專(zhuān)利名稱(chēng)：基于變頻器的液壓電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種基于變頻器的液壓電梯控制系統(tǒng)，屬于電梯自動(dòng)控制的技
術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
從液壓電梯產(chǎn)生到現(xiàn)今，經(jīng)歷了閥控液壓系統(tǒng)發(fā)展到變頻控制液壓系統(tǒng) 的發(fā)展歷程。閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)在目前電梯液壓控制系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng) 用最廣泛，它主要是應(yīng)用液壓技術(shù)中的節(jié)流調(diào)速技術(shù)來(lái)控制液壓電梯的運(yùn)行 速度，其最大的優(yōu)勢(shì)就是系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，控制方便。但其上升旁路節(jié)流負(fù)載適應(yīng)，
自重下降能量轉(zhuǎn)化為熱能散失的本質(zhì)特點(diǎn)決定了它的如下缺陷
1) 采用節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)溢流損失較大，特別是電梯下行的全部勢(shì)能都 損失在節(jié)流閥口。導(dǎo)致系統(tǒng)效率較低，能耗大；
2) 啟動(dòng)電流大，對(duì)電網(wǎng)沖擊影響嚴(yán)重；
3) 油液溫升很快導(dǎo)致頻繁運(yùn)行時(shí)需要使用昂貴的冷卻系統(tǒng)來(lái)降 低溫度的升高；而且油溫的升高也使得電梯的速度控制性能不穩(wěn)定，必須采 用比較復(fù)雜的控制方法來(lái)取得良好的控制性能；
4) 集成控制閥塊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度高。
而變頻驅(qū)動(dòng)的液壓電梯是通過(guò)采用變壓變頻技術(shù)來(lái)控制三相交流異步 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制定量液壓泵/馬達(dá)的輸出/輸入流量，達(dá)到按一定規(guī)律控制液壓缸頂升轎廂向上運(yùn)行速度，或者控制轎廂下行速度的目的。變 頻調(diào)速能按系統(tǒng)的需要來(lái)提供流量，從而將系統(tǒng)溢流的損失降到最低限度， 與閥控液壓電梯系統(tǒng)相比，這種變頻調(diào)速液壓電梯系統(tǒng)無(wú)論負(fù)載如何變化， 輸入功率都能適應(yīng)負(fù)載需求的變化，它的負(fù)載適應(yīng)、流量適應(yīng)以及下行能量
回收的特點(diǎn)克服了前述閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，具有如下特點(diǎn)
1) 能耗小，節(jié)能效果顯著。電梯上行時(shí)無(wú)閥口的節(jié)流和溢流損失， 若采用回饋制動(dòng)單元，電梯下行時(shí)還能將能量反饋回電網(wǎng)
2) 啟動(dòng)電流平穩(wěn)、，只十電網(wǎng)沖擊??；電才幾的啟動(dòng)電流可以大為減小， 從而延長(zhǎng)了電機(jī)和液壓泵的壽命；
3) 解決了液壓系統(tǒng)的溫升問(wèn)題。電梯上行時(shí)沒(méi)有了溢流損失產(chǎn)生的 熱量，電梯下行時(shí)能量大多數(shù)被反饋回電網(wǎng)(回饋制動(dòng)方式)或消耗在制動(dòng)電 阻上(電阻制動(dòng)方式)，所以進(jìn)入油液的熱量4艮少，油溫上升不明顯，不^"又可 以省去一套昂貴的冷卻系統(tǒng)，而且油箱的體積和用油量都可以減小。
4) 簡(jiǎn)單的液控單向閥塊取代復(fù)雜的集成調(diào)速閥塊。
目前液壓電梯變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r如美國(guó)專(zhuān)利 US6142259采用變頻和閥控4支術(shù)相結(jié)合，采用動(dòng)態(tài)雙向流量傳感器作為反々赍 元器件，上升的運(yùn)行全部階段的速度完全由泵和馬達(dá)通過(guò)變頻器控制；在下 降運(yùn)行全部P介段中，啟動(dòng)加速到一半左右的過(guò)程，以及減速段的后半段一直 到轎廂停止都是由電子閥來(lái)控制，在運(yùn)行過(guò)程的其他階段則由變頻器控制液 壓泵和馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制。此方案的缺點(diǎn)是需要高精度的動(dòng)態(tài)雙向流量傳感 器和電液比例控制闊，成本高，沒(méi)有完全利用變頻調(diào)速系統(tǒng)的節(jié)能作用；且 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不緊湊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種基于變頻器的液壓電 梯控制系統(tǒng)。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明基于變頻器的液壓電梯控制系統(tǒng)，其特征在于包括整流濾波電
路、變頻器、功率單元、能量回饋制動(dòng)單元、微控制單元、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)牽
引機(jī)、電梯、位置檢測(cè)裝置和電壓檢測(cè)電路，其中驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)上設(shè)置編碼器，
整流濾波電路、變頻器、功率單元、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)、電梯依次串聯(lián)，
整流濾波電路的輸入端接外部電源，整流濾波電路與微控制單元電連接，變
頻器的輸入端接微控制單元的輸出端，變頻器的輸出端接能量回饋制動(dòng)單元
的輸入端，能量回饋制動(dòng)單元與電動(dòng)機(jī)電連接，電動(dòng)機(jī)的輸出端串接電壓檢
測(cè)電路后接微控制單元的輸入端，編碼器的輸出端串接聞之檢測(cè)裝置后接微
控制單元的輸入端。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有顯著的技術(shù)效果是使電梯控制系統(tǒng) 更加精確化，并由資源豐富的軟硬件支持，達(dá)到系統(tǒng)控制靈活、調(diào)試方便、 變頻調(diào)速的使用，使液化電梯垂直提升設(shè)備降低能源消耗，并能提高電梯啟 動(dòng)的舒適感。


圖1 :本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明
如圖l所示，本發(fā)明基于變頻器的液壓電梯控制系統(tǒng)，其特征在于包括整流濾波電路、變頻器、功率單元、能量回饋制動(dòng)單元、微控制單元、電動(dòng) 機(jī)、驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)、電梯、位置檢測(cè)裝置和電壓檢測(cè)電路，其中驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)上 設(shè)置編碼器，整流濾波電路、變頻器、功率單元、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)、電 梯依次串聯(lián)，整流濾波電路的輸入端接外部電源，整流濾波電路與微控制單 元電連接，變頻器的輸入端接微控制單元的輸出端，變頻器的輸出端接能量 回饋制動(dòng)單元的輸入端，能量回饋制動(dòng)單元與電動(dòng)機(jī)電連接，電動(dòng)機(jī)的輸出 端串接電壓檢測(cè)電路后接微控制單元的輸入端，編碼器的輸出端串接聞之檢 測(cè)裝置后接微控制單元的輸入端。
權(quán)利要求
1、一種基于變頻器的液壓電梯控制系統(tǒng)，其特征在于包括整流濾波電路、變頻器、功率單元、能量回饋制動(dòng)單元、微控制單元、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)、電梯、位置檢測(cè)裝置和電壓檢測(cè)電路，其中驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)上設(shè)置編碼器，整流濾波電路、變頻器、功率單元、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)、電梯依次串聯(lián)，整流濾波電路的輸入端接外部電源，整流濾波電路與微控制單元電連接，變頻器的輸入端接微控制單元的輸出端，變頻器的輸出端接能量回饋制動(dòng)單元的輸入端，能量回饋制動(dòng)單元與電動(dòng)機(jī)電連接，電動(dòng)機(jī)的輸出端串接電壓檢測(cè)電路后接微控制單元的輸入端，編碼器的輸出端串接聞之檢測(cè)裝置后接微控制單元的輸入端。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種基于變頻器的液壓電梯控制系統(tǒng)，包括整流濾波電路、變頻器、功率單元、能量回饋制動(dòng)單元、微控制單元、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)、電梯、位置檢測(cè)裝置和電壓檢測(cè)電路。本發(fā)明系統(tǒng)控制靈活、調(diào)試方便、變頻調(diào)速。
文檔編號(hào)B66B1/02GK101585459SQ20091003096
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者王友林 申請(qǐng)人:康力電梯股份有限公司