專利名稱:基于速度控制的電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
發(fā)明涉及一種基于速度控制的電梯系統(tǒng),屬于電梯自動控制的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,電梯驅(qū)動系統(tǒng)中采用可變頻變壓的驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)無級變速功能,系
統(tǒng)以電動機(jī)額定負(fù)載下的額定速度為最高速度;當(dāng)電梯工作在平衡載荷情況 下,電動機(jī)在最高速度下的輸出功率只為額定功率的10. 20%,剩余的功率 沒有使用,造成了能源的浪費(fèi)。
另外,變頻器在啟動時(shí)需要獲得負(fù)載的方向和大小,以便施加適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn) 矩,以防止出現(xiàn)溜車,這種轉(zhuǎn)矩稱為預(yù)轉(zhuǎn)矩,這個力矩施加的過程稱為力矩 補(bǔ)償。負(fù)載的大小和方向采用稱重傳感器的方法獲得,系統(tǒng)的速度反饋采用 旋轉(zhuǎn)編碼器的方式獲得,而稱重傳感器在長時(shí)間使用后靈敏度下降,經(jīng)常誤 動作,造成舒適感降低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種基于速度控制的電梯 系統(tǒng)。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的,采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明基于速度控制的電梯系統(tǒng),其特征在于包括整流器、濾波器、逆 變器、電動機(jī)、速度位移檢測電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、驅(qū)動模 塊、脈寬調(diào)制電路和微控制器,其中整流器、濾波器、逆變器、電動機(jī)、速度位移檢測電路依次串接,整流器的輸入端接外部電源,速度位移檢測電路、 電壓檢測電路、電流檢測電路的輸出端分別接微處理器的輸入端,電壓檢測 電路的輸入端接整流器的輸出端,電流檢測電路的輸入端接逆變器的輸出 端,微控制器的輸出端依次串接脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動模塊后接逆變器的輸入端。
本發(fā)明由于本發(fā)明電梯驅(qū)動系統(tǒng)的電動機(jī)控制裝置首先在電梯加載啟 動時(shí)根據(jù)來自傳感裝置的反饋位移、速度確定與負(fù)載的大小和方向?qū)?yīng)的第 一最高速度以及與運(yùn)行距離對應(yīng)的第二最高速度,以所述第一最高速度與第 二最高速度中較小的速度作為電梯的最高運(yùn)行速度,然后,在電梯加載運(yùn)行 過程中在電梯加載運(yùn)行過程中以功率控制方式根據(jù)所述電梯的最高運(yùn)行速 度以及負(fù)載的大小控制電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于在電梯加載運(yùn)行的過程中使用功率 控制方式對電動機(jī)進(jìn)行控制,在電梯載荷與對重處于平衡或相差不大時(shí),提 高了電梯最高速度以及功率利用率。
圖1 :本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明
如圖l所示,基于速度控制的電梯系統(tǒng),其特征在于包括整流器、濾波 器、逆變器、電動機(jī)、速度位移檢測電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、 驅(qū)動模塊、脈寬調(diào)制電路和微控制器,其中整流器、濾波器、逆變器、電動 機(jī)、速度位移檢測電路依次串接,整流器的輸入端接外部電源,速度位移檢 測電路、電壓檢測電路、電流;險(xiǎn)測電路的輸出端分別接微處理器的輸入端,電壓檢測電路的輸入端接整流器的輸出端,電流檢測電路的輸入端接逆變器 的輸出端,微控制器的輸出端依次串接脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動模塊后接逆變器 的專敘入端。
權(quán)利要求
1、一種基于速度控制的電梯系統(tǒng),其特征在于包括整流器、濾波器、逆變器、電動機(jī)、速度位移檢測電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、驅(qū)動模塊、脈寬調(diào)制電路和微控制器,其中整流器、濾波器、逆變器、電動機(jī)、速度位移檢測電路依次串接,整流器的輸入端接外部電源,速度位移檢測電路、電壓檢測電路、電流檢測電路的輸出端分別接微處理器的輸入端,電壓檢測電路的輸入端接整流器的輸出端,電流檢測電路的輸入端接逆變器的輸出端,微控制器的輸出端依次串接脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動模塊后接逆變器的輸入端。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種基于速度控制的電梯系統(tǒng),包括整流器、濾波器、逆變器、電動機(jī)、速度位移檢測電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、驅(qū)動模塊、脈寬調(diào)制電路和微控制器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)時(shí)控制。
文檔編號B66B1/06GK101585460SQ20091003096
公開日2009年11月25日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者王友林 申請人:康力電梯股份有限公司