專利名稱：基于蓄能器的電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種基于蓄能器的電梯裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電機(jī)速度控制系統(tǒng)被應(yīng)用到液壓電梯系統(tǒng)中，可在很大程度上提高其效 率，被認(rèn)為是一種節(jié)能型液壓電梯系統(tǒng)。 一種恒定流量液壓泵通過一電磁閥 向油缸提供壓力油從而上下移動(dòng)轎廂，上述電》茲閥通常作為一單向截止閥運(yùn) 行，以防電梯下行發(fā)生安全事故，但當(dāng)電磁閥受到電磁激勵(lì)時(shí)，可反向?qū)ǎ?使電梯下行。由于轎廂的自重，油缸及其管路中的壓力油持續(xù)地處于一定的 壓力之下。當(dāng)上述泵由一異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，速度控制系統(tǒng)通過變壓變頻技術(shù) 在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變液壓泵的出口油量來上下移動(dòng)轎 廂。
然而，在通常的液壓系統(tǒng)中，油的泄漏是不可避免的，因此，電^/L的轉(zhuǎn) 速與轎廂的實(shí)際速度是不同步的。即有一個(gè)液壓泵在低速運(yùn)轉(zhuǎn)但轎廂并不啟 動(dòng)的范圍。當(dāng)電梯根據(jù)啟動(dòng)指令信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生了啟動(dòng)振動(dòng)和不舒適感的 問題。
為了克服這個(gè)問題，最早的方法是根據(jù)相應(yīng)的泄漏量預(yù)先輸出油，或換 言之，將一低速開動(dòng)電機(jī)但不啟動(dòng)轎廂的偏置模型信號(hào)和一驅(qū)動(dòng)轎廂的模型 信號(hào)相疊加，使泄漏恰好得以補(bǔ)償，轎廂平穩(wěn)啟動(dòng)。
按照該種方法，為了減少啟動(dòng)振動(dòng)得到的偏置模型(信號(hào))是以一定載荷 和一定溫度下的泄漏量為參考來確定的，實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)下的油泄漏量是才艮據(jù) 轎廂的負(fù)載、油箱的溫度和各液壓泵、閥的漏油量所做的計(jì)算。但液壓泵的漏油量隨液壓泵制造中的差異而變化，且隨著時(shí)間漸漸改變，油溫和負(fù)載的 泄漏補(bǔ)償很難得出一精確的模型。因此，正確地檢測(cè)漏油量以減少啟動(dòng)振動(dòng) 是困難的，由于偏置模型(信號(hào))間接地通過計(jì)算來確定，因而降低啟動(dòng)振動(dòng) 的效果受到了另一種方法是提供啟動(dòng)補(bǔ)償?shù)氖侄危谵I廂開始運(yùn)動(dòng)之前使液 壓泵的出口油壓與油釭一側(cè)的油壓相匹配(或壓差為一預(yù)定值)，再啟動(dòng)電 梯。啟動(dòng)補(bǔ)償裝置根據(jù)基于油缸的油壓和液壓泵的輸出壓力之差也就是說止 回閥的進(jìn)出口壓差的一偏置模型進(jìn)行補(bǔ)償。上述壓差是根據(jù)實(shí)際測(cè)得的值， 不受每一 臺(tái)液壓泵漏油量的波動(dòng)影響。只要轎廂不產(chǎn)生任何對(duì)人體有感覺的
啟動(dòng)振動(dòng)，壓差可設(shè)定為一負(fù)代碼，也可"i殳定為零。申請(qǐng)?zhí)枮? 11 01 6 7 5 的中國專利^^開了上述方法。
申請(qǐng)?zhí)枮?8800390的中國專利公開了另一種壓力補(bǔ)償?shù)姆椒?，該方?依靠一個(gè)油缸控制閥來調(diào)節(jié)，當(dāng)轎廂低速運(yùn)行時(shí)，調(diào)節(jié)是通過閥單元來完成 的(以補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏)，當(dāng)轎廂高速運(yùn)行時(shí)，轎廂的速度調(diào)節(jié)通過對(duì)電 機(jī)的調(diào)節(jié)來完成。
在所有公開的采用調(diào)速電機(jī)的液壓電梯系統(tǒng)技術(shù)方案中，存在的問題是 共同的，即由于系統(tǒng)中的油泄漏，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電梯的實(shí)際速度是不同 步的，這種不同步現(xiàn)象表現(xiàn)在啟動(dòng)過程中為電梯的振動(dòng)和沖擊。發(fā)明的目是 為了減小這種沖擊到最小的程度。由偏置模型間接補(bǔ)償油泄漏量的方法不能 適用于負(fù)載、油溫、液壓泵加工誤差等變化的情況下，采用壓力調(diào)節(jié)方法進(jìn) 行啟動(dòng)補(bǔ)償能夠提供更高的精度。但由于轎廂在開始運(yùn)動(dòng)之前，從液壓泵的 出口到電磁閥入口側(cè)的液體剛度非常大，而電機(jī)在低速時(shí)的旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定 性、液壓泵輸出流量的脈動(dòng)性，使得壓力調(diào)節(jié)非常困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種基于蓄能器的電梯裝置。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明基于蓄能器的電梯裝置，其特征在于包括蓄能器、壓力變送器、
電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、電梯、驅(qū)動(dòng)電路、電梯控制系統(tǒng)和編碼器，其中編
碼器設(shè)置于電動(dòng)機(jī)上，蓄能器的輸出端依次串接壓力變送器、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、
電動(dòng)機(jī)、電梯，電梯控制系統(tǒng)的輸出端串接驅(qū)動(dòng)電路后接電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸
入端，電梯的輸出端接壓力變送器的輸入端。
本發(fā)明帶難題液壓泵的出口油壓和油缸的油壓分別由壓力變送器測(cè)量， 反饋形成一壓力閉環(huán)系統(tǒng)，直接補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏量，以防止電梯的啟動(dòng) 沖擊。在液壓泵的出口處有一蓄能器，以改善壓力閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，使 得壓力控制更加穩(wěn)定，啟動(dòng)更加平穩(wěn)。


圖1 :本發(fā)明單點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明
如圖1圖所示，基于蓄能器的電梯裝置，其特征在于包括蓄能器、壓力 變送器、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、電梯、驅(qū)動(dòng)電路、電梯控制系統(tǒng)和編碼器， 其中編碼器設(shè)置于電動(dòng)機(jī)上，蓄能器的輸出端依次串接壓力變送器、電梯驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、電梯，電梯控制系統(tǒng)的輸出端串接驅(qū)動(dòng)電路后接電梯驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的輸入端，電梯的輸出端接壓力變送器的輸入端。
所述的基于蓄能器的電梯裝置，其特征在于所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器并 設(shè)置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上。
權(quán)利要求
1、一種基于蓄能器的電梯裝置，其特征在于包括蓄能器、壓力變送器、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、電梯、驅(qū)動(dòng)電路、電梯控制系統(tǒng)和編碼器，其中編碼器設(shè)置于電動(dòng)機(jī)上，蓄能器的輸出端依次串接壓力變送器、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、電梯，電梯控制系統(tǒng)的輸出端串接驅(qū)動(dòng)電路后接電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入端，電梯的輸出端接壓力變送器的輸入端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于蓄能器的電梯裝置，其特征在于所述編 碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器并設(shè)置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種基于蓄能器的電梯裝置，包括蓄能器、壓力變送器、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、電梯、驅(qū)動(dòng)電路、電梯控制系統(tǒng)和編碼器，其中編碼器設(shè)置于電動(dòng)機(jī)上，蓄能器的輸出端依次串接壓力變送器、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、電梯，電梯控制系統(tǒng)的輸出端串接驅(qū)動(dòng)電路后接電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入端，電梯的輸出端接壓力變送器的輸入端。本發(fā)明帶難題液壓泵的出口油壓和油缸的油壓分別由壓力變送器測(cè)量，反饋形成一壓力閉環(huán)系統(tǒng)，直接補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏量，以防止電梯的啟動(dòng)沖擊。在液壓泵的出口處有一蓄能器，以改善壓力閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，使得壓力控制更加穩(wěn)定，啟動(dòng)更加平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B66B1/30GK101618814SQ20091002675
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者莉 康, 革 李, 陳金云 申請(qǐng)人:蘇州新達(dá)電扶梯部件有限公司