專利名稱：電梯用磁懸浮導靴裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種導靴裝置，尤其是一種適用于高速電梯的磁懸浮導靴裝置。
背景技術(shù)：
在電梯行業(yè)中，電梯導靴是用來保證電梯轎廂沿著導軌上下運行的部件，主要用 來限制轎廂在運動過程中水平方向的自由度，從而控制電梯橫向振動(晃動)的大小。電 梯的橫向振動是乘客最敏感的振動，一臺電梯橫向振動幅值的大小是衡量該電梯乘坐舒適 性的重要指標之一，直接關(guān)系到電梯的承運品質(zhì)。電梯導軌的不平直度、接頭臺階、導軌的 彎曲是電梯水平晃動的振源?，F(xiàn)行的導靴是通過靴襯和導軌直接接觸，導靴本體(底座)通過橡膠墊壓緊靴襯， 利用橡膠墊自身的壓縮彈性變形產(chǎn)生線性反饋，從而起到減振作用。但橡膠的減振效果受 外界環(huán)境尤其是受溫度的影響較大，且容易老化，同時由于橡膠和導靴本體組成減振系統(tǒng) 的固有屬性，使其響應較慢，尤其不適用于目前大量使用的高速高揚程電梯。因此若能使導靴和導軌脫離接觸并使二者之間距離保持橫定，將隔開水平方向振 動的振源，有望大大降低轎廂水平方向的振動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種電梯磁懸浮導靴裝置，利用磁鐵同極相 斥的原理，當電梯水平方向振動時，磁隙減少，斥力增大，給電梯轎廂一個與晃動反方向的 作用力，從而抑制其橫向振動的振幅。由于磁力大小和磁隙間距變化成非線性關(guān)系，可實現(xiàn) 閉環(huán)非線性反饋控制。同時由于磁力作用無需中間介質(zhì)，因此可避免導靴和導軌的直接接 觸。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種電梯磁懸浮導靴裝置，其特征在于，它包括底座左側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)左側(cè)磁隙大??；左側(cè)磁力減振裝置，與所述左側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；右側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)右側(cè)磁隙大小；右側(cè)磁力減振裝置，與所述右側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；后側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)后側(cè)磁隙大小；后側(cè)磁力減振裝置，與所述后側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；導向裝置，與所述后測減振裝置相連，用于導向。本發(fā)明電梯磁懸浮導靴，根據(jù)電梯現(xiàn)場工況通過左側(cè)調(diào)節(jié)裝置、右側(cè)調(diào)節(jié)裝置、后 側(cè)調(diào)節(jié)裝置可以預先調(diào)整磁隙大小，從而控制磁力大小，使導靴處于最佳減振初始狀態(tài)，在 電梯運行中通過磁力的非線性變化實現(xiàn)非接觸閉環(huán)反饋，使電梯平穩(wěn)運行。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來進一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明電梯磁懸浮導靴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明電梯磁懸浮導靴裝置的結(jié)構(gòu)組裝圖。圖3為本發(fā)明電梯磁懸浮導靴裝置的側(cè)面剖視圖。
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示一種電梯磁懸浮導靴裝置，它包括底座1、右側(cè)調(diào)節(jié)裝置 2、右側(cè)磁力減振裝置3、左側(cè)調(diào)節(jié)裝置4、左側(cè)磁力減振裝置5、后側(cè)調(diào)節(jié)裝置6、后側(cè)磁力減 振裝置7、導向裝置8。右側(cè)調(diào)節(jié)裝置2通過兩螺栓21連接在底座1上，右側(cè)磁力減振裝置3中的一組永 磁鐵31固定在右側(cè)調(diào)節(jié)裝置2上，右側(cè)磁力減振裝置3中的另一組永磁鐵32固定在導向 裝置8上，通過旋入旋出右側(cè)調(diào)節(jié)裝置2的兩螺栓21，可調(diào)節(jié)右側(cè)磁力減振裝置3上的永磁 鐵31和導向裝置8上的永磁鐵32之間的距離。左側(cè)調(diào)節(jié)裝置4通過兩螺栓41連接在底座1上，左側(cè)磁力減振裝置5中的一組永 磁鐵51固定在左側(cè)調(diào)節(jié)裝置4上，左側(cè)磁力減振裝置5中的另一組永磁鐵52固定在導向 裝置8上，通過旋入旋出左側(cè)調(diào)節(jié)裝置4的兩螺栓41，可調(diào)節(jié)左側(cè)磁力減振裝置5上的永磁 鐵51和導向裝置8上的永磁鐵52之間的距離。后側(cè)調(diào)節(jié)裝置6通過螺母61壓緊在底座1上，后側(cè)磁力減振裝置7中的一組永磁 鐵71固定在底座1上，后側(cè)磁力減振裝置7中的另一組永磁鐵72固定在導向裝置8上，導 向裝置8通過焊接螺母81連接在后側(cè)調(diào)節(jié)裝置6上，通過調(diào)節(jié)后側(cè)調(diào)節(jié)裝置6上的螺母61 的位置，由于磁鐵之間的互相排斥，可調(diào)節(jié)后側(cè)磁力減振裝置7上的永磁鐵71和導向裝置 8上的永磁鐵72之間的距離。在電梯運行過程中，當電梯水平振動時，永磁鐵之間的距離發(fā)生改變即磁隙改變， 磁力發(fā)生變化，給電梯轎廂一個與振動方向相反的作用力，可實現(xiàn)閉環(huán)非線性反饋控制，同 時避免了導靴和導軌的直接接觸。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應 該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的 原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改 進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
一種磁懸浮導靴裝置，其特征在于包括底座；左側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)左側(cè)磁隙大小；左側(cè)減振裝置，與所述左側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；右側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)右側(cè)磁隙大?。挥覀?cè)減振裝置，與所述右側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；后側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)后側(cè)磁隙大小；后側(cè)減振裝置，與所述后側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；導向裝置，與所述后測減振裝置相連，用于導向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導靴裝置，其特征在于左側(cè)減振裝置為磁力減振裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導靴裝置，其特征在于右側(cè)減振裝置為磁力減振裝置。
4.
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4所述的導靴裝置，其特征在于磁力由永磁材料產(chǎn)生。
全文摘要
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種電梯磁懸浮導靴裝置，它包括底座；左側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)左側(cè)磁隙大??；左側(cè)磁力減振裝置，與所述左側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；右側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)右側(cè)磁隙大??；右側(cè)磁力減振裝置，與所述右側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；后側(cè)調(diào)節(jié)裝置，與所述底座相連接，用于調(diào)節(jié)后側(cè)磁隙大??；后側(cè)磁力減振裝置，與所述后側(cè)調(diào)節(jié)裝置相連，用于抑制導靴裝置的振動；本發(fā)明的電梯磁懸浮導靴，根據(jù)電梯現(xiàn)場工況通過左側(cè)調(diào)節(jié)裝置、右側(cè)調(diào)節(jié)裝置、后側(cè)調(diào)節(jié)裝置可以預先調(diào)整磁隙大小，從而控制磁力大小，使導靴處于最佳減振初始狀態(tài)，在電梯運行中磁隙的變化導致磁力的非線性變化實現(xiàn)非接觸閉環(huán)反饋，使電梯平穩(wěn)運行，提高電梯的承運品質(zhì)。
文檔編號B66B7/04GK101863404SQ200910049239
公開日2010年10月20日 申請日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者王紅欣, 趙永 申請人:王紅欣;趙永