專利名稱：一種吸吊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吊運(yùn)裝置，尤其是一種吸吊機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前玻璃生產(chǎn)、加工，各種型材、板材加工，以及玻璃幕墻等行業(yè)發(fā)展非常迅速，大 面積、不規(guī)則形狀的板材、玻璃或玻璃幕墻板塊在生產(chǎn)、建筑等很多領(lǐng)域應(yīng)用已非常廣泛。 現(xiàn)有技術(shù)的吸吊機(jī)，如圖1、圖2和圖3所示，吸吊機(jī)主結(jié)構(gòu)架通過翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)32與吊桿30 連接，通過氣管與氣缸31連接；起吊時(shí)，吊桿與起吊設(shè)備懸接?，F(xiàn)有技術(shù)吸吊機(jī)通過真空 泵實(shí)現(xiàn)吸附功能，通過氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)32實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能。但在當(dāng)前玻璃及板材原片的生 產(chǎn)、加工的過程中，會(huì)涉及到很多非標(biāo)準(zhǔn)形狀、不規(guī)則形狀玻璃或板材的位置移動(dòng)、安放等 問題；在安裝這些非 標(biāo)準(zhǔn)形狀、不規(guī)則形狀的玻璃或板材單元時(shí)，自然牽涉到角度對(duì)正等問 題。很顯然，現(xiàn)有技術(shù)吸吊機(jī)，僅依靠簡(jiǎn)單的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作已經(jīng)不能完成當(dāng)前玻璃或板材的生 產(chǎn)、安裝任務(wù)；同時(shí)隨著大面積或超大面積玻璃或板材越來(lái)越多的被應(yīng)用，使用氣缸帶動(dòng)翻 轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來(lái)完成玻璃或板材翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的方式，為保證足夠的動(dòng)力帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，氣缸將不斷 被擴(kuò)大，會(huì)導(dǎo)致吸吊機(jī)自身重量不斷增加，故障率也越來(lái)越高，可能造成較大的生產(chǎn)事故和 經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)吸吊機(jī)無(wú)法滿足不規(guī)則形狀玻璃或板材的移動(dòng)、安放，并 且現(xiàn)有技術(shù)中通過汽缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的方式，會(huì)導(dǎo)致吸吊機(jī)自身重量增加，故障 率提高等技術(shù)問題，提供一種通過機(jī)械方式，完成玻璃或板材的翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)不 規(guī)則玻璃或板材角度調(diào)整的吸吊機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種吸吊機(jī)，包括吊桿、活動(dòng) 關(guān)節(jié)、主框架、吸盤體；所述的吊桿通過吊桿耳攀與活動(dòng)關(guān)節(jié)一端連接，所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)另 一端連接主框架；所述的主框架通過吸盤固定腿固定吸盤體；所述的吊桿底部與吊桿耳攀 連接處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手；所述的吊桿耳攀通過翻轉(zhuǎn)活動(dòng)軸與所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，所 述的活動(dòng)關(guān)節(jié)與吊桿耳攀連接處設(shè)置有能扣住所述翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手的翻轉(zhuǎn)鎖扣板；所述的主 框架上固定有連接板，所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)通過旋轉(zhuǎn)活動(dòng)軸與所述的主框架連接板連接；所述 的主框架連接板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位孔，所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位扳手，所述的旋 轉(zhuǎn)定位扳手與所述主框架連接板上的旋轉(zhuǎn)定位孔插接。進(jìn)一步的，所述的主框架上設(shè)置有真空裝置，所述的真空裝置包括一個(gè)真空泵，所 述的真空泵連接有氣囊；所述的吸盤體包括吸盤支架和吸盤，所述的吸盤通過氣管和所述 的氣囊連接；所述的主框架上設(shè)置有通過所述真空裝置控制吸盤吸附的控制裝置；所述的 主框架上設(shè)置有為所述真空裝置和控制裝置提供動(dòng)力的電源。進(jìn)一步的，所述的電源為由電池箱和設(shè)置在所述電池箱內(nèi)的電瓶構(gòu)成的直流電源。
進(jìn)一步的，所述的吸盤固定腿上能加設(shè)延長(zhǎng)桿，所述的延長(zhǎng)桿與吸盤固定腿通過插銷固定。進(jìn)一步的，所述的延長(zhǎng)桿上設(shè)置有至少一個(gè)插銷孔，所述的延長(zhǎng)桿能通過所述插 銷孔增設(shè)吸盤體。進(jìn)一步的，所述連接吸盤和氣囊之間的氣管為可伸縮的彈簧氣管。本發(fā)明在運(yùn)行中，吸吊機(jī)通過吊環(huán)與車間行車、電動(dòng)葫蘆、吊車或其他裝吊設(shè)備的 吊鉤掛接，主框架吸盤口面緊貼要移動(dòng)的玻璃或板材表面，利用控制裝置控制真空裝置的 真空泵工作，管路接通后使吸盤內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓，將玻璃或板材吸起；通過裝吊設(shè)備將玻璃或 板材移到所需要的位置后，根據(jù)不同的存放位置，松開或鎖緊吸吊機(jī)吊桿耳攀上的翻轉(zhuǎn)鎖 扣扳手，實(shí)現(xiàn)吸吊玻璃或板材90°內(nèi)的水平垂直翻轉(zhuǎn)；通過調(diào)整活動(dòng)關(guān)節(jié)上的旋轉(zhuǎn)定位扳 手，實(shí)現(xiàn)玻璃或板材平面內(nèi)360度的旋轉(zhuǎn)。安放完成后，通過控制裝置使吸盤脫離玻璃或板 材表面。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明可翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)吸吊玻璃 以及各種類型板材，適用性極強(qiáng)，使玻璃、板材的生產(chǎn)與加工、幕墻板塊的加工與安裝更加 方便，工作效率大大加強(qiáng)。同時(shí)，本發(fā)明吸吊機(jī)的翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)功能通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，摒棄 了通過氣缸結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)吸吊翻轉(zhuǎn)的方式，減輕了吸吊裝置自身的重量，降低吸吊機(jī)故障發(fā) 生的幾率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)吸吊機(jī)的正面視圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)吸吊機(jī)的側(cè)面視圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)吸吊機(jī)的俯視圖；圖4是本發(fā)明吸吊機(jī)俯視圖；圖5是本發(fā)明增加了延長(zhǎng)桿的實(shí)施例和局部示意圖；圖6是本發(fā)明吊桿及活動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明吊桿機(jī)及活動(dòng)關(guān)節(jié)俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖4所示，本發(fā)明吸吊機(jī)包括吊桿1，吊桿1通過吊桿耳攀11與活動(dòng)關(guān)節(jié)2—端 連接，活動(dòng)關(guān)節(jié)2的另一端連接有主框架7 ；主框架7下面設(shè)置有吸盤體5，主框架7上設(shè)置 有真空裝置4、控制裝置3、電源6 ；真空裝置4內(nèi)設(shè)置真空泵，真空泵通過氣管分別和控制 裝置3以及氣囊連接；電源6為12V直流電源；真空裝置4、控制裝置3、電源6通過螺釘固 定在主框架7下；主框架7上固定有連接板8，連接板8上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位孔9，旋轉(zhuǎn)定位孔 9可以為四個(gè)或多個(gè)，用以滿足不同角度的定位。如圖5所示，主框架7通過吸盤固定腿18固定吸盤體5，吸盤體5包括吸盤支架 19和吸盤20，吸盤20通過彈性氣管和氣囊22的氣孔23連接；氣囊22上設(shè)置有多個(gè)氣孔， 可供給每個(gè)吸盤真空管路連接；吸盤固定腿18為方形管，能夠增設(shè)延長(zhǎng)桿21，延長(zhǎng)桿21與 吸盤固定腿18通過插銷固定；延長(zhǎng)桿21上設(shè)置有多個(gè)插銷孔，通過插銷孔可以增設(shè)吸盤體，增設(shè)吸盤體的位置可以根據(jù)插銷孔位置的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)；通過增設(shè)吸盤體，可以使吸吊 機(jī)吸附大面積的玻璃或板材。如圖6、圖7所示，吊桿1通過吊桿耳攀11與活動(dòng)關(guān)節(jié)2連接，吊桿1底部和吊桿 耳攀11連接處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手13，翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手13上設(shè)置有彈簧；吊桿耳攀11和活 動(dòng)關(guān)節(jié)2通過翻轉(zhuǎn)活動(dòng)軸14連接，活動(dòng)關(guān)節(jié)2與吊桿耳攀11連接處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鎖扣板12， 翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手13可以扣在翻轉(zhuǎn)鎖扣板12上；活動(dòng)關(guān)節(jié)2通過旋轉(zhuǎn)活動(dòng)軸16與連接板8連 接，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)軸16上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸蓋板螺釘17，活動(dòng)關(guān)節(jié)2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位扳手15，旋 轉(zhuǎn)定位扳手15能夠和旋轉(zhuǎn)定位孔9插接。 本發(fā)明在運(yùn)行中，吸吊機(jī)通過吊環(huán)10與車間行車、電動(dòng)葫蘆、吊車或其他裝吊設(shè) 備的吊鉤掛接，吸盤20 口面緊貼準(zhǔn)備移動(dòng)的玻璃或板材表面，利用控制裝置3控制真空裝 置4的真空泵工作，管路接通后使吸盤20內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓，將玻璃或板材吸起；通過裝吊設(shè)備 將玻璃或板材移到所需要的位置后，根據(jù)存放的不同位置，松開或鎖緊吸吊機(jī)吊桿耳攀11 上的翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手12，實(shí)現(xiàn)吸吊玻璃或板材90°內(nèi)的水平垂直翻轉(zhuǎn)，通過調(diào)整活動(dòng)關(guān)節(jié)上 的旋轉(zhuǎn)定位扳手15，實(shí)現(xiàn)玻璃或板材平面內(nèi)360度的旋轉(zhuǎn)。安放完成后，通過控制裝置使吸 盤脫離玻璃或板材表面，進(jìn)一步完成玻璃或板材的整個(gè)移動(dòng)過程。
權(quán)利要求
一種吸吊機(jī)，包括吊桿、活動(dòng)關(guān)節(jié)、主框架、吸盤體；所述的吊桿通過吊桿耳攀與活動(dòng)關(guān)節(jié)一端連接，所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)另一端連接主框架；所述的主框架通過吸盤固定腿固定吸盤體；其特征在于所述的吊桿底部與吊桿耳攀連接處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手；所述的吊桿耳攀通過翻轉(zhuǎn)活動(dòng)軸與所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)與吊桿耳攀連接處設(shè)置有能扣住所述翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手的翻轉(zhuǎn)鎖扣板；所述的主框架上固定有連接板，所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)通過旋轉(zhuǎn)活動(dòng)軸與所述的主框架連接板連接；所述的主框架連接板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位孔，所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位扳手，所述的旋轉(zhuǎn)定位扳手與所述主框架連接板上的旋轉(zhuǎn)定位孔插接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種吸吊機(jī)，其特征在于所述的主框架上設(shè)置有真空裝置，所 述的真空裝置包括一個(gè)真空泵，所述的真空泵連接有氣囊；所述的吸盤體包括吸盤支架和 吸盤，所述的吸盤通過氣管和所述的氣囊連接；所述的主框架上設(shè)置有通過所述真空裝置 控制吸盤吸附的控制裝置；所述的主框架上設(shè)置有為所述真空裝置和控制裝置提供動(dòng)力的 電源。
3.如權(quán)利要求2所述的一種吸吊機(jī)，其特征在于所述的電源為由電池箱和設(shè)置在所 述電池箱內(nèi)的電瓶構(gòu)成的直流電源。
4.如權(quán)利要求2所述的一種吸吊機(jī)，其特征在于所述的吸盤固定腿上能加設(shè)延長(zhǎng)桿， 所述的延長(zhǎng)桿與吸盤固定腿通過插銷固定。
5.如權(quán)利要求4所述的一種吸吊機(jī)，其特征在于所述的延長(zhǎng)桿上設(shè)置有至少一個(gè)插 銷孔，所述的延長(zhǎng)桿能通過所述插銷孔增設(shè)吸盤體。
6.如權(quán)利要求2至5所述的任何一種吸吊機(jī)，其特征在于所述連接吸盤和氣囊之間 的氣管為可伸縮的彈簧氣管。
全文摘要
本發(fā)明提供一種吸吊機(jī)，包括吊桿、活動(dòng)關(guān)節(jié)、主框架、吸盤體；吊桿通過吊桿耳攀與活動(dòng)關(guān)節(jié)一端連接，活動(dòng)關(guān)節(jié)另一端連接主框架；主框架通過吸盤固定腿固定吸盤體；吊桿底部與吊桿耳攀連接處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手；吊桿耳攀通過翻轉(zhuǎn)活動(dòng)軸與活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，活動(dòng)關(guān)節(jié)與吊桿耳攀連接處設(shè)置有能扣住翻轉(zhuǎn)鎖扣扳手的翻轉(zhuǎn)鎖扣板；主框架上固定有連接板，活動(dòng)關(guān)節(jié)通過旋轉(zhuǎn)活動(dòng)軸與主框架連接板連接；主框架連接板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位孔，活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位扳手，旋轉(zhuǎn)定位扳手與主框架連接板上的旋轉(zhuǎn)定位孔插接。通過本發(fā)明可翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)吸吊玻璃以及各型板材，使玻璃、板材、幕墻板塊的生產(chǎn)、加工和安裝更加方便。
文檔編號(hào)B66C1/02GK101857162SQ200910048870
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者張新安 申請(qǐng)人:上海玻樂機(jī)械五金制造有限公司