專利名稱：液壓電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種液壓電梯系統(tǒng)的4支術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在通常的液壓系統(tǒng)中，油的泄漏是不可避免的，因此，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轎
廂的實(shí)際速度是不同步的；即有一個(gè)液壓泵在低速運(yùn)轉(zhuǎn)，但轎廂并不啟動(dòng)的 范圍。當(dāng)電梯根據(jù)啟動(dòng)指令信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生了啟動(dòng)振動(dòng)和不舒適感的問題。
最早的方法是根據(jù)相應(yīng)的泄漏量預(yù)先輸出油，或換言之，將一低速開動(dòng) 電機(jī)但不啟動(dòng)轎廂的偏置模型信號(hào)和一驅(qū)動(dòng)轎廂的模型信號(hào)相疊加，使泄漏 恰好得以補(bǔ)償，轎廂平穩(wěn)啟動(dòng)。
按照該種方法，為了減少啟動(dòng)振動(dòng)得到的偏置模型信號(hào)是以一定載荷和 一定溫度下的泄漏量為參考來確定的，實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)下的油泄漏量是才艮據(jù)轎 廂的負(fù)載、油箱的溫度和各液壓泵、閥的漏油量所做的計(jì)算。但液壓泵的漏 油量隨液壓泵制造中的差異而變化，且隨著時(shí)問漸漸改變，油溫和負(fù)載的泄 漏補(bǔ)償m^得出一精確的模型。因此，準(zhǔn)確地計(jì)算漏油量以減少啟動(dòng)振動(dòng)是 困難的；由于偏置模型信號(hào)間接地通過計(jì)算來確定，因而降低啟動(dòng)振動(dòng)的效
果受到了限制。另一種方法是提供啟動(dòng)補(bǔ)償?shù)氖侄?，在轎廂開始運(yùn)動(dòng)之前使
液壓泵的出口油壓與油缸一側(cè)的油壓相匹配(或壓差為 一預(yù)定值)，再啟動(dòng)電 梯。啟動(dòng)補(bǔ)償裝置基于油缸的油壓和液壓泵的輸出油壓之差，也就是說止回
3閥的進(jìn)出口壓差的偏置模型進(jìn)行補(bǔ)償。上述壓差是根據(jù)實(shí)際測(cè)得的值，不受 每一 臺(tái)液壓泵漏油量的波動(dòng)影響。只要轎廂不產(chǎn)生任何對(duì)人體有感覺的啟動(dòng)
振動(dòng)，壓差可設(shè)定為一負(fù)代碼，也可設(shè)定為零。中國(guó)發(fā)明專利說明書CN1 024338C(授權(quán)公告日1994年4月2日)公開了上述方法。
中國(guó)發(fā)明專利說明書CN1105074C(授權(quán)公告日2003年4月9日)公開 了另一種壓力補(bǔ)償?shù)姆椒?，該方法依靠一個(gè)油缸控制閥來調(diào)節(jié)，當(dāng)轎廂低速 運(yùn)行時(shí)，調(diào)節(jié)是通過閥單元來完成的(以補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏)，當(dāng)轎廂高速 運(yùn)行時(shí)，轎廂的速度調(diào)節(jié)通過對(duì)電機(jī)的調(diào)節(jié)來完成。
中國(guó)發(fā)明專利說明書CN1228229C(授權(quán)公告日2005年11月23日)公 開了 一種壓力閉環(huán)的調(diào)節(jié)方法，該方法通過兩個(gè)壓力變送器分別測(cè)量液壓泵 的出口油壓和油缸的油壓，反饋形成壓力閉環(huán)系統(tǒng)，直接補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄 漏量，以防止電梯的啟動(dòng)沖擊。另外在液壓泵的出口處有一蓄能器，以改善 壓力閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，使得壓力控制更加穩(wěn)定，啟動(dòng)更加平穩(wěn)。
在所有公開的采用調(diào)速電機(jī)的液壓電梯系統(tǒng)技術(shù)方案中，存在的問題是 共同的，即由于系統(tǒng)中的油泄漏，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電梯的實(shí)際速度是不同 步的，這種不同步現(xiàn)象表現(xiàn)在啟動(dòng)過程中為電梯的振動(dòng)和沖擊。這些發(fā)明的 目的都是為了將這種沖擊減少到最小的程度。這種沖擊表現(xiàn)在兩個(gè)方面，一 個(gè)為速度沖擊，液壓泵必須事先完全補(bǔ)償泄漏流量；另一個(gè)為壓力沖擊，即 必須4吏液壓閥兩端達(dá)到壓力平衡才能加載速度曲線。液壓系統(tǒng)泄漏的精確補(bǔ) 償和閥的壓力平衡兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則電梯啟動(dòng)必然有4交大沖擊。 由偏置模型間接 償油泄漏量的方法僅僅考慮了啟動(dòng)時(shí)的速度沖擊，未考慮 系統(tǒng)的壓力沖擊，并且泄漏補(bǔ)償不能適用于負(fù)載、油溫、液壓泵加工誤差等變化的情況。采用壓力調(diào)節(jié)方法進(jìn)行啟動(dòng)補(bǔ)償能夠提供更高的精度，但是壓 力調(diào)節(jié)是一動(dòng)態(tài)過程，在該過程中液壓泵的轉(zhuǎn)速不斷變化，達(dá)到壓力平衡點(diǎn) 時(shí)，液壓泵輸出的流量并不一定能夠完全補(bǔ)償泄漏量，造成速度沖擊，另外 變頻裝置工作時(shí)，壓力變送器的信號(hào)容易受到干擾，因此僅用壓力調(diào)節(jié)的可 靠性不高。 -

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種液壓電梯系統(tǒng)。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于包括液壓電梯系統(tǒng)、卸油閥、溢流閥、 油箱、壓力變送器、電磁閥、液壓泵、液壓傳感器、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、控 制系統(tǒng)和整流逆變模塊，其中整流逆變模塊依次串接控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、液 壓泵、液壓電梯系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端依次串接驅(qū)動(dòng)模塊、液壓電梯系統(tǒng)、 卸油閥、油箱、液壓傳感器后返回控制系統(tǒng)，溢流閥的輸出端分別接液壓泵 和油箱，油箱的輸出端接液壓泵，卸油閥的輸出端依次串接壓力變送器、電 /磁閥、液壓泵。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著效果電梯在運(yùn)行過程中，液壓 系統(tǒng)的泄漏量可由泄漏測(cè)量系統(tǒng)直接測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量時(shí)的油溫、負(fù)載條件 保存相應(yīng)的泄漏量，獲得特定液壓系統(tǒng)準(zhǔn)確的泄漏量參數(shù)；當(dāng)電梯啟動(dòng)時(shí)， 由泄漏估算系統(tǒng)通過泄漏測(cè)量系統(tǒng)，^是取當(dāng)前油溫、負(fù)載條件下的泄漏量參 數(shù)，啟動(dòng)前對(duì)泄漏進(jìn)行 油


圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)沖匡圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明
如圖1所示，液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于包括液壓電梯系統(tǒng)、卸油閥、 溢流閥、油箱、壓力變送器、電磁閥、液壓泵、液壓傳感器、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng) 模塊、控制系統(tǒng)和整流逆變模塊，其中整流逆變模塊依次串接控制系統(tǒng)、電 動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓電梯系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端依次串接驅(qū)動(dòng)模塊、液壓
電梯系統(tǒng)、卸油閥、油箱、液壓傳感器后返回控制系統(tǒng)，溢流閥的^r出端分 別接液壓泵和油箱，油箱的輸出端接液壓泵，卸油閥的輸出端依次串接壓力 變送器、電f茲閥、液壓泵。
所述的液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于所述整流逆變模塊由整流電路串接逆 變器組成。
所述的液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)模塊采用逆變器。
權(quán)利要求
1、一種液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于包括液壓電梯系統(tǒng)、卸油閥、溢流閥、油箱、壓力變送器、電磁閥、液壓泵、液壓傳感器、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、控制系統(tǒng)和整流逆變模塊，其中整流逆變模塊依次串接控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓電梯系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端依次串接驅(qū)動(dòng)模塊、液壓電梯系統(tǒng)、卸油閥、油箱、液壓傳感器后返回控制系統(tǒng)，溢流閥的輸出端分別接液壓泵和油箱，油箱的輸出端接液壓泵，卸油閥的輸出端依次串接壓力變送器、電磁閥、液壓泵。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于所述整流逆變才莫塊由整流電路串接逆變器組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)模塊采用逆變器。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于包括液壓電梯系統(tǒng)、卸油閥、溢流閥、油箱、壓力變送器、電磁閥、液壓泵、液壓傳感器、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、控制系統(tǒng)和整流逆變模塊，其中整流逆變模塊依次串接控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓電梯系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端依次串接驅(qū)動(dòng)模塊、液壓電梯系統(tǒng)、卸油閥、油箱、液壓傳感器后返回控制系統(tǒng)，溢流閥的輸出端分別接液壓泵和油箱，油箱的輸出端接液壓泵，卸油閥的輸出端依次串接壓力變送器、電磁閥、液壓泵。本發(fā)明啟動(dòng)更加平穩(wěn)，快速。
文檔編號(hào)B66B9/04GK101638202SQ20091002715
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者莉 康, 革 李, 陳金云 申請(qǐng)人:蘇州新達(dá)電扶梯部件有限公司