專利名稱：電梯精確平層控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種具有可編程功能的電梯精確平層控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前液壓電梯控制裝置是單回路反饋控制的系統(tǒng)。例如通過流量計的信 號反饋對比例閥的流量進行控制，來控制液壓電梯的運行。由于是局部的簡 單的閉環(huán)控制系統(tǒng)，忽略了液壓電梯轎箱與導(dǎo)軌的磨擦和鋼絲繩的彈性環(huán)節(jié) 以及液壓油溫的影響，因此這種系統(tǒng)的液壓電梯的運行效果不夠理想。在單 純速度反饋液壓電梯控制系統(tǒng)中，在電梯平層時，會出現(xiàn)速度的突變(即減 速度過大)，然后再停止，因此乘客感覺不良，即舒適性4交差，不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種電梯精確平層控制系統(tǒng)。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明電梯精確平層控制系統(tǒng)，其特征在于包括電梯驅(qū)動系統(tǒng)和控制才莫 塊，其中電梯驅(qū)動系統(tǒng)由整流逆變電路、PID調(diào)節(jié)器、功率單元、電動機、 驅(qū)動牽引機和電梯依次串聯(lián)組成，整流逆變電路的輸入端接外部電源，驅(qū)動
牽引機上設(shè)置編碼單元；控制模塊包括可編程控制器、位置檢測裝置、電壓 檢測電路和速度控制器，位置檢測裝置的輸入端接編碼器的輸出端，電壓檢
3測電路的輸入端接電動機的輸出端，位置檢測裝置和電壓檢測電路的輸出端 分別接可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端串接速度控制器后接
PID調(diào)節(jié)器的輸入端，可編程控制器與整流逆變電路電連接。
本發(fā)明采用了位置閉環(huán)控制回路和速度閉環(huán)控制回路，精確控制電梯的 位置，使電梯轎箱運動速度按乘客最舒適的感覺變化。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細(xì)說明
如圖l所示，電梯精確平層控制系統(tǒng)，其特征在于包括電梯驅(qū)動系統(tǒng)和 控制模塊，其中電梯驅(qū)動系統(tǒng)由整流逆變電路、PID調(diào)節(jié)器、功率單元、電 動機、驅(qū)動牽S1機和電梯依次串聯(lián)組成，整流逆變電路的輸入端接外部電源， 驅(qū)動牽引機上設(shè)置編碼單元；控制模塊包括可編程控制器、位置檢測裝置、 電壓檢測電路和速度控制器，位置檢測裝置的輸入端接編碼器的輸出端，電 壓檢測電路的輸入端接電動機的輸出端，位置檢測裝置和電壓檢測電路的輸 出端分別接可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端串接速度控制器 后接PID調(diào)節(jié)器的輸入端，可編程控制器與整流逆變電路電連接。
權(quán)利要求
1、一種電梯精確平層控制系統(tǒng)，其特征在于包括電梯驅(qū)動系統(tǒng)和控制模塊，其中電梯驅(qū)動系統(tǒng)由整流逆變電路、PID調(diào)節(jié)器、功率單元、電動機、驅(qū)動牽引機和電梯依次串聯(lián)組成，整流逆變電路的輸入端接外部電源，驅(qū)動牽引機上設(shè)置編碼單元；控制模塊包括可編程控制器、位置檢測裝置、電壓檢測電路和速度控制器，位置檢測裝置的輸入端接編碼器的輸出端，電壓檢測電路的輸入端接電動機的輸出端，位置檢測裝置和電壓檢測電路的輸出端分別接可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端串接速度控制器后接PID調(diào)節(jié)器的輸入端，可編程控制器與整流逆變電路電連接。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種電梯精確平層控制系統(tǒng)，包括電梯驅(qū)動系統(tǒng)和控制模塊，其中電梯驅(qū)動系統(tǒng)由整流逆變電路、PID調(diào)節(jié)器、功率單元、電動機、驅(qū)動牽引機和電梯依次串聯(lián)組成，整流逆變電路的輸入端接外部電源，驅(qū)動牽引機上設(shè)置編碼單元；控制模塊包括可編程控制器、位置檢測裝置、電壓檢測電路和速度控制器，位置檢測裝置的輸入端接編碼器的輸出端，電壓檢測電路的輸入端接電動機的輸出端，位置檢測裝置和電壓檢測電路的輸出端分別接可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端串接速度控制器后接PID調(diào)節(jié)器的輸入端，可編程控制器與整流逆變電路電連接。本發(fā)明精確控制電梯的位置，速度變化舒適。
文檔編號B66B1/28GK101585461SQ20091003096
公開日2009年11月25日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者王友林 申請人:康力電梯股份有限公司