梯級(jí)連續(xù)按階梯狀進(jìn)行上下移動(dòng)而在上下層的范圍內(nèi)運(yùn)送乘客的自動(dòng)扶 梯。但是，本發(fā)明對(duì)于通過(guò)多個(gè)梯級(jí)連續(xù)水平移動(dòng)來(lái)運(yùn)送乘客的移動(dòng)人行
道(autoroad)，也可以有效使用。 [第1實(shí)施方式]
使用本發(fā)明的自動(dòng)扶梯如圖l所示，具備主框架l，跨越上層和下層， 經(jīng)由支承配件被固定支承于建筑物上。而且，第一機(jī)械室設(shè)置于主框架1 的上層一側(cè)。該第一機(jī)械室在其內(nèi)部具備未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置、由該驅(qū)動(dòng)裝 置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的驅(qū)動(dòng)鏈輪2、及控制自動(dòng)扶梯的動(dòng)作的控制裝置3。另外， 第二機(jī)械室設(shè)置于主框架1的下層一側(cè)。該第二機(jī)械室在其內(nèi)部具備和上 層一側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪2成對(duì)的從動(dòng)鏈輪4。而且，將多個(gè)梯級(jí)5按等間隔連結(jié) 后的環(huán)狀梯級(jí)鏈條6巻掛到上層一側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪2和下層一側(cè)的從動(dòng)鏈輪 4。
各梯級(jí)5在其前后具備前輪及后輪。這些各梯級(jí)的前輪及后輪被支承 于主框架1內(nèi)所設(shè)置的未圖示的導(dǎo)軌。而且，驅(qū)動(dòng)裝置基于由控制裝置3 進(jìn)行的控制，對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。以此，來(lái)驅(qū)動(dòng)梯級(jí)鏈條6。而且， 多個(gè)梯級(jí)5與該梯級(jí)鏈條6的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)。以此，多個(gè)梯級(jí)5—邊被導(dǎo)軌引 導(dǎo)， 一邊在上層和下層之間進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。
上層一側(cè)及下層一側(cè)的梯級(jí)5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的位置附近，為乘客上下的乘 降口。而且，乘降板7設(shè)置于上層一側(cè)及下層一側(cè)的乘降口。另外，護(hù)欄 面板8在主框架1的寬度方向兩側(cè)，沿著多個(gè)梯級(jí)5的移動(dòng)路徑豎立設(shè)置。 而且，扶手帶9安裝于護(hù)欄面板8的周圍，和多個(gè)梯級(jí)5同步進(jìn)行循環(huán)移 動(dòng)。在護(hù)欄面板8下部和梯級(jí)5相對(duì)的位置設(shè)置圍裙板10，該圍裙板10沿著多個(gè)梯級(jí)5的移動(dòng)方向由多塊單位面板10a具有規(guī)定間隔地排列而成。 而且，面板位移檢測(cè)裝置20配設(shè)于構(gòu)成圍裙板10的單位面板10a的里面 一側(cè)(與梯級(jí)5的側(cè)面相對(duì)一側(cè)的相反側(cè))，檢測(cè)單位面板10a向梯級(jí)5的 移動(dòng)方向(圖1中用箭頭A所示的方向)的位移。
如圖2所示，用來(lái)安裝各種部件的安裝板11通過(guò)焊接等固接于主框架 1。而且，護(hù)欄支承部件12通過(guò)螺栓緊固等安裝在該安裝板11的上端部。 護(hù)欄支承部件12以通過(guò)螺釘?shù)膲喝雽⒆o(hù)欄面板8的下端在厚度方向夾入的 形式，來(lái)支承護(hù)欄面板8。另外，配置上下一對(duì)的軌道部件13a、 13b使之 沿著梯級(jí)5的移動(dòng)方向，并通過(guò)螺栓緊固等安裝于安裝板11。而且，構(gòu)成 圍裙板10的各單位面板10a使里面一側(cè)搭接于上方的軌道部件13a。再者， 卡止片14固定于各單位面板10a的下方，鉤掛到下方的軌道部件13b。這 樣一來(lái)，各單位面板10a就定位于稍稍離開梯級(jí)5側(cè)面的位置，進(jìn)行設(shè)置。
內(nèi)側(cè)蓋板15設(shè)置于構(gòu)成圍裙板10的各單位面板10a上端部和護(hù)欄面 板8之間。另外，外側(cè)蓋板16設(shè)置于護(hù)欄面板8和建筑物的壁面之間。而 且，自動(dòng)扶梯護(hù)欄部分的裝飾面，由內(nèi)側(cè)蓋板15、外側(cè)蓋板16和圍裙板 IO構(gòu)成。
另外，特別是在第l實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯中，位移部件21設(shè)置于構(gòu)成 圍裙板10的單位面板10a的里面一側(cè)。該位移部件21將單位面板10a向梯 級(jí)移動(dòng)方向的位移，放大變換為向梯級(jí)5寬度方向(圖2中用箭頭B所示 的方向)的位移。另外，微動(dòng)幵關(guān)22被安裝于安裝板11的開關(guān)支架17支 承，設(shè)置于和位移部件21相對(duì)置的位置。這樣，當(dāng)位移部件21在梯級(jí)寬 度方向上產(chǎn)生了位移時(shí)，微動(dòng)開關(guān)22被按壓操作。微動(dòng)開關(guān)22與控制自 動(dòng)扶梯動(dòng)作的控制裝置3電連接。而且，若位移部件21在梯級(jí)寬度方向上 產(chǎn)生了位移，則微動(dòng)開關(guān)22被按壓操作而接通，將其信號(hào)傳送給控制裝置 3。而且，位移部件21和微動(dòng)開關(guān)22構(gòu)成面板位移檢測(cè)裝置20。該面板位 移檢測(cè)裝置20檢測(cè)構(gòu)成圍裙板10的各單位面板10a向梯級(jí)移動(dòng)方向的位 移。
如圖3所示，規(guī)定間隔的間隙C設(shè)置于相鄰的2塊單位面板10a之間。 構(gòu)成面板位移檢測(cè)裝置20的位移部件21例如由長(zhǎng)條狀的板簧等構(gòu)成。位 移部件21長(zhǎng)度方向的一端側(cè)，具有規(guī)定間隔的間隙C而固定于相鄰的2塊單位面板10a中的一塊。而且，位移部件21長(zhǎng)度方向的另一端側(cè)固定于另 一塊單位面板10a。這樣，位移部件21就跨過(guò)這2塊單位面板10a而設(shè)置。 而且，微動(dòng)開關(guān)22設(shè)置于和位移部件21相對(duì)置的位置。
在自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行，未對(duì)構(gòu)成圍裙板10的單位面板10a施加負(fù)荷的 狀況下，如圖4A所示，相鄰的2塊單位面板10a之間的間隙C被適當(dāng)保持。 在該狀態(tài)下，位移部件21不產(chǎn)生位移，而微動(dòng)開關(guān)22保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。
這里，若乘客的腳尖或行李等異物快要被夾入圍裙板10和梯級(jí)5之間 時(shí)，則首先單位面板10a因在和異物之間發(fā)生的摩擦力而在梯級(jí)移動(dòng)方向 上產(chǎn)生位移。于是，如圖4B所示，相鄰的2塊單位面板10a間的間隙C減 小。然后，跨過(guò)2塊單位面板10a所設(shè)置的位移部件21進(jìn)行位移而使之在 梯級(jí)寬度方向上彎曲。該位移部件21向梯級(jí)寬度方向的位移量，比單位面 板10a向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移量大。也就是說(shuō)，位移部件21將單位面板10a 向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移，放大變換為向梯級(jí)寬度方向的位移。
伴隨單位面板10a在梯級(jí)移動(dòng)方向上進(jìn)行位移，位移部件21在梯級(jí)寬 度方向上進(jìn)行位移。于是，設(shè)置在和位移部件21相對(duì)置的位置的微動(dòng)開關(guān) 22通過(guò)該位移部件21被按壓操作而接通。然后，該信號(hào)被傳送給控制自動(dòng) 扶梯動(dòng)作的控制裝置3。于是，控制裝置3進(jìn)行使自動(dòng)扶梯緊急停止的控制， 停止梯級(jí)5的移動(dòng)。
如上所述，采用第1實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯，在異物被夾入圍裙板10和 梯級(jí)5之間的狀況的初始階段，構(gòu)成圍裙板10的單位面板10a在梯級(jí)移動(dòng) 方向上產(chǎn)生位移。接下來(lái)，由面板位移檢測(cè)裝置20檢測(cè)該單位面板10a向 梯級(jí)移動(dòng)方向的位移。然后，控制裝置3使梯級(jí)5的移動(dòng)停止。從而，在 異物被完全夾入圍裙板10和梯級(jí)5之間以前，梯級(jí)5就使移動(dòng)停止。因此， 將因異物夾入造成的損害防止于未然，確保安全性。
另外，在第1實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯中，檢測(cè)單位面板10a向梯級(jí)移動(dòng) 方向的位移的面板位移檢測(cè)裝置20包括位移部件21，將單位面板10a向 梯級(jí)移動(dòng)方向的位移放大變換為向梯級(jí)寬度方向的位移；微動(dòng)開關(guān)22，在 該位移部件21在梯級(jí)寬度方向上產(chǎn)生了位移時(shí)被按壓操作。該面板位移檢 測(cè)裝置20即便單位面板10a向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移量很小，也可以采用簡(jiǎn) 單的結(jié)構(gòu)可靠檢測(cè)該單位面板10a向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移。在上述所說(shuō)明的例子中，使用跨過(guò)相鄰的2塊單位面板10a而設(shè)置的 板簧來(lái)作為位移部件21。但是，位移部件21只要是能將單位面板10a向梯 級(jí)移動(dòng)方向的位移放大變換為向梯級(jí)寬度方向的位移的結(jié)構(gòu)，也可以是任 何部件。例如圖5A和圖5B所示，位移部件21也可以使用板簧21a和擋塊 21b的組合，其中該板簧21a設(shè)置于相鄰的2塊單位面板10a中一塊，而該 擋塊21b設(shè)置于另一塊并抑制板簧21a在梯級(jí)移動(dòng)方向上產(chǎn)生位移。這種 情況下，在未對(duì)單位面板10a施加負(fù)荷的狀況下，如圖5A所示，板簧21a 不產(chǎn)生位移。因此，微動(dòng)開關(guān)22保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。另一方面，若使單位面板 10a在梯級(jí)移動(dòng)方向上產(chǎn)生了位移，則板簧21a因擋塊21b而被限制在梯級(jí) 移動(dòng)方向上位移。因此，如圖5B所示，板簧21a位移以便在梯級(jí)寬度方向 上彎曲，接通微動(dòng)開關(guān)22。這樣，在位移部件21由板簧21a和擋塊21b的 組合來(lái)構(gòu)成時(shí)，也和上述的例子相同，單位面板10a向梯級(jí)移動(dòng)方向的位 移被放大變換為向梯級(jí)寬度方向的位移。 [第2實(shí)施方式]
下面，對(duì)于本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
如同在第1實(shí)施方式中所說(shuō)明的那樣，面板位移檢測(cè)裝置20檢測(cè)在異 物夾入的初始階段所發(fā)生的單位面板10a的梯級(jí)移動(dòng)方向的位移。為此， 面板位移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22每次接通時(shí)，控制裝置3都進(jìn)行使梯 級(jí)5的移動(dòng)停止的控制。因此，將異物夾入而造成的損害防止于未然，另 一方面，卻頻繁發(fā)生梯級(jí)5的移動(dòng)停止。而且，每次都需要使自動(dòng)扶梯重 新啟動(dòng)的操作。從而，擔(dān)心要尋求麻煩的應(yīng)對(duì)措施這樣的問(wèn)題。
因此，第2實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯如圖6所示，除面板位移檢測(cè)裝置20 之外，還設(shè)置第2微動(dòng)開關(guān)23。該第2微動(dòng)開關(guān)23在構(gòu)成圍裙板10的單 位面板10a向梯級(jí)寬度方向己產(chǎn)生了位移時(shí)被按壓操作。然后，首先在面 板位移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22被接通時(shí)，控制裝置3進(jìn)行用來(lái)催促乘 客注意的警報(bào)動(dòng)作或使梯級(jí)5的移動(dòng)速度降低的控制。再者，若單位面板 10a在梯級(jí)寬度方向上產(chǎn)生位移，則第2微動(dòng)開關(guān)23被接通。于是，控制 裝置3進(jìn)行使自動(dòng)扶梯緊急停止的控制，讓梯級(jí)5的移動(dòng)停止。
第2微動(dòng)開關(guān)23設(shè)置于構(gòu)成圍裙板10的單位面板10a里面一側(cè)，以 使得其與該單位面板10a之間具有微小間隙地相對(duì)置。面板位移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22如上所述，配置于2塊單位面板10a的接縫部分。與之相 對(duì)，第2微動(dòng)開關(guān)23配置于各單位面板10a的大致中央部，也就是異物夾 入時(shí)單位面板10a向梯級(jí)寬度方向的位移量變大的位置。還有，由于面板 位移檢測(cè)裝置20的具體結(jié)構(gòu)和上述的第1實(shí)施方式相同，因而這里省略其 說(shuō)明。
第2微動(dòng)開關(guān)23與面板位移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22相同，和控制 自動(dòng)扶梯動(dòng)作的控制裝置3電連接。再者，控制裝置3還連接輸出警報(bào)的 蜂鳴器24、或用來(lái)對(duì)上述驅(qū)動(dòng)鏈輪2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而使梯級(jí)5移動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 裝置25。還有，驅(qū)動(dòng)裝置25內(nèi)置逆變電路，通過(guò)供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)的交流電源
的頻率控制來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
在第2實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯中，構(gòu)成圍裙板10的單位面板10a在異物 夾入的初始階段向梯級(jí)移動(dòng)方向產(chǎn)生位移。于是，面板位移檢測(cè)裝置20的 微動(dòng)開關(guān)22被接通。然后，微動(dòng)開關(guān)22的接通信號(hào)被傳遞給控制裝置3。 于是，控制裝置3在使蜂鳴器24鳴動(dòng)而進(jìn)行警報(bào)動(dòng)作之后，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置25 輸出速度降低指令，使梯級(jí)5的移動(dòng)速度降低。該動(dòng)作控制用來(lái)將圍裙板 10和梯級(jí)5之間要夾入異物的狀況傳達(dá)給乘客，喚起乘客的注意。還有， 此時(shí)控制裝置3雖然可以執(zhí)行由蜂鳴器24鳴動(dòng)而產(chǎn)生的警報(bào)動(dòng)作和使梯級(jí) 5的移動(dòng)速度降低的控制中某一個(gè)，但是如果執(zhí)行它們雙方則針對(duì)乘客的喚 起注意的效果較高。
若在執(zhí)行如上所述的用于喚起注意的動(dòng)作控制之后，異物的夾入進(jìn)一 步發(fā)展，則更大的負(fù)荷施加給構(gòu)成圍裙板10的單位面板10a，單位面板10a 在梯級(jí)寬度方向產(chǎn)生位移使之向里面一側(cè)彎曲。然后，第2微動(dòng)開關(guān)23被 接通，第2微動(dòng)開關(guān)23的接通信號(hào)被傳遞給控制裝置3。于是，控制裝置 3對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置25輸出緊急停止指令，使梯級(jí)5的移動(dòng)停止。
如上所述，采用第2實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯，在異物被夾入圍裙板10和 梯級(jí)5之間的初始階段，面板位移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22被接通。此 時(shí)，控制裝置3進(jìn)行警報(bào)動(dòng)作或使梯級(jí)5的移動(dòng)速度降低的控制，喚起乘 客的注意。隨后，在異物的夾入進(jìn)一步發(fā)展時(shí)，第2微動(dòng)開關(guān)23被接通。 在該階段，進(jìn)行使自動(dòng)扶梯緊急停止的控制，停止梯級(jí)5的移動(dòng)。這樣， 在異物被完全夾入之前的階段，首先對(duì)乘客喚起注意。然后，可以只在異物被完全夾入時(shí)，才使梯級(jí)5的移動(dòng)停止。從而，能有效避免因使梯級(jí)5 的移動(dòng)頻繁停止而尋求麻煩的應(yīng)對(duì)措施這樣的不佳狀況。 [第3實(shí)施方式] 下面，對(duì)于本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
第3實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯取代面板位移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22，使 用負(fù)荷傳感器。負(fù)荷傳感器的結(jié)構(gòu)為，將粘貼應(yīng)變儀后的被稱為變形體的 彈性體內(nèi)置于殼體內(nèi)部。該負(fù)荷傳感器通過(guò)應(yīng)變儀來(lái)檢測(cè)按照施加的負(fù)荷 大小而在變形體產(chǎn)生的變形量，輸出與負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
如圖7所示，第3實(shí)施方式取代上述第1實(shí)施方式中所說(shuō)明的面板位 移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22，配設(shè)負(fù)荷傳感器26。負(fù)荷傳感器26在使作 為著力點(diǎn)的負(fù)荷按鈕26a稍稍接觸到位移部件21的狀態(tài)下，配設(shè)于和位移 部件21相對(duì)置的位置。還有，有關(guān)位移部件21，由于和上述的第l實(shí)施方 式相同，因而這里省略其說(shuō)明。
在位移部件21在梯級(jí)寬度方向上產(chǎn)生了位移時(shí)，與其位移量相對(duì)應(yīng)的 負(fù)荷被施加給負(fù)荷按鈕26a，負(fù)荷傳感器26輸出與該負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。 也就是說(shuō)，負(fù)荷傳感器26的構(gòu)成為，檢測(cè)位移部件21向梯級(jí)寬度方向的 位移量。該負(fù)荷傳感器26如圖8所示，與控制裝置3電連接。而且，若負(fù) 荷傳感器26檢測(cè)到位移部件21向梯級(jí)寬度方向的位移量，則向控制裝置3 傳遞與該位移量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。還有，和上述第2實(shí)施方式相同，輸出警 報(bào)的蜂鳴器24或內(nèi)置逆變電路的驅(qū)動(dòng)裝置25連接于控制裝置3。
在第3實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯中，和上述第1實(shí)施方式或第2實(shí)施方式 相同，構(gòu)成圍裙板10的單位面板10a向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移通過(guò)位移部件 21被變換為向梯級(jí)寬度方向的位移。除此之外，由負(fù)荷傳感器26檢測(cè)該位 移部件21的梯級(jí)寬度方向的位移量，與該位移量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)被傳遞給控 制裝置3。
控制裝置3觀測(cè)從負(fù)荷傳感器26傳送的信號(hào)。然后，若負(fù)荷傳感器26 檢測(cè)到的位移部件21的梯級(jí)寬度方向的位移量超過(guò)預(yù)先所設(shè)定的第1閾 值，則控制裝置3判斷為處于在圍裙板10和梯級(jí)5之間要夾入異物的狀況， 使蜂鳴器24鳴動(dòng)而進(jìn)行警報(bào)動(dòng)作。之后，控制裝置3對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置25輸出 速度降低指令，使梯級(jí)5的移動(dòng)速度降低。該動(dòng)作控制用來(lái)將在圍裙板10和梯級(jí)5之間要夾入異物的狀況傳達(dá)給乘客，喚起乘客的注意。該動(dòng)作對(duì) 應(yīng)于在上述第2實(shí)施方式中微動(dòng)開關(guān)22接通時(shí)的控制動(dòng)作。還有，上述第 1閾值可以預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)等，實(shí)際測(cè)出控制要夾入異物的狀況時(shí)負(fù)荷傳感器 26的輸出，設(shè)定為該值。
在進(jìn)行如上所述用于喚起注意的動(dòng)作控制之后，異物的夾入進(jìn)一步發(fā) 展時(shí)，負(fù)荷傳感器26檢測(cè)到的位移部件21的梯級(jí)寬度方向的位移量超過(guò) 比第1閾值設(shè)定得更大的第2閾值。此時(shí)，控制裝置3對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置25輸出 緊急停止指令，使梯級(jí)5的移動(dòng)停止。該動(dòng)作控制對(duì)應(yīng)于在上述的第2實(shí) 施方式中第2微動(dòng)開關(guān)23接通時(shí)的動(dòng)作控制。還有，上述第2閎值也可以 預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)等，實(shí)際測(cè)出異物被夾入的狀況時(shí)負(fù)荷傳感器26的輸出，設(shè) 定為該值。
如上所述，采用第3實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯，在異物夾入的初始階段由 負(fù)荷傳感器26檢測(cè)到的位移部件21的梯級(jí)寬度方向的位移量超過(guò)第1閾 值時(shí)，控制裝置3進(jìn)行警報(bào)動(dòng)作或使梯級(jí)5的移動(dòng)速度降低的控制，喚起 乘客注意。然后，在此后異物的夾入進(jìn)一步發(fā)展由負(fù)荷傳感器26檢測(cè)到的 位移部件21梯級(jí)寬度方向的位移量超過(guò)第2閾值的階段，進(jìn)行使自動(dòng)扶梯 緊急停止的控制，讓梯級(jí)5的移動(dòng)停止。采用這種結(jié)構(gòu)，和第2實(shí)施方式 相同，可以在異物被完全夾入之前的階段喚起乘客的注意的同時(shí)，只在異 物已被夾入時(shí)才使梯級(jí)5的移動(dòng)停止。從而，可以有效避免因使梯級(jí)5的 移動(dòng)頻繁停止而尋求麻煩的應(yīng)對(duì)措施這樣的不佳狀況。
另外，在第3實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯中，可以根據(jù)1個(gè)負(fù)荷傳感器26的 輸出，實(shí)現(xiàn)如上的階段性動(dòng)作控制。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)的減少和部件 安裝工時(shí)數(shù)的減少，可以謀求成本降低。
還有，在上面所說(shuō)明的例子中，構(gòu)成圍裙板10的單位面板10a向梯級(jí) 移動(dòng)方向的位移通過(guò)位移部件21變換為向梯級(jí)寬度方向的位移。然后，由 負(fù)荷傳感器26檢測(cè)位移部件21的梯級(jí)寬度方向的位移量。但是，例如， 如圖9所示，負(fù)荷傳感器26的配置也可以是將相對(duì)于單位面板10a垂直豎 立的操作片27安裝于單位面板10a的里面一側(cè)，負(fù)荷按鈕26a稍稍接觸該 操作片27。如果形成該結(jié)構(gòu)，則由該負(fù)荷傳感器26直接檢測(cè)單位面板10a 向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移。上面，作為使用本發(fā)明的實(shí)施方式，對(duì)于第1到第3實(shí)施方式進(jìn)行了 具體說(shuō)明。但是，上面所說(shuō)明的各實(shí)施方式是用來(lái)示例本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用 例，其意圖并不是要限定本發(fā)明的技術(shù)范圍為在上面各實(shí)施方式的說(shuō)明中 所公開的技術(shù)事項(xiàng)。也就是說(shuō)，本發(fā)明的技術(shù)范圍不僅僅是在上面各實(shí)施 方式的說(shuō)明中所公開的技術(shù)事項(xiàng)，還包含根據(jù)該公開內(nèi)容再依照一般的技 術(shù)常識(shí)而理應(yīng)導(dǎo)出的變形例、應(yīng)用例。
例如，在第1實(shí)施方式中，在面板位移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22被 接通時(shí)，控制裝置3使梯級(jí)5的移動(dòng)停止。而且，在第2實(shí)施方式中，在 面板位移檢測(cè)裝置20的微動(dòng)開關(guān)22被接通時(shí)，控制裝置3進(jìn)行警報(bào)動(dòng)作 及使梯級(jí)5的移動(dòng)速度降低的控制。另外，在第3實(shí)施方式中，在負(fù)荷傳 感器26檢測(cè)到的位移部件21的位移量超過(guò)第1閾值時(shí)，控制裝置3進(jìn)行 警報(bào)動(dòng)作及使梯級(jí)5的移動(dòng)速度降低的控制。這些由控制裝置3做出的動(dòng) 作控制，也能夠以微動(dòng)開關(guān)22的接通狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間這一情況，或者負(fù) 荷傳感器26檢測(cè)的位移部件21位移量超過(guò)第1閾值的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間 這一情況為條件，來(lái)加以實(shí)施。如果加上這樣的條件來(lái)執(zhí)行控制裝置3的 動(dòng)作控制，則例如可以防止圍裙板IO被乘客踢蹬等情況下因突然發(fā)生的振 動(dòng)而導(dǎo)致的誤啟動(dòng)。
另外，在上面的各實(shí)施方式中，以面板位移檢測(cè)裝置20只設(shè)置于圍裙 板10高度方向的1個(gè)部位為前提，進(jìn)行了說(shuō)明。但是，如圖IO所示，面 板位移檢測(cè)裝置20也可以設(shè)置于圍裙板10高度方向的多個(gè)位置。在圍裙 板10高度方向的多個(gè)位置分別設(shè)置面板位移檢測(cè)裝置20時(shí)，能進(jìn)一步提 高異物夾入的檢測(cè)精度。
另外，在圍裙板10的相鄰的2塊單位面板10a之間，設(shè)置規(guī)定間隔的 間隙C。但是，如圖11所示，也可以采用嵌入該間隙C的形式，在相鄰的 2塊單位面板10a之間插裝能夠壓縮變形的彈性體28。這樣，在彈性體28 被插裝于相鄰的2塊單位面板10a之間時(shí)，可以適當(dāng)保持各單位面板10a 間的間隙C，并且各單位面板10a的設(shè)置作業(yè)也較為容易。
權(quán)利要求
1、一種乘客輸送機(jī)，其特征為，具備多個(gè)梯級(jí)，在一個(gè)乘降口和另一個(gè)乘降口之間進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)，連結(jié)成環(huán)狀；構(gòu)成圍裙板的多塊單位面板，沿著上述多個(gè)梯級(jí)的移動(dòng)方向具有規(guī)定間隔地排列；和面板位移檢測(cè)裝置，檢測(cè)構(gòu)成上述圍裙板的單位面板向上述梯級(jí)移動(dòng)方向的位移。
2、 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征為，還具備控制裝置，在上述面板位移檢測(cè)裝置檢測(cè)到構(gòu)成上述圍裙板的 單位面板向上述梯級(jí)移動(dòng)方向的位移時(shí)，該控制裝置使上述梯級(jí)的移動(dòng)停 止。
3、 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征為， 上述面板位移檢測(cè)裝置具備位移部件，將上述單位面板向上述梯級(jí)移動(dòng)方向的位移放大變換為向 上述梯級(jí)寬度方向的位移；和微動(dòng)開關(guān)，在該位移部件在上述梯級(jí)寬度方向上產(chǎn)生了位移時(shí)被按壓 操作。
4、 如權(quán)利要求3所述的乘客輸送機(jī)，其特征為， 還具備第2微動(dòng)開關(guān)，在構(gòu)成上述圍裙板的單位面板在上述梯級(jí)寬度方向上 產(chǎn)生了位移時(shí)被按壓操作；和控制裝置，在上述面板位移檢測(cè)裝置的微動(dòng)開關(guān)被按壓操作時(shí)進(jìn)行警 報(bào)動(dòng)作或者使上述梯級(jí)的移動(dòng)速度降低的控制，并且在上述第2微動(dòng)開關(guān) 被按壓操作時(shí)使上述梯級(jí)的移動(dòng)停止。
5、 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征為， 上述面板位移檢測(cè)裝置具備位移部件，將上述單位面板向上述梯級(jí)移動(dòng)方向的位移放大變換為向 上述梯級(jí)寬度方向的位移；和負(fù)荷傳感器，檢測(cè)上述位移部件向上述梯級(jí)寬度方向的位移量。
6、 如權(quán)利要求5所述的乘客輸送機(jī)，其特征為，還具備控制裝置，在由上述負(fù)荷傳感器檢測(cè)到的上述位移部件向上述 梯級(jí)寬度方向的位移量超過(guò)第1閾值時(shí)，該控制裝置進(jìn)行警報(bào)動(dòng)作或者使 上述梯級(jí)的移動(dòng)速度降低的控制，并且在由上述負(fù)荷傳感器檢測(cè)到的上述 位移部件向上述梯級(jí)寬度方向的位移量超過(guò)設(shè)定為大于上述第1閾值的第2 閾值時(shí)，該控制裝置使上述梯級(jí)的移動(dòng)停止。
7、 如權(quán)利要求3或5所述的乘客輸送機(jī)，其特征為， 上述位移部件由跨過(guò)相鄰的2塊單位面板而設(shè)置的板簧構(gòu)成。
8、 如權(quán)利要求3或5所述的乘客輸送機(jī)，其特征為， 上述位移部件包括板簧，設(shè)置于相鄰的2塊單位面板中的一塊；和 擋塊，設(shè)置于上述相鄰的2塊單位面板中的另一塊，抑制上述板簧在 上述梯級(jí)移動(dòng)方向上產(chǎn)生位移。
9、 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征為， 上述面板位移檢測(cè)裝置設(shè)置于上述圍裙板高度方向的多個(gè)位置。
10、 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征為， 還具備彈性體，插裝在上述圍裙板的相鄰的2塊單位面板之間。
全文摘要
一種乘客輸送機(jī)，具備構(gòu)成圍裙板的多塊單位面板，沿著梯級(jí)的移動(dòng)方向具有規(guī)定間隔地排列。而且，面板位移檢測(cè)裝置配設(shè)于上述單位面板的里面一側(cè)——即與梯級(jí)的側(cè)面相對(duì)一側(cè)的相反側(cè)，檢測(cè)上述單位面板向梯級(jí)移動(dòng)方向的位移。上述面板位移檢測(cè)裝置例如包括位移部件，由跨過(guò)相鄰的2塊上述單位面板之間而配置的板簧構(gòu)成；微動(dòng)開關(guān)，隨著上述單位面板在梯級(jí)移動(dòng)方向上位移，上述位移部件在梯級(jí)寬度方向產(chǎn)生位移，從而該微動(dòng)開關(guān)被接通。
文檔編號(hào)B66B29/02GK101508398SQ20091000740
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
發(fā)明者堀合英洋, 杉浦耕二, 村上伸 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社