專利名稱：一種多吊點(diǎn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)，尤其涉及一種萬(wàn)噸級(jí)超大重量的多吊點(diǎn)起 重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著近年國(guó)內(nèi)"海上鉆井平臺(tái)分段對(duì)接、整體吊裝"理念的提出，需要有 與之配套的起重機(jī)完成鉆井平臺(tái)這種萬(wàn)噸級(jí)設(shè)備的吊裝，與傳統(tǒng)起重機(jī)相比這
種起重機(jī)的起重量增加了一個(gè)數(shù)量級(jí)，能達(dá)到2萬(wàn)噸甚至更大。這種超大輪壓 起重機(jī)若采用傳統(tǒng)的車輪形式設(shè)計(jì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，車輪組的數(shù)量過(guò)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
目前在這種多吊點(diǎn)起重機(jī)上通常采用聚四氟乙烯板在不銹鋼板上滑動(dòng)的型 式，聚四氟乙烯板與不銹鋼板間為滑動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)較火， 一般不小于O. 15， 水平阻力大，這增大了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率， 一般無(wú)法使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型式，只能采 用液壓步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)型式，導(dǎo)致運(yùn)行速度較慢、工作效率低。另外為降低驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的功率，以便減小布置尺寸， 一般只設(shè)置空載驅(qū)動(dòng)，若采用滿載驅(qū)動(dòng)將使驅(qū) 動(dòng)元件過(guò)大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在公開(kāi)一種高效、可靠的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以滿足萬(wàn)噸級(jí)多吊點(diǎn)起重機(jī) 的使用需要。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種多吊點(diǎn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括承載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于
所述承載機(jī)構(gòu)包括滾輪裝置和彈性體；所述滾輪裝置包括主承載滾輪裝置 及其軌道和水平承載滾輪裝置及其軌道，其中，主承載滾輪裝置及其軌道設(shè)置 于主梁跨度兩側(cè)支承于承載梁下，而水平承載滾輪裝置及其軌道則設(shè)置于主梁 跨度單側(cè)的承載梁兩側(cè)；承載梁通過(guò)鉸支座支承于主梁跨度兩側(cè)，所述彈性體
設(shè)置于所述鉸支座和承載梁之間；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電力驅(qū)動(dòng)，包括電動(dòng)機(jī)、減速器、巻筒組、兩組鋼絲繩、 滑輪組和滑輪支架，所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、減速器，驅(qū)動(dòng)巻筒組，巻筒組帶動(dòng) 鋼絲繩，經(jīng)滑輪組實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)；所述巻筒組采用光面巻筒，鋼絲繩采 用單層纏繞，其中第一組鋼絲繩的兩個(gè)繩頭分別固定于巻筒組的兩端，沿著巻筒組的端部向中部纏繞，并在巻筒組的一側(cè)出繩；第二組鋼絲繩的兩個(gè)繩頭則 分別固定于巻筒組的中部，沿巻筒組的中部向端部纏繞，其纏繞方向與所述第 一組鋼絲繩的纏繞方向相反，并在巻筒組的另一側(cè)出繩；兩組鋼絲繩與巻筒組 垂面的夾角均不大于1.7。。
所述主梁跨度兩側(cè)每個(gè)承載梁下各布置了 2-4排，每排2-20列主承載滾輪 裝置及其軌道；所述主梁跨度一側(cè)的每個(gè)承載梁兩側(cè)各布置了 1-2排，每排2-20 列水平承載裝置及其軌道。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明采用滾輪作運(yùn)行滾動(dòng)件，承載能力大、速度大，電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；
設(shè)置于鉸支座與承載梁之間的彈性體，作為均衡載荷的特殊結(jié)構(gòu)，有效地 抵消安裝誤差，保證各滾輪處于一個(gè)平面上且受力均勻。
采用巻筒組異側(cè)四出繩形式的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，為多吊點(diǎn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)提 供了一種合理的解決方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；同時(shí)，異側(cè)四出繩結(jié)構(gòu)還起 到對(duì)起重機(jī)固定的作用，只要制動(dòng)器處于閉閘狀態(tài)，則起重機(jī)就被固定住而不 會(huì)沿軌道滑移。
此外，水平承載滾輪裝置及其軌道只設(shè)置于起重機(jī)主梁跨度的一側(cè)，另一 側(cè)則無(wú)水平約束，保證了主梁受力的靜定結(jié)構(gòu)；
鉸支座保證了主梁垂直方向變形時(shí)跨度每側(cè)主承載滾輪裝置能夠均勻承受 載荷。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中M局部放大圖，即主承載滾輪裝置的放大圖3是圖1的俯視圖4是圖1的左視圖5是圖4中N局部放大圖，即主承載滾輪裝置的放大圖； 圖6是兩個(gè)承載梁下有安裝誤差導(dǎo)致其下平面不在同一平面上時(shí)的示意圖； 圖7是彈性體抵消上述安裝誤差的示意圖； 圖8是巻筒組的異側(cè)四出繩結(jié)構(gòu)型式示意圖；
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的具體描述所述多吊點(diǎn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，如圖1、圖3和圖4所示，包括承載機(jī)構(gòu)和驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述承載機(jī)構(gòu)包括鉸支座1、主承載滾輪裝置2、主承載軌道3、水平承載 滾輪裝置4、水平承載滾輪軌道5、承載梁6、彈性體21等；所述主承載滾輪裝 置2及其軌道3，如圖2所示，設(shè)置于起重機(jī)主梁20跨度兩側(cè)支承于承載梁6 下，每個(gè)承載梁下各布置了 2排8列，如圖1所示；而水平承載滾輪裝置4及 其軌道5只設(shè)置于主梁20跨度一側(cè)的承載梁6兩側(cè)，每側(cè)各布置了 1排6列， 如圖4所示；主承載滾輪裝置2、水平承載滾輪裝置4均按重型滾輪成品采購(gòu)， 型式見(jiàn)圖2和圖5。上述單側(cè)無(wú)水平約束即無(wú)水平承載滾輪裝置及其軌道的設(shè)計(jì)， 保證了主梁受力的靜定結(jié)構(gòu)；承載梁6通過(guò)鉸支座1支承于主梁20跨度兩側(cè)， 保證了主梁20垂直方向變形時(shí)跨度每側(cè)的兩組主承載滾輪裝置2能夠均勻承受 載荷；所述彈性體21設(shè)置于所述鉸支座1和承載梁6之間，當(dāng)起重機(jī)一端的兩 個(gè)承載梁6因安裝誤差導(dǎo)致其下平面不在同一個(gè)平面上時(shí)，如圖6所示，兩段 彈性體21在不同壓力作用下產(chǎn)生了不同的變形量，將上述安裝誤差抵消，從而 保證了各滾輪作用于一個(gè)平面上且受力均勻，如圖7所示。
錨定裝置22固定于承載梁6上，停機(jī)工作時(shí)錨定裝置22中的楔塊鍥入起 重機(jī)承軌梁7中，起到防風(fēng)錨定作用。
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電力驅(qū)動(dòng)，用電動(dòng)機(jī)8經(jīng)聯(lián)軸器9、減速器ll驅(qū)動(dòng)巻筒 組12，巻筒組12帶動(dòng)鋼絲繩I 13、鋼絲繩II 14分別繞經(jīng)滑輪組I 15、滑輪 組II 16和滑輪組III 17、滑輪組I V 18實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)；滑輪支架19安 裝于基礎(chǔ)上。巻筒組采用異側(cè)四出繩型式，如圖8所示，即鋼絲繩單層纏繞， 其中鋼絲繩I 13的兩個(gè)繩頭分別通過(guò)鋼絲繩壓板23固定于巻筒組12的兩端， 沿著巻筒組12的端部向中部纏繞，并在巻筒組12的一側(cè)出繩；鋼絲繩II 14 的兩個(gè)繩頭則分別通過(guò)鋼絲繩壓板23固定于巻筒組12的中部，沿巻筒組12的 中部向端部纏繞，其纏繞方向與所述鋼絲繩I 13的纏繞方向相反，并在巻筒組 12的另一側(cè)出繩；兩組鋼絲繩與巻筒組12垂面的夾角均不大于1.7。，保證兩 組鋼絲繩纏繞時(shí)不亂繩；當(dāng)巻筒組12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如鋼絲繩I 13松繩，則鋼絲繩 II 14緊繩，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)向左側(cè)運(yùn)行；同理如鋼絲繩I 13緊繩，則鋼絲繩II 14 松繩，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)向右側(cè)運(yùn)行。同時(shí)該機(jī)構(gòu)還起到對(duì)起重機(jī)固定的作用，只 要制動(dòng)器10處于閉閘狀態(tài)，則起重機(jī)就被固定住而不會(huì)沿軌道滑移。
所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)承受輪壓大，運(yùn)行阻力小，運(yùn)行速度大，并且可維護(hù)性好，可以有效提高起重機(jī)的工作效率，計(jì)劃將其用于萬(wàn)噸級(jí)超重型多吊點(diǎn)起重機(jī)上，
能夠避免重大的安全隱患，預(yù)計(jì)每臺(tái)起重機(jī)每年可節(jié)約管理成本ioo萬(wàn)人民幣。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局 限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本 發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)
范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種多吊點(diǎn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括承載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述承載機(jī)構(gòu)包括滾輪裝置和彈性體；所述滾輪裝置包括主承載滾輪裝置及其軌道和水平承載滾輪裝置及其軌道，其中，主承載滾輪裝置及其軌道設(shè)置于主梁跨度兩側(cè)支承于承載梁下，而水平承載滾輪裝置及其軌道只設(shè)置于主梁跨度一側(cè)的承載梁兩側(cè)；承載梁通過(guò)鉸支座支承于主梁跨度兩側(cè)；所述彈性體設(shè)置于所述鉸支座和承載梁之間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電力驅(qū)動(dòng)，包括電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒組、兩組鋼絲繩、滑輪組和滑輪支架，所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、減速器，驅(qū)動(dòng)卷筒組，卷筒組帶動(dòng)鋼絲繩，經(jīng)滑輪組實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)；所述卷筒組采用光面卷筒，鋼絲繩采用單層纏繞，其中第一組鋼絲繩的兩個(gè)繩頭分別固定于卷筒組的兩端，沿著卷筒組的端部向中部纏繞，并在卷筒組的一側(cè)出繩；第二組鋼絲繩的兩個(gè)繩頭則分別固定于卷筒組的中部，沿卷筒組的中部向端部纏繞，其纏繞方向與所述第一組鋼絲繩的纏繞方向相反，并在卷筒組的另一側(cè)出繩；兩組鋼絲繩與卷筒組垂面的夾角均不大于1.7°。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多吊點(diǎn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述主梁跨度兩側(cè)每個(gè)承載梁下各布置了 2-4排，每排2-20列主承載滾輪裝置及其軌道；所述主梁跨度一側(cè)的每個(gè)承載梁兩側(cè)各布置了 1-2排，每排2-20 列水平承載裝置及其軌道。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多吊點(diǎn)起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括承載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)包括滾輪裝置和彈性體，承載能力大，速度大，克服了多組滾輪布置時(shí)受力不均勻的缺點(diǎn)，可有效地抵消安裝誤差，保證各滾輪處于一個(gè)平面上且受力均勻；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電力驅(qū)動(dòng)，并采用卷筒異側(cè)四出繩形式，為多吊點(diǎn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)提供了一種合理的解決方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；可見(jiàn)，本發(fā)明是一種高效、可靠的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能夠滿足萬(wàn)噸級(jí)多吊點(diǎn)起重機(jī)的使用需要。
文檔編號(hào)B66C11/00GK101607675SQ200910012509
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者吳克利, 徐宏偉 申請(qǐng)人:大連華銳股份有限公司