專利名稱：用于自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱碼頭的集裝箱裝卸技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種用于自動(dòng)化碼 頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)。
背景技術(shù)：
世界集裝箱運(yùn)輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口吞吐量不斷增長(zhǎng)，對(duì)集裝箱裝卸技術(shù)裝 備和裝卸技術(shù)工藝提出了更新更高的要求，迫切需要開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)高效率的集裝箱裝卸設(shè)備和 系統(tǒng)技術(shù)，以滿足集裝箱運(yùn)輸規(guī)?；⒏咚倩妥詣?dòng)化對(duì)碼頭裝卸生產(chǎn)率的要求。隨著11，000TEU載箱量的艾瑪·馬士基集裝箱巨輪投入營(yíng)運(yùn)，世界集裝箱海運(yùn)干 線港開(kāi)始進(jìn)入了超10萬(wàn)噸級(jí)的船舶超大型化時(shí)代，在強(qiáng)大的運(yùn)輸要求和良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì) 效益的推動(dòng)下，岸邊起重機(jī)械高新技術(shù)特別是自動(dòng)化控制技術(shù)得到了全面發(fā)展。一般而言，集裝箱碼頭可以分為碼頭前方(岸邊)和碼頭后方(堆場(chǎng))以及中間 地帶，碼頭前方的岸邊起重機(jī)用于將集裝箱從集裝箱船上裝卸，碼頭后方的堆場(chǎng)用于堆放 集裝箱。兩者之間使用卡車運(yùn)輸。對(duì)于堆場(chǎng)至岸邊起重機(jī)之間的運(yùn)輸，目前，所采用的方法是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平 運(yùn)輸車進(jìn)行碼頭前方和后方之間的運(yùn)輸，即對(duì)于卸船而言，岸邊起重機(jī)將集裝箱從船上裝 到水平運(yùn)輸車上，再由水平運(yùn)輸車將集裝箱運(yùn)送到堆場(chǎng)區(qū)域，由堆場(chǎng)起重機(jī)將集裝箱從車 上吊起，裝到堆場(chǎng)上。對(duì)于裝船而言，由堆場(chǎng)起重機(jī)將集裝箱從堆場(chǎng)上吊起，放到水平運(yùn)輸 車上，再由水平運(yùn)輸車將集裝箱運(yùn)送到岸邊起重機(jī)下方，由岸邊起重機(jī)完成裝船。雖然，對(duì) 于集裝箱裝卸的自動(dòng)化進(jìn)行了一些的嘗試，比如荷蘭的鹿特丹港和德國(guó)的漢堡港，引入了 自動(dòng)導(dǎo)航車來(lái)代替人工駕駛的水平運(yùn)輸車。但是自動(dòng)導(dǎo)航車仍然是以燃油作為動(dòng)力的，在 能源方面沒(méi)有任何的進(jìn)步。并且，自動(dòng)導(dǎo)航車成本昂貴，且必須沿著預(yù)定埋設(shè)的固定導(dǎo)航路 線在一個(gè)平面內(nèi)前進(jìn)，一旦有車輛出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致全部系統(tǒng)停頓。而不幸的是，復(fù)雜的 自動(dòng)導(dǎo)航車故障率高，維修難度大，這就是的目前的自動(dòng)化嘗試效率低下，成本高昂的原因 所在。無(wú)論是傳統(tǒng)的人工方式，還是自動(dòng)化的嘗試，其裝卸模式可以歸結(jié)為集裝箱碼頭 前沿的岸邊起重機(jī)，與堆場(chǎng)之間使用燃油(柴油)為動(dòng)力的集裝箱卡車、跨運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向 車作為運(yùn)輸工具的平面輸送格局，為了使這些幾十輛甚至上百輛燃油卡車的流動(dòng)，堆場(chǎng)與 前沿之間留出廣大的空間，占用大量的土地，雖然如此，但基于平面交通仍然是交通擁擠， 相互避讓。不能及時(shí)輸送集裝箱，影響碼頭裝卸效率，是碼頭裝卸效率提高的一大瓶頸。同 時(shí)，當(dāng)今燃油價(jià)昂貴，碼頭運(yùn)營(yíng)成本不經(jīng)濟(jì)，碼頭獲益減少。更為頭痛的是，燃油燃燒大量排 放黑煙和制造噪音。嚴(yán)重污染環(huán)境，這么多燃油車輛使用，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用高。另外，這種平 面輸送技術(shù)落后，不利于實(shí)現(xiàn)信息化，自動(dòng)化智能化。申請(qǐng)?zhí)枮镃N200610025860. 6的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N自動(dòng)化集裝箱碼頭布置 方案，上述專利申請(qǐng)同樣由本申請(qǐng)的申請(qǐng)人所提出并通過(guò)引用合并與此。CN200610025860. 6揭示了 一種自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，包括在岸邊起重機(jī)、
3堆場(chǎng)起重機(jī)之間使用立體的低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)和地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)進(jìn)行連接，該低架橋轉(zhuǎn)接 系統(tǒng)包括至少一條低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)，其中每一條低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)包括至少一組沿第一 方向(船上的集裝箱方向，或者平行與岸線的方向?yàn)榈谝环较?的低架橋軌道，每一組低架 橋軌道上包括低架橋起重機(jī)軌道和低架橋平板車軌道。在低架橋起重機(jī)軌道上至少一部沿 軌道運(yùn)行的低架橋起重機(jī)，低架橋平板車軌道上具有至少一部低架橋平板車，低架橋軌道 配置成使得低架橋平板車和低架橋起重機(jī)至少可以抵達(dá)適合于岸邊起重機(jī)的小車裝卸的 位置和地面轉(zhuǎn)送小車位置，從而使低架橋起重機(jī)可對(duì)任一位置的低架橋平板車和相應(yīng)的地 面轉(zhuǎn)送小車進(jìn)行裝卸，低架橋平板車運(yùn)行至任一位置的岸邊起重機(jī)和任一位置的地面轉(zhuǎn)送 小車的位置。而地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)包括至少一組沿第二方向(堆場(chǎng)上的集裝箱方向，或者 垂直于岸線的方向?yàn)榈诙较?的轉(zhuǎn)送小車軌道，小車軌道對(duì)準(zhǔn)堆場(chǎng)的通道，并且延伸至 堆場(chǎng)需要位置，地面轉(zhuǎn)送小車軌道還至少延伸至低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)中最低層低架橋結(jié)構(gòu)的下 方，地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)還包括沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道運(yùn)行的地面轉(zhuǎn)送小車，地面轉(zhuǎn)送小車軌 道配置成使得轉(zhuǎn)送小車至少可抵達(dá)適合于低架橋起重機(jī)裝卸的位置和堆場(chǎng)起重機(jī)裝卸位 置；地面轉(zhuǎn)送小車軌道還配置成使得地面轉(zhuǎn)送小車與所有層的低架橋平板車不在同一水平 面上；其中，地面轉(zhuǎn)送小車或者低架橋起重機(jī)其中之一具有攜帶集裝箱和不帶集裝箱時(shí)進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)至第一方向與第二方向的夾角的能力。小車軌道也可以配置成只到堆場(chǎng)端而不延伸 進(jìn)入堆場(chǎng)的內(nèi)部或貫穿堆場(chǎng)和至堆場(chǎng)某一深處。進(jìn)行裝船時(shí)，堆場(chǎng)起重機(jī)從堆場(chǎng)上吊裝呈第二方向的集裝箱，地面轉(zhuǎn)送小車沿地 面轉(zhuǎn)送小車軌道移動(dòng)到堆場(chǎng)起重機(jī)下方，堆場(chǎng)起重機(jī)將集裝箱裝到地面轉(zhuǎn)送小車上，轉(zhuǎn)送 小車沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道移動(dòng)到低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的低架橋軌道下方，由地面轉(zhuǎn)送小車或者 低架橋起重機(jī)其中之一將集裝箱轉(zhuǎn)動(dòng)至第一方向，并由低架橋起重機(jī)將集裝箱從地面轉(zhuǎn)送 小車吊裝至低架橋平板車，低架橋平板車沿低架橋軌道運(yùn)動(dòng)到岸邊起重機(jī)下方，由岸邊起 重機(jī)將集裝箱從低架橋平板車上吊裝到船上，進(jìn)行卸船時(shí)，首先由岸邊起重機(jī)將集裝箱從 船上吊出，吊出的集裝箱呈第一方向，并將集裝箱吊裝到低架橋平板車上，低架橋平板車沿 低架橋軌道運(yùn)行至與地面轉(zhuǎn)送小車轉(zhuǎn)接的位置，由低架橋起重機(jī)將集裝箱吊裝到地面轉(zhuǎn)送 小車上，并由所述地面轉(zhuǎn)送小車或者低架橋起重機(jī)其中之一將集裝箱轉(zhuǎn)動(dòng)至第二方向，地 面轉(zhuǎn)送小車沿軌道運(yùn)動(dòng)到堆場(chǎng)起重機(jī)的下方，堆場(chǎng)起重機(jī)將集裝箱從地面轉(zhuǎn)送小車吊裝到 堆場(chǎng)上。CN200610025860.6的方案有效地解決了集裝箱在船和堆場(chǎng)之間的運(yùn)輸問(wèn)題。但 是，就自動(dòng)化碼頭的整體要求而言，尚有一處空缺，由于堆場(chǎng)最終還是需要與外部的運(yùn)輸卡 車進(jìn)行集裝箱的裝卸交流，因此有效快速地實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)與外部的裝卸卡車之間的運(yùn)輸，是完 善自動(dòng)化碼頭的重要舉措。本發(fā)明就提供一種適合于上述的自動(dòng)化碼頭的，能夠在堆場(chǎng)和 卡車之間進(jìn)行高效轉(zhuǎn)移的起重設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種能夠有效配合自動(dòng)化碼頭，實(shí)現(xiàn)高效的堆場(chǎng)與運(yùn)輸卡車之間 的集裝箱運(yùn)輸?shù)钠鹬貦C(jī)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種用于自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，包括支架，支架包括沿第二方向布置的主梁以及支撐主梁的立柱，主梁覆蓋自動(dòng)化碼
4頭的地面小車軌道以及卡車裝卸區(qū)域；第二小車軌道，布置在主梁上；第二小車，沿第二小車軌道運(yùn)行；第一小車軌道，沿第一方向布置在第二小車上，第一方向與第二方向垂直；第一小車，沿第一小車軌道運(yùn)行；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在第一小車上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有回轉(zhuǎn)至少90度的能力；起升機(jī)構(gòu)，安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，起升機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，起升機(jī)構(gòu)包括起升 集裝箱的吊具。在一個(gè)實(shí)施例中，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形的軌道和圓形的回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤在環(huán)形的 軌道上回轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，第一小車軌道的長(zhǎng)度覆蓋自動(dòng)化碼頭的至少一組地面小車軌道 的寬度。在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)上的集裝箱沿第二方向布置，卡車沿第一方向 停放于支架的下方。在一個(gè)實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)以及起升結(jié)構(gòu)起升的集裝箱，在沿第二 軌道從地面小車軌道移動(dòng)到卡車裝卸區(qū)域、或者從卡車裝卸區(qū)域移動(dòng)到地面小車軌道的過(guò) 程中旋轉(zhuǎn)90度。在一個(gè)實(shí)施例中，該支架包括兩組立柱，其中第一組立柱連接到主梁的第一端部， 該第一端部朝向自動(dòng)化碼頭的陸側(cè)方向；第二組立柱連接到主梁的中點(diǎn)和第二端部之間的 區(qū)域，該第二端部朝向自動(dòng)化碼頭的海側(cè)方向。在一個(gè)實(shí)施例中，第二組立柱還包括斜向延伸的支撐柱，支撐柱連接到主梁上第 二組立柱的連接點(diǎn)與第二端部之間的區(qū)域。本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)能夠很好地與自動(dòng)化碼頭實(shí) 現(xiàn)匹配，同時(shí)能夠與運(yùn)輸卡車實(shí)現(xiàn)高效率的集裝箱裝卸。本發(fā)明的堆場(chǎng)后方起重機(jī)是對(duì)自 動(dòng)化碼頭技術(shù)的進(jìn)一步完善，使得自動(dòng)化碼頭的運(yùn)作效率進(jìn)一步提高。


本發(fā)明的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描 述而變得更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的堆場(chǎng)后方起重機(jī)的俯視圖；圖2揭示了圖1所示的實(shí)施例的側(cè)面視圖；圖3揭示了圖1所示的實(shí)施例的正面視圖。
具體實(shí)施例方式如上面所描述的，本發(fā)明的堆場(chǎng)后方起重機(jī)與CN200610025860.6所揭示的自動(dòng) 化碼頭配合使用，為了描述和理解的方便，在后面的描述中，對(duì)第一方向和第二方向進(jìn)行如 下的定義第一方向定義為船上的集裝箱方向，或者平行于岸線的方向；第二方向定義為堆場(chǎng)上的集裝箱方向，或者垂直于岸線的方向。
上述第一方向和第二方向的定義與CN200610025860. 6中定義的第一方向和第二
方向一致。參考圖1-圖3所示，圖1-圖3揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的堆場(chǎng)后方起重機(jī)， 其中圖1是俯視圖、圖2是側(cè)面視圖、圖3是正面視圖。該堆場(chǎng)后方起重機(jī)包括包括主梁120和立柱122的支架102、布置在支架上的第 二小車軌道104、沿第二小車軌道運(yùn)行的第二小車106、布置在第二小車106上且與第二小 車軌道104相垂直的第一小車軌道108、沿第一小車軌道108運(yùn)行的第一小車110、安裝在 第一小車上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112、以及安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112上的起升機(jī)構(gòu)114。支架102包括沿第二方向布置的主梁120以及支撐主梁120的立柱122，主梁120 覆蓋自動(dòng)化碼頭的地面小車軌道A以及卡車裝卸區(qū)域B。在圖1-3所示的實(shí)施例中，支架 102包括兩組立柱122，其中第一組立柱122a連接到主梁120的第一端部120a，該第一端 部120a朝向自動(dòng)化碼頭的陸側(cè)方向。第二組立柱122b連接到主梁120的中點(diǎn)和第二端部 120b之間的區(qū)域，該第二端部120b朝向自動(dòng)化碼頭的海側(cè)方向。在圖1所示的實(shí)施例中， 第一組立柱122a和第二組立柱122b之間的區(qū)域?yàn)榭ㄜ囇b卸區(qū)域B，第二組立柱122b向著 主梁的第二端部120b的方向延伸的區(qū)域?yàn)榈孛嫘≤囓壍绤^(qū)域Α。需要說(shuō)明的是，兩組立柱 與主梁的連接點(diǎn)并不是固定的。一般而言，第一組立柱122a會(huì)設(shè)置在盡量靠近第一端部 120a的位置以獲得盡可能大的卡車裝卸區(qū)域。第二組立柱122b的位置比較靈活，只要在主 梁120的中點(diǎn)和第二端部120b之間的區(qū)域即可。在圖1所示的實(shí)施例中，第二組立柱122b 設(shè)置在比較靠近主梁中點(diǎn)的位置，為了能夠很好地支撐主梁的延伸部分，第二組立柱122b 還包括斜向延伸的支撐柱123，支撐柱123連接到主梁上第二組立柱的連接點(diǎn)與第二端部 之間的區(qū)域。繼續(xù)參考圖1，在該實(shí)施例中，第一組立柱122a上還安裝有升降電梯，更便于 運(yùn)輸人員上下該起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)在堆場(chǎng)和卡車上方的快速移動(dòng)，本發(fā)明的堆場(chǎng)后方起重機(jī)使用了兩部層 疊設(shè)置的小車。第二小車106沿第二小車軌道104運(yùn)行，第二小車軌道104沿著主梁120布 置，第二小車軌道104 —般會(huì)基本貫穿整個(gè)主梁，因此第二小車106可以方便抵達(dá)主梁120 兩端之間的任何位置。第二小車106主要用于實(shí)現(xiàn)縱向的移動(dòng)。在第二小車106上還層疊 設(shè)置第一小車110，第一小車110沿第一小車軌道108運(yùn)行，第一小車軌道108的方向與第 二小車軌道104的方向垂直。第一小車108用于實(shí)現(xiàn)在起重機(jī)寬度方向上的移動(dòng)，如圖3 所示，第一小車軌道108的長(zhǎng)度貫穿整個(gè)第二小車106，于是通過(guò)第一小車110和第二小車 106的協(xié)作，使第一小車所承載的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)以及集裝箱能夠抵達(dá)起重機(jī)覆蓋范圍 內(nèi)的任何一個(gè)位置。參考圖2所示，自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)上的集裝箱沿第二方向布置，同時(shí)，在地面小車上 的集裝箱200也是沿第二方向布置，而卡車202是沿第一方向停放于支架的下方，同樣的， 卡車202上的集裝箱204是沿第一方向布置的。本發(fā)明的起重機(jī)設(shè)計(jì)了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112和起升機(jī)構(gòu)114來(lái)實(shí)現(xiàn)集裝箱方向上的轉(zhuǎn) 換?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112安裝在第一小車110上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有回轉(zhuǎn)至少90度的能力?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 112包括環(huán)形的軌道111和圓形的回轉(zhuǎn)盤113，回轉(zhuǎn)盤113在環(huán)形的軌道111上回轉(zhuǎn)，在一個(gè) 實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)盤113可以沿著環(huán)形的軌道111進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。起升機(jī)構(gòu)114安裝在回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112上，起升機(jī)構(gòu)114與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112—同旋轉(zhuǎn)，起升機(jī)構(gòu)114包括起升集裝箱的吊具，起升機(jī)構(gòu)114的鋼絲繩可以穿過(guò)回轉(zhuǎn)盤113上余留的空隙延伸到回轉(zhuǎn)盤113的下方，并 連接到上架上，上架下方連接吊具和集裝箱，起升機(jī)構(gòu)114進(jìn)行升降操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)于集裝箱 的起升操作。在一個(gè)實(shí)施例中，起升機(jī)構(gòu)114安裝在回轉(zhuǎn)盤113上，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤113旋轉(zhuǎn)時(shí)， 起升機(jī)構(gòu)114跟隨回轉(zhuǎn)盤113—起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)上架、吊具以及集裝箱一起 旋轉(zhuǎn)。上架和吊具使用的是現(xiàn)有的技術(shù)，因此這里對(duì)這兩個(gè)部件不再進(jìn)行詳細(xì)的描述。由 于第一方向和第二方向之間相差90度，因此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112至少具有回轉(zhuǎn)90度的能力。在 一個(gè)實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112可以沿著順時(shí)針或者逆時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)任意的度數(shù)。旋轉(zhuǎn)的 過(guò)程可以在第一小車和第二小車都保持靜止的情況下進(jìn)行，或者旋轉(zhuǎn)的過(guò)程可以在第一小 車和第二小車沿第二軌道從地面小車軌道移動(dòng)到卡車裝卸區(qū)域、或者從卡車裝卸區(qū)域移動(dòng) 到地面小車軌道的過(guò)程中進(jìn)行。該堆場(chǎng)后方起重機(jī)的過(guò)程流程如下卡車至堆場(chǎng)流程卡車首先以第一方向停放在主梁下方的卡車裝卸區(qū)域B，第一 小車和第二小車配合移動(dòng)至卡車上方，起升機(jī)構(gòu)和吊具從卡車上吊起沿第一方向的集裝 箱，第一小車和第二小車配合移動(dòng)至地面小車上方，第一小車和第二小車的移動(dòng)過(guò)程中，回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)以及集裝箱旋轉(zhuǎn)90度呈第二方向，之后起升機(jī)構(gòu)和吊具將集裝箱放 置到地面小車上。參考CN200610025860. 6中的描述，地面小車和堆場(chǎng)起重機(jī)會(huì)將集裝箱放 置到堆場(chǎng)上。堆場(chǎng)至卡車流程第一小車和第二小車配合移動(dòng)至地面小車上方，起升機(jī)構(gòu)和吊 具從地面小車上吊起沿第二方向的集裝箱，第一小車和第二小車配合移動(dòng)至卡車上方，卡 車以第一方向停放在主梁下方的卡車裝卸區(qū)域B，在第一小車和第二小車的移動(dòng)過(guò)程中，回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)以及集裝箱旋轉(zhuǎn)90度呈第一方向，之后起升機(jī)構(gòu)和吊具將集裝箱放 置到卡車上。本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)能夠很好地與自動(dòng)化碼頭實(shí) 現(xiàn)匹配，同時(shí)能夠與運(yùn)輸卡車實(shí)現(xiàn)高效率的集裝箱裝卸。本發(fā)明的堆場(chǎng)后方起重機(jī)是對(duì)自 動(dòng)化碼頭技術(shù)的進(jìn)一步完善，使得自動(dòng)化碼頭的運(yùn)作效率進(jìn)一步提高。
權(quán)利要求
一種用于自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，其特征在于，包括支架，所述支架包括沿第二方向布置的主梁以及支撐主梁的立柱，所述主梁覆蓋自動(dòng)化碼頭的地面小車軌道以及卡車裝卸區(qū)域；第二小車軌道，布置在所述主梁上；第二小車，沿第二小車軌道運(yùn)行；第一小車軌道，沿第一方向布置在第二小車上，所述第一方向與第二方向垂直；第一小車，沿第一小車軌道運(yùn)行；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在第一小車上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有回轉(zhuǎn)至少90度的能力；起升機(jī)構(gòu)，安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述起升機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，所述起升機(jī)構(gòu)包括起升集裝箱的吊具。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形的軌道和圓形的回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤在環(huán)形的軌道上回轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，其特征在于， 所述第一小車軌道的長(zhǎng)度覆蓋自動(dòng)化碼頭的至少一組地面小車軌道的寬度。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)上的集裝箱沿第二方向布置，所述卡車沿第一方向停放于所述支 架的下方。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)所述起升機(jī)構(gòu)以及起升結(jié)構(gòu)起升的集裝箱，在沿第二軌道從地面小車軌道移動(dòng)到卡車裝 卸區(qū)域、或者從卡車裝卸區(qū)域移動(dòng)到地面小車軌道的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)90度。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，其特征在于，所述支架包括兩 組立柱，其中第一組立柱連接到所述主梁的第一端部，該第一端部朝向自動(dòng)化碼頭的陸側(cè)方向；第二組立柱連接到所述主梁的中點(diǎn)和第二端部之間的區(qū)域，該第二端部朝向自動(dòng)化碼 頭的海側(cè)方向。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，其特征在于，所述第二組立柱 還包括斜向延伸的支撐柱，所述支撐柱連接到所述主梁上第二組立柱的連接點(diǎn)與第二端部 之間的區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例揭示了一種用于自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)，包括支架，支架包括沿第二方向布置的主梁以及支撐主梁的立柱，主梁覆蓋自動(dòng)化碼頭的地面小車軌道以及卡車裝卸區(qū)域；第二小車軌道，布置在主梁上；第二小車，沿第二小車軌道運(yùn)行；第一小車軌道，沿第一方向布置在第二小車上，第一方向與第二方向垂直；第一小車，沿第一小車軌道運(yùn)行；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在第一小車上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有回轉(zhuǎn)至少90度的能力；起升機(jī)構(gòu)，安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，起升機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，起升機(jī)構(gòu)包括起升集裝箱的吊具。本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)化碼頭的堆場(chǎng)后方起重機(jī)能夠很好地與自動(dòng)化碼頭實(shí)現(xiàn)匹配，同時(shí)能夠與運(yùn)輸卡車實(shí)現(xiàn)高效率的集裝箱裝卸。
文檔編號(hào)B66C5/04GK101920912SQ20091005289
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者田洪 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司