專利名稱：自動(dòng)裝配機(jī)中的基板傳送裝置、自動(dòng)裝配機(jī)和基板傳送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在自動(dòng)裝配機(jī)中傳送基板的裝置、 一種自 動(dòng)裝配機(jī)，以及一種用于傳送基板的方法。
背景技術(shù)：
在裝配技術(shù)中，將基板(通常是電路板)通過(guò)一個(gè)傳送路段借 助傳送裝置傳送到自動(dòng)裝配機(jī)的一個(gè)裝配區(qū)域中，在該區(qū)域中為基 板裝配上元件。為此，在該傳送路段的一側(cè)設(shè)置有用于提供元件的 供纟會(huì)裝置。可通過(guò)定位系統(tǒng)移動(dòng)的裝配頭,人該供給裝置上才合取元 件，并將元件移送到裝配區(qū)域中，在該裝配區(qū)域中提供了待裝配的 基板，并將元件安置在基板上。
用于傳送基板的傳送裝置在此通常設(shè)置有多個(gè)作為環(huán)形帶的
傳送帶，該傳送帶4皮此平4于地且在傳送方向上延伸地:沒(méi)置。在傳送 帶的各自的表面上將基板傳送至裝配區(qū)域中或者從裝配區(qū)域中傳 送出來(lái)。通常該傳送裝置分為三個(gè)部分用于傳送至裝配區(qū)域的所
所謂的輸出帶。各個(gè)傳送帶這樣來(lái)控制，即，將基板從一個(gè)傳送帶 轉(zhuǎn)移到下一個(gè)傳送帶。然而這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了，即通常在每個(gè)傳送帶 上只能傳送一個(gè)基板。在此特別是在小型的電路板的情況下，自動(dòng) 裝配才幾的裝配區(qū)域未能得到最優(yōu)化的充分利用。為了最優(yōu)化地充分利用自動(dòng)裝配機(jī)的裝配區(qū)域，例如由DEl"62693 Al已知了用于裝配電氣元件的方法，在該方法中首先Y吏第一個(gè)基板通過(guò)輸入帶移動(dòng)抵靠機(jī)械止動(dòng)件，隨后使第二個(gè)基板止動(dòng)于4氏靠著積4成止動(dòng)件處的第 一個(gè)基4反。然后將該兩個(gè)相互貼靠的基板一同傳送至裝配區(qū)域中，并由一個(gè)夾緊裝置一同夾緊，并且隨后一同進(jìn)行裝配。然而在這里在薄的基^反的情況下存在著危險(xiǎn)，即該基一反在4非成一列時(shí)互相4,纟齊到一起。
此外，由專利文獻(xiàn)DE 10 2006 025170 B3已知了一種用于將基板傳送至自動(dòng)裝配才幾中的方法，在該方法中設(shè)置有一個(gè)儲(chǔ)存裝置，該^f渚存裝置不〗又在高度上而且在傳送方向上對(duì)基纟反來(lái)"i兌老卩是可移動(dòng)的。借助該可移動(dòng)的儲(chǔ)存裝置可以收集多個(gè)基板，隨后將這些基板一同由該可移動(dòng)的^f諸存裝置傳送至自動(dòng)裝配才幾的裝配區(qū)域中。然而在這里為了移動(dòng)該儲(chǔ)存裝置需要相對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提出一種用于在自動(dòng)裝配機(jī)中傳送基板的方法、 一種自動(dòng)裝配機(jī)以及一種用于傳送基板的裝置，借助這些方法和裝置可以以少量花費(fèi)在自動(dòng)裝配機(jī)的裝配區(qū)域中提供多個(gè)基板。
該目的根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求通過(guò)傳送方法、自動(dòng)裝配機(jī)以及通過(guò)用于傳送基板的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
根據(jù)本發(fā)明的用于在自動(dòng)裝配機(jī)中傳送基板的裝置包括收集裝置，其設(shè)計(jì)用于收集基板；以及第一傳送裝置，其設(shè)計(jì)用于將基板傳送至收集裝置。收集裝置具有至少一些部段用于接收一些所分配的基板，其中這些部段4皮此之間以離散(diskrete)的間隔依次設(shè)置在基板的傳送方向上。在此，基板可以借助收集裝置彼此之間設(shè)置在相對(duì)的位置且設(shè)置在離散的格柵中，并可以借助第一傳送裝置繼續(xù)傳送，其中基板彼此之間的原始的相對(duì)的位置保持不變。
所公開的裝置示出了 一種可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)的用于收集基板和隨后將基板一同繼續(xù)傳送的可替換方案。因?yàn)樵谑占瘯r(shí)基板布置在離散的才各柵中并且不向《皮此移動(dòng)，所以該基板在排成一列時(shí)
(Aufreihen )也可以不互相推擠到一起。由此顯著地提高了過(guò)程安全性。
在另 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，第一傳送裝置具有至少一個(gè)傳送帶，該傳送帶設(shè)計(jì)用于傳送基板。
應(yīng)用傳送帶以在生產(chǎn)環(huán)境中移動(dòng)物體是簡(jiǎn)單和價(jià)廉的。原則上也可能的是將基板置于單個(gè)的、寬的傳送帶上來(lái)傳送。然而在實(shí)踐中得以實(shí)現(xiàn)的是應(yīng)用兩個(gè)狹長(zhǎng)的傳送帶，該兩個(gè)狹長(zhǎng)的傳送帶在傳送平面上優(yōu)選地平行并排設(shè)置或者平行于基板的傳送方向設(shè)置，并且基板以其邊緣區(qū)域;汶置在該兩個(gè)狹長(zhǎng)的傳送帶上。同樣可能的是，應(yīng)用其它的傳送部件，例如傳送鏈來(lái)替換帶。
在本裝置的一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，每個(gè)部^a唯一地分配給恰
好一個(gè)基板。
每個(gè)部,殳只撿取一個(gè)基4反，從而唯一地確定了每一個(gè)基板的位置。由此可以提高裝配精度。
在本裝置的一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，止動(dòng)裝置分配給每個(gè)部段，基板可以借助該止動(dòng)裝置定位在分別預(yù)先確定的止動(dòng)位置上。借助于止動(dòng)裝置，可以非常精確地預(yù)先確定基4反的止動(dòng)位置并且因此可以非常4青確;也預(yù)先確定在裝配區(qū)i或中預(yù)先確定基4反后來(lái)的位置。由此實(shí)現(xiàn)了在其他處理過(guò)程中時(shí)間的節(jié)省，例如在測(cè)量基板的基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，以及基于裝配頭的移動(dòng)路徑在為元件定位時(shí)。此外，可以由此提高裝配過(guò)程的穩(wěn)定性。
在本裝置的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，每個(gè)部段具有第二傳送裝置，該第二傳送裝置與第一傳送裝置共同起作用，從而可以通過(guò)第二傳
送裝置將基板從第一傳送裝置上取下并傳送至儲(chǔ)存區(qū)域中。在此，第二傳送裝置這樣設(shè)計(jì)，使得預(yù)定數(shù)量的所儲(chǔ)存的基板可以從儲(chǔ)存區(qū)域返回到第一傳送裝置上，從而一同浮皮繼續(xù)傳送。
為了撿取基板，收集裝置具有一些構(gòu)成部段的區(qū)段，借助于這些區(qū)段可以使基板與第一傳送裝置分離并將基板傳送至儲(chǔ)存區(qū)域
中。由此4尋出了以下伊C點(diǎn)，即可以完全獨(dú)立于已止動(dòng)的基斧反來(lái)驅(qū)動(dòng)第一傳送裝置。由此顯著地提高了第一傳送裝置的靈活性。原則上，當(dāng)例如只需要儲(chǔ)存一個(gè)單獨(dú)的基板時(shí)，也可以只應(yīng)用一個(gè)區(qū)段。在此，區(qū)段的數(shù)量以及尺寸很大程度地取決于待裝配的基板的大小。
在本裝置的 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，第二傳送裝置設(shè)計(jì)用于沿軸線進(jìn)4于直線運(yùn)動(dòng)。
可以以少量的結(jié)構(gòu)費(fèi)用來(lái)實(shí)現(xiàn)第二傳送裝置的沿軸線進(jìn)行的簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)。因此，用于使基板與第一傳送裝置分離以及用于將基板運(yùn)送到儲(chǔ)存位置上的第二傳送裝置的該設(shè)計(jì)方案描述了 一種簡(jiǎn)單而價(jià)廉的解決方案。
在另一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，第二傳送裝置設(shè)計(jì)為至少一個(gè)升降板，該升降板與第一傳送裝置共同起作用，從而可以將基板運(yùn)送到儲(chǔ)存區(qū)域中。升降板描述了一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)部件，該部件可以垂直于傳送平面在Z方向上移動(dòng)。為了使基板與第一傳送裝置分離，升降板可以從下方靠向基板運(yùn)動(dòng)，從而將該基板從第 一傳送裝置的帶上抬起。此外，在升降板和基板之間以有利的方式在基板的側(cè)面的邊緣區(qū)域處在較大的長(zhǎng)度上發(fā)生接觸，該較大的長(zhǎng)度至少等于基板長(zhǎng)度的一半。由此可以確保將基板可靠地從第一傳送裝置上抬起。
在另 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，多個(gè)部段的第二傳送裝置在其運(yùn)動(dòng)序列方面是相互關(guān)聯(lián)的并且一 同4皮唯一地分配給一個(gè)基^反。
通過(guò)構(gòu)成部段的區(qū)段或者該部段的第二傳送裝置相對(duì)于基板的可變的布置，儲(chǔ)存裝置與各自的基板的尺寸的匹配性可以達(dá)到較高的靈活性。例如通過(guò)一 同使用兩個(gè)或多個(gè)相鄰的區(qū)段以將相應(yīng)的基板轉(zhuǎn)送至儲(chǔ)存區(qū)域中的方法，可以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存較大的、其長(zhǎng)度超過(guò)了單個(gè)區(qū)段的長(zhǎng)度的基板。
在另一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，該裝置具有至少一個(gè)止動(dòng)裝置，基板可以借助止動(dòng)裝置在將基板從第一傳送裝置上取下之前定位在預(yù)先確定的止動(dòng)位置上。
借助于止動(dòng)裝置，可以非常精確地來(lái)預(yù)先確定基板的止動(dòng)位置
置。由此實(shí)現(xiàn)了在其^也處理過(guò)^E中時(shí)間的節(jié)省，例如在測(cè)量基才反的基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，以及基于裝配頭的移動(dòng)路徑在為元件定位時(shí)。此外，可以由此^是高裝配過(guò)程的穩(wěn)定性。
在另 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，該至少 一個(gè)止動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為至少一個(gè)機(jī)械止動(dòng)件。機(jī)械止動(dòng)件是一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)止動(dòng)裝置的簡(jiǎn)單而價(jià)廉的可能性。
該枳4成止動(dòng)件可以例如i殳計(jì)為定4立銷或突出部，其通過(guò)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)從下方或從側(cè)面插入到第一個(gè)傳送裝置中，以j吏基才反停在預(yù)先確定的位置上。
在另 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，部段的第二傳送裝置可以作為用于在傳送方向上前置的部段的機(jī)械止動(dòng)件來(lái)使用。
收集裝置具有一些部段，這些部段依次設(shè)置在傳送方向上，并分別具有第二傳送裝置，借助該第二傳送裝置可以將基板從第 一傳送裝置上取下以及傳送至儲(chǔ)存區(qū)域中。如果基板位于儲(chǔ)存區(qū)域中，就可以借助在所分配的第二傳送裝置上的機(jī)械止擋部來(lái)防止將后續(xù)的基板傳送到第二傳送裝置的該位置上。因此，在傳送方向上后續(xù)設(shè)置的部段的第二傳送裝置起到了作為用于時(shí)間上后續(xù)的基板的機(jī)械止動(dòng)件的作用。如果該基板又從儲(chǔ)存區(qū)域中移動(dòng)返回到傳送區(qū)i或中，枳4成止擋部也才尤因at匕又移動(dòng)返回。所以才尤又開啟了只寸后續(xù)基板的傳送。通過(guò)第二傳送裝置的這種設(shè)計(jì)就可以不設(shè)置附加的機(jī)械止動(dòng)件。
在另一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，止動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為傳感器，該傳感器記錄了一個(gè)基板并與裝置的控制單元連接在一起，從而使第一傳送裝置可以這樣來(lái)控制，使得基板可以定位在預(yù)先確定的止動(dòng)位置上。
通過(guò)傳感器的應(yīng)用得出了以下優(yōu)點(diǎn)，即可以靈活地確定止動(dòng)位置，而不需要為此匹配于裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)。如果傳感器記錄了一個(gè)基板，就可以通過(guò)第 一 傳送裝置的剩余傳輸時(shí)間以及傳送速度來(lái)靈活i也確定或改變基纟反的止動(dòng)〗立置。在本裝置的另一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，在傳送方向上在收集裝 置之后i殳置有裝配區(qū)域，在收集后將基^反一同傳送至該裝配區(qū)域中。
基板通過(guò)止動(dòng)來(lái)占據(jù)確定的位置，由這些位置產(chǎn)生了單個(gè)基板
;波此之間確定的^f立置關(guān)系。因?yàn)檫@些4立置關(guān)系在繼續(xù)傳送中也不再
相只于的^立置。由此實(shí)iE見(jiàn)了在其它處理過(guò)禾呈中時(shí)間的節(jié)省，例如在測(cè)
量基一反的基準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，以及基于裝配頭的移動(dòng)路徑在為元件定位 時(shí)。此外，可以由此提高裝配過(guò)程的穩(wěn)定性。
在另 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，可以為位于裝配區(qū)域中的基板裝 配元件，與此同時(shí)對(duì)其它基*反進(jìn)4亍傳送并在裝配區(qū)纟或之前4昔助收集 裝置進(jìn)行收集。
借助于本裝置可以實(shí)現(xiàn)將"為基板裝配元件"的行動(dòng)和"在 裝配區(qū)域之前收集基板，，的行動(dòng)相互分離，從而使這些行動(dòng)可以完 全相互獨(dú)立地進(jìn)行。由此可以使該兩個(gè)部分過(guò)程的過(guò)程時(shí)間相互平 4亍，由此可以實(shí)現(xiàn)明顯更高的裝配效率。
送基板的裝置以及裝配區(qū)域，在該裝配區(qū)域中來(lái)裝配基板，其中將 該裝置在基板的傳送方向上至少部分地設(shè)置在裝配區(qū)域之前。
特別是在較小的基板中有利的是將多個(gè)基板合并為 一個(gè)所謂 的裝配內(nèi)容物并一同來(lái)裝配。當(dāng)在裝配區(qū)域中裝配基板時(shí)，在裝配 區(qū)域之前收集其它的基板并合并為 一個(gè)裝配內(nèi)容物。因此可以縮短 在兩個(gè)裝配過(guò)程之間的基才反更換時(shí)間，由此顯著地提高了裝配效 率。關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置 的自動(dòng)裝配機(jī)的其它優(yōu)點(diǎn)，參見(jiàn)對(duì)于上述權(quán)利要求的具體實(shí)施。對(duì)于在基板的傳送方向上連續(xù)依次地具有多個(gè)裝配區(qū)域的自
動(dòng)裝配機(jī)來(lái)說(shuō)，為了縮短基板更換時(shí)間有利的是在每個(gè)裝配區(qū)域 之前收集基板并將其合并為 一個(gè)裝配內(nèi)容物傳送至各自的裝配區(qū)域中。
在才艮據(jù)本發(fā)明的在自動(dòng)裝配才幾中傳送基凈反的方法中，在第一個(gè) 方法步驟中借助第 一傳送裝置將基板傳送至收集裝置。在第二個(gè)方 法步驟中使基才反在傳送區(qū)域的預(yù)先確定的位置上止動(dòng)，該預(yù)先確定 的位置彼此之間以離散的間隔設(shè)置的，從而使基板彼此之間具有確 定的相對(duì)的位置。在第三個(gè)方法步驟中借助第一傳送裝置將預(yù)定數(shù) 量的所儲(chǔ)存的多個(gè)基板從傳送區(qū)域繼續(xù)傳送至裝配區(qū)域中，其中基 板彼此之間的原始的相對(duì)的位置保持不變。
借助于根據(jù)本發(fā)明的方法，可以在裝配區(qū)域之前收集一個(gè)或多 個(gè)基4反，與此同時(shí)可以傳送至少 一個(gè)另 一個(gè)基4反并4吏其在預(yù)先確定 的位置上止動(dòng)。在此，將基板運(yùn)送到彼此之間確定的位置上，該位 置在后續(xù)的繼續(xù)傳送中也保持不變。多個(gè)基板的合并對(duì)于進(jìn)一步的 程序步驟來(lái)說(shuō)特別是在較小的基板的情況下是有利的。并避免了以 下缺點(diǎn)例如當(dāng)?shù)?一個(gè)基4反止動(dòng)而隨后第二個(gè)基玲反靠向已止動(dòng)的第 一個(gè)基板移動(dòng)時(shí)，基板互相推擠到一起。
在本方法的一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，在將基板繼續(xù)傳送至裝配 區(qū)域之前，將基板運(yùn)送到儲(chǔ)存區(qū)域并在那里進(jìn)^亍收集。隨后將收集 到的基板從儲(chǔ)存區(qū)域重新運(yùn)送到傳送區(qū)域中。
由此得出了以下優(yōu)點(diǎn)，即那些已經(jīng)止動(dòng)在其預(yù)先確定的位置上 的基板在進(jìn)一步的收集過(guò)程中與第一傳送裝置分離。由此顯著地提 高了第一傳送裝置的靈活性。然后，在繼續(xù)傳送至裝配區(qū)域之前， 已儲(chǔ)存在儲(chǔ)存區(qū)域中的基板精確地在其預(yù)先確定的止動(dòng)位置上重新與第一傳送裝置發(fā)生接觸，從而將^皮此之間處于預(yù)先確定的相對(duì) 的位置上的基^^繼續(xù)傳送至裝配區(qū)Jt或中。
在本方法的一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，在將基板繼續(xù)傳送至裝配 區(qū)域之前，使另一個(gè)基板在傳送區(qū)域中在另一個(gè)位置上止動(dòng)，從而 將來(lái)自于儲(chǔ)存區(qū)域的基板連同另一個(gè)基板一起繼續(xù)傳送。
在這里得出了以下優(yōu)點(diǎn)，即最后的基板不必為了之后重新與其 余的已儲(chǔ)存的基板一 同再次從儲(chǔ)存區(qū)域運(yùn)送到傳送區(qū)域中而從傳 送區(qū)域移動(dòng)至儲(chǔ)存區(qū)域中。從中可以獲得時(shí)間的節(jié)省，由此可以提 高傳送過(guò)程的效率。此外，該裝置的用于將基4反乂人傳送區(qū)域運(yùn)送到 儲(chǔ)存區(qū)域中的部分不是必要的，由此可以減少該裝置的制造費(fèi)用。
在另一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，借助所分配的、構(gòu)成部^a的、在
基板傳送方向上依次排列的區(qū)段，將n個(gè)基板通過(guò)抬升運(yùn)動(dòng)從傳送 區(qū)域運(yùn)送到儲(chǔ)存區(qū)域中。
抬升運(yùn)動(dòng)是一種枳4戒的可簡(jiǎn)單;也實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)形式。在此， 有利的方式是一種獨(dú)有的抬升運(yùn)動(dòng)，其僅僅具有一個(gè)垂直于基板傳 送方向的運(yùn)動(dòng)分量。
在本方法的另 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，利用分別所分配的區(qū)段 來(lái)傳送每個(gè)基板。
使每個(gè)基板在傳送區(qū)域中止動(dòng)在各自的預(yù)先確定的位置上，并 且每個(gè)基;^反借助唯一分配到的區(qū)^殳通過(guò)確定的抬升運(yùn)動(dòng)從傳送區(qū) 域移動(dòng)到儲(chǔ)存區(qū)域中。借助區(qū)段的下沉運(yùn)動(dòng)，每個(gè)基板重新移動(dòng)返 回到傳送區(qū)域中。通過(guò)這種運(yùn)動(dòng)序列確保了，每個(gè)基玲反的絕對(duì)位置 以及與其它基板的相對(duì)的位置在任一個(gè)時(shí)間點(diǎn)都是唯一確定的。在另 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，多個(gè)區(qū)段的運(yùn)動(dòng)序列相關(guān)聯(lián)地進(jìn) 行，以將基板從傳送區(qū)域運(yùn)送到儲(chǔ)存區(qū)域中。
收集裝置的區(qū)段在傳送方向上具有固定的4冊(cè)距。長(zhǎng)度比該柵距 短的基—反可以借助其所分配到的區(qū),殳從傳送區(qū)域傳送至儲(chǔ)存區(qū)域 中。因?yàn)橛糜诓煌幕?反類型的自動(dòng)裝配才幾應(yīng)該可以靈活地/使用，
所以可以要求使儲(chǔ)存裝置的區(qū)段的長(zhǎng)度與新的要裝備的基板的批 量(Los)相匹配。原則上可能的是更^:區(qū)^:或"i殳計(jì)為其長(zhǎng)度為 可調(diào)整的。然而由此不^f又在結(jié)構(gòu)上和經(jīng)濟(jì)上而且在時(shí)間上產(chǎn)生的費(fèi) 用都不大。
通過(guò)使多個(gè)鄰近的區(qū)段的運(yùn)動(dòng)過(guò)程聯(lián)系在一起的方法，也可以 將具有大于這些區(qū)段的柵距長(zhǎng)度的基板容易地傳送至儲(chǔ)存區(qū)域中， 而無(wú)需為此進(jìn)行大量的調(diào)整。自動(dòng)裝配才幾的靈活性可以由此特別是 在批量大小(Losgroessen)很d 、的情況下顯著地得以提高。
在本方法的另 一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，將基板一同傳送至自動(dòng) 裝配機(jī)的裝配區(qū)域中，以在那里為基板裝配元件，其中在裝配基板 時(shí)在裝配區(qū)域之前收集其它的基板。
通過(guò)使"為基板裝配元件，，的行動(dòng)和"在裝配區(qū)域之前收集基 板，，的行動(dòng)至少部分地平行進(jìn)行，可以縮短取決于傳送的等4寺時(shí)間， 由此可以實(shí)現(xiàn)明顯更高的裝配效率。


下面參照附圖詳細(xì)"i兌明才艮據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例。圖中示
出
圖1 自動(dòng)裝配機(jī)的水平面布置圖的示意性的圖示，圖2A和2B穿過(guò)收集裝置的區(qū)段的垂直剖面示意圖，以及
圖3A至3L #4居本發(fā)明的裝置在多個(gè)方法步驟中的示意性 的側(cè)^L圖，
圖4A至4H 才艮據(jù)本發(fā)明的裝置的另一種i殳計(jì)方案在多個(gè)方 法步驟中的示意性的側(cè)4見(jiàn)圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性地示出自動(dòng)裝配機(jī)l，其用于為基板2裝配元件3。 自動(dòng)裝配才幾1包括4黃梁7，該一黃梁在y方向上延伸并與才幾架(未示 出)固定連接。在橫梁7上安裝有端口警報(bào)器8，該端口警報(bào)器在 x方向上延伸并在y方向上可移動(dòng)地固定在橫梁7上。端口警報(bào)器 8與橫梁7 —起構(gòu)成了定位裝置，其中通過(guò)x軸線和y軸線形成了 正交的參考系。裝配頭6在x方向上可移動(dòng)地設(shè)置在端口警凈艮器8 上。
此外，設(shè)置有用于在傳送方向T上傳送基板2的裝置4，該裝 置同樣在x方向上延伸。在傳送裝置4在一側(cè)在裝配區(qū)域BB的附 近設(shè)置有供給裝置5,該供給裝置在拾取位置9上提供了元件3。 由供給裝置5所^是供的元件3由裝配頭6才合取并安》文在定位于裝配 區(qū)域BB中的基板2上。將裝配好的基板2借助于裝置4重新從裝 配區(qū)i或BB中傳送出來(lái)。
借助于裝置4可以將基纟反2沿x方向傳送到自動(dòng)裝配才幾1的裝 配區(qū)域BB中。為此，裝置4具有帶有兩個(gè)可控制的傳送帶14的第 一傳送裝置ll,基板2以其邊緣區(qū)域放置在傳送帶上。此外，裝置4具有用于收集基板2的收集裝置10,該收集裝置 在T方向上i殳置在裝配區(qū)域BB之前。收集裝置10包4舌多個(gè)部賴二
12- 1、 12-2,這些部^殳由區(qū)段12-1、 12-2構(gòu)成，并且依次設(shè)置在傳 送方向T上。每個(gè)該區(qū)段12-1、 12-2具有第二傳送裝置13-1或者
13- 2,該第二傳送裝置在z方向上一黃向于傳送方向T可移動(dòng)地i殳置 在各自的區(qū)段12-1或者12-2上。借助于第二傳送裝置13可以將基 4反2從傳送帶14上耳又走，移動(dòng)至在傳送帶14上方的4諸存區(qū)域中以 及重新;改回到傳送帶14上。在收集裝置IO和裝配區(qū)域BB之間設(shè) 置有止動(dòng)裝置15，用于使第一個(gè)到達(dá)的基板2止動(dòng)。
^昔助于裝置4可以在自動(dòng)裝配才幾1的裝配區(qū)域BB之前收集多 個(gè)基板2，其中該多個(gè)基板2彼此之間占據(jù)了確定的、相對(duì)的位置， 該相對(duì)的位置在將多個(gè)基板2 —同繼續(xù)傳送到裝配區(qū)域BB中時(shí)也 保持不變。代替第二傳送裝置13,收集裝置10的部段12也可以具 有止動(dòng)裝置15。該止動(dòng)裝置15 4皮此之間以離散的間隔i殳置，并將 借助第 一傳送裝置11來(lái)傳送的基板2同樣止動(dòng)在裝配區(qū)域BB之前 的預(yù)先確定的位置上。然而基板2不與第一傳送裝置11分離，而 是保留在傳送帶14上。在將另一個(gè)基板2傳送至收集裝置時(shí)，傳 送帶14在已在其確定的位置上止動(dòng)的基4反2的下方滑過(guò)，其中將 這些已止動(dòng)的基々反;陂壓靠向所分配的止動(dòng)裝置15。其中，已止動(dòng)的 基板的位置不發(fā)生變化。
基板傳送裝置在圖1中設(shè)計(jì)為單軌基板傳送裝置。然而，根據(jù) 本發(fā)明，沒(méi)計(jì)雙軌的或多軌的基板傳送裝置以及例如將才艮據(jù)本發(fā)明 的收集裝置10設(shè)置用于所有的運(yùn)輸軌道，自然同樣是可能的。在 具有多個(gè)連續(xù)設(shè)置裝配區(qū)域的自動(dòng)裝配才幾中，同樣可以在每個(gè)裝配 區(qū)域之前設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的裝置4。
圖2A和2B示出了穿過(guò)收集裝置的區(qū)段的垂直剖面示意圖。圖2A示出了收集裝置10的區(qū)段12,其中基板2位于裝置4 的傳送區(qū)域TB中。為了在x方向上傳送基板2，基^反2以其邊緣 區(qū)域放置在傳送帶14上。兩個(gè)傳送帶14屬于第一傳送裝置11,并 在圖2A和2B中設(shè)計(jì)為環(huán)形的傳送帶14。用于將基板2從第一傳 送裝置11的帶14上抬起的第二傳送裝置13在圖2A和2B中設(shè)計(jì) 為可移動(dòng)的升降板18。每個(gè)升降板18可以-睹助于所分配的驅(qū)動(dòng)裝 置17在z方向上移動(dòng)。第一傳送裝置11和第二傳送裝置13都在側(cè) 面固定在區(qū),殳12的兩個(gè)側(cè)壁16上。
在圖2B中示出如在圖2A中的相同的區(qū)段12，其中基板2與 第一傳送裝置11的兩個(gè)傳送帶14分離，并位于裝置4的儲(chǔ)存區(qū)域 SB中。此外，基板2以其邊纟彖區(qū)域;改置在第二傳送裝置13的兩個(gè) 升降板18上。該兩個(gè)升降板18借助于第二傳送裝置13的兩個(gè)所 分配的驅(qū)動(dòng)裝置17移動(dòng)至其上部位置。因?yàn)榛?與傳送帶14分 離，所以可以借助傳送帶14在x方向上傳送其它的基板2，而不會(huì) 因此影響到已分離的基板2的位置。
圖3A至3L示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置4在多個(gè)方法步
驟中的側(cè)視圖。
在圖3A中示出了用于傳送基板2的裝置4的側(cè)視圖。裝置4 具有第一傳送裝置11,借助于該傳送裝置可以在傳送方向T上傳送 基板2,該傳送方向沿x方向延伸。第一傳送裝置11具有多個(gè)傳送 帶14，基板2以其邊緣區(qū)域;改置在該多個(gè)傳送帶上。傳送帶"形 成多個(gè)環(huán)形帶，該環(huán)形帶通過(guò)導(dǎo)向輥來(lái)導(dǎo)向。在圖3A至3L中沿著 傳送方向T依次示出兩個(gè)這種環(huán)形帶。然而同樣可以將第一傳送裝 置11設(shè)計(jì)為多個(gè)在傳送方向T上依次排列的環(huán)形帶，例如以三個(gè) 部分的形式(見(jiàn)圖4A至4H):具有在裝配區(qū)域BB之前的輸入帶、 在裝配區(qū)域BB中的帶以及用于將裝配好的基板2傳送出的后置的 輸出帶。此外，第一傳送裝置11也可以_沒(méi)計(jì)為連續(xù)的環(huán)形帶。借助于第一傳送裝置11可以將基板2傳送至收集裝置10并且 繼續(xù)傳送至自動(dòng)裝配機(jī)l的裝配區(qū)域22中。當(dāng)在裝配區(qū)域22中為 基板2裝配上元件3 (見(jiàn)圖1)之后，借助于第一傳送裝置ll將該 基板重新從裝配區(qū)域中傳送出來(lái)。在基板的傳送方向T上，在裝配 區(qū)域22之前設(shè)置有收集裝置10，該收集裝置由多個(gè)區(qū)段12-1、 12-2 和12-3構(gòu)成。此外，收集裝置10還具有用于4吏基纟反在確定的位置 上止動(dòng)的止動(dòng)裝置15。借助于區(qū)段12，可以借助第二傳送裝置13 (見(jiàn)圖2A和2B )將基板2從第一傳送裝置11上抬起并傳送至儲(chǔ)-存區(qū)i或SB中。
在自動(dòng)裝配機(jī)l的裝配區(qū)域22中設(shè)置有多個(gè)支承銷釘21，用 于在裝配元件3時(shí)支撐基板2。為了這個(gè)目的，支承銷釘21定位在 升降臺(tái)20上，該升降臺(tái)可以在z方向上移動(dòng)。如果升降臺(tái)20帶著 在其上設(shè)置的支7 義銷4丁 21在z方向上向上移動(dòng)，則支承銷4丁就乂人 下方壓靠基板2并將該基板從第一傳送裝置11的傳送帶14上抬起。 此外，將基板2壓靠在設(shè)置在傳送帶14上方的夾緊部件22并由此 被固定住。
下面根據(jù)附圖順序3A至3L來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的方法
在圖3A中，借助于第一傳送裝置11在傳送方向T上傳送基板 2。止動(dòng)件15伸出并從下方呈手指形地凸出到第一傳送裝置11的 運(yùn)輸軌道中，從而可以使到達(dá)的基板在該位置上止動(dòng)。在自動(dòng)裝配 機(jī)l的裝配區(qū)域BB中為四個(gè)基板2裝配元件3 (未示出)。為了在 裝配過(guò)程中確保高的裝配精度，在裝配區(qū)域BB中借助于升降臺(tái)20 和支承銷釘21將基板2從下方壓靠向夾緊部件22并由此固定住。
在圖3B中，借助止動(dòng)件15使基板2止動(dòng)，并且此時(shí)該基板位 于收集裝置IO在傳送方向T上的最后的區(qū)段12-3的上方。在裝配 區(qū)域BB中，繼續(xù)為固定在那里的基壽反2裝配元件3。圖3C示出了在其由所分配的區(qū)^殳12-3從第一傳送裝置11的 傳送帶14上抬起并傳送至儲(chǔ)存區(qū)域SB中之后的第一個(gè)基板2。同 時(shí)借助第一傳送裝置11在傳送方向T上傳送另一個(gè)基板2。
圖3D示出了該另一個(gè)基才反2，該基板在其所分配的區(qū)段12-2 上方的確定的位置上止動(dòng)。在這里，在傳送方向T上后置的區(qū)段12-3 起到機(jī)械止動(dòng)件的作用。此外，設(shè)置在運(yùn)輸軌道內(nèi)的升降板18 (在 圖2A和2B中示出)用作用于另一個(gè)基4反2的積4成止擋部。
圖3E示出了在借助分配給第二個(gè)基板的區(qū)段12-2從第一傳送 裝置11的傳送帶14上抬起并傳送至收集裝置10的儲(chǔ)存區(qū)域中之 后的第二個(gè)基板2。同時(shí)，借助于第一傳送裝置ll在傳送方向T上 傳送另一個(gè)(第三個(gè))基板2。
圖3F示出了在所分配的區(qū)段12-1上方的分配給第三個(gè)基板的 止動(dòng)位置上的該第三個(gè)基4反2,其中在傳送方向T上后置的區(qū),殳 12-2再次起到機(jī)械止動(dòng)件的作用。
在圖3G中示出了如何使第三個(gè)基板2也借助分配給第三個(gè)基 板的區(qū)段12-1從第一傳送裝置11的傳送帶14上抬起并傳送至收集 裝置IO的儲(chǔ)存區(qū)域中。
在圖3H中，^吏同樣在分配給第四個(gè)基^反的止動(dòng)位置上的第四 個(gè)基板2止動(dòng)。在此，收集裝置10的在傳送方向T上后置的區(qū)段 12-1用作機(jī)械止動(dòng)件。在這四個(gè)基板2的整個(gè)收集過(guò)程中(在圖3A 至3H中示出)，在自動(dòng)裝配^f幾l的裝配區(qū)域BB中借助裝配頭6(見(jiàn) 圖1)為其它的基板裝配元件3。
圖31示出了在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的裝置4，為在裝配區(qū)域BB中的基 板2裝配元件3的裝配過(guò)程結(jié)束于該時(shí)間點(diǎn)。升降臺(tái)20帶著在其上的支承銷釘21又向下移動(dòng)，從而使在裝配區(qū)域中的基板2重新 放置在第一傳送裝置11的傳送帶14上。在裝配區(qū)域BB之前，三 個(gè)區(qū),殳12-1、 12-2和12-3以及止動(dòng)件15也已向下運(yùn)動(dòng)。因此在裝 配區(qū)域BB之前，四個(gè)基才反2 ;f皮此之間同才羊以確定的相對(duì)的間隔》丈 置在第一傳送裝置11的傳送帶14上。
在圖3J中示出了在裝配區(qū)域BB中更換基板2。借助于第一傳 送裝置11，不僅將四個(gè)已裝配好的基板2從自動(dòng)裝配機(jī)1的裝配區(qū) 域BB中在x方向上傳送出來(lái)，而且將四個(gè)在裝配區(qū)域BB之前收 集好的基4反2傳送入裝配區(qū)域BB中。
圖3K示出了在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的裝置4,在裝配區(qū)域BB中更換四 個(gè)基板的過(guò)程結(jié)束于該時(shí)間點(diǎn)。此時(shí)四個(gè)已裝配好的基板2放置在 第一傳送裝置11的在傳送方向T上后置于裝配區(qū)域BB的部分的傳 送帶14上。此時(shí)四個(gè)在裝配區(qū)域BB之前收集好的基4反2位于其在 裝配區(qū)域BB內(nèi)部的傳送帶14上的確定的位置上。
圖3L示出了如何4吏在裝配區(qū)域BB中的基4反2借助于支岸義銷 釘?shù)纳蹬_(tái)和夾緊部件來(lái)固定在裝配區(qū)域中。為此，升降臺(tái)20帶 著在其上的支承銷釘21向上足夠遠(yuǎn)地移動(dòng)，從而使在裝配區(qū)域BB 中的基板2借助支承銷釘21從下方擠靠向夾緊部件22并固定住。
此外，機(jī)械止動(dòng)件15也再次向上伸出。因此現(xiàn)在可以再次借 助第一傳送裝置11在裝配區(qū)域BB之前借助于收集裝置10來(lái)收集 其它的基板2，然而同時(shí)借助自動(dòng)裝配機(jī)l的裝配頭6 (見(jiàn)圖1 )來(lái) 裝配固定在裝配區(qū)域BB中的基板2。
圖4A至4H示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一種設(shè)計(jì)方案在多 個(gè)方法步驟中的示意性的側(cè)視圖。在此，收集裝置10的部段12不 具有帶有所分配的第二傳送裝置13的區(qū)段12。為了使基板2在其預(yù)定的止動(dòng)位置上止動(dòng)，將止動(dòng)裝置15分配給每一個(gè)部,殳12，該 止動(dòng)裝置在圖4A至4H中作為直線運(yùn)動(dòng)的枳4成止動(dòng)件15示出。該 止動(dòng)件15設(shè)置在離散的格柵中，從而使止動(dòng)了的基板2彼此之間 可以定^立在子貞先確定的、相^f的〗立置上。自然也可以改變各個(gè)止動(dòng) 件15的位置，,人而因此改變布置的斥冊(cè)距。
在圖4A中示出了用于傳送基板2的裝置4的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案 的側(cè)視圖。與圖3A至3L中的圖示類似地，裝置4同樣具有用于在 傳送方向T上來(lái)傳送基板2的第一傳送裝置11以及多個(gè)傳送帶14, 該傳送帶設(shè)計(jì)為環(huán)形帶，基板2以其邊緣區(qū)域放置在該環(huán)形帶上。 借助于第一傳送裝置11可以將基板2傳送至收集裝置10并繼續(xù)傳 送至自動(dòng)裝配機(jī)1的裝配區(qū)域22中。為了實(shí)現(xiàn)基板的精確定位， 在裝配區(qū)域BB中預(yù)設(shè)其它的止動(dòng)裝置23。當(dāng)在裝配區(qū)域22中為 基板2裝配上元件3 (見(jiàn)圖1 )之后，該基板借助于第一傳送裝置 11重新/人裝配區(qū)i或中傳送出來(lái)。
所示出的實(shí)施例具有三個(gè)部辜殳，這些部^殳具有各自自己的環(huán)形 帶，在裝配區(qū)域BB中以及在傳送方向T上可觀察到的i殳置在裝配 區(qū)域BB之前和之后的區(qū)域中。然而同樣可以這樣來(lái)"i殳計(jì)環(huán)形帶， 以使其從裝配區(qū)域BB中向外也還延伸到部段之前和/或之后。
此外，與在圖3A至3L中所示出的實(shí)施例不同，在基板的傳送 方向T上設(shè)置在裝配區(qū)域22之前的收集裝置10具備多個(gè)止動(dòng)裝置 15，這些止動(dòng)裝置彼此之間以離散的間隔設(shè)置。此外，收集裝置IO 的每個(gè)部,殳12-1、 12-2唯一地分配到恰好一個(gè)止動(dòng)裝置15，借助 該止動(dòng)裝置來(lái)使基板2止動(dòng)在預(yù)定的位置上，從而使基板彼此之間 占據(jù)了唯一可確定的相對(duì)的位置。
在自動(dòng)裝配機(jī)l的裝配區(qū)域22中，與在圖3A至3L中所示出 的實(shí)施例類似地設(shè)置有多個(gè)用于在裝配元件3 (見(jiàn)圖1)時(shí)支撐基板2的支承銷釘21 。為了這個(gè)目的，支承銷4丁 21定位在升降臺(tái)20 上，該升降臺(tái)可以在z方向上移動(dòng)。在本實(shí)施例中，傳送帶14也 與支承銷釘21 —同在裝配區(qū)域BB中在z方向上移動(dòng)，從而使基板 2保留在傳送帶上而不像在第一個(gè)實(shí)施例中所示出的那樣從帶上抬 起。此外，將基板2被壓靠向設(shè)置在傳送帶14上方的夾緊部件22 并由此一皮固定住。在連續(xù)的環(huán)形帶的情況下，即該環(huán)形帶不^f又i殳置 在裝配區(qū)域中，而且設(shè)置在裝配區(qū)域之前和/或之后的區(qū)域中，則必 須將基板2像在圖3A至3L中所示出的第一個(gè)實(shí)施例中那樣從傳送 帶14上抬起。
下面根據(jù)附圖順序4A至4H來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的方法的 一個(gè)"&計(jì)方案
在圖4A中，兩個(gè)基板2位于自動(dòng)裝配機(jī)1的裝配區(qū)域BB中。 升降臺(tái)20向上移動(dòng)，從而將基板2壓靠向設(shè)置在傳送帶"上方的 夾緊部件22并由此固定住。在i殳置在傳送方向T上裝配區(qū)域BB 之前的進(jìn)口帶的區(qū)域中，激活兩個(gè)止動(dòng)裝置，從而使到達(dá)的基板在 各自的位置上止動(dòng)。
在圖4B和4C中示出了如何在進(jìn)口區(qū)域中在傳送帶14上傳送 基板2，并最后使該基板在第一個(gè)止動(dòng)部件15-1處止動(dòng)。如果要在 進(jìn)口區(qū)域中傳送另一個(gè)基板2，則第一個(gè)止動(dòng)裝置15-1停止起作用， 并且借助傳送帶14在傳送方向T上相互間隔開地一同繼續(xù)傳送第 一個(gè)以及另一個(gè)基才反2 (見(jiàn)圖4D和4E中的圖示)。
在收集基板2時(shí)，如在圖4A至4E中所示，能夠?yàn)橐言谘b配區(qū) 域BB中定位的基板2裝配上元件3，而所述的收集過(guò)程不會(huì)對(duì)裝 配產(chǎn)生影響。如果第一個(gè)基板2已經(jīng)經(jīng)過(guò)了第一個(gè)止動(dòng)裝置15-1,則該止動(dòng) 裝置會(huì)激活。隨后，兩個(gè)基板2移動(dòng)至抵靠各自的止動(dòng)裝置15-1 或者15-2以實(shí)現(xiàn)在收集裝置10的分別分配給這些基板的部段12-1 或者12-2中的精確定位(見(jiàn)圖4F )。如果一個(gè)基板2在另 一個(gè)基板 之前到達(dá)其所分配的止動(dòng)位置，則該基板2以其邊緣區(qū)域放置在其 上面的傳送帶14經(jīng)過(guò)所述一個(gè)基纟反，直至另一個(gè)基4反2也通過(guò)所 分配的止動(dòng)裝置到達(dá)該基4反的所確定的止動(dòng)位置。
此外，在圖4中裝配過(guò)程已經(jīng)結(jié)束。升降臺(tái)20帶著支承銷4丁 21和分配纟會(huì)裝配區(qū)域BB的傳送帶14在z方向上移動(dòng)返回到初始 位置。因此，在z方向上來(lái)看，第一傳送裝置11的所有傳送帶14 重新位于相同的水平面上。另外，其它的止動(dòng)裝置23也停止起作 用，/人而一夸兩個(gè)裝配好的基玲反2自由運(yùn)動(dòng)地J文置在4專送帶14上。
在圖4G中示出了待裝配的基板2的更換。兩個(gè)裝配好的基板 2借助第一傳送裝置ll從裝配區(qū)域BB中傳送到在傳送方向上后續(xù) 設(shè)置的傳送帶14上。同時(shí)，兩個(gè)止動(dòng)裝置15-1和15-2停止起作用， 從而將兩個(gè)儲(chǔ)存在收集裝置10的部段12-1和12-2中的基板2傳送 到裝配區(qū)域BB中。在此，不4又兩個(gè)裝配好的、而且兩個(gè)所儲(chǔ)存的 基板2都保持著其彼此之間原始的相對(duì)的位置。
圖4H最后示出了如何在裝配區(qū)i或BB中4青確定位兩個(gè)4寺裝配 的基板2。為此激活另外兩個(gè)止動(dòng)裝置23，并因此示出了用于該兩 個(gè)基4反2的確定的止擋部。隨后，升降臺(tái)20可以再次向上移動(dòng)， 從而可以在裝配區(qū)域BB中夾緊兩個(gè)基板并對(duì)該基板進(jìn)行裝配。將 另外兩個(gè)已裝配好的基板2完全地從裝配區(qū)域BB中傳送出來(lái)，并
可以將該裝配好的基板輸送到下一個(gè)處理步驟中。參考標(biāo)號(hào)
1 自^，酉己才幾
2 基板
3 元件 4裝置
5 供給裝置
6 裝配頭 7橫梁
8 端口警報(bào)器
9 拾:取位置
10 收集裝置
11第一傳送裝置
12 部段/區(qū)段
13 第二傳送裝置
14 傳送帶
15 止動(dòng)裝置
16 側(cè)壁
17 驅(qū)動(dòng)裝置
18 升降板
20 升降臺(tái)
21 支承銷釘
22 夾緊部件
23 其它的止動(dòng)裝置 SB 儲(chǔ)存區(qū)域
BB 裝配區(qū)i或 TB 傳送區(qū)域 T 傳送方向。
權(quán)利要求
1.一種用于在自動(dòng)裝配機(jī)(1)中傳送基板(2)的裝置(4)-具有收集裝置(10)，其設(shè)計(jì)用于收集所述基板(2)，-具有第一傳送裝置(11)，其設(shè)計(jì)用于將所述基板(2)傳送至所述收集裝置(10)，-其中所述收集裝置(10)具有至少一些部段(12)用于接收一些所分配的所述基板(2)，其中所述部段(12)彼此之間以離散的間隔依次設(shè)置在所述基板(2)的傳送方向(T)上，其中所述基板(2)可以借助所述收集裝置(10)彼此之間設(shè)置在相對(duì)的位置上并設(shè)置在離散的格柵中，以及其中借助所述第一傳送裝置(11)可以繼續(xù)傳送所述基板(2)，其中所述基板(2)彼此之間的原始的相對(duì)的位置保持不變。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(4),其中所述第一傳送裝置(11 )具有至少一個(gè)傳送帶(14)，所述傳送帶設(shè)計(jì)用于傳送所述基板(2 )。
3. 4艮據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的裝置(4),其中每個(gè)所述部段(12 )唯一地分配給恰好一個(gè)基板(2 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置(4)，其中止動(dòng)裝置(15 )分配給每個(gè)所述部,殳(12 )，所述這些基并反(2 )可以借助所述止動(dòng)裝置定4立在分別預(yù)先確定的止動(dòng)4立置上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置(4 ):-其中每個(gè)所述部段(12)具有第二傳送裝置(13)，所述第二傳送裝置與所述第一傳送裝置(11 )共同起作用，從而可以通過(guò)所述第二傳送裝置(13 )將所述基板(2)從所述第一傳 送裝置(11)上取下并傳送至儲(chǔ)存區(qū)域(SB)中， -其中所述第二傳送裝置(13 )這樣設(shè)計(jì)，使得預(yù)定數(shù)量的所 儲(chǔ)存的基板(2)可以從所述^f諸存區(qū)域(SB)返回到所述第一 傳送裝置(11)上，從而一同被繼續(xù)傳送。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(4)，其中所述第二傳送裝置(13) -沒(méi)計(jì)用于沿軸線進(jìn)4亍直線運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5至6中任一項(xiàng)所述的裝置(4),其中所述第二 傳送裝置(13 )設(shè)計(jì)為至少一個(gè)升降板(18 ),所述升降板與 所述第一傳送裝置(11 )共同起作用，從而可以將所述基板(2) 運(yùn)送到所述^f諸存區(qū)域(SB )中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的裝置(4),其中多個(gè)部段(12)的所述第二傳送裝置(13)在其運(yùn)動(dòng)序列方面是相互關(guān) 聯(lián)的并且一同被唯一地分配給一個(gè)基板(2)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的裝置(4 ),所述裝置具有 至少一個(gè)止動(dòng)裝置(15)，借助所述止動(dòng)裝置(15)可以在將 所述基板(2)從所述第一傳送裝置(11 )上取下之前將所述 基板(2)定位在預(yù)先確定的止動(dòng)位置上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置(4),其中所述至少一個(gè)止動(dòng)裝置(15 ) i殳計(jì)為至少一個(gè)扭^成止動(dòng)4牛。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置(4)，其中部段(12-2)的所述 第二傳送裝置(13)可以作為用于在傳送方向(T)上前置的 部,殳(12-1 )的枳4成止動(dòng)件來(lái)4吏用。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置(4)，其中所述止動(dòng)裝置(15 )設(shè) 計(jì)為傳感器，所述傳感器記錄了一個(gè)基板(2)并與所述裝置(4)的控制單元連接在一起，從而使所述第一傳送裝置(11 ) 可以這樣來(lái)控制，即4吏得所述基4反(2 )可以定位在預(yù)先確定 的止動(dòng)位置上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝置(4)，其中在傳送 方向(T )上在所述收集裝置(10 )之后設(shè)置有裝配區(qū)域(BB ), 在收集后將所述基板(2) —同傳送至所述裝配區(qū)域中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(4),其中可以為位于所述裝配 區(qū)域(BB)中的基板(2)裝配元件(3)，與此同時(shí)對(duì)其它基 板(2 )進(jìn)行傳送并在所述裝配區(qū)域(BB )之前借助所述收集 裝置(10)進(jìn)行收集。
15. —種用于為基板(2 )裝配元件(3 )的自動(dòng)裝配機(jī)(1 ):—具有才艮據(jù)^又利要求1至14中任一項(xiàng)所述的用于傳送基板(2 ) 的裝置(4)，-具有裝配區(qū)域(BB),在所述裝配區(qū)域中進(jìn)行所述基板(2) 的裝配，-其中將所述裝置(4)在所述基板(2)的傳送方向(T)上 至少部分地設(shè)置在所述裝配區(qū)域(BB)之前。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動(dòng)裝配機(jī)(1 ),所述自動(dòng)裝配機(jī)具 有多個(gè)裝配區(qū)域(BB),其中在所述裝配區(qū)域(BB)之間也 設(shè)置有用于傳送所述基板(2)的裝置(4)。
17. —種用于在自動(dòng)裝配才幾(1 )中傳送基板(2 )的方法-其中在第一個(gè)方法步驟中，借助第一傳送裝置(11 )將所述 基板(2)傳送至收集裝置(10)，-其中在第二個(gè)方法步驟中，使所述基板(2 )在傳送區(qū)域(TB ) 的預(yù)先確定的位置上止動(dòng)，其中所述位置彼此之間以離散的間 隔設(shè)置，從而使所述基板(2)彼此之間具有確定的相對(duì)的位 置，-其中在第三個(gè)方法步驟中，借助所述第一傳送裝置(11 )將 預(yù)定數(shù)量的所儲(chǔ)存的多個(gè)基板(2 ) —同從所述傳送區(qū)域(TB ) 繼續(xù)傳送至裝配區(qū)域(BB)中，其中所述基才反(2);波此之間 的原始的相對(duì)的位置保持不變。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，-其中在將所述基板(2)繼續(xù)傳送至所述裝配區(qū)域(BB)中 之前，將所述基板(2)從所述傳送區(qū)域(TB)運(yùn)送到儲(chǔ)存區(qū) 域(SB)中并在那里收集所述基板，-其中在接下來(lái)的方法步驟中，將所述所儲(chǔ)存的基板(2)從 所述4諸存區(qū)域(SB)重新運(yùn)送到所述傳送區(qū)域(TB)中。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，-其中在將所述基板(2)繼續(xù)傳送至所迷裝配區(qū)域(BB)中 之前，使另一個(gè)基板(2)在所述傳送區(qū)域(TB)中在另一個(gè) 位置上止動(dòng)，-從而能夠?qū)?lái)自于所述儲(chǔ)存區(qū)域(SB)中的所述基板(2) 與所述另一個(gè)基板(2) —同繼續(xù)傳送。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法，其中借助于所分配的、構(gòu) 成所述部4殳(12)的、在基板傳送方向(T)上依次排列的區(qū) ,殳，將所述基4反(2 )通過(guò)抬升運(yùn)動(dòng)從所述傳送區(qū)域(TB )運(yùn) 送到所述儲(chǔ)存區(qū)域(SB)中。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中利用分別所分配的區(qū)段(12 )來(lái)傳送每個(gè)所述基板(2 )。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中多個(gè)區(qū)段(12 )的運(yùn)動(dòng)序 列相關(guān)聯(lián):地進(jìn)4亍，以將一個(gè)基^反(2) /人所述傳送區(qū)i或(TB) 運(yùn)送到所述4諸存區(qū)域(SB)中。
23. 才艮據(jù)4又利要求17至22中4壬一項(xiàng)所述的方法，-其中將所述基板(2) —同傳送至自動(dòng)裝配機(jī)(1 )的裝配區(qū) 域(BB)中，以在那里為所述基^反裝配元件(3)，-其中在所述基^反(2)的裝配期間，在所述裝配區(qū)域(BB) 之前收集其它的基板(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在自動(dòng)裝配機(jī)(1)中傳送基板(2)的裝置(4)，該裝置具有收集裝置(10)，用于收集基板(2)；以及第一傳送裝置(11)，用于將基板(2)傳送至收集裝置(10)。收集裝置(10)具有至少一些部段(12)用于接收一些所分配的基板(2)，其中部段(12)依次設(shè)置在基板(2)的傳送方向(T)上。此外，基板(2)可以借助收集裝置(10)彼此設(shè)置在相對(duì)的位置上并設(shè)置在離散的格柵中，并借助第一傳送裝置(11)繼續(xù)傳送，其中基板(2)彼此之間的原始的相對(duì)的位置保持不變。借助于裝置(4)可以以簡(jiǎn)單的方式收集基板(2)，從而隨后將這些基板一同繼續(xù)傳送。因?yàn)榛?2)在收集過(guò)程中設(shè)置在離散的格柵中且不向彼此運(yùn)送，所以在排成一列時(shí)也不會(huì)彼此推擠到一起。由此顯著地提高了過(guò)程的可靠性。
文檔編號(hào)H05K13/02GK101516176SQ20091000957
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者斯特凡·迪特里希, 羅蘭·施蒂策 申請(qǐng)人:西門子電子集成系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司